最新36大功率可控整流电路汇总
第1章第6节-三相桥式可控整流电路

三相桥是应用最为广泛的整流电路 (较大功率时,如100kW,均使用)
对于每相二次电源,一个周期中, 既有正电流,也有负电流,不存在直 流磁化问题,提高了绕组利用率
1.6 三相桥式可控整流电路
1.6.1 共阴极接法与共阳极接法 1.6.2 三相全控桥式整流电路 1.6.3 三相半控桥式整流电路
1 2
uab uac
晶闸管触发顺序:1- 2-3-4-5-6,相邻 600。 每一个晶闸管导通 1200,阻断2400。 变压器二次侧电流不 存在直流分量。 晶闸管承受的最大电 压为变压器二次侧线电 压峰值。
3 4
5 6
1 2
3 4
5
t t
ud
ubc uba uca ucbb c
ia
1
3
5 ud
uG
2
4
6
t
ud2
① ② ③④ ⑤ ⑥①
1 2
uab uac
R
O uG O ud
3 4
5 6
1 2
3 4
5
t t
ud
4
6
2
ubc uba uca ucb uab
0
uAK1
0
O
t
uAK1
讨论在自然换流点换流时 的工作过程
iVT1 O ia O
t t
3 4
5 6
1 2
3 4
5
t t
ud
ubc uba uca ucb uab
O
t
uAK1
iVT1 O ia O
t t
2)三相全控桥式整流电路工作原理
300
2)三相全控桥式整流电路工作原理
可控整流电路

第6章可控整流电路6.1 学习要求(1)了解晶闸管的基本结构、工作原理、特性曲线和主要参数。
(2)了解单相可控整流电路的可控原理和整流电压与电流的波形。
(3)了解单结晶体管及触发电路的工作原理。
6.2 学习指导本章重点:(1)晶闸管的基本结构、工作原理、特性曲线和主要参数。
(2)单相可控整流电路的可控原理和整流电压与电流的波形。
(3)单结晶体管及触发电路的工作原理。
本章难点:(1)单相半控桥式整流电路中晶闸管的选取。
(2)单相可控整流电路接电感性负载输出电压与电流的分析。
(3)单结晶体管触发电路的工作原理。
本章考点:(1)单相可控整流电路输出直流电压的计算。
(2)单相可控整流电路接电阻性负载输出电压的分析。
(3)单相半控桥式整流电路中晶闸管的选取。
6.2.1 晶闸管晶闸管又称可控硅,是一种可控的单向导通元件,有阳极A、阴极K和控制极G三个电极。
晶闸管的导通条件为:(1)在阳极和阴极之间加适当的正向电压U A K。
(2)在控制极和阴极之间加适当的正向触发电压U G K。
晶闸管一旦导通后,控制极就失去控制作用而维持阳极与阴极之间的导通,管压降约为1V左右。
晶闸管由导通变截止称为关断,关断条件为:(1)晶闸管阳极电流小于维持电流I H。
电子技术学习指导与习题解答120 (2)或将阳极与电源断开或给阳极与阴极之间加反向电压。
晶闸管的主要参数有:额定正向平均电流I F ,维持电流I H ,正向重复峰值电压U FR M ,反向重复峰值电压U R R M 。
若晶闸管工作时通过的电流为I V S O ,承受的最高正向电压为U F M ,最高反向电压为U R M ,则应按照下列各式选取晶闸管:I F ≥I V S OU FR M ≥FM )3~2(UU R R M ≥RM )3~2(U6.2.2 单相可控整流电路 1.单相可控半波整流电路(1)电阻性负载:电路及其电压与电流波形如图 6.1所示,导通角αθ-=180,控制角α的调整范围为0~180°。
PWM整流电路

R ia
Ua
(udc
Sa
uNO )
(9.8)
同理可得b相和c相的微分方程如下:
Ls
dib dt
R ib
Ub
(udc
Sb
uNO )
Ls
dic dt
R ic
Uc
(udc
Sc
uNO )
(9.9) (9.10)
9.3.1三相PWM整流器动态数学模型
对于三相平衡系统,有: U a U b U c 0 ,将式(9.8)、(9.9)、(9.10)变
将式(9.5)、式(9.6)代入式(9.4)得: Ls
Sa Sa 1
Rt Rs
dia dt
R
R ia
Ua
[(ia
Rt
U dc ) Sa ia
(9.7)
Rt
Sa
u NO
]
同一桥臂上下开关不能同时导通,即 Sa Sa 1,同时约定Rt Rs R ,则式
(9.7)可写为:
Ls
dia dt
9.3.1三相PWM整流器动态数学模型
对a相电路,有:
Ls
dia dt
Rs
ia
Ua
(uAN
uNO )
(9.4)
设 R1 为IGBT的等效电阻,当上桥臂开关导通,且下桥臂开关关断时,有:
u AN ia Rt udc
(9.5)
当下桥臂导通,上桥臂关断时有:
u AN ia Rt
(9.6)
种拓扑结构中以多个功率开关串联使用,并采用二极管箱位以 获得交流输出电压的三电平调制,因此,三电平 VSR 在提高 耐压等级的同时有效的 降低了交流侧谐波电压
、电流,从而改善了其
大功率可控整流电路60页PPT

8、我们现在必须完全保持党的纪律, 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该:活泼而守纪律,天 真而不 幼稚, 勇敢而 鲁莽, 倔强而 有原则 ,热情 而不冲 动,乐 观而不 盲目。 ——马 克思
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
不可控、半控、全控整流电路

1.2 单相桥式全控整流电路
负载为直流电动机时,如 果出现电流断续,则电动
uad
q =p
机 的机械特性将很软 。
E
0
p
wt
为了克服此缺点,一般 在主电路中直流输出侧 串联一个平波电抗器。
id
O
wt
图2-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负 载串平波电抗器,电流连续的临界情况
这时整流电压ud的波形和负载电流id的波形与阻感负载电流连 续时的波形相同,ud的计算公式也一样。 为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出:
a)
变压器二次侧接成星形得到
u 2 a =0 u a
ub
uc R
id
零线,而一次侧接成三角形
b)
避免3次谐波流入电网。
O wt1
wt2
w t3
wt
uG
三个晶闸管分别接入a、b、c
c) O
wt
ud
三相电源,其阴极连接在一 d)
O
wt
起——共阴极接法 。
i VT 1
e)
自然换相点:
O f) u VT 1
单相全波与单相全控桥的区别:
单相全波中变压器结构较复杂,材料的消耗多。 单相全波只用2个晶闸管,比单相全控桥少2个,相 应地,门极驱动电路也少2个;但是晶闸管承受的最 大电压是单相全控桥的2倍。 单相全波导电回路只含1个晶闸管,比单相桥少1个, 因而管压降也少1个。
从上述后两点考虑,单相全波电路有利于在低输出电 压的场合应用。
1.2 单相桥式全控整流电路
1) 带电阻负载的工作情况
电路结构
工作原理及波形分析
VT1和VT4组成一对桥臂,在 u2正半周承受电压u2,得到 触发脉冲即导通,当u2过零 时关断。
电力电子技术-可控整流电路-三相半波

习题
例1(题2-9):在三相半波可控整流电路中,如果触 发脉冲出现在自然换相点之前,会出现什么现象?电 路能否正常换相?试画出电阻性负载和电感性负载时 的ud的波形
ua Ta
ub
Tb
uc Tc
38
例: 图为三相半波可控整流电路,负载为大电感 性,已知U2=200V,R=10Ω,α=60°, 负载 端接续流二极管D,画出id,ud,iT及iD波形,并计算 输出电压电流平均值Ud、Id、电感L电压平均值UL 及晶闸管和续流二极管D电流有效值IT和ID
三相半波可控整流电路
一.电阻性负载 (一)波形
1.控制角α=0(相当于三个整流管情况)
共阴极电路:相电压最高则导通, 其余两相上的整流管承受反压而 截止
ud波形为三相相电压的包络线, 每相序每管依次导通120度
二极管换相时刻(三相相电压正 半周波形的交点)为自然换相点, 是各相晶闸管能触发导通的最早 时刻,将其作为计算各晶闸管触 发角a的起点,即a =0
晶闸管电流平均值
轮流导通,所以平均值为负载的三分之一
I tav
Id 3
8
三相半波可控整流电路
晶闸管电压额定值计算
晶闸管承受的最大反向电压
为变压器二次线电压峰值
U R M 2 3 U 26 U 2 2 .4 U 2 5
晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压
等于变压器二次相电压的峰值
UFM 2U2
9
三相半波可控整流电路
U d2 15 6 6
2U 2sitnd (t)3 26U 2co s1.1U 7 2co s
3
当a=0时,Ud最大,为 UdUd01.1U 72
5
三相半波可控整流电路
电力电子技术整流电路

成一个直流电压源,对于整流电路,它们就是反电动势负载。 ◆电路分析
关断☞☞,|晶u此2闸|>后E管u时d导=,E通。才之有后晶,闸u管d=u承2,受id正电ud压R ,E,有直导至通|u的2|可=E能,。id即降至0使得晶闸管 ☞与电阻负载时相比,晶闸管提前了电角度停止导电,称为停止导电角。
☞为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出:
Lp2
w I2dUm 2i n 2.87103
U2 Id mi
n
(3-17)
■例:单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2Ω,L值极大,反电势 E=60V,当a=30时,要求:
①作出ud、id和i2的波形; ②求整流输出平均电压Ud、电流Id,变压器二次侧电流有效值I2; ③考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。
☞晶闸管导通角q与a无关,均为180,其电流平均值和
有效值分别为:IdT
1 2
I d和
IT
1 2Id
0.707Id。
☞变压器二次侧电流i2的波形为正负各180的矩形波,其
相位由a角决定,有效值I2=Id。
ud E
Oa q
wt
id Id
O
wt
b)
图3-7 单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的电路及波形
■单相半波可控整流电路的特点是简单,但输出脉动大,变压器二次侧电流
中含直流分量,造成变压器铁芯直流磁化。为使变压器铁芯不饱和,需增
大铁芯截面积,增大了设备的容量。
■带电阻负载的工作情况
◆电路分析
☞闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2 a)
第3章三相可控整流电路

a>30时,负载电流断续,晶闸管导通角减小,此 时有:
U d
1
2
3
a 6
2U 2
sin
wtd (wt )
32
2
U2
1
cos(
6
a )
0.6751
cos(
6
a )
(3-2)
3.1 三相半波可控整流电路
Ud/U2随a变化的规律如图2-15中的曲线1所示。
1.2 1.17
0.8
Ud/U2
0.4
1
3
2
0 30 60 90 120 150 a/(°)
图3-4 三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系 1-电阻负载 2-电感负载 3-电阻电感负载
3.1 三相半波可控整流电路 负载电流平均值为
Id
Ud R
(3-3)
晶闸管承受的最大反向电压,为变压器二次线电压峰值,
即
URM 2 3U2 6U2 2.45U2 (3-4)
晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二 次相电压的峰值,即
U FM 2U 2
(3-5)
3.1 三相半波可控整流电路
2)阻感负载
特点:阻感负载,L值很大, u
u
a
u
u
b
c
id波形基本平直。
d
a≤30时:整流电压波形与 O a
晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。
接反电势阻感负载时,在负载电流连续的情况下,电路 工作情况与电感性负载时相似,电路中各处电压、电流 波形均相同。
仅在计算Id时有所不同,接反电势阻感负载时的Id为:
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36大功率可控整流电路
2020/8/11
电力电子技术
太原工业学院自动化系
3.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
➢电解电镀等工业中应用
•低电压大电流(例如几十伏,几千至几万安)可调直流电源
2020/8/11
VT 5
VT 3
VT 1
VT 4
VT 6
VT 2
T
a
b
c
iP
n LP
u d1
ua
ub
uc
O
ia
1 2
Id
u
O
d2
u
' c
1 6
Id
u
' a
u
' b
u
' c
O
i
' a
O
2020/8/11
1 2
Id
1 6
Id
两双
组反
t
整星
流形
电电
t
压路
、,
t
电
=
流
波0
t
形时
电力电子技术
➢ 接平衡电抗器的原因:
太原工业学院自动化系
• 两个直流电源并联时,只有当电压平均值和瞬时值均相 等时,才能使负载均流。
•平衡电抗器Lp承担了n1、n2间的电
位差,它补偿了u’b和ua的电动势差, 使得u’b和ua两相的晶闸管能同时导
电。
• t1 时,u’b>ua,VT6导通,此电
流在流经LP时,LP上要感应一电动
势up,其方向是要阻止电流增大。
VT 1
可导出Lp两端电压、整流输出电压
的数学表达式如下:
up ud2ud1
n2
n1
L
a'
b'
c' ud
R
id
双带 反平 流星衡 电形电 路可抗 控器 整的
电力电子技术
➢电路结构的特点
•变压器二次侧为两组匝数相 同极性相反的绕阻,分别接 成两组三相半波电路。 • 变压器二次侧两绕组的极性 相反可消除铁芯的直流磁化。 • 设置电感量为Lp的平衡电 抗器是为保证两组三相半波 整流电路能同时导电。 •与三相桥式电路相比,在采 用相同晶闸管的条件下,双 反星形电路的输出电流可大 一倍。
•每一组中的每一个晶闸管仍按三 相半波的导电规律而各轮流导电。
2020/8/11
太原工业学院自动化系
ua
1 2
uP
n LP
n2- + - +n1
iP
ub' ud2 ud
L ud1
VT 6
R
平衡电抗器作用下两个晶 闸管同时导电的情况
电力电子技术
太原工业学院自动化系
➢由上述分析可得:
•平衡电抗器中点作为整流电压输出的负端,其输出的整流电压瞬
•电感负载情况下,移相范围 是90。
•如果是电阻负载,移相范围 为120。
2020/8/11
太原工业学院自动化系
ud
30。 ua
u
' c
ub
u
' a
uc
u
' b
O
t
ud
60。
u
' c
ub
u
' a
uc
u
' b
O ud
90。
u
' c
ub
u
' a
uc
u
' b60、90时,双反星
衡电抗器上电压的波形
电力电子技术
➢ =30、 =60和 =90
时输出电压的波形分析
•需要分析各种控制角时的输 出波形时,可先求出两组三 相半波电路的ud1和ud2波形, 然后 根据式(2-98)做出波 形( ud1+ud2 ) / 2。
•双反星形电路的输出电压波 形与三相半波电路比较,脉 动程度减小了,脉动频率加 大一倍,f=300Hz。
➢ 双反星形电路与六相半波电路的区别——有无平衡 电抗器。
➢ 平衡电抗器的作用:
• 使得两组三相半波整流电路同时导电。
➢ 对平衡电抗器作用的理解是掌握双反星形电路原理 的关键。
2020/8/11
电力电子技术
➢由 于 平 衡 电 抗 器 的 作 用 使 得 两组三相半波整流电路同时导 电的原理分析:
2020/8/11
电力电子技术
太原工业学院自动化系
➢ 双反星形电路中如不接平衡电抗器,即成为六相半 波整流电路:
• 只能有一个晶闸管导电,其余五管均阻断,每管最大导通 角为60o,平均电流为Id/6。
• 当α=0o 时,Ud为1.35U2,比三相半波时的1.17U2略大些。
• 六相半波整流电路因晶闸管导电时间短,变压器利用率低, 极少采用。
u d u d 21 2 u p u d 11 2 U p 1 2 (u d 1u d)2
2020/8/11
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ua
1 2
uP
n LP
n
-
2
+-
+ n1
iP
u
' b
ud2 ud
L ud1
VT 6
R
平衡电抗器作用下两个晶
闸管同时导电的情况
电力电子技术
➢原理分析(续):
•虽然 ud1 ud2,但由于Lp的平衡 作用,使得晶闸管VT6和VT1同时 导通。
• 时间推迟至u’b与ua的交点时, u’b = ua。
•之后 u’b < ua ,则流经 u’b相的
电流要减小,但Lp有阻止此电流 减小的作用,up的极性反向,Lp 仍起平衡的作用,使VT6继续导 VT1 电。
• 直到 u’c > u’b ,电流才从VT6
换至VT2。此时变成VT1、VT2同 时导电。
2020/8/11
VT 5
VT 3
VT 1
VT 4
VT 6
VT 2
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T
a
b
c
iP n LP n2 n1
L
a'
b'
c' ud
R
id
电力电子技术
太原工业学院自动化系
➢ 绕组的极性相反的目的:消除直流磁通势
➢ 如何实现?
• 如图可知,虽然两组相电流的瞬时值不同,但是平均电流相 等而绕组的极性相反,所以直流安匝互相抵消。
形电路的输出电压波形
电力电子技术
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➢ 整流电压平均值与三相半波整流电路的相等,为:
Ud=1.17 U2 cos
➢ 将双反星形电路与三相桥式电路进行比较可得出 以下结论:
(1)三相桥为两组三相半波串联,而双反星形为两组三相半
波并联,且后者需用平衡电抗器。
(2)当U2相等时,双反星形的Ud是三相桥的1/2,而Id是单 相桥的2倍。
• 双反星形电路中,两组整流电压平均值相等,但瞬时值 不等。
• 两个星形的中点n1和n2间的电压等于ud1和ud2之差。该电 压加在Lp上,产生电流ip,它通过两组星形自成回路, 不流到负载中去,称为环流或平衡电流。
• 考虑到ip后,每组三相半波承担的电流分别为Id/2 ± ip。为 了使两组电流尽可能平均分配,一般使Lp值足够大,以便 限制环流在负载额定电流的1%~2%以内。
时值为两组三相半波整流电压瞬时值的平均值,见下式,波形如
图a中红色粗线所示。
1
11
u d u d 22 u p u d 12 U p 2 (u d 1u d)2
ud1,ud2 ub'
ua
uc' ub ua'
uc
ub'
a)
O t1
t
2020/8/11
up
60°
b)
O
t
360°
平衡电抗器作用下输出电压的波形和平