电力拖动复习要点说明
(完整版)电拖期末知识点总结HAUT
1直流电机由哪几个部分组成: 定子（定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。
其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成），转子（电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。
其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。
电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中），换向器。
2直流发电机的工作原理：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
3简述直流电动机的工作原理：a、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
b、电机内部有磁场存在。
c、载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f 的作用f=Blia （左手定则）d、所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
4改善换向的方法：装置换向极，正确使用电刷，安装补偿绕组。
5换向的概念：直流电机的某一个元件经过电刷，从一条之路换到另一条支路时，元件里的电流方向改变，叫做换向。
6单波绕组的特点：1.同极下各元件串联起来组成一条支路，支路数为1，即a=1，与磁极对数n无关2.当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极的中心线，支路电动势最大。
3.电刷数等于磁极数。
4.电枢电动势等于支路感应电动势5.电枢电流等于两条支路电流之和。
7单叠绕组和单波绕组的区别1.单叠绕组：先串联所有上层边在同一磁极下的元件，形成一条支路，每增加一对主磁极就增加一对支路，2a=2p单叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联的元件数少，适应于较大电流，较低电压的电机。
2单波绕组：把全部上层边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。
整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关，支路数2a=2.波绕组并联的支路少，每条支路中串联的元件数多，适用于较高电压，较小电流的电机。
8直流电机电枢绕组的基本形式有单叠绕组，单波绕组，复叠绕组，复波绕组。
电力拖动知识点总结
电力拖动知识点总结电力拖动是一种利用电动机作为传动装置的动力传动方式，广泛应用于工业生产中的各个领域，如工厂生产线的输送设备、机械加工设备、自动化装配线和物流输送系统等。
电力拖动系统具有高效、稳定、可靠的特点，能满足现代工业对动力传动的需求。
本文将对电力拖动的基本原理、主要组成部分、常见故障及维护保养等方面进行详细的介绍和总结。
一、基本原理电力拖动系统的基本原理是利用电动机产生的电能转换为机械能，驱动各种传动装置完成工作。
其中，电能通过电源系统供给电动机，经过电动机内部的电磁场作用，产生旋转力矩驱动负载进行工作。
电力拖动系统的基本原理主要包括电源系统、电动机、传动装置和控制系统等几个方面。
1. 电源系统电力拖动系统的电源系统一般采用交流电源或直流电源，根据实际需要进行选择。
在工业生产中，交流电源应用更为广泛，其特点是输送距离远、输出功率大、电源稳定性好，适合长距离输电和大功率负载。
而直流电源系统功率较小，通常用于小功率负载或特殊工况的应用。
2. 电动机电力拖动系统的核心部件是电动机，其主要作用是将电能转换为机械能，驱动负载进行工作。
根据实际需要，电动机可分为交流电动机和直流电动机两种类型。
交流电动机通常采用同步电动机或异步电动机，具有结构简单、维护方便、功率范围广等特点；而直流电动机具有速度调节范围广、起动力矩大、转速稳定等优点，在某些特殊场合得到广泛应用。
3. 传动装置传动装置是电力拖动系统的关键组成部分，用于将电动机产生的旋转力矩传递给负载进行工作。
常见的传动装置包括联轴器、减速机、齿轮传动、带传动等，其选择应根据实际工况及传动比、传动效率等因素进行综合考虑，以确保系统的工作效率和可靠性。
4. 控制系统电力拖动系统的控制系统用于对电动机进行启停、速度调节、方向控制等操作。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等，可根据实际需要选择。
现代工业生产中，自动化程度越来越高，电力拖动系统的控制系统也逐渐向着智能化、网络化方向发展，以满足高效、精密的工业生产需求。
电力拖动自动控制系统的重点复习,考试必过(优选.)
压Un
也相应下降，而转速给定电压
U
* n
不变，
∆U
n
=
U
* n
−U n
增加。转速调节器 ASR 输出 U c
增加，
使控制角α 减小，晶闸管整流装置输出电压 U d 增加，于是电动机转速便相应自动回升，其调节过程可
简述为：
TL ↑→ Id ↑→ Id (RΣ + Rd ) ↑→ n ↓→ U fn ↑→ ∆U ↑→ Uc ↑→
保产品质量。
3）加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则
要求起、制动尽量平稳。
6.解 释 反 馈 控 制 规 律 ？
答（1）被调量有静差（2）抵抗扰动与服从给定（3）系统精度依赖于给定和反馈检测精度
7.闭环空载转速 n0cl 比开环空载转速 n0op 小多少?
之比，称作静差率 s ，即 s
=
∆n N n0
或用百分比表示
s=
∆nN n0
× 100%
在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速作为最高转速 N n
则
s
=
∆nN n0
=
∆nN nmin + ∆nN
∴ nmin
=
∆nN s
− ∆nN
=
(1 −
s)∆nN s
D
=
nmax nmin
=
nN s ∆nN (1 −
（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。 （3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反 馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是 被反馈环包围的前向通道上的扰动。 （ 2-13） 为 什 么 用 积 分 控 制 的 调 速 系 统 是 无 静 差 的 ？ 在 转 速 单 闭 环 调 速 系 统 中 ， 当 积 分 调 节 器 的 输入偏差电压 ∆U = 0 时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？
《电力拖动》课程总复习资料
电力拖动重要知识点一、填空：1．工作在额定电压交流 1200 V及以下或直流 1500 V及以下的电器称为低压电器。
2．按用途和所控制的对象不同，低压电器可分为低压配电电器和低压控制电器。
3．开启式负荷开关必须垂直安装在控制屏或开关板上，且合闸状态时手柄应朝上，不允许倒装或平装，以防发生误合闸事故。
4. 组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电流。
用于控制异步电动机的正反转时，必须在电动机完全停止转动后才能反向启动。
5．熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中。
6．熔断器作隔离目的使用时，应安装在控制开关的进线端，而作短路保护使用时，应接在控制开关的出线端。
7．行程开关与按钮的区别在于：行程开关不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压而使触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械动作或用作程序控制。
8．主令控制器主要根据使用环境、所需控制的电路数、触头闭合顺序等进行选用。
9. 常用的CJO、CJ10等系列的交流接触器在 0.85-1.05 倍的额定电压下，能保证可靠吸合。
10．交流接触器触头的常见故障有触头过热、触头磨损和触头熔焊。
11．热继电器自动复位的时间一般要求不大于 5 min，手动复位时间不大于 2 min。
12. 空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，根据其触头的延时特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。
13．中间继电器是用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器，其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作。
14．凸轮控制器停止使用时，应将手柄准确地停在零位。
15．频敏变阻器是利用铁磁材料的损耗随频率变化而变化的性质来自动改变等效阻抗值。
16．低压断路器集控制和多种保护功能于一体，在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。
当电路中发生短路、过载和失压欠压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。
电力与拖动的总复习
总复习⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧、使用和继电接触控制交流异步电动机的原理变压器原理单相、三相、正弦交流电路、电路的暂态分析本定律和基本分析方法、电路的基本概念、基电路分析电工学)(321 重点：电路的分析方法、交流电路、电动机控制。
复习方法：(1)看书，按课堂要求；(2)作业会做，错的要订正。
一 电路的基本概念和基本定律1． 电流、电压的实际方向和参考方向 (1)实际方向大小相等，方向相反。
”方向“”为电源“电源端电压：实际方向”方向“”部由“电动势：规定为电源内表示。
”，还可用双下标符号、”、“方向，用“电压：规定为电压降落。
电流：正电荷运动方向⎭⎬⎫-→++→--+→ (2)参考方向电路较复杂，无法事先判断支路电流和电压实际方向时或交变电流实际方向不断变化，无法标出时，分析电路时，可任意假设方向，并在电路图中标出，这种假设的方向称为参考方向。
当参考方向与实际方向一致时，电流或电压取正值。
当参考方向与实际方向一致时，电流或电压取负值。
2． 欧姆定律 (1)当U 和I 的参考方向一致时，U=IR ；(2)当U 和I 的参考方向相反时，U=-IR 。
3．功率的计算一个电动势在电路中既可作为电源，也可作负载，如右图所示。
1E 输出功率I E 1，2E 被充电，吸收功率I E 2。
如何根据功率计算结果判断是作电源，还是负载ER RR1E 2E 总复习图-1 复习图-2呢？ (1)当二端网络电压、电流参考方向一致时UI P = )(0P )(0P 放出功率，作电源吸收功率，作负载<> (2)当二端网络电压、电流参考方向相反时UI P -= )(0P )(0P 放出功率，作电源吸收功率，作负载<>4． 基尔霍夫定律基尔霍夫定律是分析电路的基本定律，由KCL 和KVL 二个定律组成。
(1)KCL 定律：0I i =∑。
(流入结点时，取正号；流出结点时，取负号。
) (2)KVL 定律：0U =∑。
电拖知识点复习用讲解
第一章电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。
第二章电力拖动系统动力学电力拖动系统的组成2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4电枢电动势与电磁转矩Ea与Tem的表达式，电势常数与转矩常数的关系3.5运行原理1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。
2.电动机运行状态判断方法。
3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别，及其与效率的关系6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。
他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件1、直流电机单叠绕组的支路数等于。
2、他励直流电动机，处于制动状态，T 与n 方向相反，则此时a E 和a I方向。
3、图中1所代表的是绕组的 节矩。
4、一台他励直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的60％，励磁电流和电枢电流不变，则（ ）。
A a E 下降到原来的60％B T 下降到原来的60％C a E 和T 都下降的原来的60％D 端电压下降到原来的60％5、说明下列情况下空载电动势的变化1）每极磁通减少10％，其他不变；2）励磁电流增加10％，其他不变；3）电机转速增加20％，其他不变。
电力拖动重点知识整理
电力拖动重点知识整理
电力拖动是电机传动技术中应用较为广泛的一种技术。
它是利用电源供给，将电流转换成机械能量，以推动机械装置运动的技术。
电力拖动技术可以实现机械设备之间良好的动力连接，可提高机械系统工作效率，是先进的运动学装置技术。
电力拖动技术的实现通常需要三个元件：电机、拖动器以及拖动物体，以上三者的结合才能实现电力拖动技术的应用。
电机将电能转换为机械能，拖动器将电机的机械能转换为拖动物体的动力，拖动物体就是被拖动的物体。
电力拖动技术的基本原理是：拖动器将电机的机械转矩传递给拖动物体，使拖动物体产生动作。
电力拖动技术有几种应用方式，如直接拖动、间接拖动和扭矩拖动。
其中，直接拖动是电机直接带动拖动器，而拖动器拉动拖动物体的方式；间接拖动是利用带轮或皮带将电机传动转矩传递给拖动器；扭矩拖动是利用旋转机构把电机传递的转矩转换为拖动物体所需的扭矩。
电力拖动技术具有许多优点，如易操作、运行可靠、安全可靠、拖动力大、精度高等。
由于直接利用电能，可以把电机能量转换为气动能，而不受油压材料的限制，还能把电能转换为机械能，使用灵活性更高。
此外，电力拖动适用于各种情况，具有良好的操作适应性，如拖动速度、转矩等可根据工况实际情况动态调整。
总之，电力拖动技术是一种相对比较先进的技术，它的应用越
来越广泛，能够提高机械系统的效率，也能改善某些工况下动力系统运行的可靠性。
电工基本知识5(电力拖动控制)要点
电工基本知识5(电力拖动控制)要点电力拖动控制是电工工作中非常重要的一项技能，它涉及到电动机的运行及控制。
本文将介绍电力拖动控制的基本知识，包括电动机的选择、控制方式以及常见故障排查等要点。
一、电动机的选择在进行电力拖动控制之前，首先需要选择适合的电动机。
电动机的选择应考虑以下几个要点：1. 功率需求：根据需要驱动的设备负载及工作环境条件，确定所需的电动机功率。
应确保电动机的额定功率大于或等于所需功率，以保证电动机的正常运行。
2. 额定电流：根据设备及电路的额定电流容量，选择符合需要的电动机额定电流。
应注意电动机的额定电流与电路的额定电流匹配，以避免电动机过载或电路短路等问题。
3. 频率和电压：根据工作环境的电源频率和电压要求，选择适合的电动机。
一般来说，电动机的额定电压应与供电电源的电压匹配，而额定频率也应与供电电源的频率相同。
4. 启动方式：根据设备的要求以及对电动机的启动过程的要求，选择相应的启动方式。
常见的电动机启动方式包括直接起动、降压起动和变频启动等。
二、电动机的控制方式在进行电力拖动控制时，可以采用不同的控制方式来满足不同的需求。
以下是几种常见的电动机控制方式及其要点：1. 开关控制：通过手动或自动方式，通过开关控制电动机的启动、停止、正转和反转等动作。
这是最简单、常见的电动机控制方式，适用于简单的工作环境。
2. 定时控制：通过设置时间器，按照预定的时间间隔或时间点来控制电动机的工作。
例如，可以实现定时启动和停止电动机，适用于需要按时间进行控制的情况。
3. 自动控制：通过传感器、控制器等设备，实现对电动机的自动控制。
可以根据设备、工作环境的需求，通过编程或配置，实现自动启动、停止、调速等功能。
三、电动机控制系统的故障排查电动机控制系统可能会出现各种故障，这时需要进行故障排查和维修。
以下是几个常见的故障及其排查方法：1. 电路故障：检查电路连接是否正常，检查保险丝、断路器等是否正常工作。
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电力拖动自动化系统重点章节第二章：2.2、2.3节（稳态计算），2.3.4节不要求。
2.4节，数字测速方法，及各种方法的适用场合。
第三章：3.1节、3.2节、3.3节（调节器的工程设计方法）。
第四章：泵升电压第五章：5.1节、5.3节。
第六章：6.3节、6.5节、6.6节（矢量控制的基本思想）。
转子磁链计算方法以及相应框图绘制、6.8节。
第七章：7.2节、7.6节。
第八章：8.1节、8.3节。
2011.11.14第2章 转速反馈控制的直流调速系统1 直流电机主要有哪几种基本调速方法?通过性能比较，你认为哪一种方法最好？ 答：直流电动机稳态表达式Φ-=e K IR U n 式中:n —转速（r/min ）,U —电枢电压（V ）,I —电枢电流（A ）,R —电枢回路总电阻（Ω）,Φ—励磁磁通（Wb ）,e K —电动势常数。
直流电机主要有三种基本调速方法：调节电枢供电电压 U ，减弱励磁磁通Φ，改变电枢回路电阻 R 。
对于要求在一定围无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。
2 常用的可控直流电源主要有哪些？答：常用的可控直流电源有以下三种：（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
3．静差率s 与空载转速n 0的关系如何?答：静差率s 与空载转速n 0成反比，n 0下降，s 上升。
所以检验静差率时应以最低速时的静差率 mino n n s ∆=为准。
5转速控制的要什么？答：1）调速-在一定的最高转速和最低转速的围，分档的或平滑的调节转速。
2）稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。
3）加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。
6 解释反馈控制规律？答（1）被调量有静差（2）抵抗扰动与服从给定（3）系统精度依赖于给定和反馈检测精度 7 闭环空载转速cl n 0比开环空载转速op n 0小多少?答： cl n 0是op n 0的1/（1+K ）。
8 试说明转速负反馈调速系统工作原理。
答：转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR 、触发器GT 、晶闸管变流器VT 、测速发电机TG 等组成；当电动机负载T L 增加时，电枢电流I d 也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降，则转速反馈电压n U 也相应下降，而转速给定电压*n U 不变，n nn U U U -=∆*增加。
转速调节器ASR 输出c U 增加，使控制角α 减小，晶闸管整流装置输出电压d U 增加，于是电动机转速便相应自动回升，其调节过程可简述为：上述过程循环往复，直至0=∆U 为止。
9下图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图，各部件的名称和作用。
答： 1）比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较，得到转速偏差电压n U ∆。
2）比例放大器A ：将转速偏差电压n U ∆放大，产生电力电子变换器UPE 所需的控制电压c U 。
3）电力电子变换器UPE ：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压d U 。
4）M 电机：驱动电机。
5）TG 发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。
6）电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值*n U 。
10 说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否0)(≠∆↑↑↑→↑→↑→↑→∆↑→↓→↑→+↑→↑→∑U n U U U U n R R I I T d c fn d d d L α改变电动机的稳态转速?为什么?答：负反馈单闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
稳态转速为：cl cl e d e n S P n n K C R I K C U K K n ∆-=+-+=0*)1()1( 从上式可可得：改变给定电压能改变稳态转速；调整转速反馈系数，则e s p C K K K α=也要改变，因此也能改变稳态转速。
11闭环系统静特性的定义？与开环系统比较有何特点？ 答（1）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系。
)1()1(*K C R I K C U K K n e d e n S P +-+= （2）特点：1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多，2）如果比较同一N 0的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小的多。
3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速围。
4）要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。
12 闭环控制系统具有良好的抗扰能力和控制精度的原因？答：闭环控制系统是建立在负反馈基础上，按偏差进行控制。
当系统中由于某种原因使被控量偏离希望值而出规偏差时，必定产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控制量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的抗扰动能力和控制精度。
13反馈控制系统为什么极性不能接错？答：控制系统一般都是负反馈系统。
如果错接成正反馈系统，对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障，后果非常严重。
14 有静差系统与无差系统的区别？答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI 控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P 控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。
15比例积分(PI)调节器的特点 ？答： PI 调节器的输出电压U c 由两部分组成。
第一部分K P U i 是比例部分，第二部分dt U T i l ⎰1是积分部分。
当t =0突加U i 瞬间，电容C 相当于短路，反馈回路只有电阻R f ，此时相当于P 调节器，输出电压i p o U K U -=，随着电容C 被充电开始积分，输出电压U c 线性增加，只要输入U i 继续存在，U c 一直增加饱和值（或限幅值）为止。
16PID 控制各环节的作用是什么?答：PID 控制器各环节的作用是：(l)比例环节P ：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
(2)积分环节I ：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
(3)微分环节D ：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
17下图为带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图，说明电流截止负反馈的工作原理，及这种调速系统的静特性特点？答：当I d ≤ I dcr 时，电流负反馈被截止，静特性和只有转速负反馈调速系统的静特性式相同，现重写于下)1()1(*K C R I K C U K K n e d e n S P +-+= 当I d >I dcr 时，引入了电流负反馈，静特性变成)1()()1()(*K C I R K K R K C U U K K n e d s s p e com n s p ++-++=特点： （1）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻s s p R K K ，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。
（2）比较电压com U 与给定电压*n U 的作用一致，好象把理想空载转速提高到 )1()('*0K C U U K K n e com n s p ++=18采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为 什么？试说明理由。
答：采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是无静差的。
电压负反馈实际是一个自动调压系统，只有被包围的电力电子装置阻引起的稳态速降被 减小到 1/（1+K ），它的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要差。
但基本控制原 理与转速负反馈类似。
它与转速负反馈一样可以实现无静差调节。
19光电式旋转编码器的数字测速方法主要有哪几种？各用于何种场合？答：采用中光电式旋转编码器的数字测速方法主要有M 法测速，T 法测速，M/T 法测速，M 法适用于测高速，T 法适用于测低速，M/T 法即适用于测低速，又适用于测高速。
（2-4）为什么 PWM —电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM —电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
（3） 低速性能好，稳速精度高，调速围宽，可达 1：10000 左右。
（4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
（5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
（6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
（2-11）调速围和静差率的定义是什么？调速围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速围，用字母Ｄ表示，即m inm ax n n D =其中，m ax n 和m in n 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率s ，即0n n s N ∆=或用百分比表示 %1000⨯∆=n n s N 在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速作为最高转速N n 则N N N n n n n n s ∆+∆=∆=min 0∴sn s n s n n N N N ∆-=∆-∆=)1(min )1(min max s n s n n n D N N -∆== 由上式可看出调速系统的调速围、静差速降和最小静差率之间的关系。
对于同一个调速系统，N n ∆值一定，如果对静差率要求越严，即要求s 值越小时，系统能够允许的调速围也越小。
一个调速系统的调速围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调围。
（2-12）转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征：1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。