TCS-驱动力控制系统
电动车tcs原理
电动车TCS原理解析1. 引言随着环境保护意识的增强和能源紧缺问题的日益突出，电动车作为一种清洁、高效、可持续的交通工具逐渐受到人们的关注。
然而，由于电动车在加速、制动和转弯等方面与传统汽车存在较大差异，为了提高行驶安全性和稳定性，需要采用一些辅助控制系统。
其中，TCS（牵引力控制系统）是保证电动车在各种路况下具有良好牵引力和稳定性的关键技术之一。
本文将详细解释与电动车TCS原理相关的基本原理，并通过示意图和实例进行阐述，以便读者能够更好地理解。
2. TCS概述TCS是牵引力控制系统（Traction Control System）的简称。
它通过检测车轮滑动情况，并根据实时数据对发动机输出功率进行调整，以确保车轮在不滑动或过度滑动的情况下提供最大牵引力。
TCS主要由传感器、控制单元和执行器构成。
3. TCS工作原理TCS主要通过以下几个步骤来实现对电动车牵引力的控制：3.1 传感器检测TCS系统中的传感器主要用于检测车辆的速度、转向角度、加速度和车轮滑动情况等信息。
常见的传感器包括轮速传感器、转向角传感器和加速度传感器等。
3.2 数据处理TCS系统中的控制单元接收来自传感器的数据，并进行实时处理。
通过对数据进行分析和比较，控制单元可以判断当前车轮是否存在滑动情况。
3.3 制动干预当控制单元检测到车轮滑动时，它会通过执行器控制制动系统对相应车轮进行干预。
干预方式可以是减小发动机输出功率，增加制动力矩或调整扭矩分配等。
3.4 发动机干预如果制动干预无法解决滑动问题，TCS系统还可以通过执行器控制发动机输出功率来进一步调整牵引力。
当车轮滑动时，控制单元会减小发动机输出功率以降低牵引力，从而使车轮重新获得抓地力。
4. TCS系统示意图以下是一个简化的TCS系统示意图，用于更好地理解TCS工作原理：上图中的方框表示不同的组件，箭头表示信息流动方向。
5. TCS工作原理示例为了更好地理解TCS的工作原理，我们以一个电动车在湿滑路面上加速的情景为例进行说明。
tcs牵引力控制原理
tcs牵引力控制原理TCS牵引力控制原理引言：TCS（Traction Control System）是一种汽车动力控制系统，旨在提高车辆的牵引力和操控性能。
本文将介绍TCS牵引力控制原理，包括其工作原理、应用场景以及优势等方面。
一、TCS的工作原理TCS是基于车辆动力学原理设计的，通过对车轮的牵引力进行控制，提高车辆在低摩擦路面上的牵引性能。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 传感器检测：TCS系统通过车轮传感器检测车轮的转速和转向角度，实时获取车辆在行驶过程中的动态信息。
2. 数据分析：系统会对传感器获取的数据进行实时分析，判断车辆是否存在车轮打滑的情况。
3. 控制信号发出：一旦系统检测到车轮打滑现象，会立即向车辆的发动机管理系统发出控制信号，减少发动机的输出扭矩，从而减少车轮打滑的可能性。
4. 刹车干预：除了减少发动机输出扭矩外，TCS系统还可以通过对车轮进行独立刹车来降低车轮的旋转速度，以防止车轮打滑。
5. 牵引力恢复：一旦车轮打滑的情况得到控制，TCS系统会逐渐恢复车辆的牵引力，使车辆能够更好地适应当前路面状况。
二、TCS的应用场景TCS系统广泛应用于各类汽车中，尤其在高性能车辆和越野车等特殊路况下发挥着重要的作用。
1. 高性能车辆：在高性能车辆的驾驶过程中，往往会有较高的加速和急刹车等操作。
TCS系统能够帮助车辆更好地控制牵引力，提供更精准的操控性能，确保车辆在高速行驶过程中的稳定性。
2. 恶劣路况：在雨雪天气、湿滑路面或者砂石路面等恶劣路况下，车辆容易出现打滑现象。
TCS系统的引入可以有效降低车辆打滑的概率，提高车辆在恶劣路况下的牵引力。
3. 越野车辆：越野车辆通常需要在复杂的地形条件下行驶，例如沙漠、泥泞路面或者崎岖山路等。
TCS系统可以根据车辆的实际情况，智能地调节车轮的牵引力，使车辆能够更好地适应不同地形的要求。
三、TCS的优势TCS系统作为一种先进的车辆控制技术，具有以下几个显著的优势：1. 提高行驶安全性：TCS系统能够实时监测车辆的牵引力状况，避免车轮打滑引发的事故，提高行驶的安全性。
汽车牵引力控制技术
汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理现代科学技术的发展,促使车辆的性能越来越高,特别是机电一体化技术在车辆上得到了广泛的应用：电子控制燃油喷射系统、制动防抱死装置（ABS）、车辆防侧滑系统等。
牵引力控制系统（Traction Control System, 简记为TCS）又称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Regulation, 简记为ASR），它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。
是上世纪80 年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，这项技术的采用主要解决了汽车在起步、转向、加速、在雪地和潮湿的路面行驶等过程中车轮滑转的问题。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
一、汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理ASR 系统和ABS系统采用相同的原理工作：即根据车辆车轮转速传感器所测得的车轮转速信号由电控单元进行分析、计算、处理后输送给执行机构用来控制车辆的滑移现象，使车辆的滑移率控制在10%~20%之间，从而增大了车轮和地面之间的附着力，有效地防止了车轮的滑转。
滑移率由实际车速和车轮的线速度控制，其计算公式为：滑移率=（实际车速—车轮线速度）/ 实际车速×100%轮速可由轮速传感器准确检测得到。
而车速的准确检测者比较困难，一般采用以下几种方法：1、采用非接触式车速传感器如多普勒测速雷达，但这种方式成本较高、技术复杂，应用较少。
2、采用加速传感器这种方法由于受坡道的影响，误差较大，控制精度差，应用也较少。
3、根据车轮速度计算汽车速度由于车速和轮速的变化趋势相同，当.实际车轮减速度达到某一特定值时以该瞬间的轮速为初始值，根据轮速按固定斜率变化的规律近似计算出汽车速度（称为车身参考速度）。
abs ebd cbc eba bas ba asr tcs trc esp dsc vsc msr eds obd分别是什么意思？【可编辑】
1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。
由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。
因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。
2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。
牵引力控制系统 TCS
TCS：英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。
TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。
若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS与ABS的区别在于，ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。
TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。
在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。
ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，即Acceleration Slip Regulation的缩写。
功能与TCS相同，同样是为了防止车辆在起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。
电动车tcs原理(一)
电动车tcs原理(一)电动车TCS原理解析什么是电动车TCS？电动车TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）是一种汽车动力系统控制技术，旨在通过对车轮的牵引力进行控制，提高车辆在低摩擦路面上的牵引力和稳定性。
TCS原理解析1.TCS感知车轮滑动TCS系统通过车轮转速传感器感知车轮滑动情况。
当车轮滑动超过系统设定的阈值时，TCS系统开始介入。
2.分析车轮转速差异TCS系统分析不同车轮之间的转速差异，这些差异可能由于路面摩擦力不均、车辆重心变化或转向等原因引起。
3.接管动力输出一旦TCS系统检测到车轮滑动且转速差异超过阈值，它将通过控制电动机输出扭矩来调整牵引力。
4.调节电动机扭矩TCS系统根据车轮转速差异来调节电动机扭矩输出，通过减小扭矩来防止车轮滑动或通过增大扭矩来提高牵引力。
5.提高牵引力和稳定性通过及时调整扭矩输出，TCS系统能够减少车轮滑动，提高牵引力和稳定性。
这不仅提升了电动车在低摩擦路面上的性能，还增加了驾驶的安全性。
为什么电动车需要TCS？•提高行驶安全性TCS系统能够防止车辆在低摩擦路面上失去控制，减少车轮滑动，提供更好的牵引力和操控稳定性，从而提高行驶安全性。
•优化动力系统性能通过根据实际行驶情况调整电机输出扭矩，TCS系统可以优化电动车的动力系统性能，提供更好的驾驶体验。
•增强电动车驱动性能电动车在起步和急加速时容易出现车轮滑动，通过TCS系统的介入，可以减少滑动，增加牵引力，提高电动车的驱动性能。
总结电动车TCS系统通过感知车轮滑动情况、分析转速差异并调节电机扭矩输出，能够提高车辆在低摩擦路面上的牵引力和稳定性，提高行驶安全性和驱动性能。
这一技术的应用使得电动车在各种路况下表现更加出色，为驾驶者带来更好的驾车体验。
教案-驱动力控制系统教案(朱明zhubob)
一．复习（10＇）ABS系统具有的故障自诊断功能二教学过程（60＇）一、概述牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。
系统作用：(1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，(2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。
(3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。
TCS和ABS系统的关系：(1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术，(2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。
(3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。
(4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。
1．TCS的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。
在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较，在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。
2．滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”，有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；二是汽车驱动时车轮的滑转。
TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。
驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。
TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反，TRC防止驱动时车轮滑转的方法：适当地控制驱动力，是TCS的作用。
将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。
3．牵引力控制装置的控制方式1)发动机输出扭矩控制发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。
2)驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。
为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。
制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。
一类是TCS与ABS的整体结构。
在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加TCS的液压装置，即为可变容积式。
驱动控制tcs 相关标定参数 目标值
驱动控制tcs 相关标定参数目标值摘要：一、引言二、驱动控制TCS的概述三、相关标定参数的介绍四、目标值的设定与作用五、总结正文：一、引言在现代工业生产中，驱动控制TCS（Thermal Control System，热控制系统）发挥着重要作用。
它通过对相关标定参数的调整，实现对设备温度的精确控制，保证生产过程的稳定性和产品质量。
本文将详细介绍驱动控制TCS的相关标定参数和目标值。
二、驱动控制TCS的概述驱动控制TCS是一种能够对设备温度进行精确控制的系统，广泛应用于各种工业生产场景。
它主要由传感器、控制器、执行器和反馈装置组成。
通过实时监测设备温度，控制器对执行器发出指令，调整设备的工作状态，从而实现对温度的控制。
三、相关标定参数的介绍驱动控制TCS的相关标定参数主要包括以下几个方面：1.传感器参数：传感器的精度和响应速度直接影响到温度测量的准确性，因此需要对传感器的参数进行标定。
2.控制器参数：控制器的控制算法和参数设置对温度控制效果至关重要，需要根据实际生产情况进行调整。
3.执行器参数：执行器的驱动力矩和运动速度等参数需要与控制器的指令相匹配，以保证设备温度的稳定。
4.反馈装置参数：反馈装置的参数会影响到控制系统的稳定性和响应速度，需要进行标定以提高控制效果。
四、目标值的设定与作用驱动控制TCS的目标值是指设备温度控制的期望值。
在实际生产过程中，需要根据产品质量和生产工艺的要求，设定合适的目标值。
目标值的设定对温度控制效果具有指导作用，同时也能为操作人员提供参考依据。
在实际应用中，需要根据生产过程中的实际情况对目标值进行调整，以实现更好的控制效果。
五、总结驱动控制TCS通过对相关标定参数的调整和目标值的设定，实现对设备温度的精确控制，保证生产过程的稳定性和产品质量。
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右图所示为一种较为典型的具有制 动防抱死和驱动防滑功能ABS/ASR 防滑控制系统，其中ASR和ABS共用 车轮转速传感器和电子控制单元 (ECU)，只在通往驱动车轮制动轮缸 的制动管路中增设一个ASR制动压力 调节器，在由加速踏板控制的主节气 门上方增设一个由步进电机控制的副 节气门，并在主副节气门处各设置一 个节气门开度传感器，即可实现ASR 控制。
授人以鱼不如授人以渔
该系统主要部件及工作原理： 朱明工作室 1. 车轮转速传感器：与ABS系统合用，当需要进行防滑控制时才用到。 zhubob@ 2. 辅助节气门执行器：执行元件为一步进马达，接受ECU指令逐渐关闭 辅助节气门。
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朱明工作室
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4.TRC 制动执行器：TRC工作过程是由TRC泵和TRC 制动执行器来完成 朱明工作室 的。制动执行器是用来传送液压并释放从制动分泵来的液压。 zhubob@
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朱明工作室
zhubob@
谢谢大家
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授人以鱼不如授人以渔
归
纳
朱明工作室
zhubob@
• rω＜v 车轮滑移 ， • ω=0，车轮完全抱死，SB=-100%，车轮纯滑移； • rω=v ，SB=0 ，车轮纯滚动； • SB =(rω-v) / v ×100%=-15~30%，即 • rω=0.7~0.85v时，纵向附着系数最大。为此，汽车制动时， 为防止驱动轮纯滑移，要做到 v=0.7~0.85 rω，需装制动防 抱死装置（ABS） • rω＞v 车轮滑转 • v =0，车速为零，SA=100%，车轮纯滑转； • rω=v ，SA=0 ，车轮纯滚动； • SB =(rω-v) / rω ×100%=15~30%，纵向附着系数最大。 为 此，汽车起步、加速、转向时为防止驱动轮纯滑转，要做 到 v=0.85~0.95 rω，需装驱动轮防滑装置（ASR）或牵引力 控制系统（TRC）
驱动力控制系 统(TCS/ASR)
朱明工作室
zhubob@
பைடு நூலகம்
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业技术教师 汽车维修高级考评员
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通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系 朱明工作室 zhubob@ 数μ和滑动率 S 存在如下图所示的关系。
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1.电磁式转速传感器 朱明工作室 zhubob@ 通过磁通量的变化产生感应电压,由传感头和齿圈两部分组成。
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2.霍尔式转速传感器
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优点：1.输出信号电压幅值不受转速的影响。 2.频率响应高 3.抗电磁波干扰能力强。 授人以鱼不如授人以渔
二、汽车减速度传感器 朱明工作室 有些ABS系统中，为了获得汽车的纵向或横向减速度，在汽车的车身上 zhubob@ 安装有减速度传感器。如下图为采用水银开关的G传感器。
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朱明工作室
zhubob@
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下图为LS400 TRC 系统构成图，TRC系统由TRC和ABS ECU、TRC制动 朱明工作室 执行器、ABS执行器、车轮转速传感器、副节气门位置传感器和副节气门 zhubob@ 执行器组成。
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朱明工作室
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5.ABS 和 TRC ECU 控制逻辑
6.故障保护功能
LS400 TRC系统控制电路如右 图所示：
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第三节
防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理
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zhubob@ 一、车轮转速传感器 车轮转速传感器检测车轮的速度，并将速度信号输入防滑 控制系统的电子控制单元。目前，用于防滑系统的转速传 感器主要有电磁式和霍尔式两种。
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3.在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，在 朱明工作室 zhubob@ ASR控制期 间，很容易使传动系统产生较大的振动。 4.在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大， 而在ASR 控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间 产生较大 的互相影响。 5. ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环 系统， 而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机 控制等组 成的多环系统。
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ASR 制动液压系统： 下图中的 ASR 制动压力调节器主要包括制动供能装置 （由电动泵和储能器组成）和电磁控制阀总成 （其中有三个二位二通电磁阀）组成。
朱明工作室
zhubob@
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三、ABS和ASR的比较： 朱明工作室 相同点： zhubob@ 1. ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩， 而将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩 短汽车制动距离或提高汽车的加速性能。 2. ABS和ASR 都要求系统具有快速的反应能力，以适应 车轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可能达到最 小；都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。 不同点： 1. ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR只对 驱动车轮进行控制。 2. 在ABS控制期间，离合器通常处于分离状态（手动变 速），发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间，离 合器处于接合状态，发动机的惯性对ASR控制有较大影 响。
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ABS 系统具有以下优点： 1. 增大了汽车制动时的稳定性。 2. 能缩短制动距离。 3. 改善了轮胎的磨损状况。 4. 使用方便，工作可靠。
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二、ASR 的基本组成和工作原理 ASR/TCS 可以通过调节作用于驱动车轮的驱动力矩 和制动力矩，在驱动过程中防止车轮发生滑转。目前在 ASR 系统中通常通过控制节气门开度和点火提前角的方式 调节发动机的输出转矩，从而对作用于驱动车轮的驱动力 矩进行调节。为了使驱动车轮的转速迅速降低，或者使两 侧驱动车轮获得不同牵引力，通常ASR都可以通过对驱动 车轮施加一定的制动力矩得以实现。
5.ABS 和 TRC ECU 控制逻辑
6.故障保护功能
LS400 TRC系统控制电路如右 图所示：
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二、防滑控制系统的故障自诊断 朱明工作室 当防抱死警告灯持续点亮时，就表明系统因故障已退出工作 zhubob@ 状态，已将故障情况以故障代码的形式储存记忆。大多数具 有自诊断功能的防滑控制系统可以通过跨接诊断插座中相应 的端子，根据仪表板上的警告灯或 ECU 上的发光二极管的 闪烁情况读取故障代码，然后从维修手册中查找故障代码所 代表的故障情况，也可以利用解码器直接读取故障代码。 通过警告灯或发光二极管闪烁的方式，读取故障代码的 一般顺序是： 1. 将点火开关至于断开位置 (OFF)； 2. 用跨接线跨接诊断插座中的相应端子； 3. 将点火开关置于点火位置，以正确的方法计数警告灯或发 光二极管的闪烁次数，确定故障代码； 4. 从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况。