电机控制器技术协议
电机总线协议
电机总线协议引言电机总线协议是一种用于控制和通信的协议，用于在电机控制系统中实现可靠和高效的数据传输。
本文档将介绍电机总线协议的基本概念、应用场景和技术细节。
概述电机总线协议是一种在电机控制系统中使用的通信协议，用于在控制器和电机之间传输指令、数据和状态信息。
通过使用电机总线协议，可以实现集中控制、实时监测和故障诊断等功能，提高电机控制系统的可靠性和性能。
应用场景电机总线协议广泛应用于工业自动化、机械运动控制、机器人领域等。
一些常见的应用场景包括：•机床和自动化生产线控制系统：电机总线协议可以用于控制多个电机的速度、位置和力矩，实现工件的精确加工和定位。
•机器人控制系统：通过电机总线协议，可以实现机器人的精密运动控制和人机交互，提高机器人的自主性和灵活性。
•物流和仓储系统：电机总线协议可以用于控制输送带、起重机和堆垛机等设备，实现物品的自动分拣、装卸和储存。
技术细节基本通信原理电机总线协议通过在控制器和电机之间建立通信链路，实现数据的传输和交换。
通信链路可以基于串行通信协议（如RS485、CAN等）或以太网等网络通信协议实现。
数据帧格式电机总线协议采用数据帧的形式进行通信。
每个数据帧包括以下几个部分：•帧头：用于标识该帧的起始，通常包含一个固定的字节或字节序列。
•地址：用于标识发送方或接收方的地址，以指定通信的对象。
•控制字：包含一些控制信息，如数据长度、校验方式等。
•数据：包含实际的数据内容。
•校验和：用于校验数据的完整性，以确保数据的准确传输。
•帧尾：用于标识该帧的结束，通常包含一个固定的字节或字节序列。
控制命令和数据类型电机总线协议定义了一系列控制命令和数据类型，用于控制电机的运动和获取状态信息。
常见的控制命令包括启动、停止、加速、减速等，常见的数据类型包括速度、位置、力矩等。
运动控制和状态监测通过使用电机总线协议，可以实现精密的运动控制和实时的状态监测。
控制器可以发送控制命令和参数给电机，以控制其运动轨迹。
纯电动车BMS及整车系统CAN通信协议书模板
文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。
本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。
本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的版本适用于本文件。
凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling).SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair).SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议 第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。
PMF730A技术及使用说明书V1.0
0.000
OFF IA IB IC U IL
OFF
1.0-3.0
1.0
注：在非直接起动方式时“启动方式”时间设定应小于“启动延时”时间。 某些功能出厂时已放弃（具体是根据用户需要而选择）
5. 菜单设置
6
PMF730A 低压电动机控制器技术及使用说明书
七. 故障代码查询
7
PMF730A 低压电动机控制器技术及使用说明书 停机时，直接按“数据”键可查看最近三次的故障代码。
显示内容
代号定义 输入密码 额定电流 启动延时 过流反时限保护动作序号 三相电流不平衡百分比值 过压值 欠压值 二次电流比值 欠流值 复位时间 转换时间设置 通迅地址 波特率
设定范围 1
0-999.9 0-99 1-4 0-99% 0-999 0-999 备用
0-999.9 0-9999
0-99 1-247 1200 2400 4800 9600 19200
二. 型号说明
PMF730A -□-□-□
附加功能
J：接地保护/L 漏电保护（可选一种） N：模拟输出 C：通讯接口
运行方式
A：直接启动 B: 频敏变阻启动 C：星三角启动 D：自耦降压启动
整定电流
1：0.3~1.2
2:1~4
3:3~12
4:10~40
5:30~120
6:50~200
7:150~600
4. 过压保护：当工作电压超过过压设定值时，动作时间≤10s。 5. 欠压保护：当工作电压低于欠压设定值时，动作时间≤10s。 6. 缺相保护：当任何一相断开时,动作时间≤3s。 7. 三相不平衡保护：当任何两相间的电流值相差 20～75%出厂设在 30%时,动作时间≤3s。 8. 堵转保护：当工作电流达到额定电流的 3.5～8 倍时，动作时间≤0.5s。 9. 短路保护：当工作电流达到额定电流的 8 倍以上时，动作时间≤0.2s。 10. 欠流保护：对不能运行在空载状态的负载设备进行保护，需要时可根据实际设定，不用时调至 零即可；当电流小于欠流保护设定值时，保护器在 30s 内动作（出厂时设定在零代表关闭此功能）。 11. 漏电保护动作时间≤0.2s，漏电电流值可根据用户需要进行选择
电机及其控制器技术规范
电机及其控制器技术规范1总则1.1电动汽车是一种道路车辆，工作条件恶劣，工作负荷与转速变化范围大，且变化剧烈，空间受到很大限制。
对电机及控制器的比功率和性能要求严格，对安全性和可靠性要求高。
同时，实现电机及其控制器的最佳匹配与整合，将两者作为一个系统来考核、检验和评价是必要的。
电机及其控制器除了遵守和满足现有的相关标准和法规外，提出以下技术规范，便于科学、准确、全面地对电动汽车电机及其控制器进行评价和性能对比。
本技术规范作为电机及其控制器的产品型式试验和验收的依据。
1.2本规范适用于蓄电池电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的驱动电机及其控制器。
其它电动道路车辆的驱动电机及其控制器也可参考使用。
1.3辅助电机在电动汽车上用于驱动空气压缩机、转向液压泵、雨刷等辅助机械，本规范也可参照使用。
2引用标准GB/T18488.1-2001GB/T2423.17-93TB/T3001-2000GB/T4942.1-1985GB/T4942.2-1993GB/T12665-1999GB/T12668-1990GB/T14023-2000GB/T18387-2001JT/T325-2002电动汽车用电机及其控制器技术条件电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法铁路机车车辆用电子变流器供电的交流电动机电机外壳防护分级低压电器外壳防护等级电机在一般环境下使用的湿热试验要求变流电动机半导体变频调速装置总技术条件车辆、机动船和火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限制和测量电动汽车电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz~30kHz营运客车类型划分及等级评定轴中心高为56mm及以上电机机械振动一振动测量、评定与限值机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB/T18488.2-2001电动汽车用电机及其控制器试验方法GB10068-2000GB/T17619-1998GB/T10069.1-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T10069.2-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法GB10069.3-19883技术文件3.1电机及其控制器研制产品应按照合同要求提供技术文件及相应的图样制造，出厂时应出具研制产品合格证。
电机控制器技术协议参考样板
电机控制器技术协议参考样板引言电机控制器是电力电子技术在机电系统中的一个重要应用，是电动汽车、电机控制系统等领域的核心部件。
在电机控制系统的设计过程中，技术协议的制定是非常重要的一步。
本文档为电机控制器技术协议参考样板，旨在帮助设计人员和工程师在制定技术协议时提供参考。
术语和缩写•MCU：Micro Control Unit，单片机•MOSFET：Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属氧化物场效应晶体管•PWM：Pulse Width Modulation，脉宽调制•CAN：Controller Area Network，控制器局域网•SOC：State of Charge，电池剩余电量技术要求1.电机控制器输入电压范围：DC 200V-400V；2.电机控制器的输出电流范围：20A-100A；3.电机控制器的额定输出功率：10kW~50kW；4.采用高性能MCU控制器，运行频率不低于100MHz；5.电机控制器的电源电压范围：DC 12V~48V，工作电流不超过5A；6.控制器内部依据实时电机状态、转速等情况动态调节PWM波形，使其满足电机特性；7.电机控制器的输出电压必须具有流控制功能；8.输出电压采用MOSFET开关，在转速方面采用稳流调节PWM技术；9.电机控制器必须支持CAN总线通信，通信速率不低于1Mbps；10.电机控制器具备电池剩余电量（ SOC ）检测功能；11.电机控制器具有过流保护功能；12.电机控制器具有短路保护功能；13.电机控制器具有超温保护功能；14.电机控制器具有故障自诊断功能。
硬件要求1.电机控制器采用双面SMT工艺，保证电路可靠性；2.控制器采用铝合金外壳，具有良好的散热性能；软件要求1.控制器上需搭载操作系统，驱动程序、中间件和应用程序等；2.操作系统必须依据保密性要求进行配置；3.软件开发过程需严格遵循工业标准，确保软件质量。
电机维修技术协议
电机维修技术协议一、协议目的。
本协议旨在规范电机维修技术工作流程，确保维修工作的安全、高效进行，保障设备的正常运行。
二、维修范围。
1. 本协议适用于公司内部所有电机设备的维修工作，包括但不限于电动机、发电机、风机等设备的维修。
2. 维修范围包括设备故障排除、零部件更换、设备保养等工作。
三、维修要求。
1. 维修人员必须具备相关电机维修技术的资质和经验，严禁无证维修。
2. 维修人员必须严格按照设备维修手册和相关标准操作流程进行维修，不得擅自更改维修方案。
3. 维修人员在进行维修作业时，必须佩戴相关防护用具，确保人身安全。
四、维修流程。
1. 故障排除，维修人员首先对设备进行全面检查，确定故障原因并制定维修方案。
2. 零部件更换，根据维修方案，对损坏的零部件进行更换，并进行必要的调试。
3. 设备保养，在维修完成后，维修人员必须对设备进行全面保养，确保设备性能稳定。
五、质量保证。
1. 维修人员必须确保维修质量，维修后的设备必须能够正常运行，且保持一定的稳定性。
2. 维修人员必须对维修过程进行详细记录，包括维修时间、维修内容、更换零部件情况等信息。
六、安全管理。
1. 维修人员在进行维修作业时，必须严格遵守相关安全操作规程，确保维修作业安全进行。
2. 维修现场必须保持整洁，避免杂物堆积，确保维修作业的安全进行。
七、协议变更。
1. 本协议如有变更，须经双方协商一致，并进行书面确认。
2. 协议变更后，双方必须及时调整维修工作流程，确保维修作业按新的协议执行。
八、协议解除。
1. 若一方违反本协议规定，严重影响维修工作质量和设备安全运行，另一方有权解除本协议。
2. 协议解除后，双方必须协商处理未完成的维修工作，并进行相关记录。
以上为电机维修技术协议内容，双方必须严格遵守协议的各项规定，确保维修工作的顺利进行。
melsec通信协议参考手册
一、介绍MELSEC通信协议是三菱电机公司生产的PLC（可编程逻辑控制器）产品与外部设备进行通信的标准协议。
通过MELSEC通信协议，用户可以实现PLC与上位机、触摸屏、人机界面等设备之间的数据交换与通信。
本手册旨在向用户介绍MELSEC通信协议的相关内容，帮助用户了解如何利用该协议实现设备之间的数据传输与通信。
二、MELSEC通信协议的基本原理1. MELSEC通信协议是基于RS-232、RS-422、RS-485等串行通信协议的基础上进行扩展和优化而成的。
2. MELSEC通信协议采用应用层协议实现数据的传输与交换，可以实现双向数据通信。
3. MELSEC通信协议支持多种数据格式和传输模式，可以满足不同场景下的通信需求。
三、MELSEC通信协议的应用范围1. MELSEC通信协议主要应用于工业自动化领域，用于工业设备之间、工业设备与上位机之间、工业设备与人机界面之间的数据通信与交换。
2. MELSEC通信协议还可以用于楼宇自动化、能源监控、智能交通等领域，满足不同行业的通信需求。
1. MELSEC通信协议具有高效性，可以实现快速的数据传输与交换。
2. MELSEC通信协议具有稳定性，能够在复杂环境下保持良好的通信质量。
3. MELSEC通信协议具有灵活性，支持多种数据格式和传输模式的配置。
五、MELSEC通信协议的接口规范1. MELSEC通信协议的串口通信接口遵循标准的RS-232、RS-422、RS-485接口规范，用户可根据具体的通信需求选择合适的接口类型。
2. MELSEC通信协议还支持以太网接口，满足网络化通信的需求。
六、MELSEC通信协议的配置与使用1. 用户在应用MELSEC通信协议时，需要首先配置通信参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
2. 配置完成后，用户可以通过编写PLC程序或上位机软件实现数据的发送与接收，实现设备之间的数据通信。
七、MELSEC通信协议的开发框架1. 在应用MELSEC通信协议时，用户可以使用三菱公司提供的通信库或协议栈，也可以基于MELSEC通信协议进行二次开发，实现定制化的通信方案。
电机控制器通信协议
电机控制器通信协议
1协议概述
1.1 协议规范：
CAN总线系统执行CAN2.0B技术规范，物理层应符合SAE J1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。
使用CAN扩展帧29位标识符，格式定义应符合SAE J1939-21:2006中的相关规定。
多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。
29位标识符由优先级P（0~7）、保留位R（=0）、数据页DP（=0）、PDU格式PF、PDU特定格式PS及源地址SA七部分组成，协议数据单元（PDU）格式如下：
1.2 CAN 总线网络组成
CAN0
CAN4
1.3 CAN总线各节点地址分配
1.4 数据格式定义
注：电压，电流，温度，SOC 能量等部分参数数据格式的定义参考GB/T 27930~2015 2电机控制器通信协议
2.1 报文信息
2.2 报文解析
0x08C1EF21
500转100牛扭矩模式前进挡08 52 64 00 02 01 00 00
CAN通讯地址对应表。
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QYF5-4/48电动车驱动电机控制器技术协议
甲方：
乙方：东方电气集团东风电机有限公司
东方电气集团东风电机有限公司与XXX就QYF5-4/48电动车用驱动电机控制器供货事宜达成如下技术协议：
一、电机控制器应满足如下技术要求：
1.1、基本技术参数：
1）控制板软件应满足最终用户提供的通讯协议格式及内容。
2）CAN通讯按照乙方提供的协议执行，如有异议需经过双方协商通过后方可修改。
备注：电机控制器无整车控制器功能；但无整车控制器时电机控制系统可以由外部IO、油门来进行控制。
备注：
（1）从电机轴伸端看，电机逆时针旋转为车辆前进方向；
（2）控制器不需要散热风扇，并且内部集成了预充电电路不需要外加预充电继电器，但主接触器和加速踏板不包含在控制器中，需要甲方配置。
（3）对外接口无连接线，因为甲方的整车布置不同，连接线的走向、走线和长度均无法确定，所以标准品是不配连接线的，当然如果甲方最终确定了线束，要求乙方按照甲方的要求来提供连接线也是可以的，但是需要额外增加费用。
1.3、结构尺寸：
1.4、供货范围
序号名称规格型号数量备注
1 交流异步电
机控制器
KY5/72F 1
2 接插件Tyco/C-776164-1 1
3 接插件端子Tyco/C-770854-1 28
4 安装螺钉M8x16 5
1.5、环境适应性
名称规格参数存储温度-40℃～55℃
防护等级IP55
工作环境温度-40℃～55℃
安装要求控制器需水平安装且离电机距离不超过2m；控制器用M6螺栓安装在刚性梁上，安装扭矩为6~9N.m；控制器强电接口用M8螺钉固定，安装扭矩为10~12 N.m；动力线和信号线分开固定在车体上，线束外加波纹管保护；动力线固定需要考虑尽量避免受到交变应力的影响。
1.6、质量保证
在满足正常运行条件下，保证电机控制器3万公里或1年(以先到为限)无重大故障。
甲方：乙方：东方电气集团东风电机有限公司代表：代表：
20XX年月日 20XX年月日。