直流无刷电机规格书最新版本
HMBL1K1-48M规格书
深圳市永联科技有限公司文件编号：文件类型：技术文件归档日期:文件版本：0.01页码： 1 / 3文件名称：双电机驱动器规格书修订页码修订版本修订内容修订人修订时间制定：制定日期：审核：审核日期：会签：会签日期：标准化：会签日期：目录1概述 (3)2输入指标 (3)3输出指标 (3)4整机指标 (3)5环境指标 (4)6外形尺寸 (4)文件编号：文件名称：归档日期:HMBL1K1-48M规格书1概述HMBL1K1-48M是公司双直流无刷电机驱动器的一个产品，其输入电压为18VDC～56VDC。
该驱动器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。
控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O 口，可以通过专用软件重新定义其功能。
通用RS232、CAN 总线串口通讯，USB通讯，可以广泛的用于自动化操作。
2输入指标项目单位说明最小值典型值最大值输入电压范围V 全负载范围18 48 56输入电流 A - - 503输出指标项目单位说明最小值典型值最大值电机A输出电压V 0 输入电压电机B输出电压V 0 输入电压电机A持续输出电流 A 0 40A电机A瞬间输出电流 A 30S 100A电机B输出电流 A 0 25A电机B瞬间输出电流 A 30S 60A电机A连续最大输出功率W 700电机A瞬间最大输出功率W 30S 1500电机B连续最大输出功率W 400电机B瞬间最大输出功率W 30S 800电机A输出频率Hz 0 60电机B输出频率Hz 0 604整机指标项目单位说明最小值典型值最大值载波频率KHz 1 15调速范围启动转矩转矩控制精度转矩脉动稳态运行转速精度频率设定值分辨率加减速时间过载能力直流制动转矩提升过温保护过流保护文件编号：文件名称：归档日期:短路保护过压保护欠压保护模拟量输入范围脉冲输入范围最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化占空比输入范围数字量输出接口控制方式开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制通讯RS232、CAN、USB数码管状态指示有电磁刹车有5环境指标项目单位说明最小值典型值最大值工作环境温度℃-20 60工作环境湿度RH 0 80存储环境温度℃-40 856外形尺寸待定文件编号：文件名称：归档日期:。
德恩科电机BG系列无刷直流电机产品说明书
D I NE N I S O9001:2000D I N EN I S O 14001Foreword / 前言To Our Valued Customers,Alcatel-Lucent Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions.Our comprehensive product range offers the flexibilityto provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence.The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.Wishing you great success in your business.Nikolaus GräfGeneral Manager 致我们尊敬的客户,阿尔卡特-朗讯旗下的德恩科电机是世界一流的运动控制领域的领先制造商,它提供的优质的传动控制解决方案，满足了客户对成本和可靠性日益增长的的需求。
我们的产品范围包括各种类型的产品,因此具有灵活性；除了提供标准化的部件,还提供用户化的解决方案。
BLM直流无刷电机技术说明书
技术说明书BLM SERIES JS稀土铷铁硼直流无刷电机共 页上海硅力电子科技有限公司文件生效日期： 年 月 日技术说明书BLM SERIES稀土铷铁硼直流无刷电机JS编制单位拟 制审 核质 量标准化批 准上海硅力电子科技有限公司BLM系列直流无刷电机概述BLM系列直流无刷电机是采用先进的电机制造思想，应用铸模工艺、进口高温长效轴承及HALL位置传感器，经公司多年的电机制造经验研制而成。
目前已形成圆形面和方形面12Series、28Series、35Series、37Series、42Series、45Series、55Series、57Series、60Series、62Series、68Series、70Series、86Series、90Series、100Series、110Series、130Series及配套行星减速齿轮箱等多类产品。
该电机产品使用寿命长、噪音低、无火花干扰；启动力矩大、转速恒定，瞬时正反向切换、制动性能稳定可靠；PWM无级调速、低速工作稳定、占空比5%时扭矩不变；具有高速、高电压、宽调速性能；效率高、分时供电能耗低；工作电压有DC12V至325V，驱动器可直接使用110V AC至220V AC电源，电机维护方便。
广泛应用于航空航天、航海船舶、军工、金融、车载、工业动力、医药行业、生物工程、自动化控制、农业生态、轻纺工业、家用电器等行业。
型号说明BLM系列无刷电机采用提高转子极数的办法来达到提供电机转矩的目的。
此种BLM系列的电机采用了高达8极的转子设计，开放式的定子冲片结构降低了电机的成本，不像传统的伺服电机。
BLM系列电机无外壳，该种设计降低了材料的价值和节省装配的时间。
●尺寸为 12、28、35、37、42、45、55、57、60、62、68、70、80、86、90、100、110、130的尺寸●0.001Nm到15Nm的连续转矩●无刷结构●高转矩密度封装●高性能铷铁硼磁缸一般特性●使用环境温度 -25~+60℃●使用环境湿度 20%~95%●储存环境湿度 20%~85%●绕组类型 YWE●霍尔传感角度 120 degree electrical angle●绝缘电阻 100MΩ●介电强度 1 min ,1000VAC, 50Hz参 数size12 series size28 series型号及规格 12BLM3A30-02 12BLM3A50-02 28BLM3A39-02 28BLM3A60-02电压类型 -A -B -A -B -A -B -A -B额定电压VRated voltage+5 +12 +5 +12 +12 +24 +12 +24 额定功率WRated power1-3 1-3 3-5 3-5 5-10 5-10 10-20 10-20 额定转速rpmRated speed2000- 30000 2000- 30000额定电流ARated current0.25-0.75 0.10-0.31 0.75-1.250.31-0.50.52-1.040.26-0.52 1.04-2.10.52-1.04额定转距N.m Rated torque 0.001-0.0150.001-0.0150.015-0.0250.015-0.0250.002-0.050.002-0.050.05-0.10.05-0.1峰值电流APeak current0.75-2.3 0.3-1 2.3- 3.71-1.5 2.08-4.31-2.1 4.2- 8.4 2.1-4.2峰值转矩N.m Peak torque 0.003-0.0450.003-0.0450.045-0.0750.045-0.0750.008-0.20.008-0.2 0.2-0.4 0.2-0.4连续堵转电流AStall current continuous1-3 0.4-1.2 3-5 1.2-2 1.56-3.10.8-1.6 3-6.5 1.6-3.1连续堵转转矩N.mStall torque continuous 0.02-0.03 0.002-0.030.03-0.050.03-0.050.006-0.150.006-0.150.15-0.30.15-0.3电阻OhmsResistance0.5 1.0 0.4 0.8 0.4 0.8 0.8 1.6 电感mHInductance0.15 0.3 0.25 0.6 0.15 0.3 0.25 0.6 电势常数V/KrpmVoltage constant1.3 3.0 1.3 3.0 3 8 3 8 转距常数N.m/ATorque constant0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.02 0.04 0.04 电子时间常数mSElectrical time const0.2 0.3 0.3 0.4 0.2 0.3 0.3 0.4 机械时间常数SecondsMechanical time const0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 转动惯量Kg.cm2Rotor inertia0.03 0.03 0.06 0.06 0.04 0.04 0.08 0.08 极数No. of poles2 2 2 2 2 2 2 2 绝缘等级Winding classB B B B B B B B 电机重量KgMotor weight0.025 0.025 0.032 0.032 0.05 0.05 0.1 0.1备注 Remark不带HALL传感器，接受非标定制。
□_42直流无刷电机-产品规格书-中文.pdf
■ 外形尺寸
L
系列 mm
42BL30
46
42BL60
70
42BL90
100
5.5 ±0.1
20 ±1 1.5 0.1
15 0.1
L ±1 6 0.1
0
6 - 0.006
340 ±20
4- 3.5 ±0.1 CW
4000
5000
5000
5000
5000
5000
0.072
0.072
0.144
0.144
0.215
0.144
0.144
0.288
0.288
0.43
1.67
0.81
3.28
1.63
4.92
3.34
1.62
6.56
3.26
9.84
2.95
6.13
3.00
6.00
3.00
0.043
0.089
0.044
0.088
0.288
䖲㓁Ꮉऎඳ
0.144
0 0
ⷁᯊᎹऎඳ
䖲㓁Ꮉऎඳ
䕀䗳(RPM)
4000 5000
䕀ⶽ(Nm)
42BL90L2-B
0.43
ⷁᯊᎹऎඳ
䖲㓁Ꮉऎඳ
0.215
0 0
ⷁᯊᎹऎඳ
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䕀䗳(RPM)
4000 5000
䕀ⶽ(Nm)
䕀ⶽ(Nm)
䕀ⶽ(Nm)
42BL30L4-B
ⷁᯊᎹऎඳ
单位
mm VDC
48VDC无刷数显驱动说明书
尊敬的用户:非常感谢您购买本公司生产的无刷直流电机驱动器，在使用本产品前请先认真阅读本说明书，谢谢！无刷直流电机驱动器是我公司重点研究开发的系列产品之一，它的功能更加完善，产品经过严格检测，质量可靠。
一、产品说明无刷直流电机驱动器是我公司自主研发的系列产品之一，该产品选用直流供电，适合驱动我公司开发的无刷直流电机，也适用于其他厂商和形式同规格的无刷直流电机，本产品采用DSP控制，调速比宽，接口功能较多，调速方式灵活，控制简单，保护功能完善可靠，最大限度地方便用户使用，适合绕线机、医疗设备、纺织设备等诸多场合。
二、性能特点★起停及转向控制★过流过载及堵转保护★测速信号输出★电机转速显示★外部模拟量调速★制动快速停机五、功能及使用说明1）调速方式本驱动器提供以下三种调速方式，用户可任选一种：内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大；由于测速需要响应时间，速度显示会有滞后；用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“+5”和“地”端上，将调节端接于“A VI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电平信号到“A VI”端实现调速（相对于COM），“A VI”的接受范围为DC0V~5V，对应电机转速为0~1000转/分；端子内接电阻10K到COM端，因此悬空不接将被解释为0输入。
电机运行/停止控制(R/S)通过端子“R/S”相对于地的通断可以控制电机的运行和停止，当“R/S”与端子地断开时电机运行，反之电机停止，使用“R/S”端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
2）电机正反转控制通过控制端子“DIR”与端子“地”的通断可以控制电机的运行方向。
当“DIR”与端子“地”断开，电机顺时针旋转（面对电机轴），反之逆时针旋转，若电机在运行过程中方向信号改变，则电机会自然停止，等速度信号复位归零，重新启动才变方向运行。
无刷直流电机驱动器新版说明书
无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采取最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制步骤设有PID速度调整器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达成最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调整器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功效，使电机反应快速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达成最大6、含有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功效三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超出60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采取脉宽信号方法，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调整电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。
五驱动器和无刷电机接线图六机械安装：七功效和使用调速方法本驱动器提供以下两种调速方法用户可任选一个：内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。
用户使用外部输入调速时必需将电位器设于最小状态。
外部输入调速将外接电位器两个固定端分别接于驱动器GND和+5v一端，将调整端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也能够经过其它控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口接收范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
直流无刷电机驱动器说明书（1）
直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。
内容包括。
l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。
要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。
在这种情况下，请与我们联系。
①⽤于与⽣命相关的医疗器械。
②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。
③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。
(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。
1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。
直流无刷电机技术规格书(定型)
.注意事项9.1控制方式，当接通220VAC(50Hz)电源，如果没有H/M/L 档位信号输入，则电机处于待机状态；当H/M/L 任何一档有信号输入时，驱动器根据板子拨码开关状态控制电机按照给定的转速运行。
9.2驱动器具备过热保护功能，当驱动器超温时，首先让电机降频运行，如果降频后仍然超温，则切断电机电流，直到驱动器温度降至安全范围内，电机才能重新启动。
9.3驱动器具有过电流保护和堵转保护功能。
9.4电机轴承为精密部件，请勿在转轴上冲击，以防产生噪声，影响使用寿命。
9.5使用环境应避免腐蚀性和其它有害气体对电机的损害。
9.6电机转动时请勿接触电机转轴或旋转部件，以免发生危险。
电机接线图：HM L ACLACN 电源板温控器VA 注：电机选用1台或2台根据客户需求使用。
L NPE火零接地AC220VVm(P)GND (N)Vcc (15V)Vsp (PWM)FG直流电机DC MOTORVm(P)GND (N)Vcc (15V)Vsp (PWM)FG直流电机DC MOTOR ACL ACNH M L.运转测试高中低速测试如图所示将电源的L与调速的H,M,L中的任何一个端子短接即可按照短接的速度指令运行。
.拨码表：拨码状态表，拨码开关共8位，7、8两位为温控器类型选择（厂家内部设置，00为三档温控），1~6位为状态选择。
温控器类型00 （三档温控）序号拨码状态高速H中速M低速L100000061146130620000106394843223000100667506340400011069452835650010007225513726001010750573388700110077759540580011108036174219010000831639438100100108586614541101010088468247012010110911704487精品文档可修改。
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BLDCM
相关技术要求
沛城内部使用
2012年3月7日起草
接口类参数
针座间距设计
2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于
2A 但是小于5A 的设计）
3. 5.08mm 间距 （适用于电机最大工作电流大于
5A 但是小于12A 的设计）
1. 2.5 mm 间距
（适用于电机最大工作电流为 2A 的设计）
4 .7.62mm间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机）
针座定义
电气类参数
额定工作电压
♦ 12V DC ♦ 24V DC ♦ 48V DC ♦ 110V AC ♦ 220V AC
工作电压范围
♦ 12V DC ( 7~15V DC) ♦ 24V DC (12~30V DC) ♦ 48V DC (28~72V DC)
♦ 110V AC ♦ 220V AC ---( 宽电压范围 90~265V AC)
三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。
四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流（A）。
五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。
六最大工作电流即是最咼工作电压时的输入电流（A）。
七堵转电流即是在最咼工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是 1.5倍工作电流, 可持续10S）（A）。
八电流波形即是在米样电阻处可检测的电流形式。
正玄波/方波
九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM。
十最高转速即是在最咼工作电压时所能达到的最咼转速（RPM。
十^一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）
十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（ W。
基本性能指标
最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式）
CF5：Cubic Feet F»er Second・二方处呎/秒追3沟）
CFM； Cubic Feet Per Minute. J.方见呎/分
CMS： Cubic Meter Per Second. Q 打处尺/ 纱〔rrM/s）
CMM： Cubic Meter Per Minute. 7.厅公尺/分
CMH： Cubic Meter Peter Hour.直力舍尺/时（m3/h）
U/s： Liter Per Second,欝升/秒（Lf訂
L/min：Liter Per Second.处升/分（________________________
CBS L/i cut CFS era
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噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求w 50dB）
控制信号和调速方式
一控制方式
二信号电平范围
三输入控制信号频率范围
四额定电压下，启动所需最小占空比五占空比w 10%寸应状态
六PWM控制端子悬空（NC对应状态
七占空比=100%寸应状态
九占空比10%~100对应转
速
10%
电机停转（Stop）
全速
全速
（PWM
视控制信号输出MCH勺I/O VDD值而定。
30HZ~30KHZ
RPM Mi n~RPM Max, 近似正比线性
十转速精度1500RPM 及以下转速，要求土150转；1500RPM 以上转速，要求土 5%
可靠性要求
一工作温度范围至少-10 C ~70 C
二工作湿度范围至少相对湿度5%~90%
三存储温度范围至少-40 C ~80 C,期限两年
四存储湿度范围至少相对湿度5%~95%期限两年
五与测试相关的失败定义
1. 额定转速下降（不得高于10%）
2. 噪声升高（不得高于3个DB
3. 输入电流不额定电流升高（不得超过15%
六过流保护常规是额定电流的 2倍
七短路保护即可停止输出
八启动保护即是在启动5S后才缓慢达到额定电流
安规、EMC认证
一安规认证 UL/TUV/VDE/CSA/CE 等
二 EMC
EMI 结合实际标准，保留 6 DB余量
ESD 接触土 6KV,空气土 8KV
其他要求
一 PCB材料FR4 / 高 TG FR4 / FR1 等
二助焊剂主要是腐蚀度要求
三工艺尺寸参考成品电机设计尺寸
四环保要求所有用料的选择是否按照环保要求
精选范本。