河南城建学院摄影测量学考试总结
摄影测量学复习资料整理
摄影测量学1.什么是摄影测量？摄影测量是非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2.摄影测量分为航天摄影测量、航空、近景、显微3.P8表格叙述摄影测量三个发展阶段的特点4.摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫相片主距，f表示。
把相片主距f和像片主点在框标坐标系中的坐标称为称为摄影机的内方位元素。
5.摄影比例尺是指航测影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比6.相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高7.绝对航高是相对于平均海拔的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度8.摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的翻译与提高成图的精度。
但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量，所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要，按测图规范进行。
9.同一条航线内相邻相片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度，一般要求60%以上。
两相邻航测像片之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠影像部分称为旁向重叠度，要求在30%左右10.航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距比的倒数11.相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角12.中心投影与正射投影的区别：P2013.摄影测量常用坐标系：像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系摄影测量坐标系物空间坐标系14.绘图说明内方位元素P27一幅影像的外方位元素包括6个参数，3个是线元素，用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置；另外三个是角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。
15.P29 共线方程16.一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同，这种点位的差异称为像点位移17.在航测相片上某一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比，就是像片上该线段的构像比例尺18.在传统摄影测量中，是将像片放到仪器承片盘进行量测，但此时所测量的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标，随后应利用平面相似变换等公式，将影像架坐标变化为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标，称为影像内定向19.P36 常采用的多项式变换公式20.根据共线条件方程，求该影像的外方位元素，称为单幅影像的空间后方交会21.单向空间后方交会基本思想：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。
摄影测量学__考前知识点整理教材
摄影比例尺：摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高：相对航高：绝对航高：摄影测量生产对摄影资料的基本要求：影像的色调、像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形）像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠；旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠；航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上；像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角；像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影阴位：投影中心位于物和像之间。
（距摄影中心f ）阳位：投影中心位于物和像同侧。
（距摄影中心f ）像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点）像空间坐标系(x 、y 、-f)像空间辅助坐标系S-uvw物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系地面摄影测量坐标系D-XYZ内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化；2、确定摄影光束的形状；外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数线元素（X S ，Y S ，Z S ）角元素（航向倾角ϕ、 旁向倾角ω、 像片旋角κ）共线条件方程（摄影中心、像点、地面点）像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点（1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移（2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限)（3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限)（4）当 时，主纵线上点的位移最大像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同，像片上任何一点都存在像点位移 物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移航摄像片：中心投影，平均比例尺，影像有变形，方位发生变化地形图：正射投影，比例尺固定，图形形状与实地完全相似，方位保持不变在表示方法上：地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物地貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。
摄影测量学实习心得总结(通用3篇)
摄影测量学实习心得总结篇1按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了一周的课程实习。
旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能。
并达到将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。
要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容，尤其应熟练操作各种摄影测量仪器，掌握解析摄影测量的全过程，了解数字摄影测量的主要内容及发展趋势。
本次实习院领导予以足够的重视?口精心的安排,老师调节好各个方面的关系,给我创造最好的实习环境。
在第一天的实习动员会上,赵老师就本次实习的意义、要求实习注意事项等方面作了明确的阐述，同时，也就本次实习内容和实习步骤作了说明。
在其后的实习过程中，学生实习目的明确、主动积极、不怕吃苦、勇于承担重任，这些现象说明本次实习动员会起到了很好的效果，是顺利完成实习的基础。
随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。
通过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要有扎实的理论知识和熟练的软件操作能力。
为使学生明确本次实习的总体彳壬务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰；实习过程中，分组指导和定期集中讨论相结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。
本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。
在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。
我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。
还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。
2024年摄影测量实习心得体会(2篇)
2024年摄影测量实习心得体会摄影测量是测绘工程中的重要技术，它通过摄影方法获取对象的影像数据，再利用地面控制点进行校正和配准，从而得到精确的地理空间数据。
作为一名实习生，我有幸能够参与____年的摄影测量实习，通过实际操作和经验积累，我对这个领域有了更深刻的理解和认识。
以下是我在实习中的心得和体会。
一、培训和准备阶段实习前，我们进行了一段时间的培训和准备工作。
首先是摄影测量基础知识的学习，包括摄影测量原理、摄影测量仪器的使用和操作等。
通过理论学习，我对摄影测量的原理和方法有了初步的了解。
然后是实际操作的培训，包括实地测量、摄影测量仪器的使用和调试等。
这段培训让我对实习工作有了更清晰的认识，并提前了解了一些实际操作中可能遇到的问题和挑战。
二、实习过程中的工作内容实习期间，我主要参与了以下几方面的工作：1. 摄影测量的仪器操作：我负责对摄影测量仪进行操作和调试。
这包括仪器的安装、校准和调试等工作。
在操作过程中，我学会了如何根据具体测量需求选择合适的摄影测量仪器，并掌握了仪器操作的技巧和要点。
2. 摄影测量数据的处理：在实习中，我参与了大量的摄影测量数据的处理工作。
这包括影像的配准、校正和处理等。
通过处理数据，我深入理解了摄影测量的原理和方法，并掌握了一些数据处理的技巧和方法。
3. 地面控制点的布设和精度检查：地面控制点是摄影测量中重要的参考点，它们的准确性和精度直接影响测量结果的精度。
在实习中，我参与了地面控制点的布设和精度检查的工作。
通过实际操作，我了解了地面控制点的布设原则和方法，并学会了如何进行精度检查。
4. 实地测量和摄影测量数据的采集：实地测量和摄影测量数据的采集是摄影测量工作的重要环节。
在实习中，我参与了实地测量和摄影测量数据的采集工作。
通过实际操作，我学会了如何选择合适的采集方法和技术，并掌握了数据采集的要点和技巧。
三、实习过程中的收获通过这次实习，我获得了很多宝贵的经验和收获：1. 深化了对摄影测量原理和方法的理解：通过实际操作和经验积累，我对摄影测量的原理和方法有了更深入的了解。
2024年摄影测量实习心得体会例文(2篇)
2024年摄影测量实习心得体会例文____摄影测量实习心得体会：摄影测量实习期间，我在实际工作中学到了很多知识和技巧，也深刻体会到了摄影测量的重要性和挑战性。
以下是我的实习心得体会，详细总结了我在实习期间的经验和感悟。
一、摄影测量的基本知识在实习开始之前，我通过自学和向师兄师姐请教，掌握了摄影测量的基本知识。
摄影测量是一门复合学科，涉及到摄影、测绘、地理、计算机等多个领域的知识。
在实习过程中，我发现了自己对摄影测量的理解还相对浅薄，深感自己对于测绘学的基本概念和摄影测量的原理了解不够深入。
因此，我通过参加实习期间举办的各种讲座和学术交流会，提高了自己的知识水平和专业素养。
二、现场实践在实习期间，我有幸参与了多个实际项目的摄影测量工作。
这些项目涉及到不同的领域和环境，给了我很好的锻炼和学习机会。
在实践中，我学习到了如何合理安排测量任务、如何调试测量设备、如何处理测量数据等技巧。
同时，我还学习到了如何与团队成员合作、如何与客户进行有效沟通等社交技巧。
三、数据处理与分析摄影测量的数据处理与分析是整个测量过程中非常重要的一环。
在实习期间，我通过使用各种专业软件进行数据处理和分析，学习到了如何进行摄影测量数据的处理和分析。
例如，通过使用三维重建软件，我能够将摄影测量得到的图像转化为三维模型，并进行距离测量、面积测量等操作。
同时，我还学习到了如何进行数据纠正和误差分析，确保测量结果的准确性和可靠性。
四、团队合作和沟通能力在实习期间，我参与了许多团队项目，与不同背景的人合作。
这锻炼了我的团队合作和沟通能力。
通过与团队成员的合作，我学会了如何分工合作、如何有效沟通、如何处理团队内部的问题等。
同时，与客户进行沟通时，我学会了如何聆听客户的需求，并能够与客户进行有效的沟通和协商。
团队合作和沟通能力是摄影测量工作中必不可少的能力，我在实习期间的锻炼，使我在这方面有了很大的提高。
五、挑战与成长在实习过程中，我遇到了许多困难和挑战。
摄影测量学考试重点总结
1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
3、景深:如果模糊圆的直径ε小于某一定值时，由于人眼观察的分辨能力有限，这个模糊圆的构像看起来仍然是一个清晰的点。
如此，虽然对光于点A，但在远景B和近景C之间这一段间隔内所有景物，在像片上仍可认为获得了清晰的构像。
此时，远景与近景之间的纵深距离称为景深4、超焦点距离: 当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点。
11、航向重叠: 沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。
12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。
13、摄影基线:相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。
15、内方位元素: 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。
包括摄影机主距f和像主点的框标坐标x0、y0。
（摄影机内方位元素确定了摄影机的物镜相对于框标架的关系，也就是确定了摄影时物方空间诸物点经物镜到像点的投影光线综合组成的摄影光线束）16、外方位元素：确定摄影机或像片的空间位置和姿态的参数。
亦即投影光束空间位置和姿态的数据。
每张航片有6个外方位元素，3个直线元素、3个角元素20、倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。
21、投影差：因地形起伏引起的像点位移。
22、摄影比例尺：又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L,或f/H。
像片比例尺处处不均匀。
23、像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。
25、左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的X坐标之差26、上下视差:在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的Y坐标之差27、核点：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点28、核线：核面与像片的交线称为核线。
2024年摄影测量学实习心得总结（2篇）
2024年摄影测量学实习心得总结在2024年实习的摄影测量学领域中，我有幸参与了许多项目并获得了丰富的经验。
通过这段实习经历，我对摄影测量学有了更深入的理解，并且获得了一些实践技巧和团队合作能力。
以下是我对这段实习经历的总结和心得体会。
首先，在实习期间，我深刻认识到摄影测量学在测绘领域中的重要性。
摄影测量学是一种研究通过摄影测量方式获取地物实体位置、形状、尺度和运动等信息的学科。
在实际项目中，我们常常需要通过航空摄影或者卫星遥感获取到的影像数据，进行地物的几何测量和空间分析。
这些测量结果对于城市规划、环境监测和资源管理等领域具有重要意义。
通过实习，我对摄影测量学的理论知识和实际应用有了更加深入的了解。
其次，在实习期间，我学到了很多摄影测量学的实践技巧。
例如，在数字影像处理方面，我学会了使用先进的影像处理软件，如ERDAS IMAGINE和Photoshop，对影像进行校正、剪裁、增强和配准等操作，以提高影像质量和准确性。
此外，我还学会了使用常见的数字摄影测量软件，如Agisoft Photoscan和Pix4D，对影像进行三维模型的构建和测量分析。
这些软件提供了强大的功能，可以极大地提高摄影测量的效率和准确性。
再次，在实习期间，我锻炼了自己的团队合作能力。
在项目实施过程中，我们需要与其他团队成员密切合作，共同完成项目的各项任务。
例如，在航空摄影项目中，我负责了部分地块的控制点布设和物理测量工作。
我和其他团队成员紧密合作，确保控制点的准确性和完整性。
此外，我还参与了一些小组讨论和会议，与其他团队成员共同解决项目中遇到的问题和难题。
通过这些合作经历，我学会了与他人合作的重要性，并且提高了沟通和协调能力。
最后，我的实习经历使我对摄影测量学未来的发展充满了信心。
随着数字技术的迅速发展，摄影测量学在测绘领域中的应用前景越来越广阔。
尤其是无人机技术的兴起，为摄影测量学带来了许多新的机遇和挑战。
无人机具有灵活性高、成本低、操作简便等优势，可以在短时间内获取大量高分辨率的影像数据。
摄影测量学 考试重点 整理精华
1、摄影测量学的定义：摄影测量学是对研究的物体进行摄影、量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
2、摄影测量学的分类：（1）按照摄影机所处位置不同：地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。
（2）根据应用领域不同：地形摄影测量和非地形摄影测量。
（3）根据技术处理手段不同：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
3、摄影测量学敬礼的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、光圈：由一组金属片组成，呈莲花瓣状，通过手动或自动可以调节中国建透光部分的大小，即相当于调节镜头的直径。
光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数。
一方面可以调节物镜适用面积的大小，另一方面可以调节进入物镜的光亮。
5、光圈号数：有效孔径与物镜焦距之比，称为相对孔径δ/f 。
相对孔径的倒数f/δ称为光圈号数，用κ表示。
6、景深：被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。
7、量测用摄像机与非量测用摄像机相比，量测用摄像机具有以下特点:(1)量测用摄像机的像距是一个固定的已知值。
（2）量测用摄像机承片框上具有框标。
（3）量测用摄像机内方位元素值是已知的。
8、黑白片的摄影处理过程包括：显影、定影、水洗和干燥等步骤。
9、显影过程是利用显影剂的还原作用，将胶片上已经感光的卤化银还原成金属银，使感光材料曝光生成的潜像变为可见影像。
10、定影：利用定影液溶解去除感光材料显影后残留的卤化银，使其不再有感光性能的过程，称为定影。
11、摄影比例尺：是指航摄设计中的像片比例尺。
像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。
即1/m=f/H，式中：m为像片比例尺分母，f为摄影机主距，H为摄影高度或航高。
12、航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一水准面添加得高度，从该水准面起算向上符号为正。
13、像片重叠度：为了便于室内例题观察和像片连接，摄影测量要求使用的航摄像片必须具有重叠部分，这种重叠包括航向重叠和旁向重叠。
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1.什么是4D产品？数字高程模型Digital Elevation Model（DEM），数字正射影像图Digital Orthophoto Map（DOM），数字线划地图Digital Line Graphic（DLG），数字栅格地图Digital Raster Graphic（DRG）2.摄影测量发展的三个阶段是：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。
3.像片判读按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。
4.什么是内方位元素？投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位；确定内方位的独立参数叫做内方位元素。
是描述框标坐标系、像平面坐标系、像空间坐标系之间的关系的一组参数。
X0、Y0、f作用：1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的转换；2、确定摄影光束的形状。
5.常用的坐标系统框标坐标系、扫描坐标系（Scan coordinate system）、像平面坐标系（Photo coordinate system）、像空间坐标系（Image space coordinate system）、摄影测量坐标系（Photogrammetric coordinates system）、地面辅助坐标系（Object space coordinate system）、大地坐标系（Geodetic coordinate system）6.什么是外方位元素？确定摄影时像空间坐标系在地面辅助坐标系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。
即确定像空间坐标系在地面辅助坐标系中位置（线元素）和方向（角元素）所需要的元素。
外方位线元素：确定像空间坐标系的原点S在地面辅助坐标系中的坐标；外方位角元素：确定像空间坐标系三轴在地面辅助坐标系中的方向。
是确定像空间坐标系的原点S在地面辅助坐标系中的坐标的一组参数。
角元素三大系统：以Y为主轴的αx、ω、κ系统；以X为主轴的αx、ψ、κ´系统；以Z为主轴的τ、α、κv系统。
7.等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/H，含底点部分的比例尺都大于f/H，而本身的比例尺等于f/H。
8.透视变换中的特殊点、线、面及其特性两平面之间的中心投影变换关系称透视变换关系，投影中心称为透视中心。
（阳位、阴位）等角点的特性：像平面上的等角点与地平面上的等角点方向角相等。
等比线的特性：等比线的构像比例尺等于水平相片的摄影比例尺f/H，不受相片倾斜的影响。
中心投影的特点：点的中心投影是点或在无穷远处；线段的中心投影是线段或一个点或在无穷远处；相交线段的中心投影是相交线断或是两条平行直线；空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影是中心射线；平面曲线的中心投影是平面曲线，也可能是一条线段；空间曲线的投影是平面曲线。
合点：空间一组不与承影面平行的直线无穷远点处的中心投影（中心射线的顶点）。
9.共线方程的推导及其应用推导：1.先求旋转矩阵2.建立像空系与物空系之间的关系3.将上述结果联立得出x、y表达式应用：1.求像点坐标2.答解方位元素3.求地面点坐标共线方程相当于投影过程，即由物方经摄影中心到像方的过程。
10.像点位移受什么影响？像片倾斜和地面起伏11.单像空间后方交会以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素XS，Y s，Z s，ψ，ω，κ。
（角锥体法）观测值：至少三个不在一条直线上的已知地面控制点未知数：外方位元素12.相对的立体观察条件①两张像片必须是从不同摄影站摄取的。
②两眼各看一张像片，即必须分像（立体镜观察法、互补色法、偏振光法、交替光阑法）。
③必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线在同一个视平面内。
④比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的16%）。
⑤像片间的距离应与双眼的交会角相适应。
13.核面与核线14.相对定向恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系，从而使同名光线对对相交。
相对方位元素：立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。
三种相对方位元素系统：以地辅系为基础的相对方位元素系统；以左像空系为基础的相对方位元素系统；以基线坐标系为基础的相对方位元素系统。
15.绝对定向借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际空间坐标系之间的变换关系，称为立体模型的绝对定向。
绝对定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标中，并规划为规定的比例尺。
绝对方位元素：确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。
16.空间前方交会利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。
空间前方交会的思想：利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标；利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。
利用空房间前方交会计算模型点坐标的过程利用空房间前方交会计算地面点坐标的过程17.结对定向的三种方法18.双像解析摄影测量三种解法的比较1.后方交会——前方交会法条件：每张像片上至少有三个GCP。
单片后方交会分别求出左右像片的外方位元素；空间前方交会求出待定点地面坐标。
缺点：没有充分利用多余条件（重叠）进行平差。
2.相对定向——绝对定向法条件：重叠范围内至少有二个平高控制点，一个高程控制点。
相对定向求出五个相对方位元素；空间前方交会求出模型点坐标；绝对定向求出七个绝对方位元素；通过空间相似变换将模型坐标转换为地面坐标。
缺点：公式多，不能严格表达外方位元素。
3.光束法严密解——一步定向法理论严密、精度高，待定点坐标完全按平差原理得到。
19.解析空中三角测量概念：是指用计算的方法，根据少量地面控制点，按一定的数学模型，平差解算出待定点（或加密点）的坐标(平面位置和高程)及每张像片外方位元素的测量方法。
也称解析空三加密或电算加密。
优点：不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状；可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量；不受通视条件限制；区域内部精度均匀，且不受区域大小限制。
分类：按平差模型（独立模型法、航带法、光束法）；按加密区域（单航带法、区域网法）（区域网法的平差单元：航带法区域网平差、独立模型法区域网平差、光束法区域网平差）应用：为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提供定向控制点和像片内、外方位元素（4D产品）；取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角测量的点位测定（要求精度为厘米级）；用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标；解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于建筑物变形测量、工业测量等；单元模型中大量地面点坐标的计算。
20.加密空三解译的三种方法：①航带法空中三角测量：以航带模型为平差单元的区域网平差的方法，又称为航带法区域网平差。
②独立模型法区域网空中三角测量：1、建立单元模型，获得各单元模型的模型点坐标，包括摄站点坐标。
2、利用相邻模型间的公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式，并逐点进行法化，组成总体法方程式。
3、建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法求解的每个单元模型的7个参数。
4、按平差后求得的各单元模型的7个变换参数计算每个单元模型中待定点的坐标。
各公共点坐标取其均值作为最后坐标。
③光束法区域网空中三角测量：以一张像片（摄影光束）构成的一个光束作为一个平差单元，以共线条件方程作为平差的基础方程，通过各光束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。
21.GPS、POSGPS辅助空三：GPS定位技术在航空摄影测量作业中主要用于：获取空中三角测量所需的地面控制；获取空中三角测量所需的空中控制。
GPS辅助空三作业流程：现行航空摄影系统改造及偏心测定（航空摄影前，所用航摄飞机由制造商按要求在飞机顶部加装了高动态航空GPS天线）；带GPS信号接收机的航空摄影；解求航摄仪曝光时刻GPS 天线相位中心的三维坐标（GPS摄站坐标及其方差—协方差阵）；GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量。
POS（position and orientation system）机载定位定向系统，是基于全球定位系统和惯性测量装置（IMU）的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统。
POS系统：航摄相机；导航控制系统；IMU高精度姿态测量系统；IMU与相机连接架；机载DGPS天线；地面DGPS基站接收机。
POS辅助空中三角测量：22.数字影像采样连续图像：模拟图像，像面上的像点是连续的，相邻像点的灰度分布也是连续的，它的特点是空间连续。
真实的世界就是模拟的。
像点坐标和每个像点的灰度分布都是用离散数据表示的图像。
灰度图像是指每个像素由一量化的灰度来描述的图像，没有彩色信息。
若图像灰度只有两级，这样的图像称二值图像。
彩色图像是指每个像素由红、绿、蓝（分别用R、G、B表示）三原色构成的图像，其中R、G、B是由不同的灰度级来描述的。
一幅彩色图像是由三幅独立的分量图像组成的。
多光谱图像是利用多光谱成像设备获取的多波段图像，每个波段图像分别记录了同一地面范围内的地物在不同波段上的光谱辐射信息。
采样是把空域上或时域上连续的图像（模拟图像）转换成离散采样点（像素）集合（数字图像）的操作。
采样越细，像素越小，越能精细地表现图像。
重采样（核线的重排列）方式：在“水平”影像上获取核线影像；直接在倾斜影像上获取核线影像。
23.数字地形模型数字地面模型DTM的理论与实践由数据采集、数据处理与应用三个部分组成。
对它的研究经历了四个时期。
80年代以来，对DTM系统的各个环节包括数据采集，粗差探测、数据压缩、DTM应用进行了研究。
数字地面模型的概念：与传统的地图相比较，DTM作为地表信息的一种数字表达形式有着无可比拟的优越性。
数字地面模型的优点及其表现形式：①可以直接输入计算机，供各种计算机辅助设计使用。
②可以运用多层数据结构存储丰富的信息（地形图无法表达的垂直分布地物信息）。
③存储形式是数字形式的，便于修改、更新、管理、转换。
DEM数据点的采集方法：地面测量：精度最高、适于大比例尺地形建模、解决大范围数据采集的效率较低；空间摄影与遥感：高程量测精度低；既有地形图数字化：成本低、效率高；航空摄影：现势性好、大范围、高精度；空间传感器：利用GPS、雷达和激光测高仪等进行数据采集。
数据获取方法：摄影测量（全自动、交互式）：沿等高线采集（JX-5)、规则格网采集（VirtuoZo）、沿断面扫描、近采样、选择采样、混合采样（规则+选择）（JX-5）；既有地形图数字化：手扶跟踪数字化、扫描数字化（GeoScan）；地面测量：全站仪（接触与非接触）、GPS等。