ETC发展与车路协同方案
智慧高速车路协同方案
• 上报自车运行轨迹 信息
14
气象预警
车路协同场景服务全貌
云端平台对高速网联车辆进行管控，并下发预警信息到车辆
车路协同通信设备，作为高速信息汇 聚的节点
将数据分析结果发送过往网联车辆
合流预警
湿湿滑滑预预警警
拥堵预警
行行人人预预警警
施施工工预预警警 限限速速预预警警
智慧高速 车路协同解决方案
2
定义：‘车路云’ 同时在线，三位一体
驱动智能交通，实现智慧出行
道路沿线设施数字化
车路云协同
道路全局调控
3
业务边界、服务对象
云端控 制平台
提供车路数据
大交通系统全局调控的数据支持
无人驾 驶
车机
驱动智能辅助驾驶
加强汽车对交通环境的感知
车路协同 平台
端
地图类App
输送交通服务
• 交通标识标牌信息
• 交通信号灯信息（隧道、匝道等） • 交通管控信息
• ……
对接传统智能交通设施，实时调控车辆运行环境
• 可变电子信息情报板 • 可变交通标识状态
• 交通信号灯状态 • ……
对接中心平台，实时交互路侧及中心信息
• 上传路侧检测信息 • 接收平台下发的管控及宏观交通信息 • ……
按照车辆轨迹纠偏模型对数据进行异常点清洗、路网识别、关联道路信息等预处理
1 第一方数据输入
2 轨迹纠偏
3 轨迹识别
4 轨迹分析
21
以图搜图
通过对车，人，场景等图片进行以图搜图的功能，查询同车，同人，同景等图片，以及对应的结构化信息，获得车牌 号，车辆特征、行车轨迹等信息。桑塔纳 白色 云A23* 。
车路协同解决方案
2.搭建车路协同系统试验平台，验证技术方案的可行性和有效性。
3.开展示范工程建设，逐步推广车路协同系统在重点区域和典型场景的应用。
4.完善相关政策和标准体系，确保车路协同系统的合法合规运行。
5.加强产业链上下游企业合作，推动车路协同技术产业化发展。
（3）决策控制模块：根据实时数据，为驾驶员提供驾驶建议或自动控制车辆。
（4）通信模块：实现车与车、车与路之间的信息交互，提供实时交通信息。
（5）安全预警模块：对潜在的安全隐患进行实时预警，提高行车安全。
（6）信息服务模块：为用户提供导航、路况查询、车辆管理等增值服务。
3.应用场景
（1）交叉口安全预警：实时监测交叉口周边车辆和行人，提前预警潜在碰撞风险。
（2）通信网络：采用5G、DSRC等无线通信技术，实现车与车、车与路之间的信息传输。
（3）云平台：负责大数据处理、分析、应用，为用户提供智能化的交通信息服务。
2.功能模块
（1）环境感知模块：通过车载传感器、摄像头等设备，实时监测车辆周围环境。
（2）数据处理模块：对采集到的数据进行融合、处理，提高数据准确性和可靠性。
六、风险与应对措施
1.技术风险：车路协同技术尚处于发展阶段，可能存在技术瓶颈。应对措施：持续关注技术动态，与科研机构和企业合作，不断优化技术方案。
2.政策风险：相关政策法规尚不完善，可能影响项目推进。应对措施：加强与政府部门沟通，推动政策法规的制定和完善。
3.市场风险：市场竞争激烈，可能导致项目收益低于预期。应对措施：充分调研市场需求，优化产品和服务，提升市场竞争力。
第2篇
车路协同解决方案
一、引言
随着城市化进程的加快，机动车保有量持续攀升，城市道路交通压力不断增大，交通安全、效率问题日益成为社会关注的焦点。车路协同技术作为智能交通系统的重要组成部分，通过实现车与车、车与路之间的信息交互，为提升道路交通运输安全、效率和便捷性提供了新的技术途径。本方案旨在为城市交通提供一套全面、可行的车路协同解决方案。
车路协同工程实施方案
车路协同工程实施方案车路协同工程实施方案：一、车路协同技术设施建设：1、交通感应设备建设：在路口、高架、天桥等交通重点区域建设交通感应器，通过感应器感知周围车辆的位置、速度等信息，实现车流量的实时监测和分析。
2、车载设备配置：对车辆进行安装卫星定位、车辆识别、通信装置等设备，实现对车辆的位置、状态等信息的实时监测和采集。
3、智能交通信号灯系统：在交通拥堵或高峰时段，实现交通信号灯的智能调控，根据车辆流量和道路情况，合理地分配信号灯时间，减少车辆的等待时间，缓解交通拥堵。
4、智能路灯系统：在夜间或恶劣天气时，通过路灯感应车辆的进入和离开，智能调节路灯亮度，提高路灯的利用效率，节约能源。
5、智能交通管理系统：引入智能监测、违法抓拍、车辆追踪等技术手段，加强对交通违法行为的监管和处理，实现智能交通管理。
二、车路协同信息平台建设：1、建设车路协同信息平台，汇聚交通感应器、车载设备、交通信号灯、智能路灯等设施采集的数据，通过云计算、大数据等技术手段，实现对交通信息的统一监测、分析和处理。
2、车辆定位系统：通过卫星定位，实现对车辆的精确定位和轨迹追踪，为交通管理、用户服务等提供基础数据支持。
3、实时交通信息发布系统：将路况、交通流量、拥堵情况等实时信息发布到车载设备、智能手机等用户终端，方便用户出行选择最优路径。
4、交通应急指挥系统：根据交通意外、道路损坏等突发事件，实时发布交通管制、绕行指南等信息，为用户提供更安全、便捷的出行服务。
5、智能停车管理系统：实现对停车场、路边停车位的实时监控和信息发布，方便用户快速找到可用停车位，提高停车位的利用率。
三、车路协同管理机制建设：1、加强交通数据共享：建立交通部门、公安部门、交通运输企业等单位间的数据共享机制，实现交通信息的共享、互通，提高数据资源的利用效率。
2、完善法规政策：依法规范车路协同工程的建设和应用，明确各方责任和权限，保障车路协同工程的安全、稳定运行。
智慧交通车路协同设计方案
智慧交通车辆协同方案一、智慧交通智慧车路协同概述智能智慧交通车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称智慧车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。
智慧车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
智慧车路协同系统（CVIS），主要是通过多学科交叉与融合，采用无线通信、传感探测等先进技术手段，实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合，从而达到优化并利用系统资源、提高道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标，从而推动交叉学科新理论、新技术、新应用等的产生与发展。
简言之，智慧车路协同的实质就是将控制指挥方案与道路交通条件的需求相匹配，从而实现交通的安全、环保、高效。
智慧车路协同系统作为 ITS 的重要子系统备受国内外科研人员的关注，同时也是世界上交通发达国家研究、发展和应用的热点。
智慧车路协同：安全畅通的新出行模式驾车出行时，你能否想象这样的场景:盲区出现其他汽车时，车载显示屏和语音系统分别进行提示，避免做出换道等不安全驾驶行为；两车从垂直方向高速通过路口，有可能发生碰撞时，车载系统报警并主动刹车；车辆自动获取前方红绿灯状态信息，提示驾驶员以适当车速行驶，不必停车正好适时通过路口，既提高通行能力，也降低污染排放；紧急车辆如救护车、消防车等接近路口时，信号灯提前获悉到达时间，延长绿灯时间或提前结束红灯，确保紧急车辆优先通过；前方道路发生拥堵、湿滑、有障碍物（如故障车）时，智能路侧设备将实时感知并提示周边车辆绕行。
在“智能智慧车路协同关键技术研究”集成测试现场这一切都得以实现。
车路协同实施方案
车路协同实施方案随着社会的不断发展，交通拥堵、交通事故频发等问题日益凸显，车路协同成为解决交通问题的重要途径之一。
车路协同是指通过车辆与道路基础设施之间的信息交互和协同控制，实现道路交通系统的智能化、高效化和安全化。
本文将从智能交通系统、车辆自动驾驶技术、道路基础设施优化等方面，提出车路协同实施方案。
首先，智能交通系统是车路协同的重要基础。
智能交通系统通过信息感知、数据处理、智能决策等技术手段，实现对交通流的实时监测、分析和调度，为车辆提供智能化的导航和路况信息。
在车路协同实施方案中，应加强对智能交通系统的建设和应用，提高交通信息的精准度和实时性，为车辆提供更加智能化的交通服务。
其次，车辆自动驾驶技术是车路协同的重要支撑。
通过车辆自动驾驶技术，车辆可以实现自主感知、自主决策和自主控制，实现对交通环境的智能感知和主动避让，提高交通安全和效率。
在车路协同实施方案中，应推动车辆自动驾驶技术的研发和应用，加强对自动驾驶车辆的监管和管理，促进自动驾驶车辆与道路基础设施的信息交互和协同控制。
另外，道路基础设施优化是车路协同的重要保障。
道路基础设施优化包括道路建设、交通信号灯、交通标志等方面，通过智能化和信息化技术手段，实现对道路交通的智能监控和调度，提高道路交通的通行能力和安全性。
在车路协同实施方案中，应加强对道路基础设施的建设和维护，推动智能化交通信号灯和交通标志的应用，提高道路交通系统的智能化水平。
综上所述，车路协同实施方案需要充分发挥智能交通系统、车辆自动驾驶技术和道路基础设施优化的作用，实现车辆与道路基础设施之间的信息交互和协同控制，提高道路交通系统的智能化、高效化和安全化水平。
只有通过全面、系统的实施方案，才能有效解决交通拥堵、交通事故等问题，为人们提供更加便捷、安全的出行环境。
希望相关部门和企业能够共同努力，推动车路协同实施方案的落地和实施，为交通事业的发展贡献力量。
高速公路车路协同云业务系统方案探究
高速公路车路协同云业务系统方案探究摘要:随着各部委､各省市对车路协同产业的支持,各地政府也在争创车联网先导区和车路协同示范,但分省分路段的试验段存在信息不互通､服务不一致､业务架构不清等难题,建立统一行业车路协同监管平台是解决上述难题的途径之一｡本文针对高速公路车路协同云的建设提出了部-省两级架构方案,明确了部省之间的业务职责,一定程度上实现部省之间业务协同｡关键词:车路协同;车联网;部省协同1车路协同系统概念车路协同是一个覆盖面广和体系化的技术方向,最简单的是提供一般车载信息服务的产品,稍复杂一些的是常见的交通运营管理系统,较为复杂的是集成了车车信息交互和车路信息交互的辅助安全驾驶系统,更加复杂的是有路侧信息支撑的自动驾驶,更高层级是能够实现车辆编队自动运行的交通系统,车路协同已在部分国家进入应用阶段｡智能车路协同系统简称车路协同系统,是智能交通系统(ITS)的最新发展方向｡车路协同是采用先进的无线通信和新一-代互联网等技术,全方位实施车车､车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提.高通行效率,从而形成的安全､高效和环保的道路交通系统｡车路协同系统(CVIS),主要是通过多学科交叉与融合,采用无线通信､传感探测等先进技术手段,实现对人､车､路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间､车辆与车辆之间的智能协同和配合｡简言之,车路协同的实质就是将控制指挥方案与道路交通条件的需求相匹配,从而实现交通的安全､环保､高效｡2车路协同云架构体系车路协同云分为部级中心云以及区域云两级平台,部级中心云作为车路协同行业管理云,区域云作为省级或者区域级业务云｡部级中心云与区域云平台满足物理独立､逻辑协同､标准统一的原则｡物理独立指部级中心云与区域云均为完整的云平台系统,具备云计算与大数据平台的服务化､自动化､智能化等特征;逻辑协同指在数据角度,部级中心云为区域数据汇聚枢纽,区域云汇聚本区域细粒度的全量数据,在业务角度,部级中心云整体管控并可进行多区域联合管制､通知､协同作业,区域云业务场景细化,面向高实时业务开展针对性精细化业务;标准统一指基于云基础平台共性化能力,统筹兼顾,协同发展,面向车路协同各项业务及业务支撑平台,形成统一的数据模型和数据标准,协议接入与算法管理调度｡2.1高速区域云平台建设方案区域云平台负责省内车路协同高速场景的精细化管理,负责省内路段实时消息(路侧RSU的PC5接口广播消息)以及非实时信息(云端Uu口下发消息､可变信息情报板信息)的发布;基于省内细颗粒度的全量数据以及部平台下发的跨省域､全路段数据进行融合分折,实现省内路段管控;基于省内路段交通样本数据,展开本地化特色车路协同场景算法训练;协同部平台实现省内0BU设备的发行以及安全认证业务｡2.1.1路段精准协同调度对于各外场节点上报的实时路况信息及事件信息进行融合分析,形成全路段全局事件｡通过分析接入的路侧多源感知数据,结合第三方平台输入数据,形成全路段交通势态全息感知结果｡采取全路段拓扑管理方式,实现各节点RSU逻辑拓扑的管理｡在各外场节点上报的交通事件基础上,形成全路段事件统一管控平台,区域云平台结合事件影响范围和影响程度,制定业务精准调度策略,依据设备拓扑关系,按照事故属性向指定RSU的车辆提供车路协同服务,实现事件到远端设备的精准调度､精准推送｡2.1.2本路段路侧多场景算法训练聚焦本区域特点,制定区域定制化算法和策略｡通过大数据分析､人工智能､深度学习等技术,进行算法训练,优化算法,提升各应用场景算法精准性｡本项目涉及基础算法训练和应用场景算法训练,同时具备算法版本管理､算法上传部中心等功能｡2.1.3路侧软件管理边缘计算节点业务软件由各省根据业务需求及场景特点定制开发,上传至部级中心｡部级中心统一开发边缘计算节点中的管理算法,审核各区域云平台上传的边缘计算节点中的业务软件,通过后由部级中心云平台对边缘计算节点软件进行统一升级､统一管理｡2.1.4本路段车路协同设备运行监测及管理对本路段车路协同设备(边缘计算节点､高清摄像机､毫米波雷达､RSU､气象设备等)进行设备监测及运维管理,具体功能包括版本管理､配置管理､日志管理､告警管理､诊断测试､运行状态管理等｡当设备出现故障时,区域云平台可发出预警,通过预先设置的策略或人工指派的方式,指派运维人员进行维修,维修结果可及时反馈至区域平台｡2.1.5安全证书系统能够实现路侧RSU证书下发､端侧OBU证书下发功能,实现设备间安全认证和安全通信｡路侧RSU及端侧OBU经光纤或4G/5G向区域平台的安全证书系统请求证书下发,系统鉴权通过后,下发V2X证书至路侧RSU及端侧OBU｡2.2部级中心云平台建设方案2.2.1用户出行服务实时对路侧采集到的交通事件及第三方平台数据进行分析,根据车路协同不同应用场景,制定精准的出行服务策略,通过车路协同应用系统､高速公路传统发布手段､图商平台等,为网联车辆及非网联车辆提供更精细､更及时､更准确的跨省域/节点事件共享､跨省域/节点事件预警､交通态势预测､短时交通路况预测､节假日车流拥堵预测､行车路径诱导规划等服务｡2.2.2安全CA管理搭建安全管理中心,实现全网设备及通行的安全管理和保障｡实现安全注册证书和业务证书的管理､路网车辆身份注册接入获取入网许可､短证书授权派发/验证/更新和吊销等操作,配合事件交互和业务消息体通信时提供车辆可信身份管理服务,实现OBU车辆设备信息管理(证书与OBU设备存在绑定关系)､证书信任列表管理､根证书协同策略管理｡能够实现路侧RSU证书下发､端侧OBU证书下发功能,实现设备间安全认证和安全通信｡2.2.3全线交通事件融合分析对于各区域云平台上报的实时路况信息及事件信息进行融合分析,形成全线全局事件｡通过分析接入的路侧多源感知数据,结合第三方平台输入数据,形成全线路网交通势态全息感知结果,能够实现交通态势实时计算､短时交通路况预测､节假曰车流拥堵预测､交通事件预警分析等功能｡2.2.4全线事件跨区域精准调度下发采取全线拓扑管理方式,实现各区域云平台接入与业务的发放､区域与云平台逻辑拓扑的管理｡在区域云平台上报的交通事件基础上,形成全网事件统一管控平台,部级云平台结合事件影响范围和影响程度,制定业务清准调度策略,依据设备拓扑关系,按照事故属性向指定区域的车辆提供车路协同服务,实现事件到远端设备的精准调度､精准推送｡2.2.5车路协同算法训练具备基础算法训练能力,侧重于关键的､全国性､通用性的算法/诱导策略,确保算法/策略统一,保证车路协同在全线的体验｡包括车辆类(车辆检测､车牌识别､车型识别､车颜色识别)､交通类(断面流量､平均车速､fl隊长度)､事件类(拥堵检测､行人检测､事故检测),并将训练好的算法定期及时下发给区域云平台参考使用｡3展望车路协同在高速公路的应用落实,除技术难题外还有很多问题需要解决,例如车路协同业务的商业化､车路协同业务标准的统一､各路段车路协同信息的互联互通等,都需要不断探索､验证､总结,车路协同的发展还需要各行业的共同协作,最终为完善我国交通发挥作用｡参考文献[1]王少飞,祖晖,付建胜,等.智慧高速公路初探[J].中国交通信息化,2017(S1):7-14.[2]张纪升,李斌,王笑京,等.智慧高速公路架构与发展路径设计[J].公路交通科技,2018,35(1):88-94.[3]王少飞,谯志,付建胜,等.智慧高速公路的内涵及其架构[J].公路,2017,62(12):170-175.。
车路协同解决方案
2020年11月
目录
CONTENTS
01
智能交通发展趋势
02
智能交通系统架构
03
车路协同应用场景
04
思考
01
智能交通发展趋势
智能交通发展趋势
2G 1990s
3G 2003s
4G 2009s
高带宽
5G 低延时
2020s 大容量
低功耗
5Gs 2035s
L0
L1
L2
示范区 • 青岛市即墨区智能网联汽车
测试区 • 武汉市智能网联示范区 • 厦门市智慧公交示范线路 • ……
04
思考
车路协同以谁为主？
图商 车商
V2V
终端
运营 商
V2N
路权
部门
芯片
V2I
厂商
高级智能 移动终端
C-V2X实现人-车-路协同
车路协同以谁为主？
1.在高速公路领域，投资方只可能是高速公路管理公司或者是地方政府，而 商业模式的建立，是多方的，参与方有公路运营商、电信运营商、车队管理运 营商、物流企业等。考虑到，车路协同路侧单元以及智能硬件成本高，可以将 硬件设施直接纳入到高速公路机电系统建设之中去，作为智慧高速系统升级的 一部分，谁投资谁受益的逻辑，基本上可以实现。高速公路应用场景中以高速 公路管理公司或者运营商为主导。
L3
L4
L5
无
辅助驾驶
部分自动驾驶 有条件自动驾驶 高度自动驾驶
完全自动驾驶
智能交通系统
单车智能
智能网联协作系统
车路协同
智能交通发展趋势
智能交通发展趋势
1.超视距路况感知
ETO解决方案思路
ETO解决方案思路ETC解决方案思路：能源、交通和环境(1200字以上)背景：随着全球化和都市化进程的加快，交通拥挤和能源消耗问题变得越来越突出。
随之产生的环境污染也对人们的生活质量产生了重大的影响。
因此，寻找能够解决这些问题的解决方案变得非常重要。
ETC技术：ETC（Electronic Toll Collection）技术是一种通过电子设备自动收费的交通管理系统。
它使用无线通信和计算机技术来自动识别车辆和收取费用，从而实现交通的自动处理。
ETC技术已经被广泛应用于高速公路收费系统，并取得了显著的效益和成果。
然而，在解决交通拥堵、能源消耗和环境污染问题方面，ETC技术还有进一步发展的空间。
解决方案思路：1.提高交通效率：通过ETC技术，可以实现交通的自动处理和流量的优化分配。
例如，可以通过ETC系统实时监测路况，根据交通情况和车辆密度调整道路收费标准，以减少拥堵和提高路网通行能力。
此外，ETC技术还可以与车辆导航系统和动态交通信息系统结合，提供实时路况信息和最佳路线建议，帮助驾驶员选择最有效的出行方式。
这些措施有助于提高交通效率，减少交通拥堵和能源消耗。
2.优化能源利用：ETC技术可以与智能能源系统结合，实现能源的优化利用。
例如，在高速公路上安装太阳能电池板，通过ETC系统收集太阳能，将其转化为电能，并供给周边交通设施的用电需求。
此外，ETC系统还可以通过监控和控制车辆的速度和加速度，提高燃油利用率和节能效果。
通过这些措施，可以有效减少能源消耗，提高能源利用效率。
3.减少环境污染：ETC技术的应用还可以减少交通排放对环境造成的污染。
例如，ETC 系统可以与汽车尾气排放监测系统结合，实时监测车辆的尾气排放情况，并对高排放车辆进行相应处理。
此外，ETC系统还可以通过收费差别化措施，鼓励使用低排放车辆和公共交通工具，减少私家车的数量和车辆尾气排放。
这些措施有助于改善空气质量，减少环境污染。
4.提高交通安全性：ETC技术可以提高交通的自动化和智能化水平，从而提高交通的安全性。
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稽查 管理 系统
客户 服务 系统
ETC 发行 认证 监管 系统
全网 安全 态势 感知 系统
运行 监测 系统
数据 汇聚 管理 系统
综合 业务 处理 系统
质量 管理 系统
风险 控制 系统
业务 数据 分析 系统
新建
完善
省联网中心 发行方
清分结算、费率管理、特情处理、CPC 卡调拨、收费稽核、咨询投诉、运行监
车辆智能化成本高居不下， 甚至愈演愈烈，车上的智能 设备可能比车还贵
如何发展？
自动驾驶产业生态未来 如何发展？
车路协同
道路基础设施的智能化，可降低单车智能的成本，使车路协同社会总成 本最低
车终归要上路，路是载体持续不断得推动道路基础设施的数字化、 智 能 化 ， 进 而 推动车路协同，可大大降低智能车的 单车成本，使车路协同社 会总成本最低
ETC将在城市停车场推广应用 ETC汽车前装
2019年底前完成标准制定 未来ETC与车载T-BOX深度融合
取消省界站-车路协同
u 未来DSRC与LTE-V、5G融合发展
车（端）
路（边）
中心（云）
车路协同
人工智能 大数据 物联网 云计算
开放、共享、安全的社会化基础设施
车路协同 云控服务平台
边缘计算节点
道路基础设施的数字化，是未来车路协同的关键环节
未来车路协同、自动驾驶的最终标准，路方的发言权并不小 于车方
道路基础设施的数字化，将是车路协同自动驾驶未来至关重要的关键环节
车路协同
车路协同，是车文化和路文化深度融合的结果
面向车路协同设计汽车的功能
设计
智能车
考虑智能设备如何采集 数据、感知、传输
生产
上路运行服务
聪明的车 Smart Vehicle
智能的路 Smart way
车辆制造商 道路运营商 内容服务商
网络运营商
……
产业资本
车路协同
参与方众多
单车智能成本高
众多汽车厂、科技企业持续在自动
驾驶领域加大投入
2019年5月，谷歌系自动驾驶汽车公司 Waymo重启自动驾驶卡车项目 2019年5月，通用汽车自动驾驶汽车部门 Cruise Automation获
匝道收费站 收费功能
匝道收费站 ETC车辆管控 MTC车辆收费
ETC门架
省界收费站 收费功能
省界 （无实体站）
A省 B省
省界 省界 ETC门架 ETC门架
取消高速公路省界收费站工程
工程建设
收费公路联网结算管理中心 （部联网中心）
发行方
省联网中心
收费站
ETC门架
ETC门架
ETC用户 日交易量
2019年底 约2.6万个 约2亿用户 约3亿笔
车辆从路侧获取路况 信息、路网运行情况
运营服务
建设
设计
车、路协同感知，可以根据车端采集的实时信 息，及时发现问题，优化基础设施设计、建设、 运营服务
智能的路
Thank You
0个
8000万 3000万笔
取消高速公路省界收费站工程
工程建设
收费公路联网结算管理中心 （部联网中心）
混合云平台 公有云＋专有云
部联网中心系统
联网收费清分（拆分） 结算系统
联网收费业务服务系统
交易 拆分 结算 系统
ETC 交易 清分 结算 系统
特情 业务 辅助 系统
全网 费率 管理 系统
通行 介质 管理 系统
测、争议处理、安全监测防护
ETC发行
收费站 ETC门架
出入口管控、出口计费服务、运行监测
高清车牌识别 路侧单元
前 端
门架软件
后 台
工控机
（RSU）
控
计费
计 门架
高清摄像机 制
算 服务器
取消高速公路省界收费站工程
重点工作进展
ETC未来发展
ETC快速发行
8月2日，累计发行突破1亿
ETC门架建设
开工14000套/完工3000套
ETC发展与车路协同方案
取消高速公路省界收费站工程
技术方案
取消省界站，设置ETC门架系统，实
现对所有车辆的分段计费。
封闭式收费
ETC车辆：通过车载单元（OBU）
和后台记账形式自动完成扣费
MTC车辆：采用5.8GHz复合通
行卡（CPC卡）作为通行介质，
实现“分段计费、出口收费” 按车型收费
出入口管控 开放式收费