S7-200_PLC功能指令应用及实例分析
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
S7-200 PLC功能指令及应用
4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
转换指令
转换指令是指对操作数的类型进行转换，包括数据的类型转换、码的 类型转换以及数据与码直接的类型转换。
1. 数据类型转换指令
2. 编码与译码指令 3. 段码指令 4. ASCII码转换指令 5. 字符串转换指令
1
数据类型转换指令
可编程序控制器中的主要数据类型包括字节、整数、双整数和实数。 主要的码制BCD码、ASCII码、十进制数和十六进制数等等。 不同性质的指令对操作数的类型要求不同。 在指令使用之前需要将操作数转化成相应的类型，这样才能保证指令的正确执行。 （1）字节与整数 字节到整数 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18a所示 功能描述：将字节型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。 字节型是无符号的，所以没有符号扩展位。 数据类型：输入为字节，输出为INT。 整数到字节 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18b所示 功能描述：将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。 输入数据超出字节范围（0~255）时产生溢出。 数据类型：输入为INT，输出为字节。
VM104
VM106 VM108 VM110 VM112
1203
4467 9086 3592 222
数据0
数据1 数据2 数据3 将VM200中的数据填入表中
VM114
****
无效数据
2
表取数指令
从表中取出一个字型数据可有两种方式：先进先出式和后进先出式。 一个数据从表中取出之后，表的实际填表数EC值减小1.两种方式的指令在梯形图中有 2个数据端。 （1）：先进先出式 FIFO 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-17b所示
值为当前的英寸计数值，1英寸＝2.54厘米.（VD4）＝2.54。
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4图5-2 例5-2图程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。
执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
第5章S7-200 PLC的基本指令及应用
2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示： X：位 B：字节 W：字 D：双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
4）定时器位：与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点 动作。 5）定时器当前值：存储定时器当前所累积的时 间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为 32767。 6）定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定，其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算：T=PT×S。式中：T 为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例 如：TON指令使用T33（为10ms的定时器），设 定值为100 ，则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数，其中常数最 为常用。 3）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字（0~255）来表示，即T***，如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。
第6章S7-200 PLC的功能指令及使用
Network 10 C10 +16 Network 11 C10
QB0
MOV_B EN ENO 7 IN OUT QB0
MOV_B EN ENO OUT
MOV_B EN ENO 3 IN OUT QB0
+18
MOV_B EN ENO OUT QB0
Network 12 C10 +20
MOV_B EN ENO 1 IN OUT QB0
字（整数INT）比较指令（取）
第一种 字比较触点“取”
字比较触点“取”
字（整数INT）比较指令（与）
第二种
字比较触点“与”
字比较触点“与”
字（整数INT）比较指令（或）
第三种 字比较触点“或”
字比较触点“或”
字（整数INT）比较指令（例题2）
例题2：分析程序，画出指定元件的时序
字比较指令例题2图
第一种：实数比较触点“取”
实数比较触点“取”
第二种：实数比较触点“与”
实数比较触点“与”
第三种：实数比较触点“或”
实 数 比 较 触 点 “ 或 ”
传送指令
1. 字节、字、双字、 实数的传送 SIMATIC功能指令助记符中最后的B、W、DW(或D)和R分别表 示操作数为字节(Byte)、字(Word)、双字(Doudle Word)和实数 (Real). 传送指令将输入的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程不改 变源地址中数据的值。
输入 启动开关 I1.0
输出 六盏灯 Q0.0-Q0.5
Network 1 I1.0 SM0.5 CU I1.0 R C10 24 Network 2 C10 +0 1 Network 3 C10 +2 3 Network 4 C10 +4 7 IN IN IN PV
第8章 S7-200系列PLC的功能指令
1、BCD码转换成整数及整数转换成BCD码指令
2、双整数至整数、整数至双整数及双整数至实数指令
3、整数至字节及字节至整数指令
4、取整指令及截断指令
5、译码指令和编码指令
6、七段码显示指令
将字节型输入数据（IN）的低四位有效数字产生相应的七段显示码， 并将其输出到OUT指定的数据单元，直接在LED数码显示。
8.2.1 四则运算指令
2．乘法指令
当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行乘法运算， 结果存储在OUT指定的数据中。
8.2.1 四则运算指令
3．除法指令
当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行除法运算，结 果存储在OUT指定的数据中。
四则运算指令应用举例
执行图中程序，
8.1.2 移位指令
◆当使能端EN有效时，指令将输入数据（IN）向右或向左移动一定 的位数（N）。移动后的结果在输出寄存器 (OUT)中输出。 ◆移位指令属于开环移位,包括字节、字、双字等的右移或左移移位
8.1.3 循环移位指令
◆将输入数据（IN）按指定的移动位数（N）向右或向左循环移动，
结果输出到输出寄存器（OUT）中。
8.2.3 逻辑运算指令
将输入数据IN1、IN2对应位进行与（或、异或、取反）运算，结果输 出到OUT中去，指令格式说明如表8-10。
逻辑运算应用举例
想一想 练一练
设有一台5层电梯，使用PLC编写控制程序，轿厢内呼叫按 钮状态存储在IB0中，楼层上呼叫按钮状态存储在IB1，楼 层下呼叫按钮状态存储在IB2中，电梯目前停层的状态存储 在MB0中，试用逻辑运算指令编写电梯轿厢应答呼叫停层 程序。 编程思路：电梯轿厢应答呼叫停层是下面3个条件的“或”。 当IB0与MB0相与为1时； 当IB1与MB0相与为1且电梯保持上行状态时； 当IB2与MB0相与为1且电梯保持下行状态时。
S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。机床液压滑台控制系统如图7.50所示。
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：
7-西门子S7-200系列PLC应用指令解析
2018/10/14
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
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例题：起动保持停止电路（起保停电路）
I0.0 I0.1 Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
1 0
0 1
例题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（ ） O Q0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
OFF
OFF
输出映像寄存器
Q0.0 0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
OFF
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
（3）程序设计 抢答器的程序设计如图4-35所示。本例的要点是：如何实现抢答器指示灯
的“自锁”功能，即当某一抢答席抢答成功后，即使释放其抢答按钮，其 指示灯仍然亮，直至主持人进行复位才熄灭；如何实现3个抢答席之间的 “互锁”功能。
4.2.3编程注意事项及编程技巧
1.梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输 出线圈可以并行输出。如图所示。
3. 比较电路 如图4-31所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的 比较，决定某一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均 不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0 接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出
LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1
b）电路安排正确
3）触点不能放在线圈的右边。 4）对复杂的电路，用ALD、OLD等指令难以编程，可重复使用一些触点 画出其等效电路，然后再进行编程，如图所示。
a） 复杂电路
b） 等效电路
2. 设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电
（）
OFF
OFF
OFF
输出映像寄存器
Q0.0 0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 1
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
OFF
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
OFF
ON
输出映像寄存器
Q0.0 1
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
ON
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
OFF
Q0.0
I0.1 Q0.0
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M43; DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
ON
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
ON
ON
输出映像寄存器
（2）I/O分配表
输入
输出
I0.0 S0 //主持席上的复位按钮（常闭） Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯
I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮
Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯
I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮
Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮
Q0.0 1
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 1 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
ON
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
ONFF
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
ON
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位 存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
a）不正确
b）正确
（4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 1）串联多的支路应尽量放在上部，如图所示。
a）电路安排不当
b）电路安排正确
2）并联多的支路应靠近左母线，如图所示
a）电路安排不当
LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3
6. 抢答器程序设计
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢 答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两 个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就 可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下 主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的 抢答比赛。图4-35 抢答器程序设计 工艺要求：本控制系统有4个按钮，其中3个常开S1、S2、S3，一个常闭S0。 另外，作为控制对象有3盏灯H1、H2、H3。
0
1
Q0.0
AN I0.1
11
= Q0.0
Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
1 0
0 11
1
0 00
例题：起动保持停止电路（起保停电路）。
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
输出映像寄存器
Q0.0
2. 互锁电路
输入信号I0.0和输入信号I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持， 使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通， 也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形 与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。
LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1
I0.0 I0.1 Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
1 0
0 1
例题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（ ） O Q0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
OFF
OFF
输出映像寄存器
Q0.0 0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
OFF
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
（3）程序设计 抢答器的程序设计如图4-35所示。本例的要点是：如何实现抢答器指示灯
的“自锁”功能，即当某一抢答席抢答成功后，即使释放其抢答按钮，其 指示灯仍然亮，直至主持人进行复位才熄灭；如何实现3个抢答席之间的 “互锁”功能。
4.2.3编程注意事项及编程技巧
1.梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输 出线圈可以并行输出。如图所示。
3. 比较电路 如图4-31所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的 比较，决定某一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均 不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0 接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出
LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1
b）电路安排正确
3）触点不能放在线圈的右边。 4）对复杂的电路，用ALD、OLD等指令难以编程，可重复使用一些触点 画出其等效电路，然后再进行编程，如图所示。
a） 复杂电路
b） 等效电路
2. 设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电
（）
OFF
OFF
OFF
输出映像寄存器
Q0.0 0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 1
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
OFF
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
OFF
ON
输出映像寄存器
Q0.0 1
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
ON
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
OFF
Q0.0
I0.1 Q0.0
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M43; DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
ON
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
ON
ON
输出映像寄存器
（2）I/O分配表
输入
输出
I0.0 S0 //主持席上的复位按钮（常闭） Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯
I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮
Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯
I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮
Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮
Q0.0 1
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 1 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
ON
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
ONFF
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
ON
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位 存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
a）不正确
b）正确
（4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 1）串联多的支路应尽量放在上部，如图所示。
a）电路安排不当
b）电路安排正确
2）并联多的支路应靠近左母线，如图所示
a）电路安排不当
LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3
6. 抢答器程序设计
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢 答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两 个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就 可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下 主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的 抢答比赛。图4-35 抢答器程序设计 工艺要求：本控制系统有4个按钮，其中3个常开S1、S2、S3，一个常闭S0。 另外，作为控制对象有3盏灯H1、H2、H3。
0
1
Q0.0
AN I0.1
11
= Q0.0
Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
1 0
0 11
1
0 00
例题：起动保持停止电路（起保停电路）。
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
输出映像寄存器
Q0.0
2. 互锁电路
输入信号I0.0和输入信号I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持， 使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通， 也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形 与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。
LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1