嵌入式计算机系统
第1章嵌入式系统概述
2、SiM3U1xx（80MHZ USB）系列（M3）
1.4 STM32系列微控制器简介 STM32为意法半导体(ST)公司生产的ARM处理器。
Flash Size (bytes)
512K
256 K
STM32 prod Q2/08 Samples Dec 07 Prod Q2/08
未来 发展方向
64 K 32 K
STM32 Samples NOW Prod Oct 07
72 MHz CORTEX- M3 CPU Wide offer
• 32KB-512KB Flash • 6Kb-64KB RAM
0K 48 pins 64 pins 100 pins
144 pins
LQFP
LQFP
LQFP
LQFP
(7x7) (10x10) (14x14)/BGA (20x20)/BG
machinery or plants”.
1.嵌入式系统简介
目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是全面的。下面给出两种 比较合理定义：
●从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 ●从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧 密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一 个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。
ADC
16 channels /
Tem1pMSsepns sor
Power Supply Reg 1.8V
POR/PDR/PV XTDAL
oscillators 3I2nKt.HRzC+ o4s~c1il6lMatoHrzs 32KHz +
嵌入式系统的定义分类与特点
嵌入式系统的定义分类与特点嵌入式系统是一种特定功能的计算机系统，它主要用于控制、监测和操作各种电子设备和系统。
与通用计算机系统不同，嵌入式系统通常被嵌入到特定的机器或设备中，以完成特定的任务或功能。
嵌入式系统通常由硬件和软件组成，具有以下特点和分类。
一、特点1.实时性：嵌入式系统通常需要在严格的时间约束下完成任务，对于那些对时间要求敏感的应用来说，如空中交通控制、工业自动化等，实时性是嵌入式系统最重要的特点之一2.可靠性：嵌入式系统通常运行在不可控的环境中，如车辆、飞机等，因此可靠性是嵌入式系统的关键特点之一、嵌入式系统需要在各种不稳定的条件下长时间运行，并能适应各种异常情况。
3.低功耗：嵌入式系统通常使用电池或其他有限能源供电，因此低功耗是其重要特点之一、嵌入式系统需要优化硬件和软件设计，以最大程度地减少能耗，延长电池寿命。
4.小型化：嵌入式系统通常需要集成到较小的物理环境中，如智能手机、手表等。
因此，嵌入式系统需要小型化设计，以适应有限的空间和重量要求。
5.高性能：嵌入式系统通常需要处理大量的数据和复杂的计算任务，如高清视频处理、图像识别等。
因此，高性能是嵌入式系统的重要特点之一二、分类1.按应用领域划分：嵌入式系统可按其应用领域划分为工业控制系统、汽车电子系统、医疗设备系统、消费品电子等。
每个领域都有其特定的需求和要求，因此嵌入式系统的设计和实现方式也会有所不同。
2.按系统规模划分：嵌入式系统可按其系统规模划分为小型嵌入式系统和大型嵌入式系统。
小型嵌入式系统通常包括一些简单的功能和任务，如家用电器控制系统、智能手表等；大型嵌入式系统通常具有复杂的功能和任务，如军事导航系统、航空电子系统等。
3.按处理器架构划分：嵌入式系统可按其处理器架构划分为单片机嵌入式系统和微处理器嵌入式系统。
单片机嵌入式系统通常使用单片机作为核心处理器，功能简单，成本低，适用于一些简单的任务和应用；微处理器嵌入式系统通常使用微处理器作为核心处理器，功能复杂，成本较高，适用于一些复杂的任务和应用。
嵌入式系统与通用计算机系统的区别
7
3.系统组成
嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪， 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机 系统。 • 嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以
及用户应用软件等部分组成。 • 它具有“嵌入性”、“专用性”和“计算机系统”三个基本要素。
8
4. 技术要求和发展方向
• 通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数 值计算，其技术发展方向是总线速度的无限提 升、存储容量的无限扩大；
• 嵌入式计算机系统的技术要求则是智能化控制， 技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性 能、控制能力与控制的可靠性不断提高。
通用计算机与嵌入式系统的区别
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特征
智能化控制能力，
技术发展方向 总线速度的无限提升、存储容量的无限扩大
与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制 的可靠性不断提高。
思考题：
10
1. 嵌入式系统可以作为独立的开发平台使用吗？ 2. PC可以用于搭建嵌入式计算机系统，但PC不能称为嵌入式计算机系统，对吗？ 3. 嵌入式系统的软件都包括哪些？ 4. 嵌入式系统的软件与硬件系统是相互独立的吗？
系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、 系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具
调试器等
开发平台和运行平台都是通用计算机
采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机， 运行平台是嵌入式系统
应用程序可重新编程
一般不能重新编程开发
编程功能电脑，普遍进入社会
变为专用电脑，实现“普及计算”
高速、海量的数值计算
•嵌入式计算机系统即“看不见”的计算机， •一般只是运行平台，不能独立作为开发平台， 它们不能被用户编程， •有一些专用的I/O设备，对用户的接口是应用 专用的。
嵌入式系统的概念
嵌入式系统的概念嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被设计用来执行特定任务。
在此系统中，硬件和软件被协同工作，以满足特定需求。
嵌入式系统被广泛应用于各个领域，如家电、汽车、航空航天、医疗等，它们的存在对我们的日常生活产生了重要影响。
一、嵌入式系统的定义嵌入式系统是由特定硬件和软件组成的计算机系统，它被设计用来控制、监测、处理和执行特定任务。
与通用计算机系统相比，嵌入式系统通常运行在资源受限、功耗低、体积小的环境中。
嵌入式系统通常以微控制器或专用芯片为核心，通过嵌入式软件实现其功能。
二、嵌入式系统的特点1. 实时性：嵌入式系统需要能够在确定的时间内响应和完成任务。
实时性要求不同的嵌入式系统存在不同的级别，从而保证系统能够满足实际需求。
2. 硬件资源受限：嵌入式系统通常具有有限的硬件资源，如处理器速度、存储容量和外设接口等。
这使得嵌入式系统的设计需要在受限的资源条件下实现所需的功能。
3. 低功耗设计：由于嵌入式系统通常需要长时间运行，对电力消耗的要求较高。
因此，嵌入式系统的设计需要考虑功耗最优化，以延长系统的使用寿命和提高能源利用效率。
4. 实时控制：嵌入式系统经常用于对实时事件的控制和监测，如自动化生产线、交通信号灯和医疗设备等。
这些系统需要在实时环境下进行数据采集、处理和输出，以保证准确性和及时性。
三、嵌入式系统的应用领域1. 家电产品：智能家居和家电产品中广泛采用嵌入式系统，如智能电视、洗衣机、冰箱等。
嵌入式系统使得这些产品能够实现智能控制、远程监测和交互功能，提供更加便捷的生活体验。
2. 汽车领域：现代汽车中大量采用嵌入式系统，如车载导航、智能驾驶辅助系统和车联网等。
嵌入式系统在汽车领域的应用使得汽车具备了更高的安全性、舒适性和智能化。
3. 医疗设备：医疗设备中广泛应用嵌入式系统，如心电图仪、血糖仪和体温计等。
这些系统能够实时采集、处理和传输医疗数据，为医生提供准确的诊断依据和患者的健康监测。
嵌入式系统的原理和应用
嵌入式系统的原理和应用嵌入式系统是一种计算机系统，它通常是用于控制、监视、数据采集等特定目的的。
与个人计算机和服务器等通用计算机系统不同，嵌入式系统的硬件和软件被特别设计和优化，以适应其特定用途的要求。
本文将介绍嵌入式系统的工作原理和应用领域。
一、嵌入式系统的工作原理嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入输出接口电路、外设模块等组成。
其核心是处理器，嵌入式系统所用的处理器性能越来越强大，从较老的8位、16位微控制器到现在的ARM Cortex-A 系列、RISC-V等高性能嵌入式处理器。
嵌入式系统可分为硬件和软件两个方面。
嵌入式硬件和通用计算机硬件类似，都由处理器、存储器、I/O模块等部件组成。
相比通用计算机硬件，嵌入式系统硬件的主要特征是小巧、低功耗，通常单板上能整合处理器、存储器、外设模块以及工业标准I/O接口。
嵌入式软件通常是裁剪优化过的，因为嵌入式系统的存储器容量有限，CPU速度也低于PC等通用计算机，所以软件需要更少的计算成本。
通常情况下，嵌入式软件是为相应硬件设计的，并通过编程语言(如C/C++)来进行编写。
嵌入式系统的软件基本上由一个实时操作系统（RTOS）和应用程序组成，RTOS通常是实时性高、稳定性好的嵌入式系统操作系统，常见的RTOS产品有uC/OS、FreeRTOS等。
嵌入式系统使用可升级的固件，这种固件是在嵌入式系统启动时加载到处理器的固定内存区域。
由于它是硬件的一部分，因此它对CPU运行的速度、可靠性和稳定性都有重要影响。
固件可以像软件一样升级，因此在需要升级时，制造商可以通过远程升级(OTA)来即时更新固件软件。
二、嵌入式系统的应用领域近年来，嵌入式系统在各种领域广泛应用，包括飞行器、工业控制、医疗设备、智能家居、汽车电子、IoT等等。
下面简单介绍一些典型的应用领域。
1. 工业自动化嵌入式系统在工业控制、机器人、智能制造等领域得到广泛应用，可以实现工厂资产管理、自动化生产线、产品检测和数据采集等功能。
嵌入式系统概述
嵌入式系统概述嵌入式系统是一种专门设计用于控制某个特定任务的计算机系统。
它通常以微处理器为核心，集成了软件和硬件组件，用于实时控制、监测和交互。
由于嵌入式系统直接嵌入在所控制的设备中，因此它们的体积小、功耗低，并且具有高度的可靠性和实时性。
本文将从嵌入式系统的定义、应用领域以及未来发展的趋势等几个方面对嵌入式系统进行概述和介绍。
1. 嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种被嵌入在目标设备中的计算机系统，其目的是实现特定任务或控制设备的功能。
与传统计算机系统相比，嵌入式系统往往具有更小的体积、更低的功耗和更高的可靠性。
它们用于各种领域，包括消费电子、医疗设备、汽车、航空航天和工业控制等。
2. 嵌入式系统的应用领域嵌入式系统广泛应用于各个领域，以下是几个典型的应用领域：2.1 消费电子嵌入式系统在消费电子产品中发挥着重要作用，如智能手机、平板电脑和智能家居设备等。
这些设备需要处理复杂的任务，如多媒体播放、图形处理和无线通信等。
2.2 医疗设备医疗设备中的嵌入式系统用于监测和控制患者的生命体征，并协助医生进行诊断和治疗。
这些设备对实时性和可靠性的要求非常高，如心电图仪、血压仪和呼吸机等。
2.3 汽车现代汽车中的嵌入式系统功不可没，它们控制着车辆的引擎、安全系统和娱乐系统等。
嵌入式系统在实时监测车辆性能、提升安全性能和提供导航服务等方面发挥着重要作用。
2.4 航空航天航空航天领域依赖于高度可靠的嵌入式系统来驱动和控制飞机、卫星和导弹等。
这些系统必须具有高度的安全性和实时性，以确保飞行器的稳定性和准确性。
2.5 工业控制工业控制中的嵌入式系统用于监控和控制生产过程。
它们可以实现自动化的生产线，并提高效率和质量。
嵌入式系统在工业领域中的应用非常广泛，如机器人、传感器和自动化仪表等。
3. 嵌入式系统的未来发展趋势随着科技的不断发展，嵌入式系统也在不断演进和改进。
以下是嵌入式系统未来的发展趋势：3.1 物联网物联网是未来嵌入式系统的一个重要方向。
嵌入式系统的优点和缺点
嵌入式系统的优点和缺点嵌入式系统的概述嵌入式系统是指集成了特定功能的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中，并与其他系统相互交互。
嵌入式系统采用了专用的硬件和软件，通常设计用来执行特定的任务，如控制操作、传感和测量、媒体播放等。
这些系统广泛应用于工业自动化、交通运输、医疗设备、家庭电器等领域，成为现代社会不可或缺的一部分。
然而，嵌入式系统也存在一些缺点。
嵌入式系统的优点1. 低成本嵌入式系统通常采用优化的硬件和软件设计，以达到高效能和低成本的目的。
由于专门的硬件设备和精简的软件编程，嵌入式系统可以更加精确地控制和管理特定任务，从而实现高效而优质的性能。
此外，由于嵌入式系统通常集成在其他设备中，可以减少硬件成本和占用空间，使生产商能够更加轻松地将成本控制在成本范围内。
2. 可靠性高嵌入式系统通常需要长时间的运行，因此对可靠性和质量的要求很高。
专门的硬件和软件设计使得嵌入式系统可以抵抗各种环境干扰和故障，以减少系统崩溃和操作失误的风险。
此外，嵌入式系统的优化设计使得它们更加稳定，减少软硬件崩溃的几率，从而使运维成本更低。
3. 优质的性能表现嵌入式系统通常调整为某种特定任务，因此它们可以对制造商的性能要求进行完全的优化。
这些系统可以使用定制化的软件和驱动程序，以最大限度地利用硬件的性能潜力。
由于简单的软件设计和紧凑的硬件设计，嵌入式系统通常比PC和服务器等大型计算机系统具有更高的性能和能源效率。
嵌入式系统的缺点1. 不可扩展性由于嵌入式系统采用了专用的硬件和软件设计，因此它们通常不能容易地进行扩展或升级。
这意味着一旦设计和生产完成，就很难更改和升级系统中的组件和软件。
这可以导致短期内甚至长期内的问题。
2. 硬件配置限制在最初的硬件和软件设计中，嵌入式系统就被配置为执行特定的任务。
如果生产商需要更改系统的目的或加入新的功能，就会面临硬件配置限制的问题，因为嵌入式系统可能无法处理新的需求。
这意味着系统必须重新设计，并重新实施和生产，这将增加成本。
嵌入式系统教学：嵌入式系统及应用PPT课件
仿真器
用于模拟嵌入式系统的运行环境，便 于开发者在真实硬件之前进行调试和 测试。
调试器
用于在嵌入式系统运行过程中进行实 时调试，帮助开发者定位和解决问题。
交叉编译器
将应用程序代码编译为目标硬件平台 上的可执行文件，实现跨平台开发。
03 嵌入式系统的应用
智能家居
智能家居是嵌入式系统的重要应用领域之一，通过嵌入式系 统可以实现家庭设备的智能化控制和管理，提高生活便利性 和舒适度。
、医学影像设备等。
汽车电子
嵌入式系统用于汽车电 子控制系统，如发动机
控制、车身控制等。
嵌入式系统的发展历程
01
02
03
起源
嵌入式系统的概念起源于 20世纪70年代，主要用于 工业控制领域。
发展
随着微处理器技术的发展， 嵌入式系统逐渐普及，应 用领域不断扩大。
趋势
未来嵌入式系统将朝着智 能化、网络化、低功耗等 方向发展。
RTOS技术具有可移植性和可裁 剪性，可以根据实际需求进行 定制化开发，提高系统的可靠 性和性能。
06 嵌入式系统发展趋势与挑 战
物联网时代的嵌入式系统
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统作为物联网的重要组成部分，广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域，实现设备间的互联 互通和智能化控制。
提高实际操作能力。
项目实践
组织学生进行嵌入式系统的项目 实践，将理论知识应用于实际项 目中，提高学生的综合应用能力。
注重培养学生的实际动手能力
提供实验设备和实验环境
学校应提供先进的实验设备和实验环境，满足学生进行实验和实 践的需求。
加强实验课程建设
增加实验课程的比重，设计更多具有挑战性和实用性的实验项目， 引导学生主动实践。
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6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.6、嵌入式操作系统
硬实时 vs软实时 “软”意味着如果没有满足指定的时间约 束并不会导致灾难性的后果，而对于硬实时系 统来说却是灾难性的 从实践上说，软实时和硬实时之间的区别 通常（隐含的和错误的）与系统的时间精度有 关：由于这个原因，典型的，软实时任务的调 度精度必须大于千分之一秒，而硬实时任务为 微秒级。
6.4.6、嵌入式操作系统
操作系统分类
微内核（micro-kernel）
单晶内核（monolithic kernel）
混合内核（hybrid kernel）
操作系统组成
进程管理
内存管理 驱动程序
文件系统
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.6、嵌入式操作系统
嵌入式操作系统常常有实时要求
嵌入式计算机系统
姓名： 学号： 指导老师：
嵌入式计算机系统
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.1，什么是嵌入式软件 6.4.2，嵌入式系统的体系结构 6.4.3，嵌入式软件的分类 6.4.4，嵌入式软件的开发 6.4.5，嵌入式软件移植 6.4.6，嵌入式操作系统 6.4.7，嵌入式linux开发 6.4.8，µcLinux
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.6、嵌入式操作系统
按收费模式划分 商用型 Vxworks, Nucleux ，PlamOS, Symbian, WinCE, QNX, pSOS,VRTX,Lynx OS, Hopen, Delta OS 免费型 Linux, μCLinux,μC/OS-Ⅱ,eCos,uITRON 按实时性划分 硬实时 Vxworks， Nucleux Hopen：这是一个完全国产化的嵌入式操作 系统。 软实时 有人可能想到了Android，android是一种基 WinCE,RTLinux 于linux的自由及开放源代码的操作系统。 无实时 Ios是苹果公司与2007年1月公布的嵌入式操 Embedded Linux
6.4、嵌入式软件结构和组成
应用软件层
WWW 浏览器 嵌入式 CORBA TCP/IP 网络系统 板级 初始化
MP3 播放器 嵌入式 JAVA 文件 系统 以太网 驱动
…
嵌入式 DCOM 内核 串口 驱动 LCD 驱动
电子 邮件 面向领域 的中间件
嵌入式 GUI 键盘 驱动
中间件层 操作系统层 设备驱动层
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.3，嵌入式软件的分类 考虑更多的任务、多个中断处理过程的多任务系统的情况，比如要考虑存储的分配 与管理、I/O的控制与管理、多个任务或中断请求同时发生等，中断驱动系统就无法应 付了，这时嵌入式操作系统的支持是必不可少的。
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.3，嵌入式软件的分类 嵌入式系统的需求已越来越复杂，PC机上的应用几乎都有移到嵌入式系统的需要， 如通过手机、PDA等移动设备进行的网络游戏、网上购物、网上银行交易等，这使嵌入 式软件变得更加复杂，不仅需要嵌入式操作系统、嵌入式数据库，还需要网络通讯协议、 应用支撑平台等，在此基础上的应用软件的架构也变得复杂起来。
硬件
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.3，嵌入式软件的分类 按照软件结构划分，嵌入式软件的分类如图所示。
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.3，嵌入式软件的分类 对单线程程序而言，没有主控程序，结构如图2所示，一种是循环轮询系统，一种 是有限状态机。
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.3，嵌入式软件的分类 在中断驱动系统中，有一循环轮询的主程序控制中断响应程序的执行，程序结构如 图3所示。对于多个中断请求同时发生，要考虑中断请求优先级，以及响应出现错误等 情况发生时，主程序就须处理更复杂的任务管理，这时主程序已成为一个简单的嵌入式 操作系统。
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.5，嵌入式软件的移植
软件移植：由于不同嵌入式系统的硬件体系结构不同，要想实现 在某系统上开发的软件在另一类嵌入式系统上运行，就需要软件移植。
交叉编译工具：不同硬件平台之间移植软件一般要用到编译工具 。 交叉编译：就是在一种平台上运行的编译器能够编译产生在另一 种平台上运行的二进制程序 。
6.4、嵌入式软件结构和组成
软件方法学 以软件方法为研究对象的学科 软件复用重要性： 提高软件的移植开发效率和保证移植开发后软件运行的 正确性中关键的一项措施是软件复用。
软件复用的基本 内容包括:思想、 概念、算法、构 件、过程等
软件移植重要性： 为了软件的编译和运行，必须将有关函数库移植过来， 但这些函数库可能还依赖别的函数库。因此，要么放 弃这部分代码要么只能把所有直接或间接依赖的函数 库一一移植过来 。
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.4，嵌入式软件的开发
一个嵌入式系统的开发过程： 1)嵌入式系统的需求获取与需求分析； 2)设计系统的体系结构：选择处理器和相关外部设备，操作系统， 开发平台以及软硬件的分割和总体系统集成； 3)硬件的结构设计、软件的系统设计； 4)软硬件详细设计： 5)软件代码开发，软件测试与调试； 6)软硬件的联调和集成； 7)系统的测试。
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.4，嵌入式软件的开发 基于PC 的软件设计只需考虑选择使用何种操作系统，而嵌入式软件设计不仅要慎 重选择嵌入式操作系统，应用软件的设计与操作系统密切结合，甚至要根据需要对操作 系统进行适当裁剪。 早期的嵌入式系统开发者认为嵌入式系统不需要操作系统，随着软硬件技术的发展， 人们对嵌入式系统的功能要求越来越复杂（比如，手机可以照相、摄影、播放MP3，还 可以上网读新闻、玩游戏、购物等），而性能（比如，可靠性、安全性、响应速度、功 耗等）要求也越来越高。现在除了最简单的系统外，越来越多的嵌入式系统都引入了操 作系统，比如中断驱动系统在引入嵌入式操作系统之后，系统的可靠性、安全性、可扩 展性、功能性、灵活性、可管理性都大大提高。 嵌入式软件开发已经成为一项很复杂的系统工程，嵌入式软件的开发必须遵循系统 工程和软件工程的要求。
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.6、嵌入式操作系统
嵌入式操作系统的发展史：
应用程序 应用程序 通信协议 库函数
应用程序
文件系统
API
GUI
文件系统
API
GUI
监管程序
操作系统内核
操作系统内核
驱动程序和固件
驱动程序和固件
驱动程序和固件
80年代初期
80年代中期-90年代中期
90年代末期-21世纪Fra bibliotek6.4、嵌入式软件结构和组成
6.5、嵌入式网络
6.5.1，嵌入式网络现状 6.5.2，分布式嵌入式网络 6.5.3，分布式嵌入式硬件平台设计 6.5.4，嵌入式系统中支持TCP协议 6.5.5，嵌入式网络的发展
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.1、什么是嵌入式软件 Pc机拥有强大而丰富的计算机系统，它是pc机的大脑，数码相机也需 要脑，我们为它设计一套小小的可以嵌在里面的脑系统，这个嵌在里面的 脑系统就是一个嵌入式计算机系统。 第一个被大家认可的现代嵌入式系统是麻省理工学院仪器研究室的查 尔斯•斯塔克•德雷珀开发的阿波罗导航计算机。在两次月球飞行中他们在 太空驾驶舱和月球登录舱都是用了这种惯性导航系统。 在计划刚开始的时候，阿波罗导航计算机被认为是阿波罗计划风险最 大的部分。为了减小尺寸和重量而使用的当时最新的单片集成电路加大了 阿波罗计划的风险。 嵌入式系统经常没有操作系统、专用的嵌入式操作系统（经常是实时 操作系统）或者指定程序员移植到这些新系统。 嵌入式软件是指应用在嵌入式计算机系统当中的各种软件。嵌入式系 统的发展非常快，而嵌入式软件的发展更快。
6.4、嵌入式软件结构和组成
6.4.6、嵌入式操作系统
嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)又 称实时操作系统RTOS（Real Time Operation System）是一 种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统 (包括硬、软件系统)极为重要的组成部分，通常包括与硬 件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信 协议、图形界面、标准化浏览器Browser 等
6.4、嵌入式软件结构和组成
移植设计的要求是，移植后的软件必须保持原有软件 功能的完整性并具有直观化、自动化、良好的人机交 互性。具体的功能设计要求如下所述：
2）纠错和容错功能 1）良好的图形用户界面和方便直观的数据输入模式 3）透明的数据检查和修改功能 4）适应不同水平用户的使用习惯 5）良好的人机交互和帮助 有限元模型的输入参数错综复杂。用户在运用前、后处理器 良好的图形用户界面成为有限元程序发展的主流， 用户在建立有限元模型后，前处理器要把用户每次针对 前、后处理器需要提供至少两种形式的数据输入模式以 观察可视化信息时需要输入各种参数。因此，前、后处理器 对于用户的每一步操作(正确或错误)，处理器程序都需给出 尤其是多任务图形化的用户界面。 有限元模型所做的修改在计算机屏幕上直观的显示出来， 适应不同水平的用户，为初级用户提供图形化用户界面， 对用户输入参数的合法性需给出提示或警告;对一些重要的参 下一步的操作提示或错误提示。移植后的程序提供全面的帮 除需要输入正文参数外，用户仅用鼠标便可方便 使用户能对模型操作中出现的错误做出及时的修正。 为高级用户提供命令输入方式。 数，程序给出参数的有效范围，避免用户输入不合理的参数。 助文档，以便用户迅速掌握使用。 地操作菜单、对话框、按钮，实现各种功能的执行。
6.4、嵌入式软件结构和组成