车身焊装线
车身焊装工艺
第3篇车身焊装工艺第10章车身焊装工艺概述冲压将板料加工成外形各异的成形件，是分散、独立的，必须经过装配焊接才能成为车身，所以焊装是车身整体成形的关键工艺，焊装工艺是车身制造工艺中的重要环节。
10.1 车身焊装工艺特点(1) 连接特点设计车身时，考虑到制造工艺性，将车身分成若干个分总成，各分总成又可由若干个合件或冲压件组成，合件由若干个冲压件组成。
车身装焊过程是将若干个零件装焊成合件，再将若干个合件和零件装焊成分总成，最后将分总成、合件、零件装焊成车身总成。
例如图10-1所示的轿车车身主要是按图10-2的制造顺序装焊的。
因车身材料是薄钢板，所以车身部件之间为搭焊连接。
一辆载货汽车车身有2000多个焊点，轿车车身的焊点达5000多个、累计焊缝长达40m以上，螺母、螺栓焊100~200个，CO2气体保护焊焊缝累计长2～3m。
(2) 焊接方法车身零件连接特点决定了对焊接工艺设备的要求，长期实践表明最适合薄钢板连接的就是电阻焊。
采用电阻焊，车身焊接变形小。
由于电阻点焊为内部热源，冶金过程简单，且加热集中，热影响区较小，容易获得优质接头。
表10-1为车身制造中常用焊接方法及典型应用实例。
电阻焊是车身制造应用最广泛的焊接工艺，占整个焊接工作量的70％以上。
二氧化碳气体保护焊，主要用于车身骨架和车身总成中点焊不能进行的连接部位的补焊。
如有些焊接件的组成结构较为复杂或接头在车身底部等，点焊焊钳无法达到，只能用CO2焊进行焊接。
10．2 电阻焊原理与分类10．2．1 电阻焊原理电阻焊的物理本质是利用焊接区金属的电阻热和在压力作用下的塑性变形，使结合面的金属原子之间达到晶格距离，形成金属键，产生足够的共同晶粒，在外压力作用下得到焊点、焊缝或对接接头。
如图10-3所示，将置于两电极之间的工件施加压力F，并在焊接处通以电流I，利用电流通过工件本身的电阻产生的热量使温度升高造成局部熔化，断电冷却时，在压力继续作用下该熔化处立即凝固，形成牢固接头。
车身焊装工艺规划方法及分析
摘要：焊装工艺规划是焊接同步工程的一项主要工作内容，是焊装生产线设计的基础规划文件。
焊装工艺规划是指在产品设计阶段结合车型的生产纲领、自动化率及投资规模等对车身的上件流程、焊点分配、节拍计算等方面进行分析和验证，以达到在保证产品工艺可行性的同时确定出最优化的生产线结构的目的。
焊装工艺规划的结果将直接影响到生产线的技术可行性和投资成本。
本文主要介绍了焊装工艺规划的意义、流程、方法及主要工作内容。
关键词：车身焊装 工艺规划 方法 分析中图分类号：U463.82+1.06 文献标识码：B车身焊装工艺规划方法及分析安徽江淮汽车股份有限公司 杜 坤 魏庆丰 赵 涛 姜海涛1 焊装工艺规划的重要性及目的1.1 焊装工艺规划焊装工艺规划又称焊装工艺设计，是新车型车身开发焊装同步工程工作最重要的一环，是焊装生产线的核心技术。
其概念是指结合产品的生产纲领、自动化率、生产方式及投资规模等总体规划要求，结合车身数模对产品的工艺性如上件流程、焊点分配、节拍计算、物流、设备等方面进行分析和验证，在保证产品工艺可行性的同时确定最优化的生产线结构。
焊装工艺规划要求具有明确的输入条件：工艺设计输入如生产纲领及自动化程度等；产品设计输入如零件三维数模、BOM清单、产品结构树等。
任何一项输入数据的准确性都会影响到焊装工艺规划的结果。
1.2 焊装工艺规划的作用与意义焊装工艺规划的作用就是为了使设计具有生产可行性，优化生产线结构，减少投资成本。
a.优化产品设计，提升车身整体质量。
b.优化生产线布局，降低开发成本。
c.规范上件流程，平衡节拍，提高生产线效率。
d.三维仿真验证，缩短开发周期。
所以，焊接工艺规划对于生产线的设计有着很重要的意义。
工艺规划的准确与否将关系到产品的可实现性，以及后期的品质培育工作的难易程度，直接影响车型开发的周期和投资成本。
1.3 进行焊装工艺规划应具备的基本素质开展焊装工艺规划的工作人员应具备以下专业知识［1］。
焊装生产线的节拍分析及优化分解课件
工艺流程优化分解
工序分析
对焊接工序进行详细分析，找出瓶颈工序，进行优化改进。
工艺流程优化
优化焊接工艺流程，减少焊接次数和焊接变形，提高焊接质量和 效率。
引入自动化
引入自动化焊接设备和技术，实现焊接过程的自动化和智能化， 提高生产效率和质量。
操作方式优化分解
操作规范
01
制定详细的焊接操作规范，确保操作人员掌握正确的焊接技能
减少设备空闲时间，提高设备 利用率，降低设备投资成本。
产品质量提升
优化生产线节拍可以降低人为 操作失误率，从而提高产品质
量。
交付周期缩短
通过优化生产线节拍可以缩短 产品交付周期，提高客户满意
度。
优化效益评估方法
数据统计法
通过收集生产线相关数据，进行统计分析，评估优化效益 。
对比分析法
将优化前后的生产线数据进行对比分析，评估优化效益。
焊装生产线的节拍分析及优化分解 课件
目录
• 焊装生产线概述 • 焊装生产线节拍分析 • 焊装生产线优化方向 • 焊装生产线优化分解 • 焊装生产线优化实施方案 • 焊装生产线优化效益评估
01
焊装生产线概述
焊装生产线简介
01
02
03
定义
焊装生产线是指将焊接工 艺应用于车身制造的生产 线。
组成
包括焊接设备、夹具、传 输系统、控制系统等。
分析现状
对焊装生产线的现状进行详细的分析，包括设备 状况、人员配置、工艺流程等方面，找出存在的 问题和瓶颈。
制定优化方案
根据优化目标和现状分析结果，制定具体的优化 方案，包括设备更新、工艺改进、人员培训等方 面。
落实优化措施
设备更新
根据优化方案，对焊装生产线上的设备进行更新或升级，提高设备 的性能和稳定性。
白车身焊装生产线输送方式的应用及比较
车辆工程技术53车辆技术 汽车焊装生产线是汽车白车身全部成形工位的总称，其由车身总成线与多条分总成线构成，每一条总成线或分总成线又由多种焊装工构成。
每一个工位均由部分定位夹具、供水供气构成。
线间、工位间通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料与零部件的传送工作，以此来确保生产线中各项工作的连续性。
汽车焊装生产线主要包含了地板总成线、侧围总成线、车身合成线以及车身装配完成线。
因此，焊装生产线能否实现高速柔性化，其输送设备方式就显得尤为重要。
1 往复杆输送系统 往复杆的输送系统通常安设在夹具的平台之上，与夹具共同构成了焊装生产线。
往复杆输送系统通常由升降机构、同步机构、运动机构、定位机构、电控系统、平衡助力机构等组成。
依照不同的标准分级，往复杆输送线能够进行不同的分类，分类的方式可以以安装形式进行，主要分为空中往复杆输送与地面腹杆输送线；依照往复杆输送线梭结构进行分类，可以分为双往复杆树洞与单往复杆输送线；依照往复杆输送形式进行分类，可以分为水平往复杆输送线与升降往复杆输送线；依照往复杆输送线的举升机构进行分类，可以分为独立升降往复杆输送线与同步升降往复杆输送线[1]。
往复杆输送系统的工作原理主要是通过伺服变频电机带动齿轮与齿条来进行一段距离的往复运动；其举升、降低运动为达到一工位之后落下，能够便于夹具进行夹紧工作，在焊接结束之后，顶升能够促使工件离开夹具，进而使得工件与夹具不会互相干涉，便于输送工作[2]。
往复杆输送系统的主要特点在于机构简单、机械化程度较高、输送定位精度高，而缺点则是设备投资较大、输送机结构较为复杂、输送车型的柔性较差。
2 滑撬输送系统 滑撬输送系统属于白车身焊装车间中应用最为广泛的一种输送设备，多用于车身总成线工序间的输送、调整线输送、焊装车间空中储运线车身储存输送。
这种输送系统主要由滑撬、普通输送滚床、升降输送滚床、旋转滚床、垂直升降机以及电控系统所构成。
滑撬输送系统的主要优点为自动化程度高，能够用于多种批量生产的生产线上，同时其能够在一条生产线中进行间歇、连续输送，以此能够实现生产线中的联线输送，能够将下车身总成线、车身总成焊装线、调整线、车身储运线联系为一个整体，更加便于实现一个车间多车型生产线之间的联线，能够将不同车型的下车身总成线、车身主线独立布置[3]，共同构建补焊线、调整线，更加容易实现生产线的分期投入，且输送速度较快、定位精度较高。
汽车车身焊装线涂胶质量控制研究
汽车车身焊装线涂胶质量控制研究发布时间：2022-01-19T02:01:06.942Z 来源：《新型城镇化》2021年24期作者：陈丽平[导读] 白车身是一种金属外壳，由各种连接技术制成的金属板。
为了满足刚性、碰撞稳定性、耐腐蚀性、工程强度和声学要求，广泛使用折边胶、密封胶或膨胀胶。
一汽-大众汽车有限公司佛山分公司广东佛山 528200摘要：车身是汽车的重要组成部分。
在汽车制造过程中，会在车身上添加防撞梁、加强板和高强度钢，以提高汽车车门、车盖、车架和车顶的正面和侧面防撞效果。
防撞梁和车门应涂上膨胀胶，以确保其附着，从而减少车辆行驶过程中的振动和噪音。
阻尼、密封性和车身强度是车辆质量的重要指标。
其质量在很大程度上取决于涂胶的质量控制，这直接影响到驾驶舒适性和安全性。
在此基础上，本文主要从常用涂胶方法和涂胶设备两个方面研究了汽车车身焊接涂胶质量控制，并简要介绍了汽车行业常用的几种涂胶方法和涂胶设备。
关键词：汽车；车身焊装线；涂胶；质量控制措施前言白车身是一种金属外壳，由各种连接技术制成的金属板。
为了满足刚性、碰撞稳定性、耐腐蚀性、工程强度和声学要求，广泛使用折边胶、密封胶或膨胀胶。
焊接车身涂胶质量与整体车辆性能密切相关，因此控制焊接车身涂胶的工艺和结果尤为重要。
表面检查、在线视觉监控和涂胶过程控制在焊接车身的应用，以确保涂胶过程的质量。
文章介绍了在车身使用叠加检测、在线视觉监控和基于不同涂胶表面特征等级的涂胶控制流程进行有效稳定胶质量控制的方法。
一、胶料特性分类焊接车身使用的主要涂胶类型有:焊接密封胶、复合胶、压合胶和缓冲胶。
在焊接良好的叠加面上，在板材中间涂点焊密封胶，填补金属板叠加面的裂纹，在车辆的密封性、锈蚀性和密封性方面发挥重要作用。
复合胶用于提高车架或连接部分的非焊接结构的强度，提高车辆碰撞试验性能和耐久性。
试验表明，碰撞试验的一部分被焊接点撕裂，用复合胶代替焊接点可以防止板材撕裂，提高车辆的安全性能。
汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介
汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介赵静１张俊华２李春植２邓早春３（１．烟台大学机电汽车工程学院０４级研究生，烟台２６４００５；２．烟台大学机电汽车工程学院，烟台２６４００５；３．烟台富士沃森技术有限公司，烟台２６４００５）摘要：对汽车车身焊装生产线和车身焊装中的夹具进行综述，其中包括焊装生产线的发展、组成等和焊装夹具的作用、特点、分类和设计要求等。
关键词：车身焊接焊装生产线焊装夹具ＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｎｅｏｆＷｅｌｄｉｎｇｆｏｒＡｕｔｏＢｏｄｙａｎｄＷｅｌｄｉｎｇＪｉｇＺＨＡＯＪｉｎｇ１，ＺＨＡＮＧＪｕｎｈｕａ２，ＬＩＣｈｕｎｚｈｉ２，ＤＥＮＧＺａｏｃｈｕｎ３（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｔａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４００５；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｔａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４００５；３．ＦＵＪＩＷＩＬＳＯＮＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＣＯ．ＬＴＤ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒｓｉｍｐｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｏｆｗｅｌｄｉｎｇｆｏｒａｕｔｏｂｏｄｙａｎｄｗｅｌｄｉｎｇｊｉｇ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，ｍａｋｉｎｇｕｐｏｆｔｈｅｆｏｒｍｅｒａｎｄｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，ｃｌａｓｓａｎｄｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｏｆｔｈｅｌａｔｔｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｂｏｄｙ，Ｗｅｌｄｉｎｇ，Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｏｆｗｅｌｄｉｎｇ，Ｗｅｌｄｉｎｇｊｉｇ引言汽车是重要的运输工具，是科学技术发展水平的标志。
汽车工业在世界制造业的进步中起着特别重要的作用。
由于它的超大生产规模、资金和技术的高度密集以及强大的经济和辐射带动作用，使它在机械制造业中扮演着举足轻重的角色。
基于 Tecnomatix Plant Simulation 进行车身焊装线的物流仿真
基于 Tecnomatix Plant Simulation 进行车身焊装线的物流仿真作者：张鹿强来源：《今日财富》2017年第20期摘要：物流仿真是目前对汽车焊装生产线进行投资、规划、生产、调度的一种有效工具。
选用仿真软件Tecnomatix Plant Simulation作为仿真平台，通过汽车车身焊装线工艺流程的研究，建立层次清晰的系统仿真模型；根据仿真结果，进行瓶颈分析、设备利用率分析以及故障分析，对缓存区域，评估生产线的能力为生产调度策略的制定以及生产线的规划与布局提供依据。
关键词：焊装线；仿真建模；Tecnomatix Plant Simulation一、仿真模型的分析（一）物流仿真现状简介。
物流仿真是借助计算机技术，数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术，它需要借助计算机仿真技术对现实物流系统进行系统建模与求解算法分析，通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录，进而研究物流系统的性能和输出效果。
物流仿真技术最大的优点就是不需要实际设备的安装，不需要实际实施相应的方案，即可验证如下目标：①增加新设备后给公司或企业带来的效应；②设计新的生产线的预期产能和开动率；③比较各种设计方案的优劣等等。
物流仿真对降低整个物流投资成本，是不可或缺的。
国外的汽车主机厂和配套厂商，已经在Tecnomatix Plant Simulation 开发出集成度非常高2次开发产品，可以对焊装生产线模塊化建模，和经验重复利用，（二）焊装生产线的组成。
车身焊装生产线的组成车身焊装生产线是汽车白车身装配生产线，由许多焊装工位组成。
每个工位由许多定位加紧夹具、自动焊接装置及检测装置等设备以及供电供气供水装置组成。
线间、工位间通过搬送机（自行葫芦、电动葫芦等）、机器人等搬送设备实现上下料和零部件的传送，以保证生产线内各工位工作的连贯性。
该系统包括的内容有：1.地板线，地板总成线完成发动机室、前地板和后地板的装配焊接。
车身车间又称为焊装车间
车身车间又称为焊装车间，生产的是整个汽车零部件的载体——白车身。
车身是以钢制结构件构成的整车支撑部件，其制造成本约占汽车总成本的40%左右，焊接质量优劣对整车质量起着决定性作用。
车身通常由300～600个形状复杂的冲压件及标准件，在70～100个工位上以快节奏焊接而成，辅以少量的焊接、胶接和螺接，焊点多达4000～6000个。
车身车间机运线规划的重点是将工艺设备、输送设备、通道走廊和设备全生命周期等一系列因素有机协调，得出最佳方案，在满足生产要求的前提下，尽量减少物流搬运量和搬运时间，提高柔性化生产能力。
机运线的先进程度直接决定制造水平的高低，目前上汽乘用车结合多个工厂规划实际情况，已经基本实现了以柔性化、多车型混合焊接为目标的高度自动化、机器人取代人工的生产线规划技术，达到了国际先进水平。
方案规划机运线的方案规划和车间的工艺流程设计是一个并行的过程，方案规划以特定的工艺流程为前提，同时不同的机运线布局设计又反过来影响工艺流程的设计。
上汽某工厂的车身车间采用工艺流程原则来进行布局设计，车身各个零部件按加工工艺顺序流经不同的工位，不仅能够达到特定的高生产节拍，同时可以给生产提供最大限度的制造柔性。
在方案规划阶段，需要通过部门交流、历史资料和规划目标等来确定机运线的输入，根据输入因地制宜地规划最适合的方案。
输入主要分为两类：第一类是与工艺相关的输入，如产品的变更、节拍要求变化、存储区大小的需求以及车型生产配比调整等;第二类是与国家标准和工厂规范相关的输入，如各类设备的国家标准、整车的通过性、机运技术规范和设备的选型标准等。
工艺输入中最典型和常见的是工艺变更以及工艺能力不足提出的需求。
1.工艺变更提出的需求上汽某车身车间共线生产A和B两种车型，B车型侧围分为侧围外板和内板，需要在拼合侧围和车顶板后才能拼合侧围外板，因此B车型需要有内总拼和总拼两次总拼;而A车型侧围内板和外板可在侧围分拼完成拼合，因此完成内总拼后可直接进行补焊。
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第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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系统稳定性分析
1、幅值裕度
K g dB 20 lg K q Ah 2 h h 20 lg 2.3 1.13 10 2 lg 2 0.53 424.5 6.9dB
幅值裕度大于零，得出系统是稳定的。
第3章车身焊接装配线
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2.3焊点多,工作频次高焊枪发热问题的解决
第3章车身焊接装配线
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2.4二次电缆内脱落铜丝团阻塞焊枪水路引起 的发热故障
第3章车身焊接装配线
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12.5工程案例
车身升降机液压系统稳定性分析
第3章车身焊接装配线
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概
述
汽车车身流水生产焊装线一种典型布置方式：地面 →地道→地面循环式。该布置方式采用液压垂直升降机 来完成车身及工装小车的地面与地道或地道与地面的升 降任务。 传统液压升降机采用单一液压缸驱动，但实践表明单液 压缸驱动存在很多问题如：升降台单边下沉，运行卡死， 振动等。 现场证明双缸驱动式具有良好的特性。双缸驱动式 升降机在参数优化设计及系统稳定性方还需深入研究， 进一步满足生产要求。
第3章车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成
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11
侧围外板装入，装后柱和 中柱，点定，焊台下降， 工件在往复杆上。
焊台托起工件，旋转 到垂直，补齐焊点， 台面回至水平并下降。
第3章车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成
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12
装入后内挡泥板及 加强板
多点焊。四个点焊 机140点
31
动态刚度分析
阀控液压缸的动态速度刚度为
FL
2 Ah K ce
XP
s2 2 h 2 s 1 h h s 1 2 h h
FL
稳态时 ( 0)，其频率特性的模为
XP
2 Ah K ce
称
为稳态速度刚度 。它的倒数称为稳态速度柔
2 度，值为 K ce Ah 。是速度下降值与所加负载
K
g
2 1.7 9 10 2 6
0.0878
由正态分布可靠度计算公式：
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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35
F
0
1
Kg
1 xKg exp 2 Kg 2
滑轮 升降台
m1
Q Q m2 Q
F
b)受力分析
m1
m2
油缸 F
Q
Q
a)升降机1/2模型
双缸驱动原理图与受力分析
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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液压系统数学模型
1、三通阀控液压缸原理图
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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2、传函与方框图
Ka XP Xv s2 2 2 s 1 s n n
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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地道循环式车身装焊线示意图
工装小车 车身
导柱
地道循环式车身焊装线
油缸
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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等效力学模型
因双缸液压升降机结构对称取1/2模型。升降机由 三部分组成如下图， 升降台，滑轮组，油缸。升降台 速度为V1 ,质量为m1 ,滑轮和活塞速度V2 质量为m2 。
2
2 e
的选取 油液等效容积弹性模量 e 0.1 1.8 10 N / m
9 2
且认为服从正态分布，根据“三倍标准差原理”
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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求得
e
1.7 109 N m 2 。 6
g
将相关数据代入公式，求稳定裕度的标准差 K
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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可靠性设计
幅值裕度标准差计算公式
K
g
Ah 1 h ln 10 2V0 M t e
1 K ce h ln 10 2 Ah
2
Mt V0 e
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1.引言
现场表明车身焊接质量问题与焊机发热故障有关. 焊机发热故障的四种类型： 1)焊装线焊枪依次出现“阶梯式”温升. 2)焊枪进回水管反接引起焊枪发热. 3)焊点工作频次高的焊枪发热问题. 4)二次电缆内脱落铜丝团阻塞焊枪水路引起的 发热.
第3章车身焊接装配线
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第3章车身焊接装配线
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2.四种焊枪故障分析及排除方法
2.1焊装线焊枪“阶梯式”温升故障.
第3章车身焊接装配线
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2.1.2解决措施
①将恒径 式进水管 改成 "阶 梯式"结构
②加大回水管 Dg回=（1.5-2)Dg进
第3章车身焊接装配线
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2.2焊枪进回水管错接引起的故障
(1)焊机组 (2)水冷系统 (3)悬挂导轨 (4)板式输送链
第3章车身焊接装配线
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2
2.焊装线类型
(1)贯通式车身焊装线
（2）循环式焊装线
第3章车身焊接装配线
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3
12.2 贯通式装焊生产线
（1）CA-10B驾驶室焊装线
2工位：电弧焊， 焊接驾驶室骨架总 成。升、转夹具。 1工位:点焊底板、 前围骨架、后围 骨架。
第3章车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成
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（4）贯通式底板焊装线
占地小，工件前后传递，装夹、焊接装备分别固定在 各工位上。工件传送靠贯通式往复杆实现，传递装置简单。
第3章车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成
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（5）贯通式侧围焊装线
焊装线长20 m、五个工位，工人7个、生产节拍1 min。 四立柱式多点焊机1台，悬挂式点焊机9台，焊点250点。 往复杆传送。
悬电焊机补焊， 侧围总成下线
第3章车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成
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12.3 循环式装焊生产线
1.地道循环式
工装小车 车身
滑轮 升降台
m2
导柱
油缸
m1
Q
F
油缸
升降机原理
组成 ： （1）随行夹具。 （2）液压升降及地下回程传送链。
第3章车身焊接装配线
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2.EQ-1090前 围装焊环形线
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车身升降机液压系统稳定性分析
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通过标准正态表可查得可靠度为：
F 0.5233 dz 0.6085
z
结果基本上是符合实际，也 表明了系统在正常情况下是可靠 的。
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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结束语
双缸驱动液压升降机是一个多质量的复杂 系统，采用1/2等效力学模型进行研究分析更加 准确反映工程实际，使复杂问题得以简化，这为 多质量系统分析提供了参考。
第12章 车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成 12.2 贯通式装焊生产线 12.3 循环式装焊生产线接装配线的组成
12.1 1.车身焊装线组成和类型 1.组成：
变压器 平衡器 二次电缆 焊枪
1章黑36 1-1中36号 1.1.1黑32 1.中32 (1)黑28
线长8m，10工位，10套随行夹具，3台多点焊机和8台 悬点焊机，4人，8分/辆。占地较大，传动机构简单。 链条带动拨杆，拨杆推动大链条作环形运动，小车被 链条带动。小车到预定工位，行程开关切断电源，多点焊 机上的油缸迫使夹具强行定位。
第3章车身焊接装配线 12.3 循环式装焊生产线
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12.4工程案例 富康轿车车身焊接质量问题研究
力之比。
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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因双缸面积比单缸面积大两倍。故双缸速 度柔度为单缸速度柔度的1/4。 双缸速度下降为：
K ce FL 6 10 12 34550 1.9 10 5 m s 2 2 2 Ah 1.13 10
从上述结果可以看出来负载力造成的速度下 降非常微小，不影响升降台的正常运 行。表 明双缸驱动液压升降机系统动态特性是良好 的。
第3章车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成
14:41
8
（3)EQ114驾驶室 焊装线
抬起步伐式往复输送方式，输送平稳，定位精度高，占 地小，分总成上线方便。 凸轮铰链式，双向气缸推动升降臂，抬起810mm，用 变频电机带动齿轮，齿条前后运动，来完成输送工作。 可编程序控制器，控制同步抬起和落下、输送装 置往复运动、车型的识别、位置监测及故障诊断等。
xKg z Kg
dx
将其转化为标准形式为
F z dz ，其中
z
选择积分区间为 ,6dB ，因此
xKg z Kg
第3章车身焊接装配线
0.3 0.346 0.5233 0.0879
2 2 1 1.13 10 424.5 ln 10 2 8 2 1.24 10 80 7 10 1 6 10 12 80 0.53 ln 10 2 1.13 10 2 1.24 10 2 7 108