505调速控制系统在汽轮机中的应用
汽轮机505控制系统简介
汽机505控制系统简介1、概述汽轮机是由本体、汽轮机转子、油路、蒸汽路等部分组成。
蒸汽经电动门主气阀、自动门主汽阀、调节汽阀到喷嘴冲动叶轮使叶轮转动。
入口压力与出口压力之间的差压越大、转子的转速就越快。
转子转动带动负载做功。
负载的变化会影响转速，入口和出口蒸汽压力的变化也会影响转速的变化，凝结水温度的变化和真空的变化也会影响转速的变化。
汽轮机控制系统的任务是机组做功的功率与外界负载相适应时，保持发电机运行稳定，当外界负载或机组本身变化时，平衡被打破，这时调节系统改变汽轮机的功率使之建立新的平衡。
并保持转速的偏差在规定范围之内。
现代汽轮机的控制系统主要是采用DEH控制系统，主要控制方法是（EH）和数字控制系统（D），而DEH控制系统主要采用磁力断路油门、错油门、油动机、控制器等，这些控制手段完全依靠油来进行控制信号的传递，因此对油质的要求很高。
而设备内的油长时间使用就会产生油垢、堵塞油孔从而产生安全隐患。
小型汽轮机采用美国的505控制器，也是DEH的控制范畴，只不过它是将主要功能合成在一个紧凑的控制器内。
2、505控制系统2.1 505系统构成(图一)2.1.1 505是美国WOODW AED公司的产品,是基于32位微处理器适合于汽轮机控制用的数字控制器,它集现场组态和操作盘于一体.操作盘包括一个两行显示,一个有30个操作健的控制面板,操作盘用来组态505在线调整参数和操作汽轮机起停及运行，通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。
2.1.2 阀位控制器是国产配套的一种用于将505输出的信号和来电液转换器的反馈信号进行比较,差值进行PI 调节,并输出50～250mA信号供电液转换器作为驱动电流，利用内部可调的颤振电流叠加到输出可以克服电液驱动器卡涩，零碎位偏置电流调整用于静态零位调整。
其型号为：SFW-A-2-22。
2.1.3 电液转换器电液转换器的作用是将来阀位控制器的阀位调节信号，转化为油压信号，以控制主汽门的开度。
505调速器简易说明(中文)
505调节器概述“505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。
在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。
505调节器的功能及应用示例见附录1。
你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。
505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。
505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。
505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。
505调节器的接线端子板见附录3。
为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。
操作505调节器的操作盘包括显示器和键盘。
显示器有两行，每行24个字符。
键盘有30个触摸键。
在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505调节器的操作步骤见附录4。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。
运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。
程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。
505小汽机转速调节系统
505小汽机转速调节系统简介505小汽机转速调节系统是一种用于控制内燃机负载输出力的设备，它可以根据负载的变化自动调节内燃机的转速以保持其输出力的稳定性。
设备组成该系统由以下几个主要部分组成：内燃机内燃机是整个系统的动力源，它可以通过燃料的燃烧产生动力并驱动其他设备的运转。
对于505小汽机转速调节系统而言，内燃机的输出力稳定性是关键。
调速器调速器是连接内燃机和滑块或其他工作部件的设备，它可以通过控制内燃机的供油量或其他参数来调节内燃机的转速，以调整其输出力。
控制器控制器是一个智能化的设备，它通过实时监测内燃机的输出力、负载变化和调速器的状态等数据来自动控制内燃机的转速，以保持其输出力的稳定性。
控制器也可以设置一些保护功能，例如过载保护、过流保护和过温保护等。
传感器传感器是控制器获取内燃机输出力稳定性和负载变化数据的设备，它可以检测内燃机的转速、负载和温度等参数，并将这些数据传输给控制器进行处理。
信号输出口信号输出口是系统的一个接口，它可以接入其他设备并输出控制信号，以实现协同工作。
例如，信号输出口可以连接液压电子伺服系统，以实现自动化操作。
工作原理505小汽机转速调节系统的工作原理如下：首先，控制器通过传感器检测内燃机的输出力并与设定值进行比较，根据比较结果来自动调节内燃机的转速。
如果输出力太小，则控制器会增加内燃机的供油量或其他参数以增加其输出力；如果输出力太大，则控制器会减少内燃机的供油量或其他参数以减少其输出力。
其次，控制器还可以根据负载变化来自动调节内燃机的转速。
当负载变化时，控制器可以通过传感器获取负载变化数据并相应地调节转速，以保持内燃机供油量和其他参数与负载的需求匹配。
最后，系统还具有一些保护功能，例如当内燃机过载或过热时会自动停机以保护内燃机不受损坏。
应用领域505小汽机转速调节系统主要适用于那些需要内燃机输出力稳定的应用领域，如船舶、发电机组、机床设备、液压系统等。
这些应用领域通常需要内燃机能够长时间运转并以稳定的输出力工作。
汽轮机505电调中文手册-1
505/505E,CPC用户手册第一章总则505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制，505适用于我公司生产的冷凝式汽轮机、背压式汽轮机，505E 适用于我公司生产的抽汽式汽轮机、补汽式汽轮机、抽汽背压式汽轮机。
505/505E调速器具有二种正常操作方式：编程方式和运行方式。
编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器组态所需的各选项，组态完毕后，运行方式用于汽轮机从启动直至停机的操作。
此外，还能利用服务方式进行在线调整。
§1.1 505/505E的输入505/505E调速器有二个转速输入，转速传感器可以选择磁电式传感器（缺省设臵），也可以选择有源探头（需跳线）。
还有6个可编程模拟量输入。
16个开关量输入，其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值，如果调速器用于驱动发电机的场合，另外有二个开关量输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器，其余10个开关量输入都是可组态的；如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个开关量输入是可组态的。
调速器面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速。
F3和F4经组态能投入或退出调速器的各种不同功能。
§1.2 505/505E的输出505/505E调速器有二个带线性化曲线的执行机构输出，8个C型继电器开关量输出，其中6个是可组态的，另二个指定用作停机和报警指示。
§1.3 通讯接口2个Modbus通讯口用作调速器的通讯接口。
采用ASCⅡ或RTU传输协议，通讯可采用RS232,RS-422或RS-485。
第 1 页一个计算机接口用于程序设臵的存储。
第二章安装步骤图2-1所示为标准505/505E调速器的外形和安装型式，调速器装在一个嵌装式壳体中。
这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中，其本身无法实现墙挂式安装。
当调速器被正确安装于控制柜中时，其面板后边所附的垫片就将调速器面板密封在柜子上。
汽轮机电液调速505调节器用户手册
汽轮机电液调速505调节器用户手册1. 概述汽轮机电液调速505调节器是一种高端的汽轮机调速控制器，它采用了先进的电气和液压技术，可以实现对汽轮机转速的快速、准确、稳定的调节。
其功能强大，可靠性高，是现代化大型发电厂、石油化工企业等行业的首选产品。
2. 系统结构汽轮机电液调速505调节器主要由以下三个部分组成：1.控制器: 可以接收并处理来自外部传感器和机侧电机的实际转速信号，并根据设定的控制策略进行相应的调节。
2.液压系统: 通过高压油路控制液压伺服阀的开闭，从而控制汽轮机的运转。
3.供电系统: 提供控制器和液压系统所需的电源。
以下是汽轮机电液调速505调节器的典型系统结构图：系统结构图系统结构图3. 使用方法汽轮机电液调速505调节器主要用于对汽轮机进行调速控制，常见的使用方法如下：3.1 参数设置在使用汽轮机电液调速505调节器之前，需要根据汽轮机的实际情况进行参数设置。
主要有以下几项参数：1.调节模式: 可以选择PID控制、模糊控制等不同的控制模式。
2.调节速度: 可以设置调节速度的范围，根据需要来调整。
3.调节范围: 可以设置调节范围的上下限，防止调节过程中出现失控的情况。
3.2 调节过程在进行调节之前，需要先将汽轮机电液调速505调节器和液压系统都上电，然后根据之前设置的参数进行调节。
调节过程中需要注意以下几点：1.设置良好的调节参数，以达到快速、准确、稳定的调节效果。
2.随时监控汽轮机的运转情况，防止出现异常情况。
3.调节完成后需要将控制器和液压系统都关闭，以免造成不必要的损失。
4. 故障排除在使用汽轮机电液调速505调节器的过程中，可能会遇到一些故障情况，主要有以下几种：1.控制器无法正常工作: 可能是电源故障、控制器自身损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
2.液压系统压力异常: 可能是液压系统故障、压力传感器损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
3.调节效果不佳: 可能是调节参数设置不当、控制器与汽轮机之间的接口出了问题等原因，需要进行相关检查和调整。
汽轮机调速系统自动控制技术研究与应用
汽轮机调速系统自动控制技术研究与应用摘要大庆炼化公司聚合物一厂丙烯腈装置空压机组调速系统由原系统更改为新的以505调速系统为核心的电子控制系统，同时增加了就地控制柜、速关阀、行程监视开关，原有的油系统管路改造为液压集成的速关控制系统。
该方案的实施，将原来该系统中单一部件组合在一起，克服了管路繁多、安装复杂等缺陷，在运行中有效避免了监控困难和减少产生漏油着火的概率，增加了汽轮机运行可靠性和安全性，加强了控制方面操作性，更加便捷，更加利于控制平稳率。
关键词汽轮机；505调速系统：速关系统；平稳率引言随着对机组运行状况的要求越来越高，同时自动控制系统所涉及的内容也越来越广，因此要求其安全性和经济性必须提高到一个新的高度，在汽轮机及其控制系统对保证正常生产和整套设备的平稳运行有着特别重要的作用。
汽轮机调节系统的形式很多，有机械调速系统、液动调节系统、电液调节系统等，但它的被调量不外乎是转速、功率及压力等信号，问题在于设计一个具有最佳的调节规律的控制系统，对这些调节变量进行运算和修正，保证汽轮机在各种工况下稳定运行，协调汽轮机和压缩机之间的控制，并能满足正常生产的要求。
1 调节和控制系统1.1 调节系统概述调节系统主要由转速传感器、转速控制系统、电液转换器、油动机和调节汽阀组成。
转速控制系统同时接收两个转速传感器变松的汽轮机转速信号，将收到的信号与设定值进行比较后输出执行信号（4-20mA），经过电液转换器转换成二次油压（1.5bar-4.5bar），二次油压通过油动机操纵调节汽阀。
1.2 汽轮机运行监视和保护汽轮机就地仪表柜显示油压和汽压信号，并装有转速表。
汽轮机保护系统由速关阀、危急遮断器及连杆机构、电磁阀组成。
危急遮断器及其连杆机构组成汽轮机机械超速保护装置。
当汽轮机达到超速转速时，危急遮断器的飞锤在离心力的作用下，迅速击出，打击连杆机构挂钩，使其脱落，速关阀快速关闭，切断气源[1]。
电磁阀受到外部综合停机信号后，立即切断速关油路，使速关阀关闭。
505调速器怎么样操作
505调速器怎么样操作WOODWARD 505电子调速器在催化气压机的应用及仪表开工方法摘要：WOODWARD 505数字调速器是专门为蒸汽透平压缩机而设计的一种调速装置，它可以接收频率信号、模拟信号、接点信号等，还可以输出接点信号、模拟信号等。
通过组态可以组成多种启动方式，按任何斜坡控制方式升速、降速，还可以通过RS-232、422或485接口与DCS、ESD等上位机实现通讯。
目前催化装置只是用DCS遥控信号控制505调速器，来调节汽轮机转速，它可以独立构成一个系统来完成汽轮机的调速和保护。
505调速器最多可以接收2个转速信号、6路模拟输入信号、16个接点输入、另外还有四个可组态的功能键，F1、F2、F3、F4。
8路接点输出供停机、报警等，2路模拟输出可控制2个执行元件。
最独特的是它的启动方式，有手动启动、全自动启动可直接升速到临界或额定转速、还有半自动启动方式三种。
关键词：WOODWARD,调速器，启动方式，额定转速，组态，RUNMODE,静态试验，GOVERNOR.内容：一、505调速器前面板的各键功能及作用1、1 LED显示器，能显示2行每行最多24个字符，供显示操作参数和故障信息等。
1、2 30个键（1） SCROOLL键，面板中间最大的一个键，按动左右箭头的移动可进入或退出PROGRAM和RUN方式下的内容，上下箭头的移动可显示进入PROGRAM和RUN方式下的上一项或下一项。
（2） SELECT这个键被用于选择505的最上层和最下层2种方式，@符号会随着SELECT的按动而切换。
（3） PRGM（Program）当505处于shutdown状态时按这个键可以进入编程方式，在505处于运行状态时按此键只能进入程序浏览状态，不能对程序进行修改。
（4） RUN 在汽轮机的初始状态下，按此键运行或启动汽轮机。
此键被按下之前，在LED上会有如下提示（CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN orPRGM）（5） STOP Shutdown状态下起动前的一次确认，STOP命令被按下后Service Mode方式无法进行。
汽轮机调速 505E使用指南
工作原理：如图示：
1.505E的输入：
505E调速器有二个转速输入，转速传感器可以选择磁电式传感器（缺省设置），也可以选择有源探头（需跳线）。还有6个可编程模拟量输入。16个开关量输入，其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值，如果调速器用于驱动发电机的场合，另外有二个开关量输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器，其余10个开关量输入都是可组态的；如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个开关量输入是可组态的。
汽轮机调速505E使用指南
一、505简介：505是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构(505)或双执行机构(505E)的汽轮机控制，可用于凝汽式汽轮机、抽汽/补汽式汽轮机、抽汽背压式汽轮机。505调速器具有二种正常操作方式：编程方式和手动运行方式。编程方式是针对汽轮机具体使用场合，选择调速器组态所需的各选项；组态完毕后的运行方式，适用于汽轮机从启动直至停机的操作。此外，还能利用服务方式进行在线调式和手整。手动运行方式用于人为控制和干预。在最低控制转速以上编程方动运行方式可以同时使用。
油温: 连续工作60℃，最高80℃（2～3天）
最大表面温度: 85℃
3.3 电气性能:
电源：18 ～32Vdc（正常24 vdc）,使用线径至少1.5mm2
功耗：稳态8w ，最大48w，峰值120w （小于＞3 秒）
电流输入信号：4～20mA，250欧姆输入电阻
模拟输出信号：4～20mA，最大外部负载电阻：300欧姆
8.按二次CLEAR键来保存更改值并退出标定方式。
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505调速控制系统在汽轮机中的应用
发表时间：2018-01-10T10:12:28.267Z 来源：《电力设备》2017年第27期作者：侯永鹏[导读] 摘要：505调速控制系统是美国WOODWAED公司的产品，是基于32位微处理器适合于汽轮机控制用的数字控制器，它集现场组态控制和操作盘于一体，通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值可以用来实现汽轮机从冲转、暖机、定速并网和带负荷以及各种试验的控制系统。
（宝武集团新疆八一钢铁有限公司新疆乌鲁木齐市 830022）摘要：505调速控制系统是美国WOODWAED公司的产品，是基于32位微处理器适合于汽轮机控制用的数字控制器，它集现场组态控制和操作盘于一体，通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值可以用来实现汽轮机从冲转、暖机、定速并网和带负荷以及各种试验的控制系统。
汽轮机采用505调节系统结构简单，省去了高压抗燃油系统，使用低压透平油为动力油，因此得到了广泛的应用和推广。
本文从505调速控制系统的特点说起，浅论其在汽轮机中的应用。
关键词：505；汽轮机；应用 505电子调节器比一般液压系统控制精度高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与通讯控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
一、505系统介绍与构成
505控制系统由美国Woodward公司设计生产，该系统控制器以微处理器为基础实现控制，可用于单个或双个执行机构的蒸汽轮机。
Woodward 505控制系统有两种操作方式:编程模式和运行模式。
编程模式用于选择控制器内部配置及运行方式的设置;运行模式则根据设定的程序实现控制。
在控制逻辑中，系统通过对阀门限制器的输出和转速PID、辅助控制器PID的输出的低选(LSS)来设置执行机构的输出。
其中，阀门限制器起到了限制调门最大位置的作用。
同时，在控制系统出现故障时，阀门限制器可以手动控制调门位置，避免系统在危险工况点运行。
在数字式远方终端驱动器中有两个独立的通道，每个通道接收从控制器发出的指令信号并且产生驱动信号到相连接的执行机构。
每个执行机构通过线性差动变压器(LVDT)提供位置反馈信号。
两个通道的运行方式完全相同。
在控制回路，控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速负荷控制回路、辅助控制回路、抽汽控制回路。
前两者通过低选输出，另外有一个控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。
其通讯接口有三种。
控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。
运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。
服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。
本系统控制器有两个控制回路输出负载能力为欧姆同时可以加颤振电流为。
控制器有两个转速传感器输入，其信号输入为高选，模拟量输入为有六个通道可用于组态满足具体使用，输入阻抗为欧姆。
可用于功率及主汽压输入，由于只有一个通道是隔离的，当采用其余通道输入时需考虑信号隔离问题。
接点输入为干接点，共有个，其中个指定用于停机（机组正常要求常闭），外部复位（闭合短脉冲信号，转速升高（闭合短脉冲信号），转速降低（闭合短脉冲信号。
其余接点可组态使用，用于并网运行汽轮机的控制系统必须组态两个用于发电机出口油开关触点及并网油开关触点，这两个触点直接由油开关辅助触点引出（机组并网正常要求常闭），另外也可组态外部停机（闭合短脉冲信号），投入解除抽汽控制（投入时为常闭，解除时为常幵，外部运行（闭合短脉冲信号），抽汽升高（闭合短脉冲信号，抽汽降低（闭合短脉冲信号。
继电器输出容量为共有八个继电器，其中两个用于指定为停机及报警，停机继电器正常带电，停机时不带电，另外抽汽机组可组态抽汽投入状态继电器，其余继电器可组态所需功能，同样也可组态停机。
二、505系统在汽轮机中的具体应用
汽轮机釆用由数字电液控制系统实现的控制方式，并网前对汽轮机进行转速控制，在并网后对汽轮机进行负荷控制，并能在纯凝工况或抽汽工况下安全经济地运行。
505控制系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷（热电负荷）控制功能。
负荷控制是通过提高转速设定完成的，同时它也具有其它辅助功能。
1.启动升速及转速控制和保护
可以选择自动、手动、半自动三种启动方式之一，这三种方式的切换只有在停机后在控制器程序组态中改变来实现。
在505控制下可进行电超速保护试验，机械超速保护试验，具有超速保护功能。
2.同步及自动初负荷控制
机组定速后，可由运行人员通过手动或“自动准同期”装置发出的转速增减信号调整机组转速以便并网。
机组并网后，505控制器立即自动使机组带上一定的初负荷以防止机组逆功率运行，当不采用功频控制时控制器将不设初负荷。
3.负荷控制及甩负荷
505系统能在汽轮发电机并入电网后可根据运行情况或电厂运行魏程，运行人员通过操作控制器转速设定控制汽轮发电机从带初始负荷直到带满负荷，并应能根据电网要求，参与一次调频。
系统具有开环和闭环两种控制方式去改变或维持汽轮发电机的负荷。
开环控制根据转速给定值及频差信号确定阀门的开度指令。
闭环控制则以汽轮发电机的实发功率作为反馈信号进行负荷自动调节，该种方式即为功频控制方式。
负荷控制可以通过在并网后增加或减少转速设定来实现。
抽汽控制可自动或手动投入，在自动投入情况下，在抽汽菜单显示时操作投入，然后通过增加或减少抽汽压力设定即可增减抽汽负荷。
投入抽汽控制时控制器将对机组热电负荷进行自整控制，当机组思负荷时控制器切换到转速控制方式并切除功率和抽汽控制，维持汽轮机在同步转速下空转，以便汽机能迅速重新并网。
4.操作及通讯
所有控制指令可以通过控制器本身键盘、触点、遥控或通讯方式。
控制器配备有RS-232、RS422、RS485三种通讯接口供用户选择与DCS通讯。
通讯协议采用MODBUS协议。
例如转速设定升降可以通过505面板ADJ键调节，也可以通过505外部转速升降触点控制。
硬接线幵关量采用干接点，模拟量采用4-20mA。
所有控制指令可以通过控制器本身键盘，遥控或通讯方式输入。
三、小结
通过本文的研究可以看出Woodward 505作为给水泵汽轮机的控制系统，具有快速响应、可靠性高的特点，所有阀门关闭延时不超过0.13 s。
其内部的控制回路、控制逻辑、保护逻辑是基本固定的，可以根据实际情况方便地更改参数设置以及功能投用，但极少进行逻辑修改，这在产品出厂时通过设置口令的方式，防止进行不必要的修改，以保证控制系统的可靠性。
其次该系统的模块化程度较高，功能实现完全通过参数设置的方式，工作人员可以根据厂家提供的参数进行调试和正常投运后的系统维护，易于掌握和使用，可操作性强。
参考文献
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