盾构电气控制系统
盾构机的组成
盾构机得组成及各组成部分在施工中得作用盾构机得最大直径为6、３4m,总长６５m,其中盾体长８、5m,后配套设备长5６.５m,总重量约406t,总配置功率１ 577ｋＷ,最大掘进扭矩5 30０ｋＮ m,最大推进力为3６40０kN,最陕掘进速度可达8cm/ｍｉn。
盾构机主要由9大部分组成,她们分别就是盾休、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统与辅助设备。
2。
1盾体盾体主要包括前盾、中盾与尾盾三部分,这三部分都就是管状简体,其外径就是6.25m。
前盾与与之焊在一起得承压隔板用来支撑刀盘驱动,同时使泥土仓与后面得工作空间相隔离,推力油缸得压力可通过承压隔板作用到开挖面上,以起到支撑与稳定开挖面得作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器,可以用来探测泥土仓中不同高度得土压力、前盾得后边就是中盾,中盾与前盾通过法兰以螺栓连接,中盾内侧得周边位置装有30个推进油缸,推进油缸杆上安有塑料撑靴,撑靴顶推在后面已安装好得管片上,通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前得掘进力,这３0个千斤顶按上下左右被分成Ａ、B、c、D四组,掘进过程中,在操作室中可单独控制每一组油缸得压力,这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行,从而可以使掘进中盾构机得轴线尽量拟合隧道设计轴线、中盾得后边就是尾盾,尾盾通过１4个被动跟随得铰接油缸与中盾相连。
这种铰接连接可以使盾构机易于转向。
2。
2刀盘刀盘就是一个带有多个进料槽得切削盘体,位于盾构机得最前部,用于切削土体,刀盘得开口率约为２８％,刀盘直径６。
28m,也就是盾构机上直径最大得部分,一个带四根支撑条幅得法兰板用来连接刀盘与刀盘驱动部分,刀盘上可根据被切削土质得软硬而选择安装硬岩刀具或软土刀具,刀盘得外侧还装有一把超挖刀,盾构机在转向掘进时,可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘得径向方向向外伸出,从而扩大开挖直径,这样易于实现盾构机得转向。
超挖刀油缸杆得行程为５0mm。
盾构机各系统原理介绍(培训教材)
培训教材盾构机系统原理介绍（C型盾构）宏润建设集团股份有限公司二OO七年八月目录1.概要 (2)2.盾构壳体结构 (2)3.刀盘驱动系统 (3)4.刀盘装置 (5)5.盾构推进系统 (7)6.人行闸 (9)7.管片拼装机 ............................................................... - 10 -8.螺旋输送机 ................................................................ - 11 -9.盾尾密封装置............................................................ - 12 -10.液压系统................................................................. - 13 -11.集中润滑系统.......................................................... - 14 -12.稀油润滑系统.......................................................... - 15 -13.盾尾油脂压注系统................................................... - 15 -14.注浆系统................................................................. - 16 -15.加泥加水系统.......................................................... - 17 -16.冷却系统 (17)17.车架系统 (18)18.皮带输送机 (19)19.双梁系统 (19)20.单梁系统 (20)21.电气系统 (20)1.概要本教材主要内容为盾构机各系统设备的主要功能介绍。
盾构电气控制系统课件
地铁ห้องสมุดไป่ตู้构隧道施工
地铁盾构隧道施工是盾构电气控制系统应用的重要领域之一 。通过盾构电气控制系统，可以实现盾构机的自动化控制， 提高施工效率，减少人工操作失误，保证隧道施工的安全和 质量。
在地铁盾构隧道施工中，盾构电气控制系统主要负责控制盾 构机的推进、切削、拼装等动作，同时监测施工环境和设备 状态，保证盾构机在最佳状态下运行。
城市管廊盾构施工
城市管廊盾构施工是盾构电气控制系统在城市基础设施建设中的又一应用。管廊 是城市地下管道的综合走廊，包括电力、通信、燃气、供热等管道。
在管廊盾构施工中，盾构电气控制系统主要负责控制盾构机的切削、拼装等动作 ，保证管廊的施工质量。此外，该系统还可以实时监测管廊内部的环境参数，保 证管道的正常运行和安全性。
盾构电气控制系统课件
contents
目录
• 盾构电气控制系统概述 • 盾构电气控制系统的硬件组成 • 盾构电气控制系统的软件功能 • 盾构电气控制系统的应用案例 • 盾构电气控制系统的未来发展
01
盾构电气控制系统概述
盾构电气控制系统的定义与组成
电源系统
为盾构电气控制系统提供电力，包括发电机 、变压器、配电柜等。
05
盾构电气控制系统的未来发展
智能化与自动化
智能化控制
通过引入人工智能和机器学习技术，实现对盾构电气系统的智能控制，提高系统的自适应性、稳定性和可靠性。
自动化操作
利用自动化技术，实现盾构电气系统的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率和安全性。
远程监控与云平台技术
远程监控
通过建立远程监控系统，实现对盾构电气系统的实时监测和远程控制，提高系统的可维护性和可管理 性。
浅谈盾构电气组成系统及常见故障的解决
浅谈盾构电气组成系统及常见故障的解决摘要：盾构电气系统是盾构机的核心组成部分,在盾构施工中有着重要的作用，电气系统一旦出现故障，就会影响施工的质量与进度，因此必须及时解决。
本文介绍了盾构电气组成系统，并探讨了盾构电气组成系统常见故障的解决措施和预防措施。
关键词：盾构；电气组成系统；常见故障；解决一、盾构电气组成系统盾构机以电力为动力源，通过PLC、控制按钮、计算机、变频器、气动、液压来实现隧道掘进中各个环节的自动化。
盾构施工中包括推进，注浆，导向，泥水循环，箱涵和管片的运送，管片拼装等环节，这些过程都是通过传感器检测与监控，用PLC，计算机与一些主控按钮来实现人机对话的，这也体现了盾构施工的高自动化。
（一）高压供电高压电柜一般由电源进线柜、计量柜、避雷柜和出线柜组成。
电源从所在地的10kV配电柜引来，高压电柜放置于地面上，通过高压电缆与盾构机上面的开闭站相连，开闭站又通过机器上的变压器降压后供机器使用。
（二）低压配电低压系统一般由主频器驱动系统、泵站驱动系统、主控制室系统、盾体左系统、盾体右系统、内循环水及皮带机系统和前系统组成。
（三）变压器盾构机常用的变压器有波纹密封油浸式和干式变压器两种。
油浸式变压器具有体积小、价格低等优点，但其维护不便；而干式变压器维护方便，过载能力强，但体积大、价格贵。
因此目前一般常见的是盾构机采用的是全密封油浸式变压器，它使变压器内部与大气隔离，防止油的劣化和绝缘受潮，增强了运行的可靠性。
（四）主要动力设备盾构机上面的主要动力设备有盾构推进油缸、刀盘、拼装机、螺旋机、皮带机、砂浆搅拌机、超挖刀、盾尾密封、润滑设备、冷却设备、管片吊装设备等。
（六）电气控制器件盾构机上面的电气控制器件主要有隔离开关、断路器、接触器、PLC主控模块、PLC输入输出模块比例放大模块、模拟输出模块等。
PLC可偏程控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。
盾构机电气组成系统与常见故障处理分析
盾构机电气组成系统与常见故障处理分析邹焕兴(中交三航局第三工程有限公司 江苏南京 210000)摘要：盾构机是隧道掘进常用设备，具有开挖切削土体、拼装隧道衬砌、输送土渣、测量导向纠偏等多项功能，而电气系统是支撑盾构机各项功能实现的重要组成部分，由于日常使用时间长、工作环境恶劣，电气系统也成为故障发生频率较高的组成部分。
为实现盾构机的安全、稳定运行，降低电气系统故障发生率，该文对盾构机及其电气系统的组成进行概述，并分析常见故障与处理措施，最后探究电气系统的维护与检修方案，以便科学处理故障，维护盾构机运行状态稳定，并提高电气系统故障预防能力，减少影响盾构机稳定运行的因素，保障掘进安全、顺利进行，规避停机维修。
关键词：盾构机 电气系统 常见故障 处理措施 维护检修中图分类号：TP393文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)16-0090-04 Analysis of the Electrical Composition System and Common FaultHandling of Shield MachinesZOU Huanxing(No.3 Engineering Co., Ltd. of CCCC Third Harbor Engineering Co., Ltd., Nanjing, Jiangsu Province,210000 China)Abstract:The shield machine is a common equipment for tunnel excavation, which has many functions such as excavating and cutting soil, assembling tunnel lining, transporting soil slag and measuring and guiding deviation correction, and the electrical system is an important part of supporting the realization of various functions of the shield machine. Due to the long daily use time and poor working environment, the electrical system has also be‐come a component with high frequency of failures. In order to realize the safe and stable operation of the shield machine and reduce the occurrence rate of electrical system faults, this paper summarizes the composition of the shield machine and its electrical system, analyzes common faults and treatment measures, and finally explores the maintenance and repair plan of the electrical system, so as to handle faults scientifically, maintain the stable operation of the shield machine, improve the fault prevention ability of the electrical system, reduce the factors that affect the stable operation of the shield machine, ensure the safety and smooth progress of excavating, and avoid shutdown maintenance.Key Words: Shield machine; Electrical system; Common faults; Treatment measure; Maintenance and repair现代盾构机具有智能化、大型化、自动化的特点，是一种电气一体化隧道挖掘施工机械，其功能复杂、控制环节多，工序之间联系密切、关系复杂，保障电气系统稳定才能提高控制效率、减少故障，降低对掘进作业进度与安全的影响。
盾构机的供配电和电控系统方案
防护等级
根据盾构机工作环境，选 择适当的配电柜防护等级 ，以防止灰尘、水汽等外 部因素对配电柜的影响。
断路器、接触器等元件配置
断路器选择
01
根据盾构机各回路的电力需求，选择适当的断路器，确保在发
生过载或短路时能够及时切断电源。
接触器配置
02
根据盾构机控制需求，合理配置接触器，实现对电机的启停、
正反转等控制功能。
选用高性能电气元 件
采用质量可靠、技术成熟的电气 元件，提高盾构机供配电和电控 系统的整体性能。
02
合理设计电路布局
03
采用先进控制策略
优化电路布局，减少电路中的干 扰和故障点，提高系统的稳定性 和可靠性。
引入先进的控制策略，如模糊控 制、神经网络控制等，提高盾构 机对复杂地质条件的适应性。
加强设备巡检，及时发现隐患
常见问题
电气设备故障、控制系统失灵、保护 装置误动作、参数设置不当等。
解决方法
检查设备及元件状态、排查线路故障 、调整参数设置、优化控制逻辑、更 新软件版本等。
运行维护保养计划制定和执行
制定计划
根据设备运行情况、使用环境、维护周期等因素，制定维护保养计划。
执行措施
按照计划进行定期检查、紧固、清洁、润滑等保养工作，并记录相关数据。
破坏。
定期检查与维护
定期对盾构机供电系统进行检 查和维护，确保系统的正常运
行和安全使用。
01
盾构机配电方案设 计
配电柜选型及布局规划
配电柜类型选择
根据盾构机电力需求，选 择适合的配电柜类型，如 低压配电柜、中压配电柜 等。
布局规划
根据盾构机工作环境和电 力需求，合理规划配电柜 的布局，确保电力供应的 稳定性和安全性。
盾构机电气控制系统
盾构机电气控制系统1、盾构机配电系统由高压配电系统和低压配电系统组成2、油浸式变压器有液位、温度及密封的检测装置，当达到临界值时会发出报警信号，一旦达到极限值可切断高压开关，保护变压器。
3、功率较大的电动机直接启动时有较大的冲击电流，为了避免启动电流对电网的冲击，对大功率的电动机采用软启动器启动，中小功率的电机采用星三角启动或直接采用启动方式4、中铁装备盾构机低压系统系统的组成。
主要由主配电柜（TC3）、主控室(TC1)、拖车2配电柜（TC2）、盾体左侧配电柜（DTL）、盾体右侧配电柜（DTR）等组成。
实现对盾构机各个系统的供电5、PLC是一种工业控制装置；是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
6、下列可编程控制器的特点错误的是（ 2 ）（1）无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强（2）通用性不强，控制程序不可变，使用不方便（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强（4）编程简单，容易掌握（5）系统的设计、安装、调试工作量少（6）维修工作量小，维护方便（7）体积小，能耗低.7、中铁装备盾构机通讯系统说法不正确的是（3）（1）含人舱的三部防爆电话、三部声能电话及主控室一部普通电话，合计七部电话；必要时，可在适当位置增设电话。
（2）人舱三部防爆电话和主控室电话采用分机拨号方式；可以通过隧道光纤与隧道外项目部电话等实现通话功能。
（3）人舱三部声能电话在停电的情况下不，也能实现通话的功能。
8、中铁装备盾构机照明系统不正确的是（ 3 ）（1）由于隧道环境相对比较恶劣，粉尘多、湿度高，在淤泥质地层有可燃气体的可能；基于以上原因，照明灯采用三防灯具（防尘、防水、防爆）。
（2）考虑到隧道延伸需要更换高压电缆或紧急停电，部分灯具含有应急照明，当断电时，自动切换到应急照明功能（3）照明系统采用380V的电压9、高压电缆的防护（电缆沟、穿管、穿墙、弯曲、悬挂、标识）10、高压电缆的防护是安全用电的关键一环，下列说法错误（2）（1）在穿越的路面必须有电缆沟或穿管，（2）允许有露天地面敷设，（3）穿墙、弯曲、悬挂电缆都不允许有扭曲，强弯等应力集中。
盾构机的供配电及电控系统
• ①长期工作制（连续运行工作制）。例如隧道通风机、
水泵、空气压缩机、液压油泵及螺旋输送机的驱动电机
等负荷比较稳定的用电设备，它们在工作中运行时间较 长，温度比较稳定。
• ②短时工作制（短时运行工作制）。是指运行时间短而停
歇时间长，设备在工作时间内的发热量不足以达到稳定温 升，而在间歇时间内能够冷却到环境温度。电动机在停车 时间内，温度能降回到环境温度。如盾构机的后配套车的 行走电机
的重要的公共场所秩序混乱 。
三级用电负荷：不属于一二级负荷的即为三级负 荷。
盾构机属于三级用电负荷，由于我国大中城市城
域电网供电可靠性已达99.97%以上。故采用一路 10kV高压供电源供电。
•
•
但为了保障施工人员及设备的安全，建议地下照明可按二
级负荷考虑；另 外在一些特殊地区（水位较浅），隧道内设 有排水泵的环境中，排水泵亦可按一级负荷考虑。对于这些
•
当部分用电设备距供电点较远，而彼此相距很近、
容量很小的次要用电设备，可采用链式配电方式，但每一 回路环链设备不宜超过5台，其总容量不宜超过10kW。
•
采用何种配电方式要根据用电设备的情况具体而定。 一般盾构机中大容量的油泵电机、空气压缩机电机、刀盘 驱动电机、螺旋输送机的驱动电机及注浆泵电机都等采用
各种负荷做如下处理：
•
对不同工作制用电设备的额定功率PN用电设备组的总 容量并不一定是这些设备的额定容量直接相加，而是必须 先把它们换算为同工作制下的额定容量（一般折算为长期
工作制），才进行相加。
• （3）负荷计算方法 • 常采用需要系数法进行负荷计算 .对于同类型的
用电设备组，其负荷曲线具有大致相似的形状 .由于 该组电动机实际上不一定都同时运行，而且运行的电 动机也不可能都满负荷，同时设备本身及配电线路也
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160A 160A 160A 160A 160A 160A
பைடு நூலகம்
400V/24VDC
主要完成参数设定、监控、管理功能
采用组态软件，西门子WinCC，施耐德的Factrylink 现场工控机与办公室的管理计算机组成局域网，将 洞内盾构机的信息传输到地面办公室，并储存起来。
操作画面
设定界面：设定盾构对象和控制参数 测量界面：显示盾构中各类检测仪器的测量值 掘进界面：施工时主画面，掘进参数、设备状态 历史曲线画面：以曲线形式显示历史施工数据，可按环号查询 报警画面：及时显示盾构设备运转情况和故障报警 报表 动态曲线 铰接画面：用于铰接操作和控制，并显示盾构姿态
盾构PLC控制系统组成（西门子）
主操作室（主站）
盾构机PLC控制系统配置
PC PC PC
电/光 光/电
控制系统配置示意图
TCP/IP
PC670 VMT
DP
MPI
PROFIBUS-DP
PLC控制系统配置图 控制系统配置图
PLC系统配置示意图
PC
Magelis
PC
盾构PLC控制流程图
计算机控制及数据采集系统
3号拖车照明
二次通风15kw
4号拖车照明
刀盘驱动315kw
刀盘驱动315kw
螺旋输送机160kw
补油泵37kw
泡沫泵0.37kw
泡沫水泵7.5kw
水过滤循环泵11kw
油脂泵0.18kw
管片吊机
设备桥照明
1号拖车照明
2号拖车照明
工业水泵7.5kw
冷却水泵5.5kw
齿轮油泵4kw
混凝土搅拌机7.5kw
推进泵站110kw
1.盾构电气控制系统组成 1.盾构电气控制系统组成
1 ）高压供电 2 ）低压配电 3 ）PLC自动控制系统 4 ）计算机数据采集系统 5 ）机械、液压和辅助系统控制，包括：
刀盘驱动系统 推进系统 管片拼装机和管片输送系统 铰接缸系统 螺旋输送机、皮带输送机系统 泡沫和膨润土系统 盾尾密封系统 同步注浆系统 集中自动润滑系统 冷却系统 仿形刀系统
主要内容 • 一、盾构电气控制系统原理
1、盾构电气控制系统的组成 2、 PLC控制系统在盾构上的应用 PLC控制系统在盾构上的应用 3、变频器在盾构上的应用 4、常用安全保护电路在盾构机上的应用 5、常用传感器在盾构机上的应用 6、盾构机电气系统维修保养
• 二、盾构现场临时施工用电管理
1、盾构施工供电分类 2、集约用电 3、安全用电 4、节约用电
PLC是采用顺序扫描、 不断循环的方式进行工作的。 PLC的 是采用顺序扫描 不断循环的方式进行工作的 的方式进行工作的。 是采用 顺序扫描、 的 扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段 扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新 个阶段 并进行周期性循环。 ，并进行周期性循环。
盾构机控制系统示意图
显示 器 触摸 屏
激光导 向系统
远程计 算机
打印 机
工业计 算机
PLC
DI DO
接口
AI
AO
现场操 作板
遥控操 纵板
位置 开关 传感 器等
中间 继电 器 开关 阀、 信号 灯等 接触 器、 电机 等
驱动 放大 板 比例 阀、 变频 器、 表头
模拟 传感 器
脉冲 传感 器
2.盾构主机控制系统（PLC） 盾构主机控制系统（ 盾构主机控制系统
盾构电气控制系统
• 盾构机是集机械、液压、电气和自动化于 一体，专用于隧道地下开挖的技术密集型 重大工程装备。其技术先进、结构庞大。 如果把机械部分比喻成人的四肢，液压系 统比喻成人的血液系统，则电气系统就是 人的神经系统。当前盾构机电气系统采用 世界上最先进、最可靠的技术以保证系统 稳定可靠的运行。
盾构主机控制系统采用PLC可偏程控制器的特 点
盾构是一个机、电、液一体化的工厂化隧道开挖施工机械，是 大型化、自动化、流程化的大型连动机。由于其控制环节多， 工序复杂，并且相互关联，相互影响，任何一个环节出现故障 都将影响正常掘进甚至停机修理，因为了保障盾构机工作的高 度可靠性安全性和易维护性，其控制系统采用了PLC可偏程控 制系统。 PLC可偏程控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能 好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。 采用PLC可编控制系统的特点是盾构机上所有传感器和控制 信号都输入到PLC，所有输出信号都由PLC发出的。方便建立 各种连锁关系。因此PLC可编控制器是掘进机的控制中枢。是 掘进机的大脑和心脏。
PD2
PD3
PD4
PD5
PD6
PD7
PD8
PD9
PD1
PD2
250
I>
PD3
250
I>
+MDB柜
I>
+DB柜
400v/220v
400VAC 50HZ 3相母线
250
I>
800A 800A
6.6KVA
250
I>
250
I>
320A
I> I>
250A
I>
80A
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80A
I>
100A
I>
80A
I>
14A
I>
故障在线实时显示屏----Magelis 故障在线实时显示屏
主机控制系统的组成
主机控制系统 目前常用的有两种系统构成模式：集中式和分布式。 HK大多数采用集中式（除泥水盾构外），WIRTH、小松、 LOVAT和NFM多采用分布式。 盾构机主机控制系统采用主从、上下位机和分布式I/O结构。 上位机为PC（个人计算机）和墙面式工控机组成的基于 Profibus-Dp（或MODBUS）协议的现场总线的计算机局域网 络，下位机是以Siemens S7-400为主站的可编程控制器系统。 工控机和数据采集系统 采用墙面式工控机为人机界面，采用彩色液晶显示屏，安置 在盾构机操纵室内控制面板上。用于设置控制系统参数和显 示数据，由现场操作人员使用。其余采用普通PC根据需要可 以放置在机电工程师室和经理室。这些计算机上均安装 WDAS或PDV软件，用于对隧道内的施工情况进行实时监控， 打印报表和其他管理工作。
皮带机30kw
膨润土泵30kw
推进控制泵5.5kw
管片安装机45kw
65kvar*10 cosφ=0.95
盾构供配电系统关键点
高压断路器的保护整定值 低压断路器的保护整定值 电机保护热继电器整定一定不要超过电 机额定电流 星-三角启动要注意接线正确，防止电源 短路。 洞外的高压开关柜在过流、速断的基础 上，建议增加零序电流保护。
4、常用PLC型号
目前我们单位盾构常用的PLC有西门子、施耐德、三菱和AB公 司。 西门子PLC系列有S7-200\S7-300\S7-400三个系列，盾构机常用的 是高档S7-400系列， 施耐德PLC有MODICOM\PREMIUM\MUMENTUM系列。 海瑞克盾构全部用的是西门子，维尔特和NFM用的全是施耐德。 日本小松全是三菱系列，罗威特用的是AB系列。这有一个习惯 问题。 西门子常用的PLC编程软件是STEP7。 西门子常用的组态软件是WINCC。 施耐德常用的PLC是PREMIUM系列。编程软件是PL7和UNITY。 小松常用是三菱A3和Q系列 罗威特用的是罗克韦尔的ControlLogix系列.编程软件是 RSLogix5000和RSLinx
盾构机供配电系统
10KV
主控制室
3*70mm2 TJB快速接头 3*70+3*35/3 6/10KV 250M 高压电缆卷筒
PLC 盾构机控制系统
PC 控制系统
高压开关 200A 变压器 10kv/400v 1600KVA
控制面板
24VDC
220VAC
400VAC 50HZ
PD1 250 / 2500A
在线状态监视显示屏--在线状态监视显示屏 WDAS（数据采集系统） （数据采集系统）
WDAS系统主要用于主机工作状态监视、掘进参数统计分析、历史数据查询 和故障统计，打印输出掘进报告和有关报表。WDAS具有人机界面友好。显 示信息丰富，历史数据贮量大，故障信息和运行状态数据保存完整特点。特 别是它保存完整的故障信息和运行状态数据对诊断某些疑难故障非常有用， 因此WDAS系统是对MAGELS故障诊断的一种补充。 WDAS共有12个显示界面。F1—启动屏，F2—TBM参数屏，F3—全视屏， F4—液压系统屏，F5—趋势图显示屏1，F6—趋势图显示屏2，F7—换班信息 屏，F8—输入参数屏，F9—选择屏，F10—报警/信息屏，F11—打印屏， F12—系统屏。 其中F2—参数屏，F3—全视屏，F4—液压系统屏， F10—报警/信息屏，对故障诊断非常有帮助。 参数屏：显示当前主机的各种运行参数 全视屏：显示主机各系统的当前的运行状态 液压系统屏：显示液压系统当前的运行状态及压力温度、液位等参数。 报警和信息屏：显示主机的各种故障报警信息和工作状态信息，并可通过打 印报警报告信息报导查询以前任何时候的报警信息和工作状态信息，各种报 警信息和工作状态信息都有起止时间，这对诊断故障十分有用。