现代汽车安全技术(1)
现代汽车安全技术-1章概述
授人以鱼不如授人以渔
道路交通事故* *
朱明工作室
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1．定义 《中华人民共 和国道路交通安全法》的定义： 车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡 或者财产 损失的事件。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
与原实行的《道路交通事故处理办法》中的道路交通事故 定义相比，《道路交通安全法》中的定义扩大了道路 交通事故的范围，交通事故不仅是由特定的人员违反 交通管理法规造成的，也可以是由于意外造成的。如 地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成 的
4．中、东欧国家交通事故概况
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据统计，中欧和东欧国家每年死于道路 交通事故的人数约为7．5万人。自1986 年起，这10些国家的事故数量急剧增加。 由于其经济、政治和社会的变化，导致 各类道路交通事故的影响因素也都在增 加。
授人以鱼不如授人以渔
5．澳大利亚交通事故概况
授人以鱼不如授人以渔
道路交通事故概况
全球道路交通安全状况：
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1.人们将交通事故对人类危害称之为“无休止的战争” 、 “交通地狱”； 2.把导致道路交通事故发生的汽车称为“行驶的棺材”； 3.日本人把汽车惊呼为“飞跑的凶器”； 4.美国称汽车为“飞奔的棺材”； 5.中国昔日有谚语：“马路如老虎，吃人不计数”， “马路如虎口，当中不可走”。
授人以鱼不如授人以渔
1.1汽车交通事故概述
朱明工作室
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1769年英国詹姆士•瓦特发明蒸汽机 。 法国制成了用蒸汽机驱动的汽车Cugot， 该车撞到兵营的墙壁上 。 为了交通安全，1858年英国开始实施世 界上最早的交通法。 1899年纽约，一位行走在马路上的名叫 克丽丝的美国妇女，不幸被刚刚诞生的 汽车撞死，她成为世界上第一个死于 （机动）车祸的人。
《现代汽车新技术》课件
● 07
第7章 总结与展望
现代汽车新技术的影响
现代汽车新技术的快速发展对传统汽车行业造成了颠覆性的 影响，推动着汽车行业的转型升级。与此同时，新技术也改 变着人们的出行方式，为未来交通方式带来了全新的可能性。
未来汽车行业的发展趋势
智能化技术的 普及
智能驾驶、车联网 技术的广泛应用
新能源汽车的 快速发展
交通识别
识别交通信号和标 志，提醒驾驶员注
意
智能巡航
根据路况和车速自 动调整行驶方式
自动驾驶技术对比
传统驾驶
需要手动操控 易疲劳驾驶
半自动驾驶
车辆能自动加减速 需要驾驶员随时观察路况
全自动驾驶
无需驾驶员操控 完全依赖车载系统
01 车辆跟踪
实时监控车辆位置和路况
02 智能信号灯
根据实时交通情况智能调整信号灯时间
智能驾驶技术是现代汽车行业的重要趋势，随着技术的不断 进步和应用，我们相信未来会有更多智能化的汽车出现，为 我们的出行带来更便利和安全的体验。
● 03
第3章 新能源技术
01 解决传统燃油车排放问题
减少环境污染
02 节能减排的重要途径
提高能源利用效率
03
新能源汽车的种类
纯电动车
零排放 无噪音 低维护成本
电动汽车、混合动 力汽车的推广和普
及
个人对于未来汽 车技术的看法
我认为智能化汽车将极大地提升驾驶的便利性，让人们的 出行更加轻松舒适。同时，环保新能源汽车的重要性日益 凸显，有助于减少对环境的污染，实现可持续发展。
01 促进城市可持续发展
减少交通拥堵，改善空气质量
02 提供更安全的出行方式
智能驾驶技术提升交通安全性能
现代汽车的安全技术
ＡＳ 自２ 世纪８ 年代后期以来 ， Ｒ ０ ０
汽车技术的最大成就之一 ，就是汽
车制动防抱死系统ＡＢＳ 的应用 ，并
颜色的差异会产生体积大小不 同的感觉 ，如黄 色感觉大一些 被称 为膨胀色 ；蓝色和绿色感觉小一些 被称为收缩 色。车辆 事故调查结果
同戳¨十 ¨刈 ’田Ｈ 十 “ 研 制成功 的 “ 丰田高级 安全汽车 ” 即具 有驾驶者困倦预警系统 、轮胎 压 力预 报 系统 、发动 机 火警 报 系
MC
策划
：
J 永劭
：
车安 与 安 制造 汽 全 全
现代汽车的安金技 术
车身颜色
认性好的颜色能见度佳而常常用于 轿车外部以提高行车安全性 ，而视
计， 汽 能 己 “ 考” 主 使 车 够自 思 ，
这种汽车上装有汽车规避 系统 ，包 括装在车身各部位的防撞雷达 、多
强的制动性能。
协调好 各部 资金的筹措和 资金的使
须和儿童安全座椅一起进 行特殊 的
设计 ，以满足儿童身材的需要，并
窗的直 接视 野还是后视镜 的间接视
野，都是安全驾驶的首要因素 ，因 为驾驶者在驾驶过程中需要观察各
个方向发生 的事情 ，以避免 问题的
出现 。
使他们能够持久、直接地绑缚在车 辆座椅结构上。毫无疑问 ，儿童 安
主动安全技术
主动安全技术和被动安全技术
！年代汽车工业引 进盘式制动器给汽
车制动技术带来 了飞跃性进步。盘
是保证汽车乘员安全的重要保障。
过 去 ，汽 车 安 全 设计 主 要 考 虑被动安全系统 ，如设置安全带、 安全气囊、保险杠等。现 在汽车设 计师们考虑更多的则是 主动安 全设
现代汽车安全制动性技术
现代汽车安全制动性技术随着科技的不断进步，现代汽车安全制动性技术得到了极大的提升和发展。
这些技术的出现，不仅大大提升了汽车的安全性能，也为驾驶者提供了更加舒适的驾驶环境。
在本文中，将介绍几种现代汽车安全制动性技术。
一、防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统是一种用来避免车辆在紧急制动时出现轮胎抱死的技术。
它通过感应车轮的速度，及时调整制动力度，从而避免了车轮的抱死现象。
这不仅可以缩短制动距离，还可以保持车辆在制动过程中的稳定性，减少失控的风险。
二、制动辅助系统（BAS）制动辅助系统是一种结合了防抱死制动系统和液压制动助力装置的技术。
它可以通过感应制动踏板上的踩踏力度，自动增加液压制动助力，从而提高制动的灵敏度和效果。
这样，在紧急制动时，驾驶者只需轻轻踩下制动踏板，就能够获得更强的制动力，大大缩短制动距离。
三、制动力分配系统（EBD）制动力分配系统是一种能够根据车辆的状况自动调整前后轮制动力分配的技术。
它通过感应车辆的负荷分布、悬挂状态等信息，根据需要调整前后轮的制动力分配，从而保持车辆在制动过程中的稳定性和平衡性。
这样不仅可以最大限度地发挥每个车轮的制动能力，还可以减少制动过程中的失控风险。
四、紧急制动辅助系统（EBA）紧急制动辅助系统是一种可以自动提高制动力度的技术。
它通过感应车辆的紧急制动信号，自动增加制动力度，从而加快制动反应时间，减少制动距离。
这对于紧急情况下的制动非常重要，可以迅速将车辆停下，避免事故的发生。
五、智能制动系统（IBS）智能制动系统是一种结合了多种制动辅助技术的综合系统。
它可以根据不同的驾驶条件和驾驶者的意图，智能地调整制动力度和分配，从而提供最佳的车辆控制和安全保护。
智能制动系统不仅可以大大提高驾驶者的驾驶舒适性和安全性，还可以有效降低事故的发生率。
总之，现代汽车安全制动性技术的发展让驾驶者在驾驶过程中获得了更多的保护和便利。
无论是在紧急情况下还是日常驾驶中，这些技术都可以提供更快的制动反应速度、更短的制动距离和更好的车辆控制能力。
现代汽车主被动安全技术
主要介绍汽车的主被动安全方面 。
１汽车的主动安全技术
主 动 安 全 是 指 通 过 事 先 防 范 来 避 免 交 通事 故的 发 生 。以 最 大 限 度的 方 式 减 少 交 通 事 故 中 的 人 员伤 亡 。 １ １ 制动装 置是 整车 中必不 可少 的 行车 安 全 中最 重 要 的 部 分 制 动 器 形 式 、制 动 力大 小 、制 动 控 制
中图分类号 ： ４ ９ Ｕ ６
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ： ６ ４ ０ ８ （ ０ ８ ０ （ ） ０ ２ — ２ Ｉ ７ — ９ Ｘ ２ ０ ） ９ａ 一 ２ ８ ０ 智 能前 大 灯 随转 系 统 ＡＦ （ ｔ ｌ ｇ ｎ Ｓ Ｉ ｅｌ ｅ ｔ ｎ ｉ Ａ ａ ｔ ｅ Ｆ ｏ ｔ Ｌ ｇ ｔ ｇ Ｓ ｓ ｍ） ｄ ｐ ｉ ｒ ｎ — ｉｈ ｉ ｙ ｔ 。在 为 ｖ ｎ ｅ
化制 动 力 的分 布 。 因此 ， 踩 制 动 在 ＡＢ 重 ｓ
动 作 启动 之 前 ， ＥＢＤ 巳 经平 衡 了每 一 个 轮 的 有 效 地 面 抓 地 力 ， 止 出 现 后 轮 先 抱 死 防
目标 是 避 免 事 故 发 生 ， 被 动 安 全 则在 事 而
故发 生 后 尽 全 力保 护 乘 员及 一 切 道 路交 通
保 证 驾 驶 员视 觉 方 面 除 了采 用 防 眩 玻 璃 、 的 情 况 ， 善 制 动 力 的 平 衡 并 缩 短 汽 车 制 异 型 前 照 灯 等 措 施 之 外 ， 以 根 据 各 种 行 改 可 动 距离 。Ｅ ＢＤ 实 际上 是 ＡＢＳ的辅 助 功 能 ， 驶 状 况 ， 供 更 加 便 于 观 察 前 方 道 路 的 灯 提 它 可 以改 善提 高 ＡＢＳ的效 用 。 因此 ， 些 光 。 Ａ Ｓ系统 可 以根 据 转 弯 角 度和 车 的行 一 Ｆ 汽 车 技 术 性 能 就有 了 ＡＢ ＋ Ｂ 的 项 目 ， Ｓ Ｅ Ｄ 使 满 载 车 辆 和 弯道 制动 性 能 改 善 。 驶 速 度 自动 地将 近 光 束 和 曲光 灯 的 照射 轴 向左 右 两 侧 调 节 ， 驾驶 员 在 夜 间行 车 转 使
现代汽车的安全技术（三篇）
现代汽车的安全技术为了提高汽车的安全性能，设计者从以下六个方面提高汽车的安全性能：一、碰撞减缓和吸能技术开发各种新型材料，在此基础上提高车体的吸能性；采用缓冲碰撞及吸能材料，如碳素纤维强化塑料与钢材混合的车架大粱，并填充泡沫充填物及其它新材料。
二、驾乘人员保护系统开发各种安全气囊，从最初的正面安全气囊、侧置安全气囊发展到今天的二次爆发式安全气囊、智能安全气囊以及气囊式安全带。
并用新型气囊气体取代旧式气囊的NaN3，因为这种气体有毒且气体转化率低。
在发达国家，正面安全气囊已经是轿车的标准装备。
三、汽车控制及轮胎压力检测系统目前汽车除装备ABS外，还研制安装ESP及更先进的汽车稳定控制单元VSC，极大提高汽车的主动安全性能，在转弯及雪地滑湿地面也行驶自如，完全可代替雪地轮胎和防滑链。
轮胎压力测测系统根据车轮转速的不同或直接用传感器测量气压的方式来判断轮胎气压是否过低、过热及损害程度，向驾车者报警。
四、汽车环境识别系统通过安装车内的路况传感器、激光扫描雷达、摄像监视器等准确探测汽车前方的障碍物与车辆的距离，并根据探测结果作出指令，尽量减少碰撞事故的发生。
五、驾车者状态识别技术利用探测器监视驾车者精神状态，并根据监测结果用发出警报声、冷风及振动座椅等方式提醒驾车者，直至自动刹车。
六、GPS救援系统利用卫星定位系统GPS技术，通过GPS地图确认事故地点，及时告知救援基地进行抢救。
现代汽车的安全技术（二）是指为了保障驾车过程中的安全而采用的一系列先进技术。
随着科技的发展，汽车安全技术也在不断创新和改进，旨在降低事故发生的风险，提高驾驶者和乘客的安全性能。
本文将介绍现代汽车的一些重要安全技术。
首先，现代汽车配备了主动安全系统。
该系统包括自动紧急制动系统（AEB）和自适应巡航控制系统（ACC）。
自动紧急制动系统能通过使用雷达或摄像头来检测前方的障碍物，如果驾驶者没有及时刹车，系统将自动触发制动以防止碰撞事故的发生。
车辆安全技术有效预防碰撞事故的方法
车辆安全技术有效预防碰撞事故的方法随着汽车的普及和交通量的不断增加，碰撞事故成为现代社会中一个非常严重且普遍存在的问题。
为了减少车辆碰撞事故的发生，人们采取了多种车辆安全技术来提高驾驶员的安全性以及人车之间的交互能力。
本文将介绍一些有效的车辆安全技术，以预防碰撞事故的发生。
一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System，AEB）是一种利用雷达、摄像头等传感器来监测前方交通状况，并在预测到碰撞风险时自动制动的技术。
AEB可以通过实时感知和分析车辆与前方障碍物之间的距离和速度差，减轻或避免碰撞事故的发生。
这项技术在紧急情况下能够迅速做出制动反应，大大提高了驾驶员的安全性。
二、主动巡航控制系统（ACC）主动巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）通过车辆前置传感器、雷达等设备，实时感知前方车辆的速度和距离，并自动调整车辆的行驶速度，以保持与前车的安全距离。
当前方车辆突然减速或停车时，主动巡航控制系统会立即减速，避免相撞。
该技术在高速公路上起到了很好的安全防护作用，有效预防了追尾事故的发生。
三、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统（Blind Spot Detection，BSD）利用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当其他车辆或物体进入盲区时，系统会发出警报或显示在车辆后视镜等位置，提醒驾驶员。
这项技术可以帮助驾驶员避免变道时与其他车辆发生碰撞，大大提高了行车的安全性。
四、车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，LKAS）通过车辆的摄像头或激光雷达等设备，识别出车道线，并辅助驾驶员保持在车道内行驶。
当驾驶员不慎偏离车道时，系统会通过辅助转向或视觉警示等方式提醒驾驶员调整车辆行驶轨迹。
这项技术可以有效降低因违规变道或偏离车道而引发的碰撞事故。
五、倒车监测系统（RVM）倒车监测系统（Rearview Monitor，RVM）利用摄像头或雷达等设备，帮助驾驶员在倒车时检测后方障碍物的距离和位置，并通过显示屏或声音提示驾驶员。
现代汽车安全技术-2章4.5主动安全(四轮转向控制技术、卫星导航与车距控制系统)
(a)
(b)
(c)
1—转向摇臂 2—转向直拉杆 3—转向节臂 4—梯形 臂 5—转向横拉杆
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授人以鱼不如授人以渔
6
两轮转向的存在问题
朱明工作室
汽车两轮转向技术虽经历了近两百年的发展，存 在主要问题：
(1) 两轮转向汽车在转弯时，现有各类转向机构均不能保 证全部车轮绕瞬时中心转动，从而在技术上难以完全消除车 辆行驶中的车轮侧滑。
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转向角比例控制
朱明工作室
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三、横摆角速度比例控制
1．系统组成
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⑴前轮转向操纵机构
⑵后轮转向操纵机构
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三、横摆角速度比例控制
2．控制状态 ⑴大动四轮转向系统的基本特征在于：前后转向轮偏转的驱动 动力是分开的，前后转向轮偏转方向和偏转角度之间不是靠机械 传动链形成固定的联系，而是靠电子控制系统进行协调控制实现 预设关系，因此后轮转向控制灵活、方便，能够获得更加精确和 复杂的转向特性。
图9 分散驱动四轮转向系统结构框图
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(2) 独立悬架汽车中的转向梯形断开点难以确定，这将导 致了横拉杆与悬架导向机构之间运动不协调，使汽车在行驶 中易发生摆振，从而加剧轮胎磨损，转向性能随车速、转向 角、路面状态的变化而变化，车速越高，操纵稳定性越差。
(3) 在采用两轮转向方式时转弯半径较大，汽车的机动灵 活性不高。
随着电子技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面 改善转向系统的各种性能，但这种改善往往是局部的和微小 的。基于两轮转向方式的汽车转向技术发展至今，应该说已 经到了一个顶峰，就目前的技术和经济性而言，两轮转向在 性能上难以再有突破性进展。
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O
现代汽车安全技术(1)
滑移率与附着系数曲线
现代汽车安全技术(1)
ABS的作用
n 1，防止后轮抱死，提高制动时的 行驶稳定性。
n 2，防止前轮抱死，提高制动时的 操纵性。
n 3，最大可能利用车轮与地面的附 着，减少制动距离
n 4，减少轮胎磨损，减轻驾驶员的
紧张程度
现代汽车安全技术(1)
地面制动力、制动器制动力与附着 力之间的关系
行人保护
主动防碰撞
防瞌睡 防酒后驾驶 现代汽车安全技术(1)
汽车安全保障体系
n 哈顿矩阵模型
× 碰撞前，碰撞时，碰撞后 人员， 车辆， 环境
采取干预
安全保障体系的构成： 人，车，路(环境)，法规，管理
现代汽车安全技术(1)
n 简述哈顿矩阵模型，从工作 实际出发，论述如何建立完 善汽车安全保障体系。
现代汽车安全技术(1)
循环式调 压系统
现代汽车安全技术(1)
可 变 容 积 式
现代汽车安全技术(1)
电磁阀 柱塞
不通电
右边
通大电流 左边
较小电流 中间
活塞 单向阀
通回油 打开—增压
通储能器 关闭—减压
不通
关闭—保压
现代汽车安全技术(1)
n 液压式制动主要由供能装置（液压泵、 储液器等）、电磁阀和调压缸等组成。 从布置方式上看，有将压力调节装置独 立于制动主缸、助力器的分离式布置型 式，它具有布置灵活、成本低但管路复 杂的特点；也有将压力调节装置以螺栓 与主缸和助力器相连的组合式布置型式， 它具有结构较紧凑、成本较低的优点； 也还有将压力调节装置与主缸和助力器 制成一体的整体式布置方式，其结构更 加紧凑、管路少、更加安全可靠。
预测控制技术的实用化
n 1）制动装置的滞后性 n 2）驱动轴的振动
学习控制算法
现代汽车安全技术(1)
制动防抱装置(ABS)的基本结构
现代汽车安全技术(1)
ABS构造1
现代汽车安全技术(1)
ABS构造2
现代汽车安全技术(1)
轮速传感器
n 电磁感应式利用电磁感应 原理，将车轮转动的位移 信号转化为电压信号，由 随车轮旋转的齿盘和固定 的感应元件组成。此类传 感器的不足之处在于，传 感器输出信号幅值随转速 而变，低速时检测难，频 响低，高速时易产生误信 号，抗干扰能力差。
逻辑门限值的控制过程
车轮的减速度 Y
车轮的角减速度 低于门限值-a
车轮速度 汽车的减速度
参考车速
制动压力保持
N
N
滑移率s
s大于门限值 Y
制动压力增加
车轮角加速 回到+a
制动压力增加
制动压力保持
车轮角加速 回到+Ak
车轮因惯性加速 越过+a越过+Ak
制动压力减小
车轮的角减 速度减小到-a
现代汽车安全技术(1)
现代汽车安全技术(1)
已知：某车整车质量为2t，制动器最大制动力为1500Nm， 车轮半径为0.25m。求该车的72km/h初速度制动的有 ABS作用和无ABS作用时的最短制动距离。
n 该车车速为20m/s，有ABS作用时，附着系数取0.9
n 制动时间为 20m/s / 0.9*10=2.2s
n 制动距离为 2.2s*20m/s/2=22m
ABS控制滑移率区域
现代汽车安全技术(1)
车轮与发动机的转动惯 量对ABS控制的影响
现代汽车安全技术(1)
ABS控制的基本思想
车轮运动状态 的重要参数
单独使用时， 不能充分的利 用附着条件
角速度
角减（加）速度
滑移率
单独使用时，不 能适应各种变化
的路况
ABS逻辑门限值控制
滑移率在峰值 获得较大的纵向 附着系数附近波动 和横向力
现代汽车安全技术(1)
第二章 汽车主动安全技术
现代汽车安全技术(1)
2.1 ABS-防抱制动系统
n 车轮的三种运动状态：滚动，滑动， 边滑边滚
n 发展历史： n 火车/飞机－－中高档轿车－－大
型客车－－汽车标准配置 n ABS是目前世界上最成功的汽车电
子产品
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滑移率与附着系数
现代汽车安全技术(1)
2.1.2.5 ABS控制技术
制动开始
车轮制动 趋于抱死
部分制动液流出 减小制动压力
车轮抱死 增大制动压力 趋势消除
现代汽车安全技术(1)
2.1.2.5 ABS控制技术
现代汽车安全技术(1)
控制策略
ABS控制策略
逻辑门限 滑模控制 模糊控制 最优控制
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现代汽车安全技术(1)
n 3）输出级电路
n 利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控 制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电 流。
n 4）安全保护电路
n 将汽车12 V电源电压改变并稳定为ECU作 所需的5 V标准电压，监控这种工作电压的 稳定性。同时监控输人放大电路、ECU运 算电路和输出电路的故障信号。当系统出 现故障时，控制继动电动机和继动阀门， 使ABS停止工作，转人常规制动状态，点 亮ABS警示灯，将故障以故障码的形式存 储在ECU内存中。
现代汽车安全技术(1)
现代汽车安全技术(1)
1．常规制动 ABS不介入控制，各进液调压电磁间断电导通，各回 液电磁阀断电关闭，电动泵不通电运转，各制动轮缸与 储液器隔绝，系统处于正常制动状态。 2．调节制动 制动压力调节过程由制动保压、制动减压和制动增压 组成。 l）制动保压 进液调压电磁阀通电关闭，回液调压电磁阀仍断电关 闭，实现制动保压； 2）制动减压 回液调压电磁间也通电导通，轮缸制动液回流储液器 ，实现制动减压； 3）制动增压 进液调压阀导通，回液调压阀关闭，电动泵运转，与
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2020/11/23
现代汽车安全技术(1)
第一章 绪论
n 现代汽车的三大主题：
节能，环保，安全
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1.1 汽车交通事故概述
n 联合国世界卫生组织（WHO）向安南秘书 长提交的最新报告显示，近几年全球每年 因交通事故造成死亡的人数多达约120 万．另外还有数百万人在汽车事故中受伤 致残。
事故避免系统 驾驶操纵性提
高： ABS,ASR,VS C,CCS,AT,4 WS,4WD 现代汽车安全技术(1)
碰撞安 全技术
安全气囊 安全带 行人保护 吸能车体
被动安全技术
抑制安 全技术
阻燃
自动灭火
自动报警
安全门锁
汽车黑匣子
现代汽车安全技术(1)
先进安全汽车ASV—21世纪的汽车
现代汽车安全技术(1)
现代汽车安全技术(1)
现代汽车安全技术(1)
n l）输入级电路 n 以完成波形转换整形、抑制干扰和放大信
号为目的，将车轮转速传感器输人的正弦 波信号转换成为脉冲方波，经过整形放大 后，输给运算电路。 n 2）运算电路（微型计算机） n 根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要 根据车轮转速传感器输人信号进行车轮线 速度、开始控制的初速度、参考滑动率、 加速度和减速度等运算，调节电磁阀控制 参数的运算和监控运算，并将计算出的电 磁阀控制参数输送给输出级。
现代汽车安全技术(1)
空气压力式调节器 n 隔离阀，排气阀排列组合，三
种工作状态
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ABS试验
n 高附着路面 n 低附着路面 n 对开路面 n 对接路面
n 国家强制性标准GB一1 2 67 6《汽 车制动系统结构、性能和试验方法》
现代汽车安全技术(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/23
现代汽车安全技术(1)
现代汽车安全技术(1)
制动时车轮动力学方程
-------ABS的控制原理基础
ua m
ω Tb
r
FXb W ABS单轮模型
现代汽车安全技术(1)
理论曲线
现代汽车安全技术(1)
实际附着系数-滑移率曲线
各种路面上的附着系数 与滑移率的关系曲线
车速对附着系数与滑移 率的关系曲线的影响
现代汽车安全技术(1)
现代汽车安全技术(1)
n 霍尔式利用霍尔半导体元件的霍尔效 应工作。当电流Iv流过位于磁场中的 霍尔半导体层时。电子向垂直于磁场 和电流的方向转移，在半导体横断面 上出现霍尔电压UH，这种现象称之为 霍尔效应。
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传感器安装位置
现代汽车安全技术(1)
ECU （电子控制单元）
n ABS的ECU接受由设于各车轮上的传感器 传来的转速信号，经过电路对信号的整形、 放大和计算机的比较、分析、判别处理， 向ABS执行器发出控制指令。一般来说， ABS电控单元还具有初始检测、故障排除、 速度传感器检测和系统失效保护等功能。
n 需要制动器提供最大制动力为：
0.9*10*2000=18000N
n 制动器能产生的制动力最大为： 1500/0.25*4=24000N 满足要求 n 无ABS作用时，附着系数取0.7 20m/s / 0.7*10=2.86s 2.86s*20m/s/2=28.6m
如果整车 重量为3t? 如果车速 为100km/h
n 制动力受到地面附着力的限制
n
当左右制动力不一致时会产生偏转力矩 现代汽车安全技术(1)
制动跑偏情况
问题： 是不是有了 制动力不平 衡就一定会 产生制动跑 偏？
现代汽车安全技术(1)
前轴侧滑受力图
Fj
B uB C
A α
uA
O
Fj 离心力
现代汽车安全技术(1)
后轴侧滑受力图