电子技术课程设计报告三端集成稳压电路
三端集成稳压器设计与应用

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完整的直流稳压电路原理图
第一种方法:传统的线性电源作为辅助电源。
它是用普通的矽钢片低频变压器降压后,又经过四只二极管全波整流,经C5、C6平滑滤波后加到三端稳压器7815输入端。
电路见图2:
图 2 低频变压器构成的辅助电源
第二种方法:一种不用低频变压器降压的简易辅助电源。
它的实用电路见图4。
用两只无极性的高频电容C6 、C7,直接从两路220V(经过输入滤波电路之后)电网电压中取得低频脉动电压,并串联两只电阻R2、R3限流。
然后经过四只二极管全波整流,最后再输入集成稳压器7815,以提供所需电压。
IC输入端并联一只稳压二极管箝位,防止浪涌电压损坏7815。
图 3 一种不用低频变压器降压的简易辅助电源。
三端稳压集成电路(介绍)

一、简介常见的三端固定集成稳压电路有正电压输出的78××系列和负电压输出的79××系列。
所谓三端就是该集成稳压电路的引出脚只有三条,即:输入端、输出端和接地端;其封装形式采用晶体三极管的标准封装,外形与晶体三极管一样。
因此,用它来组成稳压电源需要的外围元件很少,电路非常简单。
该集成稳压电路内部还设置了过流、芯片过热及调整管安全工作区的保护电路,使用起来安全、可靠。
该系列集成稳压电路型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压数值,以伏特(V)为单位。
例如7806表示输出电压为正6V;7924表示输出电压为负24V。
此外,我们还可以发现在数字78××或79××的前面和后面还有一些英文字母,如LM78××、CW78××C、TA78××AP等。
前面的字母称为“前缀”,通常为生产厂家(公司)的代号,如“TA”表示日本东芝公司的产品。
后面的字母称为“后缀”,用来表示输出电压容差和封装形式等。
通常不同生产厂家(公司)对三端集成稳压电路型号后缀所用字母的含义和定义各不相同。
不过,这对我们实际使用影响不大。
78××系列集成稳压电路的输出电压大致有8种(输出电压的种类随厂商的不同而异): 7805、78 06、7809、7810、7812、7815、7818、7824。
按其最大输出电流又可分为78××、78M××、78××三个分系列。
其中78L××系列的最大输出电流为100mA;78M××系列最大输出电流为500mA;78××系列最大输出电流为1.5A。
78××系列集成稳压电路的外形有多种,详见图1。
其中78L××系列有两种封装形式:一种是金属壳的TO-39封装,见图1(a);另一种是塑料TO-92封装,见图1(b)。
三端集成线性稳压器的电路原理及应用

三端集成线性稳压器的电路原理及应用1.三端固定式集成稳压器如果将前述的串联型稳压电源电路全部集成在一块硅片上,加以封装后引出三端引脚,就成了三端集成稳压电源了。
正电压输出的78××系列,负电压输出的79××系列。
其中××表示固定电压输出的数值。
如:7805、7806、7809、7812、7815、7818、7824等,指输出电压是+5V、+6V、+9V、+12V、+15V、+18V、+24V。
79××系列也与之对应,只不过是负电压输出。
这类稳压器的最大输出电流为1.5A,塑料封装(TO-220)最大功耗为10W(加散热器);金属壳封装(TO-3)外形,最大功耗为20W(加散热器)。
2. 78系列三端集成稳压器内部电路框图3. 三端集成稳压器的典型应用⑴固定输出连接在使用时必须注意:(VI)和(Vo)之间的关系,以W7805为例,该三端稳压器的固定输出电压是5V,而输入电压至少大于8V,这样输入/输出之间有3V的压差。
使调整管保证工作在放大区。
但压差取得大时,又会增加集成块的功耗,所以,两者应兼顾,即既保证在最大负载电流时调整管不进入饱和,又不致于功耗偏大。
⑵固定双组输出连接⑶扩大输出电流连接二极管D以低消T管VBE压降而设置,扩大的输出电流为:,原输出电流是Io,现可以近似扩大β倍。
⑷扩大输出电压范围,所以:⑸连接成恒流源电路⑹三端可调式集成稳压电路其型号有正输出三端可调式、负输出三端可调式两种。
是负电压输出可调式。
如LM317型是正电压输出型,LM337其输出电压可在1.25~40V之间调节。
其中,VREF=1.25V,而Iadj很小,通常略去,所以,由公式可得,只要调节R2就能在一定范围调节输出电压的大小。
具有正负输出的实际应用电路如下图所示。
b。
固定式三端稳压器电子线路设计报告

固定式三端稳压器电子线路设计报告电子线路设计报告固定式三端稳压器姓名:班级:电子信息工程学号指导老师目录绪论1:原理图设计1)原理图设计步骤2)原理图2:单元电路原理3:PCB板的制作4:心得体会5:参考文献附图:电路原理图绪论随着计算机、电子技术的发展,电子技术的应用领域越来越广,电子设备的种类也越来越多,电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切。
任何电子设备都离不开可靠的电源,他们对电源的要求也越来越高。
电子设备的小型化和低成本化,使得电源以轻、薄、小和高校为发展方向。
传统的晶体管串联可调稳压电源是连续控制的线性稳压电源。
这种电源的技术比较成熟,并且有大量的集成化的线性稳压电源模块,具有稳定性能好、输出纹波电压小、使用可靠等优点。
但通常须与体积大且笨重的工频变压器和滤波器。
由于晶体管工作在线性工作状态,为了保证输出电压的稳定,其集电极发射极之间必须承受较大的压降,导致调整管功耗较大,电源效率很低,一般为45%左右。
另外由于调整管消耗较大的功率,所以需要采用大功率调整管并占有体积很大的散热器,很难满足现代电子设备的要求。
二十世纪五十年代美国宇航局以小型化、重量轻为目标,伟大在火箭开发了开关电源。
在近半个多世纪的时间里,开关电源因体积小、质量轻、效率高、发热量低、性能稳定等有点而逐渐取代了传统技术制造的连续工作电源,并广泛运用于电子整机与设备中。
到本世纪,我国通信、信息、家电和国防领域的电源普遍采用高频开关电源,相控电源被逐渐淘汰。
国内开关电源技术的发展基本起于上个世纪的七十年代末和八十年导初。
当时引进的一些开关电源技术在高等院校和一些科研院所停留在试验开发和教学阶段。
八十年代中期开关电源产品开始推广和应用。
二十世纪八十年代开关电源的特点是采用20KHz,脉宽调制(PWM)技术,效率可达65%~70%。
经过几十年的发展开关电源技术有了重大进步和突破。
新型功率器件的开发促进了开关电源的高频化,功率MOSFET和IGBT可使中小型开关电源工作平率达400KHz,(AC/DC)或1MHz(DC/DC),软开关技术使高频开关电源的实现有了可能,它不仅可以减少开关电源的体积和质量,而且提高了开关电源的效率,现在国产的6KW通信开关电源,采用软开关技术,效率可达93%;控制技术的发展以及专用芯片的生产,不仅使得电源电路大幅简化,而且是电源的动态性能和可靠性大大提高;有源功率因素的校正技术(APFC)的开发,提高了AC/DC开关电源的功率因素,既治理了电网的谐波污染,又提高了开关电源的整体效率。
用三端式稳压器设计直流稳压电源模电课程设计报告

用三端式稳压器设计直流稳压电源模电课程设计报告The following text is amended on 12 November 2020.模拟电子技术基础课程设计报告系别:物理系专业:电子信息工程专业指导教师:班级:姓名:吕梁学院内容摘要本设计是关于输出+12V简易直流稳压电源的设计,论题方向是以单相桥式整流及三端集成稳压器为主,设计一台具有实用价值的小容量简易直流稳压电源。
要求:(1)=1A。
(2)输出纹波电压(峰峰值)小于输出电压Uo=12V;最大输出电流为IO=1A), (3)其它指标要求同三端式稳压器5mV(IOmax按照所学知识和相关指导书及补充的写作要求,综述了目前常用直流稳压电源的分类、各自适用范围及优缺点,完整详细地设计了输出+12V简易直流稳压电源电路,并对各组成部分的功能及工作原理进行了分析。
关键词:直流稳压电源;集成稳压器;小容量;设计;分析Prose summaryThis design is about the design of simple output + 12 v dc regulated power supply, the direction of the thesis is based on single phase bridge rectifier and integrated three-terminal voltage regulator is given priority to, design a simple practical small capacity dc regulated power supply. Requirements: (1) the output voltage Uo = 12 v; Maximum output current for IO = 1 a. (2) the output ripple voltage (fengfeng value) is less than 5 mv (IOmax = 1 a), (3) other indicators requirements with three-terminal voltage regulatorAccording to the knowledge and related instructions and supplement of writing, the current commonly used dc regulated power supply, the papersummarized the classification and their respective applicable scope and pros and cons, in full detail design output simple + 12 v dc regulated power supply circuit, and the function of each component and work principle are analyzed.Keywords: dc regulated power supply; Integrated voltage regulator; Small capacity; Design; Analysis of the课程设计任务书目录引言人类的经济活动已经进入工业经济时代,并正在转入高新技术产业迅猛发展的时期,电源是位于市电与负载之间,向负载提供优质电能的供电设备,是工业的基础,而稳压电源技术是一种应用功率半导体器件,综合电力变换技术、现代电子技术、等多学科技术。
(整理)固定式三端稳压器电子线路设计报告

电子线路设计报告固定式三端稳压器姓名:班级:电子信息工程学号指导老师目录绪论1:原理图设计1)原理图设计步骤2)原理图2:单元电路原理3:PCB板的制作4:心得体会5:参考文献附图:电路原理图绪论随着计算机、电子技术的发展,电子技术的应用领域越来越广,电子设备的种类也越来越多,电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切。
任何电子设备都离不开可靠的电源,他们对电源的要求也越来越高。
电子设备的小型化和低成本化,使得电源以轻、薄、小和高校为发展方向。
传统的晶体管串联可调稳压电源是连续控制的线性稳压电源。
这种电源的技术比较成熟,并且有大量的集成化的线性稳压电源模块,具有稳定性能好、输出纹波电压小、使用可靠等优点。
但通常须与体积大且笨重的工频变压器和滤波器。
由于晶体管工作在线性工作状态,为了保证输出电压的稳定,其集电极发射极之间必须承受较大的压降,导致调整管功耗较大,电源效率很低,一般为45%左右。
另外由于调整管消耗较大的功率,所以需要采用大功率调整管并占有体积很大的散热器,很难满足现代电子设备的要求。
二十世纪五十年代美国宇航局以小型化、重量轻为目标,伟大在火箭开发了开关电源。
在近半个多世纪的时间里,开关电源因体积小、质量轻、效率高、发热量低、性能稳定等有点而逐渐取代了传统技术制造的连续工作电源,并广泛运用于电子整机与设备中。
到本世纪,我国通信、信息、家电和国防领域的电源普遍采用高频开关电源,相控电源被逐渐淘汰。
国内开关电源技术的发展基本起于上个世纪的七十年代末和八十年导初。
当时引进的一些开关电源技术在高等院校和一些科研院所停留在试验开发和教学阶段。
八十年代中期开关电源产品开始推广和应用。
二十世纪八十年代开关电源的特点是采用20KHz,脉宽调制(PWM)技术,效率可达65%~70%。
经过几十年的发展开关电源技术有了重大进步和突破。
新型功率器件的开发促进了开关电源的高频化,功率MOSFET和IGBT可使中小型开关电源工作平率达400KHz,(AC/DC)或1MHz(DC/DC),软开关技术使高频开关电源的实现有了可能,它不仅可以减少开关电源的体积和质量,而且提高了开关电源的效率,现在国产的6KW通信开关电源,采用软开关技术,效率可达93%;控制技术的发展以及专用芯片的生产,不仅使得电源电路大幅简化,而且是电源的动态性能和可靠性大大提高;有源功率因素的校正技术(APFC)的开发,提高了AC/DC开关电源的功率因素,既治理了电网的谐波污染,又提高了开关电源的整体效率。
三端集成稳压器W7812 教学设计

任务六三端集成稳压器W7812授课教师:授课日期:授课班级:教学目标1.掌握三端固定式集成稳压器W7812的主要性能指标;2.掌握三端固定式集成稳压器W7812构成的电源电路的组装(设计、布线、制板、安装、焊接、调试)技能;3.熟悉模拟电子技术技能训练中常用电子测量仪器的综合使用技能。
工作任务掌握三端固定式集成稳压器W7812构成的电源电路的装配与调试技能。
实训器材表5-6-2 工具、材料、仪器工具、仪器材料双踪示波器一台连接导线若干指针式万用表或数字式万用表一台焊锡丝若干电烙铁45W、镊子、尖嘴钳各一把元器件见表5-6-1工频可调电源一台实践操作基础知识基础知识(一)工作原理三端集成稳压器按输出电压类型可分为固定式和可调式。
三端固定式集成稳压器分为正电压输出和负电压输出两类。
W7800系列三端固定式集成稳压器是正电压输出,其输出正电压值有5V、6V、9V、12V、15V、18V、24V七个挡次,输出电流最大可达1.5A(加散热片),同类型78M 系列输出电流为0.5A,78L系列输出电流为0.1A。
可调式三端集成稳压器可通过外接元件对输出电压进行调整,以适应不同的需要。
1.W7800和W7900系列三端式集成稳压器现以L7805CA和LM7905CT为例介绍其外形和基本接线图,W78系列和W79系列的各型集成稳压器使用均与此类似。
(1)三端固定式集成稳压器L7805CA的外形和基本接线图如图5-6-1所示为三端固定式集成稳压器L7805CA的实物、外形和接线图。
它有三个引出端:输入端(电压输入端)、输出端(电压输出端)、公共端。
图5-6-1 三端固定式集成稳压器L7805CA 的实物、外形与接线图(2)三端固定式集成稳压器LM7905CT 的外形和基本接线图图5-6-2为三端固定式集成稳压器LM7905CT (输出负电压)实物、外形及接线图图5-6-2 三端固定式集成稳压器LM7905CT 实物、外形与接线图2.W7800和W7900系列三端固定式集成稳压器的扩展使用当集成稳压器本身的输出电压或输出电流不能满足要求时,可通过外接电路来进行性能扩展。
电工电子技术-三端集成稳压器

1.W7800、W7900系列——三端固定式集成稳压器
(1)三端固定式集成稳压器的外形、管脚意义和图形符号 W7800和W7900系列三端固定式集成稳压器有输入、输出和 公共地端三个引出端子,其外形、管脚意义和图形符号如下图所 示。
(2)W7800和W7900系列三端固定式集成稳压器的型号 组成及其意义 。
②具有正、负电压输出的稳压电源 此种电路组成如下图所示,电源变压器带有中心抽头并接 地,输出端得到大小相等、极性相反的电压。
2.三端可调式集成稳压器
(1)三端可调式集成稳压器的外形、管脚意义和图形符号 三端可调式集成稳压器W317(正电压输出)和W337(负电压
输出)系列有输入、输出和电压调整端三个引出端子,其外形、 管可调式集成稳压器的型号组成及意义 W317和W337系列三端可调式集成稳压器的型号组成及其意
义如下图所示 。
(3)三端可调式集成稳压器的应用 三端可调式集成稳压器的典型应用电路如下图所示。
在上述电路中,为了使电路正常工作,一般输入电流不 小于5mA,输入电压范围在2~40V之间,输出电压在1.25~ 37V范围内可调,负载电流最大值为1.5A,由于调整端的输 出电流非常小(50μA)且恒定,故可将其忽略,得输出电压 表达式为:
12.3.3 三端集成稳压器
三端集成稳压器有三个引出端子,故称为三端集成稳压 器。按其性能可分为三端固定式集成稳压器和三端可调式集 成稳压器。前者的输出电压为固定值,不能调节;后者可通 过外接电路对输出电压进行连续调整。
本节将介绍W7800(固定输出正压)、W7900(固定输 出负压)、W317(可调输出正压)和W337(可调输出负压) 系列的三端集成稳压器。
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1
RRP R1
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河南机电高等专科学校电子技术课程设计报告设计课题:三端集成稳压电路
三端集成稳压电路
一、设计任务与要求
1. 掌握二极管的单向导电性及用途;
2.了解三端集成稳压器LM7805和LM317的用途及区别;
3.对桥式整流滤波电路进行了解;
4.对变压器知识进行回顾;
5.培养实践技能,提高分析和解决实际问题的能力;
6.要求安全用电,正确使用元件
二、方案设计与论证
可调直流稳压电源一般由电源变压器,整流滤波电路及稳压电路所组成。
变压把家用照明电交流电压220V变为所需要的低压交流电。
桥式整流器把交流电变为直流电。
经滤波后,稳压器再把不稳定的直流电压变为稳定的直流电压输出。
本设计主要采用直流稳压构成集成稳压电路,通过变压,整流,滤波,稳压过程将220V交流电,变为稳定的直流电,并实现电压可在1.25V-37V可调。
方案一、使用型号LM317三端稳压集成器。
接入220V家用照明电源,通过降压变压器,使电压降到适合的值,然后使用IN4001型号二极管,电容等设计整流滤波电路,然后通过使用型号LM317三端稳压集成器,输出一个稳定直流电。
方案二、使用型号LM7805三端稳压集成器。
接入220V家用照明电源,通过降压变压器,使电压降到适合的值,然后使用IN4007型号二极管,电容等设计整流滤波电路,然后通过使用型号LM7805三端稳压集成器,输出一个稳定直流电。
论证:由于设计要求通过变压,整流,滤波,稳压过程将220V交流电,变为稳定的直流电,并实现电压可在1.25V-37V可调。
对于型号LM7805三端稳压集成器来说,输入电压为9V--20V,输出电压为固定值5,输出最大电流为1.5A;而型号LM317三端稳压集成器输入电压的要求范围比较大,输出电压为可调的,电压的范围1.25V-37V,输出电流的最大值与上面的相同,对于此设计来说LM317的选择性比较高,比较容易操作。
通过论证,最终确定选用方案一。
三、单元电路设计与参数计算
3.1 单元电路设计
稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路四个部分组成,如图
图3.1.1
变压器电路如图3.1.2
电源变压器的作用是将来自电网的220V 交流电压u 1变换为整流电路所需要的交
流电压u 2。
电源变压器的效率为:
其中:2P 是变压器副边的功率,1P 是变压器原边的功率。
一般小型变压器的效率如表所示:
小型变压器的效率
副边功率2P VA 10<
VA 30~10
VA 80~30
VA 200~80
效率η
0.6
0.7
0.8
0.85
因此,当算出了副边功率2P 后,就可以根据上表算出原边功率1P 。
由于LM317的输入电压与输出电压差的最小值()V U U o I 3min =-,输入电压与输出电压差的最大值()V U U o I 40max =-,故LM317的输入电压范围为:
max min min max )()(o I o I o I o U U U U U U U -+≤≤-+ 即 V V U V V I 40339+≤≤+ V U V I 4312≤≤ V U U in 111
.112
1.1Im 2==≥
, 取 V U 122= 1
2P P =
η
变压器副边电流: A I I o 8.0max 2=>,取A I 12=, 因此,变压器副边输出功率: W U I P 12222=≥
由于变压器的效率7.0=η,所以变压器原边输入功率W P P 1.172
1=≥η,为留有
余地,选用功率为W 20的变压器。
3.2 对 LM317的认识
LM317是应用最为广泛的电源集成电路之一,它不仅具有固定式三端稳压电路的最简单形式,又具备输出电压可调的特点。
此外,还具有调压范围宽、稳压性能好、噪声低、纹波抑制比高等优点。
LM317的特性:可调整输出电压低到1.2V 、保证1.5A 输出电流、典型线性调整率0.01%、典型负载调整率0.1%、80dB 纹波抑制比、输出短路保护、过流、过热保护、调整管安全工作区保护、标准三端晶体管封装。
电压范围LM317 1.25V 至 37V 连续可调
LM317的主要参数:
输出电压:1.25-37V DC ; 输出电流:5mA-1.5A ;
芯片内部具有过热、过流、短路保护电路; 最大输入-输出电压差:40V DC , 最小输入-输出电压差:3V DC ; 使用环境温度:-10-+85℃ 。
存储环境温度:-65-+150℃ 。
LM317引脚的识别与安装注意: LM317有三个管脚, 第一引脚,为电压调节脚; 第二引脚,为电压输出脚;
第三引脚,为电压输入脚
安装注意:
①在接入电路之前,一定要分清引脚及其作用,避免接错时损坏集成块。
输出电压大于6V的三端集成稳压器的输入、输出端需接保护二极管,可防止输入电压突然降低时,输出电容对输出端放电引起三端集成稳压器的损坏;
②为确保输出电压的稳定性,应保证最小输入输出压差。
如三端集成稳压器的最小压差约2V,一般使用时压差应保持在3V以上。
同时又要注意最大输入输出压差范围不超出规定范围;
③使用时,要焊接牢固可靠。
对要求加散热装置的,必须加装符合要求尺寸的散热装置;
LM317的实际应用简单分析:
图3.1.1
如图3.1.1所示,要解决LM317稳压器最小稳定工作电流的问题,可以通过设定R1和R2阻值的大小,而使LM317稳压器空载时输出的电流大于或等于其最小稳定工作电流,从而保证LM317稳压器在空载时能够稳定地工作。
此时,只要保证Vo/(R1+R2)≥1.5mA,就可以保证LM317稳压器在空载时能够稳定地工作。
上式中的1.5mA为LM317稳压器的最小稳定工作电流。
当然,只要能保证LM317稳压器在空载时能够稳定地工作,Vo/(R1+R2)的值也可以设定为大于1.5mA的任意值。
经计算可知R1的最大取值为R1≈0.83KΩ(由于输出端比调节端的电位始终高1.25V,而有得保证输出至少有1.5mA的电流,1.25/1.5*1000可得,再加上调节端没
有电流输出,所以R1与R2是串联的关系可得输出电压的公式)。
又因为R2/R1的最大值为28.6。
所以R2的最大取值为R2≈23.74KΩ。
在使用LM317稳压器的输出电压计算公式计算其输出电压时,必须保证R1≤0.83KΩ,R2≤23.74KΩ两个不等式同时成立,才能保证LM317稳压器在空载时能够稳定地工作。
当然在LM317稳压器的输出端并联电流电阻R(如图所示),也可以为LM317稳压器提供最小稳定工作电流。
但是,由于并联的泄流电阻不能随输出电压的变化而变化,如果要保证317稳压器在输出电压为1.25V时,其输出电流大于其最小稳定工作电流,则在317稳压器的输出电压为37V时,流过泄流电阻的电流就太大了,这样不仅浪费了电能,而且增加了LM317稳压器的负担,不是一种妥当的办法。
四、总原理图及元器件清单
1.总原理图
2.元件清单
元件序号型号主要参数数量备注
电阻器200Ω 1
变压器功率为20W 1
二极管IN4001 4
二极管IN4148 2
稳压器LM317 1
滑动变阻器0--6.8KΩ 1
发光二极管 1
电容器0.33µf 1
电容器1000µf 1
电容器1µf 1
五、安装与调试
首先连接好所有的电路元件,在连接时注意元件的分布布局合理性,对元件进行合理布局;注意二极管的单向导电性,注意不要反接;注意型号LM317集成稳压器的引脚,不要焊错引脚;不要短接电路,要多次测量得出结果;当集成稳压器输出端加装防自激电容时,万一输入端发生短路时,该电流的放电电流将使稳压器内的调整管损坏。
为防止这种现象的发生,可在输出、输入端之间接一大电流二极管
六、结论与心得
通过这次课程设计,我获得了很多,首先我明白我们以前所学过的理论知识并没有很好的理解,需要对以前的知识进行复习,电磁与电路是以后所要学习的基础,大二所要开设的课程电机学,电器学都是以此为基础,所以说要把这科基础课学习好。
在参照参考书设计电路,我们遇到了许多问题,我们也学到了许多东西,知道了二极管的单向导电性及用途,知道LM317的使用及其引脚的正确接法,这远比理论学习获得的要多要实际。
集成可调稳压源在实际中有很广泛的应用,它可以用在充电照明设备的充电器,手机等电子产品中,达到把交流电转变成比较稳定的直流电降低电压的目的从而满足人们的日常运用。
完成集成可调稳压电源实物后我们可以将他用于我们的实际生活中,这样我们的设计实物在现实生活中便可以用到。
通过这次课程设计我了解到了很多知识,知道了自己的不足之处,知道这科学习的重要性,让我对下学期的课程有了一个很好的了解,并对下学期的课程充满了希望。
七、参考文献
[1]迟钦河,电子技能与实训,电子工业出版社2006.10
[2]谭博学,集成电路原理及应用,电子工业出版社 2011,。
06
[3]
[4]。