校正归一的使用方法

校正归一的使用方法
校正归一的使用方法

用SOLUTION 软件做校正归一的方法

(举例:使用标准样文件:QAQCStd001.gcd , QAQCStd004.gcd , QAQCStd007.gcd )

打开色谱数据再解析,点击屏幕左侧辅助栏中的“数据分析”图标,然后点击“打开”按钮,打开任意一个标准样品数据文件,观察待分析物质的保留时间。

点击屏幕右下角“方法”中的“编辑”;

·选择好“积分”项中的参数。

·再点击“定量”。定量方法选择“校正面积归一”;计算依据—“面积”;标准曲线级别---“1”;校准曲线类型—“线性”;零点----“强制通过”;时间窗----“10-20%”。

再点击“组分”,再组分表中填入“样品名称”、“保留时间”、“浓度”。

·再点击“查看”。

·点击“文件”—“方法另存为”,保存方法文件。

编辑批处理

点击“批处理”,在批处理表中填入“样品名称”、“样品类型(标准样)”、“方法文件”、“数据文件”.

再保存批处理文件。

然后点击绿色按钮“开始”。运行批处理文件。

此时可以将标准样品文件和未知样品文件加入批处理表中。

返回“数据分析”状态,打开批处理表中已经处理过的样品数据文件。即可观察结果。

归一化法、外标法、内标法的区别

色谱定量方法 一、归一化法 由于组分的量与其峰面积成正比,如果样品中所有组分都能产生信号,得到相应的色谱峰,那么可以用如下归一化公式计算各组分的含量。 (7.34) 若样品中各组分的校正因子相近,可将校正因子消去,直接用峰面积归一化进行计算。中国药典用不加校正因子的面积归一化法测定药物中各杂质及杂质的总量限度。 (7.35) 归一化法的优点是:简便、准确、定量结果与进样量重复性无关(在色谱柱不超载的范围内)、操作条件略有变化时对结果影响较小。 缺点是:必须所有组分在一个分析周期内都流出色谱柱,而且检测器对它们都产生信号。不适于微量杂质的含量测定。 二、外标法 用待测组分的纯品作对照物质,以对照物质和样品中待测组分的响应信号相比较进行定量的方法称为外标法。此法可分为工作曲线法及外标一点法等。工作曲线法是用对照物

质配制一系列浓度的对照品溶液确定工作曲线,求出斜率、截距。在完全相同的条件下,准确进样与对照品溶液相同体积的样品溶液,根据待测组分的信号,从标准曲线上查出其浓度,或用回归方程计算,工作曲线法也可以用外标二点法代替。通常截距应为零,若不等于零说明存在系统误差。工作曲线的截距为零时,可用外标一点法(直接比较法)定量。 外标一点法是用一种浓度的对照品溶液对比测定样品溶液中i组分的含量。将对照品溶液与样品溶液在相同条件下多次进样,测得峰面积的平均值,用下式计算样品中i组分的量: W=A(W)/(A)(7.36) 式中W与A分别代表在样品溶液进样体积中所含i 组分的重量及相应的峰面积。(W)及(A)分别代表在对照品溶液进样体积中含纯品i组分的重量及相应峰面积。 外标法方法简便,不需用校正因子,不论样品中其他组分是否出峰,均可对待测组分定量。但此法的准确性受进样重复性和实验条件稳定性的影响。此外,为了降低外标一点法的实验误差,应尽量使配制的对照品溶液的浓度与样品中组分的浓度相近。 三、内标法 选择样品中不含有的纯物质作为对照物质加入待测样品溶液中,以待测组分和对照物质的响应信号对比,测定待

汽修实训室安全操作规程

汽修实训车间安全操作规程 1、工作前应检查所使用工具是否完整无损。施工时工具必须摆放整齐,不得随地乱放,工作后应将工具清点检查并擦干净,按要求放入工具车或工具箱内。 2、拆装零部件时,必须使用合适工具或专用工具,不得大力蛮干,不得用硬物手锤直接敲击零件。所有零件拆卸后要按顺序摆放整齐,不得随地堆放。 3、废油应倒入指定废油桶收集,不得随地倒流或倒入排水沟内,防止废油污染。 4、维修作业时应注意保护汽车漆面光泽、装饰、座位以及地毯,并保持修理车辆的整洁,车间内不准吸烟。 5、用千斤顶进行底盘作业时,必须选择平坦、坚实场地并用角木将前后轮塞稳,然后用安全凳按车型规定支撑点将车辆支撑稳固。严禁单纯用千斤顶顶起车辆在车底作业。 6、修配过程中应认真检查原件或更换件是否符合技术要求,并严格按修理技术规范精心进行施工和检查调试。 7、进行发动机起动检验前,应先检查各部件装配是否正确,是否按规定加足润滑油、冷却水,置变速

器于空档,轻点起动马达试运转。任何时候车底有人时,严禁发动车辆。 8、发动机过热时,不得打开水箱盖,谨防沸水烫伤。 9、地面指挥车辆行驶,移位时,不得站在车辆正前方与后方,并注意周围障碍物。 发动机、变速器拆装实习安全操作规程 1、实习前按规定穿戴好工作服,依次有序进入实习场地。 2、实习时专心听讲,认真观摩教师示范,积极主动参加训练,操作时思想要集中,不干与实习无关的事情。 3、实习场地的设备、机具未经教师指导,不准盲目乱动。 4、正确选择使用工量具进行发动机、变速器零部件的拆装、检查、调整。 5、必须在老师指导下搞清楚拆装实习步骤、方法和要求,否则不能盲目拆装,以免造成机件损坏。 6、拆下的零部件要摆放有序,搬动气缸盖等大件,务必注意安全,以防砸伤人及机件。 7、发动机组装完毕,进行全面检查,确保安全后,方能起动试车。 8、清洁用的棉纱、汽油等应及时妥善处理,以防火灾。

频域法校正第一题

西安石油大学课程设计 电子工程学院自动化专业 自动化1203班 题目频域法校正第一题 学生魏晴晴 指导老师陈延军 二○一四年十二月

目录 1 任务书........................................................3 2 设计思想及内容............................................... 4 3 编制的程序................................................... 4 3.1运用MATLAB编程.........................................4 3.2 MATLAB的完整编程.......................................10 3.3在SIMULINK中绘制状图...................................12 4结论..........................................................13 5 设计总结.....................................................13 参考文献........................................................14

《自动控制理论Ⅱ》 课程设计任务书 系统的相角裕量≥°,截止频率不小于。

2设计内容及思想: (1)设某单位负反馈系统,前向通道的传递函数为G=9/s(s+2),试 设计校正装置使系统的相角裕量≥45°,截止频率不小于4rad/s。 (2)设计思想:绘出伯德图,利用MATLAB软件对系统进行串联超前校正,分析系统未校正前的参数,再按题目要求对系统进行校正,计算出相关参数,看是否满足题目要求。判断系统校正前后的差异。3编制的程序: 3.1运用MATLAB编程: (1)校正前程序: clear k=9; %系统的开环增益 n1=1; d1=conv([1 0],[1 2]); s1=tf(k*n1,d1); %求系统的开环传函 figure(1); margin(s1);hold on %画出原系统的幅值相角频域Bode图 figure(2); sys=feedback(s1,1); step(sys); %画出原系统开环传函的单位阶跃响应

9种谱校正方法

9种谱校正方法及matlab 程序代码 采样间隔归一化成1T ?=,采样长度为N .这样FFT 离散谱线为0,1)i X i N =-(,相应的频率分辨率2/(1/)N f N ωπ?=?=. 设FFT 离散谱线局部极高谱线为m (为了数学上简洁,假定从0开始,注意在MA TLAB 环境下数组实际操作的是从1开始),记频偏量δωδω=?. 我们需要使用谱线m 和与之相邻一条次高谱线,记这连续两条谱线中左边一条序号为M (当次高谱线在m 左侧时1M m =-,反之M m =). 下面列出若干算法的δ计算公式 1. 加矩形窗的精确谱校正[1] i i i X U jV =+ 111()sin()()cos()M M M M opt M M V V M U U M K U U ωω+++-?+-?=- 1211cos()sin()cos()sin()opt M M opt M M K M Z V U M K M Z V U M ωωωωωω++-???=+?????-?+???=+???+??? 2121 cos()cos()()Z M Z M M m Z Z ωωωδ?+?-?=+-- 2. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的幅值比校正[1, 2] 11||()|||| M M M X M m X X δ++=+-+ 3. 加汉宁窗情形,采用解析单频模型的幅值比校正[1, 2] 112||||()|||| M M M M X X M m X X δ++-=+-+ 4. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的复比值校正[3] 1 1Re ()M M M X M m X X δ++??=+- ?-?? 5. 加汉宁窗情形,采用解析单频模型的复比值校正[3] 112()M M M M X X M m X X δ+++=+-- 6. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的复合复比值校正[3]

大梁校正仪的安全操作注意事项通用版

管理制度编号:YTO-FS-PD574 大梁校正仪的安全操作注意事项通用 版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

大梁校正仪的安全操作注意事项通 用版 使用提示:本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 大梁校正仪的操作注意事项有哪些呢? 一、进入工作区要穿戴好工作服、手套;不准穿拖鞋、高跟鞋进入; 二、操作前检查 1、设备操作前应清理场地,平台及周边不能堆放杂物,整理油、气管路,防止操作时挤压管路; 2、检查油、气管路各接头是否连接好,管路是否有破损,如有破损要及时更换,严禁再用; 3、检查塔柱滚动滑轮固定螺栓是否松动,必须及时拧紧,以免塔柱滑落造成人员物品损伤; 三、上下车辆操作规程 1、汽车校正平台(烟台优利)升降时设备附件严禁站人,车辆上下时必须有人在旁边指导,车辆应停靠在平台指定位置; 2、平台升降时操作平稳,平台轮腿油缸无节流阀时,严禁全开油泵泄压阀。

色谱分析中归一化法、外标法、内标法的区别

色谱分析中面积归一化法、外标法、内标法适用范围及优缺点简介 在色谱分析中,即我们常用的高效液相色谱分析(HPLC)和气相色谱分析(GC)分析中,进行分析时,通常采用三种方法:面积归一化法、外标法、内标法。这三种方法的适用范围及各自的优缺点是什么呢?在这里简单做一介绍。 1、归一化法。即在一定分析条件下,样品经过直接溶解,过滤等操作以后,直接进分析仪器检测,得到色谱图。通常用于粗略检查样品中的各出峰成分含量,用于定性和粗略的定量。 优点:与进样量准确度无关、与仪器和分析条件有关。 缺点:a.在此条件之下,所有有效组分必须出峰,且所有组分必须在一个分析周期内流出色谱峰; b.定量计算必须先知道各成分的校正因子,校正因子的求出较麻烦。 2、易挥发性的油脂类化合物和混合性气体、液体,可用GC归一化法进行定量检测。例如食用油里面各成分的含量测定。 2、外标法。用待测组分的纯品作为对照物质,以对照物质和样品中待测组分的响应信号(即峰面积大小)相比较进行定量的方法。优点:简便;只关注待测成分出峰,不需要所有成分出峰。 缺点:a.必须有被测组分的纯品作为标准对照物; b.此方法准确性受进样重复性和实验条件稳定性的影响。 3、内标法。选择样品中不含有的纯物质作为内标物加入待测样

品中,以待测组分和内标物的响应信号(即峰面积大小)对比,对待测组分定量的方法。 优点:a.是一种比较准确的定量方法; b.定量结果与进样量重复性无关(在色谱柱不超载范围内); c.只需要内标物与被测物出峰,达到一定的分离度即可; d.常用于样品的GC定量检测以及微量成分含量检测; 缺点:配置较麻烦;内标物需要跟待测组分在同样条件下出峰,且分离度较好,所以选择合适的内标物比较困难。

大梁校正仪安全操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD581 大梁校正仪安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号:YTO-FS-PD581 2 / 2 大梁校正仪安全操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 一、当设备处于工作状态时,请不要靠近链条、夹具。 二、在升起、降低台面之前清除所有的障碍物,将拉塔从台上移开,安装好倾斜倾板。 三、在上下车辆时,一定要有人在旁边指挥。 四、当车辆放在台面上,需要升降台面时拉好手制动,并在车轮下垫上木板,此时不要在设备后面走动。 五、当台面升至固定位置时,将后支架锁住。 六、当正在升降台面时,不要压住空气管、液压管。 七、为防止塔柱倾斜,移动时要注意方向。 八、在施压以前,要将链条打结处弄直。 九、有车辆在台面上时,不要移动设备。 十、操作过程中,立柱扣及链条受力方向严禁站人,以确保安全。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

试验二频域法串联超前校正

工程控制基础课程实验课前预习 电子科技大学机械电子工程学院

目录 实验一二阶系统时频域分析实验 (2) 实验二频域法串联超前校正 (4) 实验三直流电机PID控制 (7)

实验一 二阶系统时频域分析实验 一. 实验目的 通过二阶系统的时频域分析验证课程讲授内容,加深学生对理论知识的理解程度,扩大学生视野,掌握基本的频域图解方法和时域系统校正方法。 二. 系统模拟电路图 二阶闭环系统时域分析模拟电路如图1-2所示。它由积分环节(A2单元)和惯性环节(A3单元)的构成,其积分时间常数T i =R 1*C 1=1秒,惯性时间常数 T =R 2*C 2=0.1秒。 图1-2 Ⅰ型二阶闭环系统时域特性测试模拟电路 模拟电路的各环节参数代入,得到该电路的开环传递函数为: 2100()(1)(0.11) i R K K k G s K T s Ts s s R R = = = = ++其中, 模拟电路的开环传递函数代入式,得到该电路的闭环传递函数为: K s s K s s s n n n 1010102)(2222++=++=ωξωωφ 30.6s n t ξω==秒 0.21p t == ⒈ 二阶系统时域分析 改变可变电阻R 的阻值,就可改变阻尼比和开环增益K ,分析该系统临界阻尼响应,欠阻尼响应,过阻尼响应时R 的取值。计算欠阻尼二阶闭环系统在 阶跃信号输入时的动态指标M p 、t p 、t s :(K =25、=0.316ξ、15.8n ω=) ⒉ 二阶系统频域分析 由于Ⅰ型系统含有一个积分环节,它在开环时响应曲线是发散的,因此欲获得其开环频率特性时,还是需构建成闭环系统,测试其闭环频率特性,然后通过公式换算,获得其开环频率特性。频率分析所用的模拟电路如图1-3所示。频率分析所用的模拟电路与时域分析所用的模拟电路的区别在于:输入信号不同。

归一法 内外标法的区别

1、峰面积归一法:如果被分析样品的组分是同系物,校正因子相近可直接用峰面积求出组分的百分含量。如果被分析样品的组分不是同系物,则要知道每 种组分的相对校正因子。优点:不必准确知道进样量,操作条件略为变动对结果影响较小,计算方便,适合多组分的工厂例行分析。主要分析对象为任意。 2、内标法:当色谱柱不能使所有组分流出,或检测器不是对所有组分都有信号,以及在定量分析中只需求测定某一个或几个组分,其他组分因含量太 低或太高而难以测定时,可用内标法。在一定量的样品中加一定量某纯物质作内标。选用的内标物是样品中不存在的物质,并能与样品中各组分在色谱柱上分离,必须与样品中各组分不起化学反应。内标法定量准确度高,但每次分析需称样配样,操作比较麻烦。主要分析对象为液体。 3、外标法:不论样品中的所有组分是否全部出峰,均可采用外标法对出峰组分做定量分析。就定量参比物而言,外标法是最为准确的方法,因为是同 质组分进行比较;然而由于检测器的响应性能、工作温度和载气流速等GC条件很难绝对稳定,而且进样量也很难完全相同,因此外标法容易出现较大误差。主要分析对象为气体。 1.面积归一化法要求:1.所有成分都洗脱并且在检测器有响应; 2.所有成分的响应系数是一样的(即相同含量峰面积相同)。在这2个前提下面,用峰面积的百分比当作含量的百分比。实际上这2个前提是不可能百分百满足的,最多是近似。 2.外标法:需要用标准品,用不同浓度标准溶液进样做标准曲线(浓度-峰面积回归线),然后进样品,根据峰面积计算浓度,换算成含量。 3.内标法:需用标准品和内标。需用一系列标准溶液(含不同浓度标准品和相同浓度内标)进样,做标准曲线(浓度-标准品峰面积/内标峰面积回归线),然后进样品(也含有和标准溶液相同浓度的内标),根据样品待测物峰面积与内标峰面积比值来计算待测物浓度,换算成含量。内标的选择,要求样品中不含内标物质,且内标保留时间与待测物相近,与样品中所有组分都能分离。

车身修复(钣金)竞赛方案

车身修复(钣金)技术方案 、比赛内容 车身修复赛项为实操比赛,由单人完成,共3 项,分为车身电子测量与校正、板件更换、受损门板修复。(满分:100分,其中车身电子测量和校正占30 分、板件更换占40 分、受损门板修复占30 分) 选手按抽签编号滚动交叉进行比赛,单人作业总时间为120 分钟。其中:车身电子测量和校正40 分钟;板件更换40 分钟;受损门板修复40 分钟。 二、名次排列规则按实操成绩由高到低排序,实操成绩分数高的名次在前;实操成绩也相同的,则以3项实操项目总用时短的名次在前。 三、比赛作业工件 (一)车身电子测量和校正项目的工件为2013 款三厢新赛欧(不带天窗)白车身,前纵梁设置变形。 二)板件更换项目的工件为模拟结构件套装成型板件,工件形状如图: A、D板件:镀锌钢板,厚度0.7mm B、E 板件:低碳钢钢板,厚度1.2mm C 板件:镀锌钢板,厚度1mm D板件:镀锌钢板,厚度0.7mm,已加工好4 个Φ 9mm孔、4 个Φ 6mm孔E板件:低碳钢板,厚度1.2mm,已加工好4 个Φ 8mm孔 三)受损门板修复项目的工件为已设置损伤的车门外板(奔腾教学专用门板,

门 1.作业要求 在40分钟内,先对车身进行车身底部测量并记录(共6对12个测量点,分别为2 对基准点,4 对测量点),然后再对前纵梁进行测量、记录并校正。 比赛提供3 张不同测量点的车身图,选手抽签确定比赛用车身图。每个选手独立使用车身电子测量系统对要求的测量点进行测量,记录下实际测量的数据(长、宽、高数据)。比赛提供前纵梁标准校正数据,选手通过测量确定前纵梁的变形大小和方向,然后使用车身校正仪对前纵梁宽度进行校正。 2.考核要点:测量系统的使用、测量数据准确性、校正过程和校正后数据的准确性、安全防护、校正设备使用、5S 等。 (二)板件更换 1.作业要求:在40 分钟内对提供的板件(A、B、C板件)进行电阻点焊、测量、画 线、切割、定位、保护焊等操作 (1)A、B、C板件结合。

系统的滞后频域校正法

系统的滞后超前频域法校正 1 设计目的 通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理。 通过课程设计掌握滞后-超前校正作用与原理。 通过在实际电路中校正设计的运用,理解系统校正在实际中的意义。 2设计任务 控制系统为单位负反馈系统,开环传递函数为G(s)=180/[s(s/6+1)(s/2+1)],设计校正装置,使系统满足下列性能指标:相角裕量45+-3度;幅值裕量不低于10db;调节时间不超过3s. 3 具体要求 1)使用MATLAB进行系统仿真分析与设计,并给出系统校正前后的MATLAB仿真结果,同时使用Simulink仿真验证。 2)使用EDA工具EWB搭建系统的模拟实现电路,分别演示并验证校正前和校正后的效果。3)在实验箱上搭建实际电路,验证系统设计结果。 4 设计原理概述 校正方式的选择。按照校正装置在系统中的链接方式,控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校正方式,这种方式经济,且设计简单,易于实现,在实际应用中多采用这种校正方式。串联校正方式是校正器宇受控对象进行串联链接的。本设计按照要求将采用串联校正方式进行校正。 校正方法的选择。根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。本设计要求以频域指标的形式给出,因此采用基于Bode图的频域法进行校正。 几种串联校正简述。串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后-超前校正等。 超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。 滞后校正通过加入滞后校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性,在不影响校正后系统低频特性的情况下,使校正后系统中高频段增益降低,从而使其穿越频率前移,达到增加系统相位裕度的目的。 滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后-超前校正环节,主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度,以改善系统的动态性能;利用其滞后部分改善系统的静态性能。 设计步骤如下: 1)根据静态性能指标,计算开环系统的增益。之后求取校正前系统的频率特性指标,并与 设计要求进行比较。 2)确定校正后期望的穿越频率,具体值的选取与所选择的校正方式相适应。 3)根据待设计的校正环节的形式和转折频率,计算相关参数,进而确定校正环节。 4)得出校正后系统。检验系统满足设计要求。如不满足则从第二步重新开始。 在MA TLAB中基于Bode图进行系统设计的基本思路是通过比较校正后的频率特性。尝试选定合适的校正环节,根据不同的设计原理,确定校正环节参数。最后对校正后的系统进行检验,并反复设计直至满足要求。 五设计方案及分析 1 观察原系统性能指标 1)使用MATLAB编写程序观察原系统的频率特性及阶跃响应。 程序如下:

车身修复技能比赛说明

2 0 1 6 年全省职业院校技能大赛中职组 汽车运用与维修赛项 个人赛——车身修复(钣金) 一、比赛内容 (一)实操比赛(满分:100 分,其中车身电子测量和校正占30 分、板件更换占40 分、受损门板修复占30 分) 1. 比赛内容:车身电子测量和校正、板件更换、受损门板修复。 2. 比赛时间:选手按抽签编号滚动交叉进行比赛,单人作业总时 间为120 分钟。其中: 车身电子测量和校正40 分钟 板件更换40 分钟 受损门板修复40 分钟 二、名次排列规则 按总成绩由高到低排序。 三、比赛作业工件 (一)车身电子测量和校正项目的工件为三厢新赛欧(不带天窗)车身,前纵梁设置变形。 (二)板件更换项目的工件为成型板件,工件形状如图: A、D 板件:镀锌钢板,厚度0.7mm B、E 板件:热冲压钢板,厚度1.2mm C 板件:镀锌钢板,厚度1mm D板件孔径(已加工好):9mm X4个孔,6mm >4个孔 E 板件孔径(已加工好):8mm

(三)受损门板修复项目的工件为已设置损伤的车门外板(新赛欧右前门外板)。损伤位置如下图: 四、实操比赛计分和考核要求 (一)电子测量校正 1.作业要求: (1)在40分钟内,先对车身进行车身底部测量并记录(共6对12个测量点,分别为2对基准点,4对测量点),然后再对前纵梁进行测 (2)比赛提供3张不同测量点的车身图,选手抽签确定比赛用车身图。每个选手独立使用超声波测量系统对要求的测量点进行测量,记录下实际测量的数据(长、宽、高数据)。比赛提供前纵梁标准校正数据,选手通过测量确定前纵梁的变形大小和方向,然后使用车身校正仪对前纵梁宽度数据进行校正。(不进行数据较正) 2.考核要点:测量系统的使用、测量数据准确性、校正过程和方向的准确性、安全防护、校正设备使用、5S等。 (二)板件更换

基于频域的校正方法及实验设计

2016届毕业(设计)论文 题目基于频域的校正方法及实验设计 专业班级过程自动化 学号 1204160134 学生姓名于春明 第一指导教师陈杰 指导教师职称 学院名称电气信息院 完成日期: 2016年 5月 20日

基于频域的校正方法及实验设计 Correction Method and Experimental Design based on Frequency Domain 学生姓名于春明 第一指导教师陈杰

摘要 在经典控制理论中,系统校正设计,就是在给定的性能指标下,对于给定的对象模型,确定一个能够完成系统满足的静态与动态性能指标要求的控制器,即确定校正器的结构与参数。串联校正控制器的频域设计方法中,使用的校正器有超前校正器、滞后校正器、滞后-超前校正器等。超前校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的大,系统的快速性能得到提高,这种校正设计方法对于要求稳定性好、超调量小以及动态过程响应快的系统被经常采用。滞后校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的小,系统的快速性能变差,但系统的稳定性能却得到提高,因此,在系统快速性要求不是很高,而稳定性与稳态精度要求很高的场合,滞后校正设计方法比较适合。滞后-超前校正设计是指既有滞后校正作用又有超前校正作用的校正器设计。它既具有了滞后校正高稳定性能、高精确度的好处,又具有超前校正响应快、超调小的优点,这种设计方法在要求较高的场合经常被采用。 关键词:

ABSTRACT In classical control theory, system design correction, that is, given the performance for a given object model to determine a controller to complete the system meets the static and dynamic performance requirements, namely to determine the structure and corrector parameter. Frequency Domain controller series corrected using correction has lead corrector corrector lag lag - lead Corrector like. Features advanced design correction method is to correct the system cut-off frequency than the fast performance is improved before the correction is large, the system, this correction method for design requires good stability, small overshoot and dynamic process of rapid response systems are often use. Lag compensation design approach is characterized by system after correcting the cutoff frequency than the fast performance before correction is small, the system is deteriorated but stable performance of the system has improved, therefore, the system speed requirements are not high, and the stability and steady-state high precision of the occasion, lag compensation design method is more suitable. Lag - lead Corrector design means there are both lagging corrective action ahead of corrective action calibration designs. It has a lag correction high stability, high accuracy advantages, but also has the leading correction fast response, small overshoot of the advantages of this design approach in demanding situations are often used. Keywords:

汽车实训室功能介绍、管理制度与操作规程

电喷发动机实训室功能介绍 1.配备典型的汽油电喷及柴油发动机试验台。 2.发动机试验台架真实再现了发动机工作时各种状态下的工作情况, 为学生亲自操纵发动机提供了一个真实的平台。 3.通过对发动机试验台的真实运行及对发动机各参数的检测,可以让 学生了解发动机的工作状况,学会分析检测数据,掌握电喷发动机的工作原理和常见故障的排除方法。 4.针对不同试验台各类型发动机的实训操作,掌握发动机检测仪器的 使用及对发动机各参数的设置。 5.通过对各类型发动机的故障模拟,可以非常直观地向学生展示发动 机发生各故障时的症状,并可通过不同的测试方式进行查找和排除。 6.实训内容:(1)发动机的检测仪器的使用(2)发动机故障模拟(3)电 控汽油发动机工作原理、点火系统原理、电喷原理的学习及常见故障的检测与维修(4)发动机检测维修工艺(5)汽车检修工具的使用。

电喷发动机实训室管理制度 1.进入实习场地,须穿工作服,不准穿拖鞋或易滑鞋类,不要佩戴饰 品。 2.实训室内严禁烟火,注意安全,保证实训、用电、油料添加等操作 的安全性。 3.在操作过程中,必须听从实习老师的指挥,按预定内容进行实验操 作,严禁在实训场地嬉戏、打闹。 4.每次进入实训室后按规定首先对工具、设备进行检查,发现问题及 时上报。 5.遵守设备操作规程,凡不按规范操作而造成的损失,责任由操作者 自负。 6.操作工作结束后及时清点、擦拭、保养工具、量具、设备,打扫卫 生。 7.每次实训课教师应认真做好实训记录,实训完毕后对设备及用品进 行清点、整理和检查,实习学生经教师允许后方可离开实训室。 8.爱护公物和实训设备,未经教师许可,不能乱动和随意使用实训设 备,否则,由此所造成的后果由学生自负。

气相色谱归一化法定量分析

气相色谱归一化法定量分析 一、实验目的 1.掌握气相色谱中利用保留值定性及校正面积归一化法定量的分析方法。 2.理解相对校正因子的意义及测定方法。 3.熟悉岛津GC-14C 型气相色谱仪的使用,掌握微量注射器进样技术。 二、实验原理 气相色谱方法是利用试样中各组份在气相和固定相间的分配系数不同将混合物分离、测定的仪器分析方法,特别适用于分析含量少的气体和易挥发的液体。 在色谱条件一定时,任何一种物质都有确定的保留参数,如保留时间、保留体积及相对保留值等。因此,在相同的色谱操作条件下,通过比较已知纯样和未知物的保留参数,即可确定未知物为何种物质。 气相色谱的定量分析方法有归一化法、内标法和外标法等,其中归一化法定量准确,但它要求样品中所有组分均出峰,而且在实际应用中,由于各组分在检测器上的响应不同,因此不能用单一组分峰面积占各组分峰面积的总和之比值来确定各组分含量。为了使各组分的峰面积能相互比较,必须先确定各组分单位量所得峰面积的相互比例关系,具体操作时可选用某一标准组分s 的绝对校正因子f s ’作为相对标准,按 计算待测试样的相对校正因子fi ,而在操作条件保持不变的前提下,在一定范围内存在如下关系式: ,据此式可计算试样的绝对校正因子f i ’。 三、实验仪器及试剂 1.仪器:GC-14C 气相色谱仪(日本岛津);FID 检测器;毛细管柱:DB-5(30m×0.25mm×0.25μm),1μL 微量进样器 ''/s i i f f f =i i i A f m '=

2.试剂:正己烷(AR),环己烷(AR),甲苯(AR),丙酮(AR),高纯N2,高纯H2,高纯O2 四、实验步骤 1.开机 (1)开载气并设定相关参数 逆时针旋转打开载气(氮气)钢瓶主阀,调节钢瓶减压阀至0.5-0.6MPa; 调节气相色谱仪的载气压力调节器(流量控制器上层右二位的P表)使压力达到200Kpa;调节载气压力调节器(流量控制器下层右二位的P表)至120Kpa左右; 按上述条件通15分钟氮气后打开仪器主机。 (2)打开气相色谱仪右下方的主机开关,仪器自检。 (3)打开电脑主机,鼠标双击电脑桌面上【Clarity Shimadzu】图标,启动色谱工作站,实现工作站与仪器的联机。 (4)根据色谱柱类型在仪器主机面板上选择分流/不分流模式。本次实验具体操作:按主机面板上SPL按键,选择分流模式(选择SPL选项),然后在主机面板右下方调节SPLIT旋钮使分流流量达到40ml/min,调节PURGE旋钮使隔垫吹扫流量达到10ml/min。 2.建立方法文件 (1)温度条件设定 点击工作站主界面中【方法设置】图标,弹出相应窗口,根据实验需要分别设定相关部件温度。色谱柱温度(COL):90℃、进样口或气化室温度(INJ):120℃、检测器温度(DET):120℃、辅助设备温度(AUX1):100℃,设定完毕后点击【应用】,仪器开始升温。(注:此步也可在主机面板上完成) (2)样品信息登记

大梁校正仪操作规程

一. 进入工作区要穿戴好工作服、手套;不准穿拖鞋、高跟鞋进入; 二. 操作前检查 1. 设备操作前应清理场地,平台及周边不能堆放杂物,整理油、气管路,防止操作时挤压管路; 2. 检查油、气管路各接头是否连接好,管路是否有破损,如有破损要及时更换,严禁再用; 3. 检查塔柱滚动滑轮固定螺栓是否松动,必须及时拧紧,以免塔柱滑落造成人员物品损伤; 三. 上下车辆操作规程 1. 平台升降时设备附件严禁站人,车辆上下时必须有人在旁边指导,车辆应停靠在平台指定位置; 2. 平台升降时应操作平稳,平台轮腿油缸无节流阀时,严禁全开油泵泄压阀; 3. 起降平台时,塔柱固定在平台另一端,防止滑动;二次举升放置在靠近活动腿一侧; 4. 车辆在平台上要拉紧驻车制动,轮胎前后用三角木垫好; 5. 平台活动支腿锁止销在平台升起后必须锁死;四.车辆固定操作规程 1. 夹具夹紧前检查钳口,应无油污、杂物; 2. 检查夹具各部位是否有变形、裂纹,如有必须更换,防止受力后断裂飞出伤人; 3. 主夹具固定螺栓、钳口紧固螺栓要完全拧紧;

五. 测量操作规程 1. 量具应轻拿轻放,切勿碰撞,以防量具变形、损坏; 2. 测量读数时,眼镜与读数部位平行,减少读数误差; 3. 测量完毕,量具应马上放回工具车原处; 4. 量具固定、连接螺丝松动后,重新拧紧不要力量过大; 六. 拉伸操作规程 1. 拉伸操作前,检查链条、饭金工具、拉环是否完整,没有破损、裂口、大划伤方可使用; 2. 拉伸时塔柱紧固螺栓要拧紧,导向环高度不能超过警戒红线; 3. 检查链条、锁紧机构,链条不能扭曲,所有链节在一条直线上;导向环手轮拧开; 4. 拉伸时注意拉伸力不要超过工具额定载荷; 5. 拉伸时不要敲击饭金工具及链条; 6. 拉伸时,相关人员不要与链条受力方向在同一条直线上; 7. 当拉伸力比较大时,应在拉力方向相反一侧用链条将车辆固定在平台上; 七. 设备使用完毕后,清理场地,饭金工具、量具、夹具等物品,要擦拭干净后整齐有序地放在工具车上; 八. 部件损坏、液压系统故障,禁止白行打开维修,以免损坏或丢失配件,造成不可修复;禁止私白调整油泵溢流阀。大梁校正仪出现故障必须及时向公司汇报。

系统的滞后频域校正法

《自动控制原理》 课程设计 姓名: 学号: 班级:11电气1班 专业:电气工程及其自动化 学院:电气与信息工程学院 2014年3月

目录 一、设计目的 (1) 二、设计任务 (1) 三、具体要求 (1) 四、设计原理概述 (1) 五、设计内容 (2) 六、设计方案及分析 (2) 1、观察原系统性能指标 (2) 2、手动计算设计 (6) 3、校正方案确定 (8) 七、课程设计总结 (14)

模拟随动控制系统的串联校正设计 一、设计目的 1、通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理。 2、通过课程设计掌握滞后-超前校正作用与原理。 3、通过在实际电路中校正设计的运用,理解系统校正在实际中的意义。 二、设计任务 控制系统为单位负反馈系统,开环传递函数为) 1025.0)(11.0()(G ++=s s s K s ,设计校正装置,使系统满足下列性能指标:开环增益100K ≥;超调量30%p σ<; 调节时间ts<0.5s 。 三、具体要求 1、使用MATLAB 进行系统仿真分析与设计,并给出系统校正前后的 MATLAB 仿真结果,同时使用Simulink 仿真验证; 2、使用EDA 工具EWB 搭建系统的模拟实现电路,分别演示并验证校正前 和校正后的效果。 四、设计原理概述 校正方式的选择:按照校正装置在系统中的链接方式,控制系统校正方式分 为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校 正方式,这种方式经济,且设计简单,易于实现,在实际应用中多采用这种校正 方式。串联校正方式是校正器与受控对象进行串联链接的。本设计按照要求将采 用串联校正方式进行校正。 校正方法的选择:根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确 定。本设计要求以频域指标的形式给出,因此采用基于Bode 图的频域法进行校 正。 几种串联校正简述:串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后- 超前校正等。 超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提

2015中职技能大赛车身修复技术方案)

2015年全国职业院校技能竞赛中职组 “汽车运用与维修”赛项技术方案 个人赛——车身修复(钣金) 一、比赛内容 (一)理论考试(80道题,满分:100分,占总成绩的20%) 1.考试内容:法律法规、职业道德、安全规范和专业基础知识。 2.考试题型:40题判断题(每题1分)、30题单项选择题(每题1分)、10题多项选择题(每题3分)。 3.考试时间:60分钟。 4.考试方式:计算机考试(选手每人一台计算机,直接在计算机上,用键盘或鼠标进行判断和选择)。 5.注意事项:参赛选手不得夹带任何参考资料进入理论考场。 (二)实操比赛(满分:100分,占总成绩的80%,其中车身电子测量和校正占30分、板件更换占40分、受损门板修复占30分) 1.比赛内容:车身电子测量和校正、板件更换、受损门板修复。 2.比赛时间:选手按抽签编号滚动交叉进行比赛,单人作业总时间为120分钟。其中: 车身电子测量和校正 40分钟 板件更换40分钟 受损门板修复40分钟 二、名次排列规则 按总成绩由高到低排序,总成绩相同则以实操成绩分数高的名次

在前;总成绩相同且实操成绩也相同的,则以3项实操项目总用时短的名次在前。 三、比赛作业工件 (一)车身电子测量和校正项目的工件为三厢新赛欧(不带天窗)白车身,前纵梁设置变形。 (二)板件更换项目的工件为成型板件,工件形状如图: A、D板件:镀锌钢板,厚度0.7mm B、E板件:热冲压钢板,厚度1.2mm C板件:镀锌钢板,厚度1mm D板件孔径(已加工好):9mm×4个孔,6mm×4个孔 E板件孔径(已加工好):8mm

(三)受损门板修复项目的工件为已设置损伤的车门外板(新赛欧左前门外板)。损伤位置如下图: 四、实操比赛计分和考核要求 (一)电子测量校正 1.作业要求: (1)在40分钟内,先对车身进行车身底部测量并记录(共6对12个测量点,分别为2对基准点,4对测量点),然后再对前纵梁进行测量、记录并校正。 (2)比赛提供3张不同测量点的车身图,选手抽签确定比赛用车身图。每个选手独立使用超声波测量系统对要求的测量点进行测量,记录下实际测量的数据(长、宽、高数据)。比赛提供前纵梁标准校正数据,选手通过测量确定前纵梁的变形大小和方向,然后使用车身校正仪对前纵梁宽度数据进行校正。 2.考核要点:测量系统的使用、测量数据准确性、校正过程和校正后数据的准确性、安全防护、校正设备使用、5S等。 (二)板件更换

气相色谱归一化法定量分析(1)

气相色谱归一化法定量分析 、实验目的 1. 掌握气相色谱中利用保留值和相对保留值进行色谱对照的定性方法 2. 掌握测定质量校正因子的方法。 3. 掌握面积校正归一化法定量的基本原理和测定方法。 4. 学习色谱操作技术。 、实验原理 2.1纯物质对照法定性分析 各种物质在一定的色谱条件(固定相与操作条件等)下有各自确定的保留值,因此保留 值可作为一种定性指标。对于简单的多组分混合物,若其中所有待测组分均为已知且它们的 色谱峰均能分开,则可将各个色谱峰的保留值与各相应的标准试样在同一条件下所得的保留 值进行对照比较,就能确定各色谱峰所代表的物质, 这就是纯物质对照法定性的原理。 是气相色谱分析中最常用的一种定性方法。 以保留时间作为定性指标, 留时间的测定受载气流速等色谱操作条件的影响较大, 相种类有关而不受其他操作条件影响的相对保留值 析。相对保留值r is 定义为: 式中t M ,t R ,t R 5分别为死时间, 分i 及标准物质s 的保留时间。 校正因子的测量:色谱分析中。几乎都要用到校正因子。 校正因子有绝对校正因子和相 对校正因子。 绝对校正因子f i 是指i 物质进校量 m i 与它的峰面积 A 或峰高h 之比: 只有在仪器条件和操作条件严格恒定的情况下,一种物质的绝对校正因子才是稳定值, 才有意义。同时,要准确测定绝对校正因子,还要求有纯物质,并能准确知道进样量 所以它的应用受到限制。 相对校正因子是指i 物质的绝对校正因子与作为基准的 s 物质的绝对校正因子之比。可 以表示为: 峰面积之比A s/A ,即可计算出f i..?s 。进样多少,不必准确计量,所以相对校正因子更容易 测定。而且,只要是同类检测器。色谱条件不同时,相对校正因子基本上保持恒定。使用中 不必要操作条件严格相同,适应性和通用性更强。 纯物质可以自行测定,没有纯物质时,可 该法 虽然简便,但由于保 可靠性较差;若采用仅与柱温和固定 r s 作为指标,则更适合用于色谱定 性分 r is t R i t R R S t R t R S t M 被测组分 i 及标准物质s 的调整保留时间;t R j ,t R s 为被测组 m i m i f i —或 f i A i h i f i s — f s m i A s A m s 测定相对校正因子,只需配制i 和s 的质量比 m i 《m s 为已知的标样,进样后测出它们的

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