家用残疾人行走轮椅设计
助行轮椅设计理念
助行轮椅设计理念助行轮椅是一种用于帮助行动不便的人们更好地进行移动的辅助工具。
助行轮椅设计的理念是为用户提供舒适、便捷和安全的移动体验。
以下是助行轮椅设计的一些理念：1. 舒适性：助行轮椅设计应注重提供舒适的坐姿和支撑，通过合理的座椅布局以及合适的材质选择，确保用户在使用轮椅时能够保持舒适的姿势，减轻身体的压力，防止长时间的久坐带来的不适。
2. 可调性：助行轮椅应具有一定的可调性，使得用户能够根据自身需要进行调整，以获得最佳的使用效果。
例如，座椅高度、靠背角度、脚踏板高度等都可以根据用户的不同需求进行调整，以提供个性化的使用体验。
3. 易操作性：助行轮椅的设计应该简单易懂，方便用户进行操作。
例如，轮椅的刹车装置应该易于使用，能够有效地控制轮椅的移动和停止，保证用户的安全。
4. 轻便性：助行轮椅应该以轻便为设计目标，便于携带和存放。
采用轻质的材料制作轮椅的框架和座椅，减轻整体重量，使得用户能够轻松地携带和操作。
5. 安全性：助行轮椅设计应注重用户的安全。
例如，在设计过程中应考虑加强轮椅的稳定性，以防止翻倒或摔倒。
此外，设计防护装置以保护用户不受伤害，例如设置护轮或边缘防护装置，以避免与障碍物接触时对用户造成伤害。
6. 收纳便捷性：助行轮椅的设计应考虑到在室内使用时的便捷性，如便于通过门槛、宽敞的走廊通行等。
同时，设计时也要考虑到在室外使用时的便捷性，如能够适应不同地面的高低变化，提供平稳的行走体验。
总而言之，助行轮椅设计理念的目标是为用户提供舒适、安全和便捷的移动解决方案。
通过提供舒适的坐姿，可调性和易操作性，使用户能够自主地进行移动。
同时，轻便性和安全性的考虑提高了使用的便捷性和用户的安全感。
收纳便捷性的考虑进一步提升了助行轮椅的实用性。
助行轮椅设计的最终目标是为使用者提供更好的生活质量。
残疾人轮椅设计
摘要轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但障碍物却使轮椅受到很大限制。
现代由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。
高通过性轮椅设计是采用轮腿式机器人结构，正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动；遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形；车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。
本次设计的主要工作包括：确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、主体尺寸，并确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。
关键词：轮椅高通过性轮腿式机器人AbstractWheelchairs are frail elderly and the disabled limb indispensable means of transport,but the obstacles while filling the wheelchair is very restricted.As with a traditional modern wheeled structure,can only walk on flat ground, facing steps, stairs, but this is more complex terrain powerless.High-pass design is the use of a wheelchair wheel legged robot structure,normal driving wheel work, the use of four-wheel drive;encounter obstacles leg work to accommodate most of the terrain; body is leveling automatic slide-type structure,the structure is simple,easy to adjust. The design of the main tasks include: determining wheelchair work and the working structure,body size,and identify the major components and parts of the structure size and selection.Keywords: wheelchair high adoption round legged robot目录1 绪论 (1)1．1 研究目的 (1)1．2 国内外发展现状 (1)2 方案选择 (2)2．1 常见方案 (2)2.1.1 轮组式 (2)2.1.2 履带式 (2)2.1.3 腿式 (3)2.1.4复合式 (3)2．2 方案分析 (4)2.2.1 目前研究中所存在的问题 (4)2.2.2 方案选择 (4)2.3 具体方案 (5)2.3.1 总体方案 (5)2.3.2 结构分析 (5)2.3.3转向机构 (6)2.3.4 越障功能 (6)2.3.5 移动方式 (8)3 结构设计 (9)3.1 主要参数设计 (9)3.2 电机选择 (9)3.2.1 选择电动机的类型和结构形式 (9)3.2.2 行走机构电机选择计算 (12)3.2.3 行走机构电机功率的计算 (12)3.3 驱动轮系统设计 (12)3.3.1 总体结构 (12)3.3.2 驱动轮的结构设计 (12)3.3.3套筒(轮轴)的结构设计 (13)3.4 轴设计与校核 (14)3.4.1 总体设计 (14)3.4.2 轴的结构设计 (14)3.4.3 轴的校核 (14)3.5 V带设计 (15)3.5.1确定计算功率 (15)3.5.2 选择V带类型 (15)3.5.3确定带轮的基准直径并验算带速 (15)3.5.4验算带速v (15)3.5.5确定V带的中心距a和基准长度 (15)3.5.6验算小带轮上的包角 (16)3.5.7 计算带的根数 (16)3.5.8 计算单根V带的初拉力的最小值 (16)3.5.9 计算压轴力 (17)3.5.10 带轮的结构设计 (17)3.6 车轮半径尺寸研究 (17)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)1 绪论1．1 研究目的轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大。
轮椅设计事例
轮椅设计事例轮椅设计事例：为残障人士带来更好的生活品质随着社会的进步和科技的发展，轮椅设计已经逐渐从简单的辅助工具转变为能够提供更好生活品质的创新产品。
本文将从几个轮椅设计事例中，探讨如何通过创新设计改善残障人士的生活。
首先，我们将介绍一种名为“智能轮椅”的设计，它通过集成智能感应技术，能够根据使用者的姿势和身体状况进行自动调整。
这种轮椅配备了一套高精度传感器和计算机视觉系统，能够实时监测使用者的姿势和身体位置。
当使用者的姿势有所改变时，智能轮椅会自动调整座椅的角度和高度，以提供更好的支撑和舒适度。
此外，智能轮椅还具备自动导航功能，可以通过语音控制或操纵杆操作，帮助使用者更方便地行动。
另一个令人印象深刻的轮椅设计是“多功能轮椅”。
这种轮椅不仅仅是一个简单的代步工具，还可以根据使用者的需求和喜好，转变成其他功能的设备。
例如，多功能轮椅可以通过简单的操作，转变成床椅、电脑工作站或者按摩椅。
这种设计不仅提供了更多的选择和便利性，还能够帮助残障人士更好地融入社会生活。
另外，为了解决传统轮椅在户外行动时遇到的困难，一种名为“越野轮椅”的设计应运而生。
这种轮椅具备更大的轮胎和强大的驱动力，可以轻松应对不平坦的地形和崎岖的路面。
此外，越野轮椅还采用了防震设计和稳定的底盘，提供更好的乘坐舒适度和安全性。
这种轮椅的出现，使残障人士能够更自由地享受户外活动，提高了他们的生活质量和幸福感。
除了以上的设计事例，还有许多其他创新的轮椅设计正在改变残障人士的生活。
例如，一种名为“自动折叠轮椅”的设计，可以通过简单的按钮操作，将轮椅自动折叠收纳，方便携带和存放。
还有一种名为“太阳能充电轮椅”的设计，通过安装太阳能电池板，可以自动充电，减少对传统电池的依赖，延长使用时间。
总结起来，轮椅设计的创新正不断改善残障人士的生活质量和自主性。
通过智能化、多功能化和户外适应性的设计，轮椅不再是简单的代步工具，而是能够提供更多选择和便利的创新产品。
履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】
履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】毕业设计说明书论文 QQ 36296518 原创通过答辩履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。
此车在轮椅的基础上安装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。
爬楼梯车具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景。
关键词:爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式 I 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计Abstract With the social development and improvement in the level of human civilization,oldmen and physically disabled members of society more and more need to usemodern high-tech to improve their quality of life,but the elderlyand handicapped areunable to climb the stairs, so we had to increase the automaticlevel of the electricwheelchair to reduce their difficulty. So we have the original onthe basis o f awheelchair to improve and the installatio n of Climbing stairs institutions, the paperdesign with the electric wheelchair has Climbing stairs function, when Climbing stairsit use track-driven, the ground can be used like an ordinary wheelchair-wheel-drivecan also be track-driven, when the chair be tilted.we have fit inthe new equipmentsinclude the tracked device,the body movements, the electromotor, control circuit andcontrol equipment, etc, to reduce the labor intensity and difficulty, and to improve theefficiency and living quantity, so that can satisfy the requirements of the market. Theautomatic electric wheelchair has new characteristics of high adaptability, mobilityand orbit, etc. As the development of the national economy, the requirement ofautomatic electric wheelchair will be increased year by year. So the developingpotential of the automatic electric wheelchair in the market is vast, it has a gooddeveloping opportunity and well invested prospect. Keywords:Climbing thestairs,electricity, wheelchair, Track-Wheel 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计目录第一章综述.................................................................. .. (1)1.1 爬楼梯轮椅的意义 (1)1.2 国内外爬楼梯轮椅的发展状况 ....................................21.2.1 国外爬楼梯轮椅的发展状况 (2)1.2.2 国内爬楼梯轮椅的发展状况 (4)1.3 本项目的设计目的与主要研究内容 ................................51.3.1 课程设计目的 (5)1.3.2 课题研究内容 (6)1.4 设计进程安排 ..................................................6第二章履带爬楼装置机械系统结构设计 (8)2.1 爬楼机构的比较 ................................................82.2 设计思路 ......................................................9......................................... 10 2.3 履带轮式轮椅爬楼原理2.4 履带爬楼过程分析 .............................................112.5 爬楼性能参数 .................................................132.6 履带爬楼机构的结构设计 .......................................132.7 升降机构的设计 (16)2.8 本章小结 (18)第三章电气系统设计 ................................................................. ............ (19)3.1 履带爬楼梯装置执行电机选择 (19)3.2 电池选择 (20)3.3 电动车电机转速控制 (21)3.3.1 驱动方式对电动车性能影响 (21)3.3.2 现有电动车电机存在主要问题及探索 ...........................213.4 直流电机机械特性 (22)3.5 控制系统的设计 (23)3.6 本章小结 (28)第四章典型零部件设计及校核计算 (29)4.1 传动系统动力参数计算 (29)4.2 轴的计算 (30)III 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计第五章技术经济分析报告 ................................................................. . (39)5.1 履带轮式轮椅技术分析 (39)5.2 履带轮式轮椅经济分析 (39)5.3 履带轮式轮椅结论和展望 (40)参考文献 ................................................................. (41)致谢 ................................................................. ............................................ 42 IV 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计第一章综述 1.1 爬楼梯轮椅的意义轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。
浅谈残疾人出行智能轮椅设计
浅谈残疾人出行智能轮椅设计摘要：随着社会文明的进一步发展，针对残障人士的人文关怀与生活服务逐渐成为一个重要的产品设计领域，其中解决残障人士的出行问题是保障腿部残疾人士正常生活的必要需求。
基于残疾人士的出行需求，以及人工智能时代背景下的技术演化和推进，本文对残疾人出行智能轮椅进行了研究，调研了当前残疾人出行使用智能轮椅的情况，分析了相关产品使用现状，总结了智能轮椅的设计发展趋势，进而概括出残疾人出行智能轮椅设计的原则和路径，为相关残疾人智能轮椅设计提供一定的参考。
关键词：智能轮椅；产品设计；残疾人基金项目：上海工程技术大学校级大学生创新训练项目(CX2107001)1研究现状1.1轮椅出行需求调研根据中国残疾人联合会发布的统计公报显示，早在2014年，我国的肢体残疾人士就达到了877万之多，相当于每160人中就有1名肢体残疾人[1-3]。
然而在现实生活中，我们却较少见到有肢体残疾人士自主出行，一方面是由于公共场所无障碍设施的规划建设及日常维护管理存在不足，另一方面则由于目前被普遍使用的轮椅产品的功能尚不能很好地支持残疾人自主出行，尤其是不能帮助残疾人应对外界复杂的出行状况，使残疾人的自由出行成为奢望。
我国的残疾人自主出行现状差强人意，亟需改进[5]。
为了保障残疾人群体的身心健康，使他们能够像正常人一样走出家门融入社会，促进残疾人就业率和社会活动参与度，除了要规划好、设计好无障碍设施，为残疾人出行扫清障碍，还要设身处地的从残疾人的出行需求出发，改进残疾人轮椅出行的功能，增加简单、可靠、智能的辅助手段，全方位考虑残疾人在出行时面对的无障碍通道、无障碍电梯、过马路、乘坐公共交通等场景。
目前这方面的研究与实践都明显不足。
1.2轮椅的使用环境轮椅的使用环境通常分为室内和室外两种(图1)：室内环境空间有限且相对固定，残疾人使用轮椅活动的时间较短，轮椅的尺寸常常会影响到使用者的活动范围；室外环境则较复杂，包括公共场所、公共道路、公共交通工具等。
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(1)
手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文
(1)
手推折叠轮椅是一种为了方便残障人士移动而设计的可折叠的轮椅，能够有效解决普通轮椅使用时占据过多空间、不便于携带的问题。
本设计说明书着重介绍手推折叠轮椅的机械创新设计方案。
一、设计需求
1、解决传统轮椅底盘体积过大不易携带的问题；
2、提高轮椅可折叠性能，方便携带；
3、保证轮椅使用时的安全性；
4、考虑到残障人士舒适需求，合理设计座椅。
二、设计方案
1、底盘折叠设计
本设计采用双折叠机构，将底盘折叠成两部分，首先将与座椅相连接的底盘部分抬起，然后将后方底盘叠至抬起部分下面，实现对整个底盘的折叠，从而实现对整个轮椅的体积缩小。
2、座椅设计
座椅采用人体力学设计，能有效缓解残障人士坐着的不适感。
座面将使用柔软的海绵材料包覆而成，背部和头部也将采用同样材质加以包覆，并在座椅表面增加加热功能，使残障人士在使用轮椅时的舒适度进一步提高。
3、贴合性设计
本设计中所使用的材质，如钢铁、铝合金、高强度聚合物等，还具有
较高的自重，为了保证轮椅使用的安全性，座椅的贴合性将得到重点
考虑，满足运动时的稳定性，以便不影响轮椅使用者的情感体验。
4、刹车装置设计
本设计将配备刹车装置，方便轮椅的停放，保证在行驶过程中的安全性，配备调整弹簧，抵御突然变形，一旦发生事故，可有效保护用户
安全。
三、总结
本设计按照需求同残障人士使用感受来进行了设计，考虑到方便携带、安全性和舒适性等方面，更好地遵循了创新的重要性并做出了一定的
贡献。
残疾人专用轮椅的研究与设计
I摘要近些年由于自然灾害和交通事故造成的肢体残疾人数量在不断增多，下肢残疾人占很大一部分比例。
轮椅作为下肢残疾人的代步工具，在其生活中扮演着重要的角色。
现今的轮椅功能单一、造型色彩单调，根本无法满足残疾人更深层次的需求。
本文对现有残疾人轮椅进行了分析研究，对其分类形式和功能都做了归纳阐述，总结出了现有轮椅主要的不足功能，同时为了规范轮椅设计尺寸及研究下肢残疾人活动范围，推导出坐在轮椅上健全人的人体尺寸，近似等同于下肢残疾人人体尺寸。
本文还运用人因工程学和生理学等学科知识分析了人体疲劳的原因，总结出了满足人体乘坐舒适性的要求。
论文还引入残疾人心理需求研究，分析总结出残疾人心理特征和心理需求，并提出把残疾人心理需求加入到轮椅的设计中是有必要的并且是可行的。
轮椅的设计部分加入了我自己的设计实践，提出了现有轮椅的四个不足之处，并全部解决。
本论文设计研究的这台轮椅基本满足了乘坐舒适性的要求和残疾人生理和心理的需求，能对下肢残疾人的生活和治疗过程有一些帮助。
关键词 ： 轮椅；下肢残疾人 ；舒适性；残疾人心理IIAbstractIn recent years ，the amount of extremity disability ，caused by the natural disasters and traffic accidents ，is continually increasing and the lower extremity disability takes a big proportion. Wheelchair as lower limb disabled people instead of walking tool plays an important role in their lives. Wheelchair single function at present ，modeling is drab ，cannot meet the needs of disabled persons at a deeper level.The paper will start from the wheelchairs and the summaries research analysis presenting manual of categories and functionalities. At the same time ，in order to regulate wheelchair design size and scope of activities of lower limb disabilities ，wheelchair deduced healthy person's body size ，approximately equivalent to the lower limb disabled body dimensions. The paper also applies ergonomics and physiology of the human body and other disciplines of knowledge causes of fatigue analysis ，summed up to meet the requirements of human comfort. This paper also will introduce the psychological needs research of disabled people, analyses and summarizes the psychological characteristics and psychological needs of the disabled ，and adding Psychological needs of disabled persons and into the design of wheelchairs is necessary and feasible. Wheelchair's design part join writer's design practice ，It will propose four shortcomings about present manual wheelchairs and how they got solved.The wheelchair meets the request of comfortable or Physiological and psychological needs of disabled people. It will be helpful in everyday life of disabled people or during their rehabilitation.Key words ：wheelchair ；lower extremity disability ；comfortability ；Psychology of disabilityIII目录摘要 ....................................................................................................... I ABSTRACT ............................................................................................ II 1. 绪论 .. (1)1.1 课题研究的背景 ............................................................................. 1 1.2 论题的展开 .. (1)1.2.1 研究内容 .............................................................................. 1 1.2.2 研究意义 .............................................................................. 2 1.2.3 国内外现状及研究的创新性 ...................................................... 2 1.3 论文框架及研究方法 .. (3)1.3.1 论文框架 .............................................................................. 3 1.3.2 研究方法 (4)2. 现有轮椅研究及下肢残疾人尺寸的确定 (5)2.1 现有轮椅的分类及普通轮椅的结构和功能 (5)2.1.1 按驱动形式分类 ..................................................................... 5 2.1.2 按功能分类 ........................................................................... 6 2.2 普通轮椅的结构及功能 .. (8)2.2.1 普通轮椅的主要部件 ............................................................... 8 2.2.2 主要部件的功能 ..................................................................... 8 2.3 下肢残疾人人体尺寸的推导 (10)2.3.1 参考的人体尺寸 ................................................................... 10 2.3.2 推导出坐在轮椅上的健全人人体尺寸......................................... 13 2.4 本章小结 .................................................................................... 14 3. 轮椅乘坐舒适性研究 (15)3.1 人体疲劳研究 (15)3.1.1 人体疲劳现象 ...................................................................... 15 3.1.2 疲劳产生的原因 ................................................................... 15 3.1.3 缓解疲劳的方法 ................................................................... 16 3.2 轮椅满足的条件 (16)3.2.1 人处于安静姿态时乘坐轮椅的状态 ........................................... 16 3.2.2 人体坐姿的体压分布 ............................................................. 18 3.2.3 轮椅座椅尺寸的要求 ............................................................. 19 3.3 轮椅乘坐舒适性的要求 .................................................................. 19 3.4 本章小结 .................................................................................... 20 4. 残疾人心理需求研究 (21)4.1 残疾人的心理特点分析 (21)4.1.1 残疾人的现状 ...................................................................... 21 4.1.2 残疾人常见的心理特征分析 .................................................... 22 4.1.3 残疾人心理形成原因 ............................................................. 22 4.2 残疾人的心理需求 (23)4.2.1 马斯洛需求层次论 ................................................................ 23 4.2.2 残疾人的层次需求 . (25)IV4.3 本章小结 .................................................................................... 25 5. 残疾人专用轮椅的设计 (26)5.1 要解决的主要问题 (26)5.1.1 功能问题 ............................................................................ 26 5.1.2 造型问题 ............................................................................ 27 5.1.3 色彩问题 ............................................................................ 27 5.2 轮椅的设计 (27)5.2.1 轮椅尺寸的确定 ................................................................... 27 5.2.2 坐垫和靠背的设计 ................................................................ 29 5.2.3 功能设计 ............................................................................ 30 5.2.4 造型设计 ............................................................................ 36 5.2.5 色彩设计 ............................................................................ 37 5.3 本章小结 .................................................................................... 41 结论 ..................................................................................................... 42 致谢 ..................................................................................................... 43 参考文献 .. (44)1 1. 绪论1.1 课题研究的背景近几年来，各类自然灾害导致伤亡不断，汽车数量的增多导致交通事故比例上升，心脑血管等疾病导致半身不遂、下肢瘫痪，这些原因都使得肢体残疾人人数不断攀升。
动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例分享
动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例分享摘要：动力辅助手动轮椅车是一种创新的交通工具，旨在提升残障人士的生活质量和便利性。
本文将介绍动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例，分别从提升便携性、提高舒适性和促进社交交流方面加以探讨。
1. 引言手动轮椅车是残障人士迈向自主移动的重要辅助工具，然而，对于某些残障人士来说，手动推行轮椅车可能会面临困难和劳累。
为了改善这一局面，动力辅助手动轮椅车应运而生。
2. 设计理念动力辅助手动轮椅车的设计理念是以满足残障人士的需求为中心，强调便携性、舒适性和社交交流的方面。
2.1 提升便携性动力辅助手动轮椅车的设计着重考虑了便携性。
传统手动轮椅车通常较重且体积庞大，不易携带，而动力辅助手动轮椅车采用了轻量化设计，例如采用轻质材料和可折叠结构，使得用户可以方便地将轮椅车折叠收纳或装入汽车后备箱，增加了使用的灵活性。
2.2 提高舒适性除了便携性，动力辅助手动轮椅车还注重提高使用者的舒适性。
例如，一些车型配备了可调节座椅和软垫，使得用户可以根据自身需求调整坐姿和座椅软硬度，减缓长时间使用造成的不适感。
另外，采用悬挂系统和防震技术，可以减轻路面不平带来的颠簸感，增加使用者的乘坐舒适度。
2.3 促进社交交流动力辅助手动轮椅车的设计还考虑了促进残障人士社交交流的可能性。
通过添加智能互联功能，例如配备语音交流、社交媒体连接等功能，动力辅助手动轮椅车使得用户可以与他人更方便地进行交流和分享，增强社交联结，降低孤独感。
3. 创新应用案例以下是几个有代表性的动力辅助手动轮椅车创新应用案例的分享。
3.1 自动导航辅助一些先进的动力辅助手动轮椅车配备了自动导航辅助系统，可以通过高精度定位和导航技术，帮助用户找到最佳路径并避免障碍物，提高行驶安全性和便利性。
这种创新应用不仅使得残障人士能够更独立地出行，还减轻了护送人员的负担。
3.2 电动助推系统电动助推系统是动力辅助手动轮椅车的常见应用之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
轮椅是肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。
此家用残疾人行走轮椅主要针对四肢同时伤残患者而设计的，利用人体重心左右小角度摇摆驱动机构运动实现轮椅的前进和转弯；方便患者在家里的日常生活，例如在家开门、开灯、接电话等等。
对市场上现有轮椅进行改装设计。
1. 家用残疾人行走轮椅一般包括连杆机构、摩擦轮机构和棘轮机构等，要求学生至少设计出三种能实现轮椅运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），对其进行分析，比较其优缺点（经济性，空间尺寸，省力等），并最终选出一个自己认为最合适的机构进行综合设计。
2. 对选取的最佳机构，从传动效率和省力的角度出发（在轮椅能改装的前提下）确定具体尺寸，然后绘制机构运动简图（1号图纸）。
3. 如果要求轮椅能反向行走，采用什么方法达到要求（示意图）。
可提出多种方法，进行比较和选择。