汽车制动预警漫谈
汽车制动系故常见障与修复诊断毕业论文
汽车制动系故常见障与修复诊断毕业论文目录一、内容综述 (2)1. 研究背景和意义 (3)2. 国内外研究现状及发展趋势 (4)3. 论文研究目的与内容概述 (6)二、汽车制动系统概述 (7)1. 汽车制动系统组成及功能 (8)2. 制动系统的工作原理 (9)3. 制动系统的重要性 (10)三、汽车制动系统故障类型及原因分析 (11)1. 制动系统故障分类 (12)2. 常见故障表现及原因分析 (13)3. 故障诊断方法 (14)四、汽车制动系统修复诊断技术 (15)1. 制动系统修复流程 (16)2. 诊断技术与方法 (17)3. 修复过程中的注意事项 (18)五、汽车制动系统常见故障诊断实例分析 (19)1. 制动失效故障分析 (20)2. 制动距离过长故障分析 (22)3. 制动跑偏故障分析 (23)4. 制动噪声故障分析 (24)六、汽车制动系统故障诊断技术发展趋势 (26)1. 智能化诊断技术 (27)2. 网络化诊断技术 (28)3. 新型材料在制动系统中的应用及影响 (30)七、汽车制动系统维护与预防措施 (31)1. 日常检查与保养 (32)2. 安全驾驶习惯的培养 (34)3. 预防性维护与措施 (35)八、结论与展望 (37)1. 研究总结与主要发现 (38)2. 研究不足与展望 (39)一、内容综述随着现代汽车的普及和技术的不断进步，汽车制动系统作为确保行车安全的关键部件，其性能直接关系到车辆的整体安全性能。
在实际使用过程中，汽车制动系统难免会出现各种故障，影响车辆的正常运行。
本文旨在探讨汽车制动系统常见故障及其修复诊断方法。
汽车制动系统的常见故障主要包括制动失效、制动不均匀、制动跑偏以及制动尖叫等。
制动失效可能是由于制动液不足、制动管路泄漏、制动器损坏或控制模块失灵等原因造成的。
制动不均匀则表现为在制动过程中车辆一侧制动力度不一致，可能导致车轮抱死或打滑。
制动跑偏是指车辆在行驶过程中，制动效果偏向一侧，使车辆难以保持直线行驶。
汽车制动系统故障诊断及排除论文
摘要随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系统是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。
关键词：汽车制动系统，故障现象，故障原因，故障诊断目录前言 (1)第1章汽车制动系统的概述 (3)制动系统的概念 (3)制动系统的功用 (3)制动系统的组成与工作原理 (3)第二章汽车制动系统的故障诊断 (4)制动效能不良 (4)445、制动突然失灵 (5)566、制动发咬 (6)现象： (6)原因： (6)诊断： (7)、制动跑偏(单边) (7)现象： (7)78第3章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (8)制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (8)制动系统ABS故障诊断与检修 (9)9ABS系统线束更换 (10)ABS系统的泄压 (10)ABS系统的放气 (10)1111致谢 (12)参考文献 (13)前言汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。
据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。
可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍
车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEBS得到各跨国车企重视。
不少车辆也装上了此系统。
并且已经逐步引进国内。
（AEBS）自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。
AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智能决策、执行机构。
目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。
三种探测技术各有利弊。
1.毫米波雷达其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。
另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车；另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。
所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。
毫米波雷达工作示意图2.摄像头（视频识别）其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测；探测距离近，意味着留给驾驶员的反映时间大大缩短，只能低速防碰撞，无法解决高速情况下发生重特大交通事故的根本问题。
更为关键的是，无法全天候使用，白天对于太阳光直射情况下，无法识别；夜晚，对向车道远光灯直射时，引起误报。
所以，误报、漏报率极高，基本无法使用。
双目测距示意图3.毫米波雷达+摄像头两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。
所以组合方式的缺点是：容易受光线干扰，目标识别不准，误报、误刹、漏刹情况严重；无法解决50km/h以上的高速防碰撞问题。
城轨车辆制动系统故障分析与处理.
城轨车辆制动系统故障分析与处理二级院校动力工程学院班级学生姓名指导老师完成日期摘要随着我国经济的高速发展，越来越多的城市建设和开通了地铁，祖国的城轨交通事业正在蓬勃发展。
我国近年来大力发展支持发展城市轨道交通事业，截止2011年8月，全国已建成城市轨道交通线路1568km,已建成线路50条，运营车站总数995←，我国轨道交通线网总体供给能力处于高幅增长阶段，网线供给呈现快速增加趋势。
截止2011年8月，全国共有30个城市轨道交通近期建设规划获批。
其中，20个城市在规划期内调整、扩大了建设规模。
“十二五”期间，我国各城市地铁、轻轨建设里程将达到2600km，建设投资规划将达12700亿元。
预计到20202年底，国内将有40个城市建设轨道交通，总里程约7000km。
但随着7.23事故，上海地铁追随，人们也更加关注城轨车辆的安全问题，而地铁的安全更多的是依靠车辆的制动系统。
人为施加于运动物体使其减速（防止其加速）或停止运动，或施加于静止物体保持其静止状态，这种作用称之为制动作用。
实现制动作用的力称为制动力。
解除制动作用的过程称为缓解。
应此制动系统在地铁车辆有着举足轻重的作用。
近年来，地铁车辆的快速发展，运行速度也由最初的60km/h逐渐提高到80 km/h甚至更高。
车辆在高速运行中必须依赖制动系统调节列车运行速度和及时准确地在预定地在预定地点停车，保证列车安全正点地运行。
试想一下，在你有急事的时候，坐地铁到站了，却因为没有准确的停在预定的停车点，直接开往下一站了，你是怎样的心情？在你坐的地铁时，制动系统出现故障，刹车不灵了，那面对的直接是生命危险。
关键词：城轨车辆制动系统故障分析解决措施目录1.制动系统的概述 (3)1.1制动的基本概念 (3)1.2列车制动系统 (3)1.3城轨车辆制动模式 (3)1.4 制动方式 (4)2.城市轨道交通车辆制动系统 (4)2.1制动系统的组成 (5)3.城轨车辆的供风系统 (6)3.1 空气压缩机 (6)3.2 空气干燥器 (9)4.基础制动装置 (12)4.1闸瓦制动装置 (12)4.2盘制动装置 (15)5.KBGM模拟式电气指令制动系统 (15)5.1 供气单元 (15)5.2制动控制单元 (17)6.制动装置故障分析与处理 (22)6.1闸瓦的故障分析与处理 (22)6.2紧急制动故障分析与处理 (23)总结 (25)致谢 (26)1.制动系统的概述1.1制动的基本概念制动是指人为施加的外力，使运动的物体减速或阻止其加速，以及保持静止的物体静止不变的作用。
日产天籁维修手册十三：制动系统
BR A B 制动系统 C
D
目录
E
注意事项 ..................................................................... 3 辅助约束系统 （SRS）“安全气囊”和 “安全带 预张紧器”的注意事项 ............................................ 3 制动系统注意事项 ................................................... 3
制动总泵 ................................................................... 14 车上检查 ................................................................ 14 泄漏检查 ............................................................. 14 拆卸和安装 ............................................................ 14 拆卸 .................................................................... 14
制动管路和软管 ........................................................ 11 液压管路图 ............................................................ 11 拆卸和安装前制动管路和制动软管 ........................ 11 拆卸 .................................................................... 11 安装 .................................................................... 12 拆卸和安装后制动管路和制动软管 ........................ 12 拆卸 .................................................................... 12 安装 .................................................................... 12 安装后检查 ............................................................ 13
汽车制动系统研究 论文
郑州职业技术学院毕业论文汽车制动系统浅析目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅰ)1 绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 汽车制动系统的概述 (1)2 制动器 (3)2.1 鼓式制动器 (3)2.2 盘式制动器 (10)2.3 盘式制动器与鼓式制动器相比 (12)3 制动系统 (13)3.1 人力制动系统 (13)3.2 伺服制动系统 (15)3.3 动力制动系统 (18)3.4 制动力调节装置 (21)3.5 辅助制动系统 (30)4 制动系统的发展 (32)4.1 制动系统的历史 (32)4.2 制动系统的现状 (32)4.3 制动系统的发展 (33)5 设计总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1 绪论1.1 选题的目的和意义汽车制动系统是汽车最重要系统之一，从汽车诞生时起，该系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色，特别是近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
汽车制动系统是为了使高速行驶的汽车能减速或停车而设计的。
如果该系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将受到车祸的伤害，所以分析和研究汽车制动系统具有极其重要的意义，特别是对于汽车专业的毕业生来说，意义更加非凡！1.2 汽车制动系统的概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停止的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的力是作用在汽车上，其方向与汽车行驶的方向相反。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
因此汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
1.2.1制动系统的工作原理以蹄式制动器为列：驾驶员经制动系控制装置，操纵制动器的不旋转元件制动蹄对旋转元件制动鼓（与轮毂连接）制动，从而产生Ｍτ（制动力矩）。
汽车检测与维修专业课程内容（1）
汽车检测与维修专业课程内容根据课程标准要求，汽车检测与维修专业共开设汽车文化、钳工工艺等课程，各课程内容及要求见下表：4.汽车发动机结构与拆装1.汽车发动机的整体结构；汽油和柴油发动机的工作原理，发动机拆卸、分解和装配；2.通过学习和训练能查阅技术资料；能合理选择并熟练使用工具；能按合理顺序和操作规范拆装发动机;具有对发动机各总成和零部件拆装、更换的能力；具有安全操作技巧；有环保意识和知识，会处理废料缸盖的拆装；配气机构的拆装；曲轴飞轮组的拆装；活塞连杆组的拆装；燃料系统及主要总成的拆装；润滑系统及主要总成的拆装；冷却系统及主要部件的拆装；装配顺序正确;符合装配技术规范;操作熟练；工具使用准确；能注意安全和环保;达到汽车修理工职业标准（初中级）相应项目的考核要求5.汽车底盘结构与拆装传动系及主要总成的结构拆装；行驶系及主要总成的结构拆装；制动系及主要总成的拆装;转向系及主要总成的拆装；通过任务驱动型的项目活动，使学生掌握汽车底盘结构的基本知识与拆装基本技能，初步形成一定的学习能力和课程实践能力，并培养学生诚实、守信、团结、协作的品质，以及环保、节能、安全的意识离合器的拆装；手动变速器的拆装；自动变速器的拆装；分动器的拆装；前后悬架的拆装；轮胎的拆装；转向器的拆装；液压动力转向控制阀的拆装；车轮制动器的拆装；制动总泵、制动控制阀的拆装；制动辅助装置的拆装；典型ABS执行器的拆装；装配顺序正确;符合装配技术规范;操作熟练;工具使用准确；能注意安全和环保;达到汽车修理工职业标准（初中级）相应项目的考核要求6.汽车电器结构与拆装1-蓄电池的拆卸与安装；发动机电器的拆卸与安装;发电机的解体与装复;启动机的解体与装复;车身与驾驶室电器识别;前照灯电路的连接;仪表的拆卸与分解；收放机的拆卸与安装；电喇叭的线路连接；电动刮水器的拆卸与安装；电动门锁电动车窗的拆装;汽车电路图的拆绘；2.通过任务驱动型的项目活动，使学生能熟练使用常用拆装工具和汽车电器专用拆装工具;养成安全操作和环保意识;独立按正确顺序和操作规范拆装汽车电器；熟悉电路符号、仪表和操纵件象形符号;独立连接常见汽车电器线路1.发电机的解体与装复;启动机的解体 ]装复;电喇叭的线路连接；前照灯电路的连接;电动刮水器的拆卸与安装；电动门锁电动车窗的拆装;汽车电路图的拆绘；2.装配顺序正确;符合装配技术规范;操作熟练;工具使用准确；能注意安全和环保;达到汽车修理工职业标准（初中级）相应项目的考核要求7.汽车使用与日常维护1.汽车使用性能评价;汽车上牌;汽车合理使用；汽车运行材料选用；车辆日常维护;汽车简单故障处理；2.通过任务驱动型的项目活动，使学生能熟练使用常用拆装工具和汽车专用拆装工具进行操作;具有安全操作和环保意识；能独立完成车辆日常维护工作;具有对车辆使用性能、日常合理使用、使用安全进行一般评价的能力1.汽车注册与上牌流程的认知；发动机润滑油的选用；冷却液、制动液、助力油的选用;汽车轮胎的选用、平衡及使用注意事项；2.达到汽车修理工职业标准（初中级）相应项目的考核要求8.汽车发动机检修发动机总体认识;曲柄连杆机构检修；配气机构检修；冷却系检修；润滑系检修；汽油喷射式供给系检修；柴油机供给系检修；通过任务驱动型的项因活动，使学生能查阅技术资料；能合理选择并熟练使用工具;能按合理顺序和操作规范拆装、维修发动机;具有对发动机各总成和零部件拆装、检测的能力；具有安全操作的技巧；有环保意识和知识，会处理废弃物测量汽缸磨损和缸盖变形，确定修理方法。
基于carsim与Simulink的汽车AEB自动紧急制动联合仿真研究
基于carsim与Simulink的汽车AEB⾃动紧急制动联合仿真研究HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY课程名称：汽车服务⼯程专业课程设计设计题⽬：基于carsim与Simulink的汽车AEB⾃动紧急制动联合仿真研究班级：T1343-7 专业：汽车服务⼯程学⽣姓名：学号：指导教师（签字）：起⽌⽇期：2016 年12 ⽉26 ⽇—2017 年 1 ⽉13 ⽇⽬录1. 设计任务及要求 (1)2. 进度安排 (1)3. 课程设计介绍 (1)4.整车动⼒学建模 (3)4.1 carSim简介 (3)4.2基于CarSim整车建模 (6)4.3仿真⼯况设定 (7)4.4仿真时间设定 (8)4.5双车整合 (9)5.Simulink控制系统建模 (10)6.CarSim/Simulink联合仿真 (11)7. 仿真结果分析 (15)1. 设计任务及要求1）尝试从以下⽅式找资料: 国内外论⽂，翻墙，⾕歌学术，国外新闻，国外整车⼚的官⽹（如沃尔沃的年度报告），国外⼀些技术论坛，国外⼀些评测机构的官⽹。
写出⼀份汽车AEB国内外调研报告。
2）Carsim安装、调试与熟悉与Simulink控制器模型建⽴联合仿真。
3）完成、提交⼀份联合仿真设计报告说明书。
2. 进度安排3. 课程设计介绍近年来，随着国民经济的发展，交通需求⽇益增加，城市车辆保有数量急剧上升，由此引起的城市交通拥堵、交通事故频发已经成为不容忽视的社会问题。
交通事故不仅危及⽣命，使国家和⼈民的财产遭受重⼤损失，⽽且还破坏道路运输的连续性，导致交通拥堵。
每天全球交通事故造成 3 万多⼈丧⽣、14万⼈受伤,其中15000 ⼈终⽣致残。
美国汽车协会估计，美国每年汽车事故造成的损失（以死亡、伤残、医疗和财产计）3000亿美元，令⼈想不到的是约 90%的交通事故与⼈的疏忽等有关。
另外，根据世界卫⽣组织( WHO) 的预测，道路交通伤害在全球疾病或受伤死亡原因排名中将不断上升，2030 年将成为第五⼤死亡原因。
电动汽车制动系统
特点
03
04
05
• 盘式制动器：盘式制 动器具有散热性好、 制动性能稳定、维护 方便等优点，因此在 电动汽车中得到广泛 应用。
• 鼓式制动器：鼓式制 动器具有制动力矩大 、制动距离短等优点 ，但散热性能较差， 因此在某些特定应用 场景下仍具有优势。
• 线控制动系统：线控 制动系统采用电子控 制技术实现制动力的 传递和控制，具有响 应速度快、控制精度 高等优点，是未来电 动汽车制动系统的重 要发展方向。
实现车辆减速或停车。
03
电动汽车制动系统性能评价与 优化方法
制动性能评价指标体系建立
制动距离
评价车辆在一定初速度下完全制动停止所需 的最短距离。
制速度。
制动力矩
评价车辆在制动过程中所能够产生的最大制 动力矩。
制动效能稳定性
评价车辆在制动过程中制动效能的稳定性和 可靠性。
功能
制动系统的主要功能是确保电动汽车在行驶过程中能够安全、稳定地减速、停 车和保持车辆静止，同时提供驾驶员对车辆制动力和制动性能的准确控制。
发展历程与趋势
发展历程
随着电动汽车技术的不断发展和普及，电动汽车制动系统也经历了不断改进和完 善的过程。早期电动汽车制动系统主要依赖于传统燃油车的制动系统进行改进， 而现代电动汽车制动系统则更加注重能量回收和再生制动技术的运用。
02
电动汽车制动系统结构与原理
制动系统结构组成
制动踏板模块
包括制动踏板和制动踏 板臂，用于传递驾驶员
的制动意图。
真空助力器
利用发动机进气歧管产 生的真空度，为制动系
统提供助力。
制动主缸
将踏板模块输入的力转 化为制动液压力，并传
递给制动轮缸。
制动系统作业指导书
13
1.3.4 制动踏板 制动踏板是在满足制动性能的前提下，根据人机工程学原理，按相应的的连
接结构进行设计和开发的。采用柱销形式与真空助力泵相连。
CHB021
CHB011
目前随着碰撞法规的要求提高，碰撞后制动踏板对人体腿部的倾入伤害也提 出要求。因此制动踏板还需考虑防倾入设计。如下图所示为 CRV 防侵入式制动踏 板：
表21制动法规基本要求序号试验路面应具有附着系数约为08的高附着系数路面和附着系数小于等于03的低附着系数路面gb72582004gb216702008载重空载满载f65500n双手不离开方向盘踏板行程应不大于踏板全行程的五分应急制动部分管路失效168md244msf65500n双手不离开方向盘gb216702008助力器失效驻车制动操纵手柄力400n停驻角度2012v30kmh附着利用系数曲线1在车辆所有载荷状态下当制动强度z处于01508之间时后轴附着利用系数曲线不应位于前轴上方2当附着系数在0208之间时制动强度z010702即0208之间时前轴后轴利用附着系数曲线应在z00407曲线之下3作为生产一致性检查的替代要求当制动强度在01508之间时后轴曲线应位于曲线z09以下即位于z09曲线以下详见制动系统计算报告2424根据上述两项最基本的前提条件再加上市场的确定使用条件竞争性及主机厂生产实际情况来确定设计方向
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1.3.2.2.2 中心阀串联式双腔制动主缸原理图
中心阀式制动主缸特点： 由于 ABS 系统中液压泵的作用，使制动系统的制动液压发生波动，正是这种
作用使制动主缸内的液压产生波动，且活塞同时发生相对移动，其液压的变化频 率可达每秒 15 次左右，液压可达 20Mpa 高压，对于补偿孔式主缸，当活塞相对 缸体移动时，由于高压的作用，在补偿孔和回油孔处就会发生密封皮碗的过度摩 损或切削现象，这样就会造成制动主缸失效，从而造成制动失效，所以，在 ABS 系统中应采用中心阀式制动主缸，克服了以上不足，从而提高制动系统的安全可 靠性，所以在 ABS 及 ESP 系统中必须采用中心阀式制动主缸。