介绍了噪声抵消的原理和从强噪声背景中自适应滤波提取有用信号的
强噪声背景下的信号提取

抵消系统的输出噪声和信号崎变均比用经典 的最佳滤波器结构所能达到的要低。
参考文献
[I] 戴逸松. 微弱信号检测方法及仪器【 . 国 M] 防工业出版社. 1994 , 12 . [2] 刘松强. 数字信号处理系统及其应用[Ml . 清华大学出版社, 1996 年9 月。 [31 郑金里, 应启渐, 杨为理. 信号与系统(第二 版)[M].北京: 高等教育出版社, 2000. [41 肖宝盛, 蜘启庚一 种抗抗性能很强的救宇 通信系统【). 第三届全国电子技术应用大 c 会论文集, 北京, 1993 . [51 TayLer . Intercept receiver for double 一side 一band . noise 一l ke signals[P]. i
200 7 NO . 0 2 S C IENC E & T EC HNOLOGY INF ORMA T ION
声, 式(1)可 输出 由 知 噪声由 no(t)- y(t))给 ( 出 因 使E{el(n)}最 等价于E{[no y 。 为 小 (t)(t)]2}达到最小,而使输出总功率最小就是使 输出噪声功率最小,又由于输出中的信号维 持不变,所以只要输出总功率达到最小就会 使输出信噪比达到最大。 从式(6)可以看出,最小可能的输出功率
图1 微弱信号处理方法分类
原始粉入
系统愉出.
- 一~ _ ~ - 一一 - 一一_ ~ 一_ _ _ _ ~ 一~ ~ ~ ~ J
自 适应嗓声抵消器
图2 自适应噪声抵消原理
工 业 技 术—
作,并且不断调节自身,使误差信号 e 达到 最小 。 在这个系统中目的是利用滤波器将噪声 从其中滤除, 在最小均方意义下, 产生对信号
盔路和 SIN .0ENO IFR TN 20 C& COGN MI 0E E 2 HL Y OA C OT 7N O
自适应噪声抵消anc方法

自适应噪声抵消anc方法全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:自适应噪声抵消(ANC)是一种广泛应用于消除环境中噪声干扰的技术。
随着科技的不断发展,ANC技术在各个领域得到了广泛应用,如消费电子产品、汽车音响系统、通讯设备等。
自适应噪声抵消技术通过对噪声信号进行分析和处理,实现将噪声信号与待抵消信号相抵消,从而达到降噪效果。
自适应噪声抵消技术的原理是通过一种叫做自适应滤波器的算法,根据环境中的噪声信号,实时调整滤波器的参数,以使得滤波器的输出信号与噪声信号相位相反,从而实现抵消效果。
在实际应用中,通常需要在输入端采集到噪声信号和待抵消信号,然后通过自适应算法实时计算出相应的权重系数,对待抵消信号进行处理,最终输出抵消后的信号。
自适应噪声抵消技术的优势在于其能够自动适应不同环境中的噪声,实现较好的降噪效果。
相比于传统的固定滤波器,自适应滤波器更具灵活性和实时性,能够适应不同噪声信号的变化,提供更好的抵消效果。
除了在消费电子产品中广泛应用外,自适应噪声抵消技术在其他领域也有着重要的应用。
在通讯设备中,自适应噪声抵消技术能够提升信号的质量和稳定性,提高通讯的可靠性;在汽车音响系统中,自适应噪声抵消技术可以减少汽车行驶时的噪声干扰,提升乘客的舒适度;在医疗设备中,自适应噪声抵消技术可以降低手术室中的噪声干扰,保障医疗操作的准确性和安全性。
自适应噪声抵消技术也存在一些局限性。
自适应滤波器的计算量较大,需要较高的计算资源和算法运算能力;自适应滤波器的参数调整需要时间,可能无法及时适应快速变化的噪声环境;自适应噪声抵消技术对噪声信号的分析也具有一定的局限性,无法完全适用于所有类型的噪声。
面对以上的挑战,研究人员正在不断改进和优化自适应噪声抵消技术,以提升其在实际应用中的性能和稳定性。
通过引入更先进的算法和技术,优化自适应滤波器的结构和参数,以及结合其他降噪方法,如主动噪声控制(ANC)和深度学习等,可以有效提高自适应噪声抵消技术的抵消效果和适用范围。
在噪声中提取信号的方法

在噪声中提取信号的方法引言:在现实生活中,噪声无处不在。
当我们需要从噪声中提取出有用的信号时,就需要借助一些方法和技术来实现。
本文将介绍一些常用的在噪声中提取信号的方法,希望能对读者有所帮助。
一、滤波方法滤波是一种常用的在噪声中提取信号的方法。
它通过选择合适的滤波器来抑制或消除噪声,从而提取出信号。
常用的滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
低通滤波器可以通过滤除高频噪声来提取出低频信号,高通滤波器则相反。
带通滤波器可以选择特定频率范围内的信号进行提取。
滤波方法在实际应用中具有较高的灵活性和可调性,可以根据具体情况选择合适的滤波器和参数来实现信号提取。
二、小波变换方法小波变换是一种时频分析方法,可以将信号分解成不同频率的小波分量。
通过对小波分量进行滤波和重构,可以在噪声中提取出目标信号。
小波变换具有较好的时频局部性,适用于非平稳信号的分析和处理。
常用的小波变换方法有离散小波变换(DWT)和连续小波变换(CWT)。
离散小波变换通过多级分解和重构来实现信号的提取,连续小波变换则是对信号进行连续的变换和逆变换。
小波变换方法在信号处理领域有着广泛的应用,可以有效地提取出噪声中的信号。
三、自适应滤波方法自适应滤波是一种根据输入信号的特点自动调整滤波器参数的方法。
它通过对输入信号进行模型建立和参数估计,来实现对噪声的自适应抑制。
自适应滤波方法适用于噪声和信号之间的统计特性不稳定或未知的情况。
常用的自适应滤波方法有最小均方误差滤波(LMS)和递归最小二乘滤波(RLS)。
最小均方误差滤波通过不断调整滤波器系数来最小化预测误差的均方误差,递归最小二乘滤波则是通过递推计算来实现滤波器参数的更新。
自适应滤波方法可以根据信号的特点进行动态调整,提取出噪声中的信号。
四、谱减法方法谱减法是一种基于频域分析的信号提取方法。
它通过计算信号的功率谱密度来抑制噪声,并将剩余的能量作为信号提取出来。
谱减法适用于噪声和信号在频域上有较大差异的情况。
去除噪声的信号处理方式

去除噪声的信号处理方式引言在现实世界中,我们经常会遇到各种各样的噪声。
无论是从电子设备、环境或其他源头产生的噪声,都会对我们获取准确信号造成干扰。
为了提高信号质量和准确性,信号处理技术被广泛应用于各个领域。
本文将探讨去除噪声的信号处理方式。
噪声的定义与分类在开始讨论去除噪声的方法之前,首先需要了解什么是噪声以及它的分类。
噪声是指与所需信号无关的、随机性质的干扰。
它可以来自于多个来源,包括电子设备、天气、人为干扰等。
根据其特性和产生原因,噪声可以分为以下几类:1.白噪声:白噪声是一种具有平坦频谱密度特性的随机信号。
它在所有频率上具有相等强度,并且是完全不相关的。
2.窄带噪声:窄带噪声是指在某个频率范围内具有较高能量密度的随机信号。
3.脉冲噪声:脉冲噪声是一种具有高幅值、短持续时间的突发性信号,常常以脉冲形式出现。
4.高斯噪声:高斯噪声是一种符合高斯分布的随机信号。
它在自然界和工程中都广泛存在。
去除噪声的常用方法为了提高信号质量,我们需要采取适当的信号处理方法来去除噪声。
下面介绍几种常用的去噪技术。
1. 滤波器滤波器是一种能够根据输入信号的频率特性对其进行处理的设备或算法。
它可以通过选择性地放大或衰减特定频率范围内的信号来去除噪声。
•低通滤波器:低通滤波器可以通过衰减高频成分来保留低频成分,从而去除高频噪声。
常见的低通滤波器有巴特沃斯滤波器、Butterworth滤波器等。
•高通滤波器:高通滤波器可以通过衰减低频成分来保留高频成分,从而去除低频噪声。
常见的高通滤波器有巴特沃斯滤波器、Butterworth滤波器等。
•带通滤波器:带通滤波器可以选择性地通过一定频率范围内的信号,从而去除其他频率范围内的噪声。
常见的带通滤波器有巴特沃斯滤波器、Butterworth滤波器等。
•陷波滤波器:陷波滤波器是一种可以选择性地通过或抑制特定频率范围内信号的设备或算法。
它可以用于去除窄带噪声或其他频率干扰。
2. 小波变换小波变换是一种将信号分解为不同尺度和频率成分的方法。
音频信号处理中的降噪算法综述

音频信号处理中的降噪算法综述音频降噪技术在现代通信、音频处理和音乐产业中扮演着重要的角色。
随着科技的不断发展,各种降噪算法被提出和应用到各个领域中。
本文将对音频信号处理中常用的降噪算法进行综述,并对其原理和应用进行了介绍。
一、概述降噪算法旨在减少或消除音频信号中的噪声,提高信号的质量。
噪声往往是由于信号传输或采集过程中的干扰引入的,它会降低信号的清晰度和可听度。
降噪算法通过分析和处理音频信号,滤除或衰减噪声成分,使得听者能够更好地聆听想要的声音。
二、主要降噪算法1. 统计学降噪算法统计学降噪算法根据信号的统计特性设计,常用的包括高斯模型、均值滤波、中值滤波等。
这些算法通过利用信号的统计学信息来降低噪声干扰,效果较好。
然而,这类算法对于非线性噪声和非高斯分布的噪声处理能力有限。
2. 自适应滤波算法自适应滤波算法是一种针对非平稳噪声的降噪方法。
它通过根据输入信号的特征和噪声统计信息来动态调整滤波器参数,从而实现噪声降低的效果。
最常见的自适应滤波算法包括最小均方差(LMS)算法和递归最小二乘(RLS)算法。
这些算法在实际应用中广泛使用,能够有效地降低噪声。
3. 频域滤波算法频域滤波算法利用信号的频域特性进行降噪。
常见的频域滤波算法包括傅里叶变换(FFT)和小波变换(Wavelet)。
这些算法将信号转换到频域进行处理,通过对频域系数的滤波来实现降噪效果。
频域滤波算法适用于宽频带噪声的降低,但在处理实时信号时需要考虑时延问题。
4. 声学模型算法声学模型算法基于人耳对声音的感知特性,并结合音频信号的统计特征进行降噪处理。
这些算法模拟人耳的听觉系统,根据信号的频率、强度、时域特性等进行信号分析和降噪处理。
这类算法通常能够达到较好的降噪效果,但在计算复杂度和实时性上有一定的挑战。
三、应用领域音频降噪技术在各个领域中得到了广泛的应用。
1. 通信领域在通信领域,降噪技术可以提高通话质量和语音识别的准确性。
利用降噪算法,可以滤除电话线路中的噪声、车载通信中的环境噪声等,提供清晰的通话体验。
声波消除技术原理:噪音抵消与声学隔离的科学基础

声波消除技术原理:噪音抵消与声学隔离的科学基础
声波消除技术旨在减小或消除环境中的噪音,这通常通过噪音抵消和声学隔离等手段实现。
以下是声波消除技术的基本原理:
1. 噪音抵消技术:
1.1 相消干涉原理:
原理:噪音抵消技术基于相消干涉原理,即利用一个反相的声波与噪音相遇,两者相互抵消,减小或完全消除噪音。
应用:主要应用于噪音源固定或可预测的环境,如降低飞机引擎噪音、车辆引擎噪音等。
1.2 主动噪音控制:
原理:使用麦克风监测环境中的噪音,然后通过扬声器发出与噪音相位相反的声波,以达到噪音抵消的效果。
应用:主要用于降低低频噪音,例如飞机引擎、交通噪音等。
2. 声学隔离技术:
2.1 隔音材料的应用:
原理:使用隔音材料,如吸音材料和隔音墙,来减少声波的传播,从而降低噪音水平。
应用:适用于建筑、车辆内部、音频录音室等需要控制声音传播的场合。
2.2 振动隔离技术:
原理:利用弹性支撑或减震装置,阻止振动的传播,从而降低由振动引起的噪音。
应用:适用于机械设备、交通工具、建筑结构等需要控制振动传播的场合。
2.3 声屏蔽技术:
原理:利用吸音和反射原理,在特定区域内形成声学障碍,将噪音限制在特定区域。
应用:适用于办公室、工厂、会议室等需要限制噪音传播的场合。
3. 混合应用:
在实际应用中,通常采用综合的声波消除技术,结合噪音抵消和声学隔离手段,以提高噪音控制的效果。
声波消除技术的发展在改善环境噪音、提高工作和生活质量方面发挥着重要作用。
这些技术的选择取决于噪音的性质、来源和具体应用场景。
毕业设计(论文)-lms及rls自适应干扰抵消算法的比较[管理资料]
![毕业设计(论文)-lms及rls自适应干扰抵消算法的比较[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/e45ae55891c69ec3d5bbfd0a79563c1ec4dad715.png)
前言自适应信号处理的理论和技术经过40 多年的发展和完善,已逐渐成为人们常用的语音去噪技术。
我们知道, 在目前的移动通信领域中, 克服多径干扰, 提高通信质量是一个非常重要的问题, 特别是当信道特性不固定时, 这个问题就尤为突出, 而自适应滤波器的出现, 则完美的解决了这个问题。
另外语音识别技术很难从实验室走向真正应用很大程度上受制于应用环境下的噪声。
自适应滤波的原理就是利用前一时刻己获得的滤波参数等结果, 自动地调节现时刻的滤波参数, 从而达到最优化滤波。
自适应滤波具有很强的自学习、自跟踪能力, 适用于平稳和非平稳随机信号的检测和估计。
自适应滤波一般包括3个模块:滤波结构、性能判据和自适应算法。
其中, 自适应滤波算法一直是人们的研究热点, 包括线性自适应算法和非线性自适应算法, 非线性自适应算法具有更强的信号处理能力, 但计算比较复杂, 实际应用最多的仍然是线性自适应滤波算法。
线性自适应滤波算法的种类很多, 有RLS自适应滤波算法、LMS自适应滤波算法、变换域自适应滤波算法、仿射投影算法、共扼梯度算法等[1]。
其中最小均方(Least Mean Square,LMS)算法和递归最小二乘(Recursive Least Square,RLS)算法就是两种典型的自适应滤波算法, 它们都具有很高的工程应有价值。
本文正是想通过这一与我们生活相关的问题, 对简单的噪声进行消除, 更加深刻地了解这两种算法。
我们主要分析了下LMS算法和RLS算法的基本原理, 以及用程序实现了用两种算法自适应消除信号中的噪声。
通过对这两种典型自适应滤波算法的性能特点进行分析及仿真实现, 给出了这两种算法性能的综合评价。
1 绪论自适应噪声抵消( Adaptive Noise Cancelling, ANC) 技术是自适应信号处理的一个应用分支, 年提出, 经过三十多年的丰富和扩充, 现在已经应用到了很多领域, 比如车载免提通话设备, 房间或无线通讯中的回声抵消( AdaptiveEcho Cancelling, AEC) , 在母体上检测胎儿心音, 机载电子干扰机收发隔离等, 都是用自适应干扰抵消的办法消除混入接收信号中的其他声音信号。
自适应噪声抵消技术

目录
• 自适应噪声抵消技术概述 • 自适应滤波器原理 • 自适应噪声抵消系统设计 • 自适应噪声抵消技术面临的挑战与解决方
案 • 自适应噪声抵消技术的未来展望
01 自适应噪声抵消技术概述
定义与原理
定义
自适应噪声抵消技术是一种利用信号 处理算法,实时监测和消除噪声的技 术。
原理
硬件实现
传感器选择
根据应用场景选择合适的传感器,如麦克风、 压力传感器等。
微处理器
选用合适的微处理器,实现自适应算法和控 制逻辑。
信号处理电路
设计实现信号的放大、滤波等预处理电路。
电源管理
设计合理的电源管理方案,保证系统稳定运 行。
04 自适应噪声抵消技术面临 的挑战与解决方案
挑战一:噪声模型的不确定性
详细描述
为了实现有效的噪声抵消,自适应算法需要进行多次迭代和复杂的计算。这可能导致实时性能问题,特别是在资 源有限或处理能力不足的设备上。因此,如何在保证算法性能的同时降低计算复杂度,是自适应噪声抵消技术面 临的一个重要挑战。
挑战三:传感器阵列的布局与优化
要点一
总结词
要点二
详细描述
传感器阵列的布局和优化对于自适应噪声抵消技术的效果 具有重要影响。
减小了计算量
归一化LMS算法在实现过程中减小了计算量,提高了算法的效率。
适用范围有限
归一化LMS算法适用于信号与噪声具有一定相关性的情况,对于完全 无关的噪声抵消效果可能不佳。
03 自适应噪声抵消系统设计
系统架构
01
信号采集
通过传感器采集原始信号,包括噪 声和有用信号。
自适应滤波
利用自适应算法对噪声信号进行滤 波处理,以消除噪声干扰。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
LMS与RLS自适应滤波算法性能比较马文民【摘要】:介绍了自适应滤波器去除噪声的原理和从强噪声背景中采用自适应滤波提取有用信号的方法,并对最小均方(LMS, Least Mean Squares)和递推最小二乘(RLS, Recursive Least Squares)两种基本自适应算法进行了算法原理、算法性能分析。
计算机模拟仿真结果表明,这两种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号。
检测特性相比之下,RLS 算法具有良好的收敛性能,除收敛速度快于LMS算法和NLMS算法以及稳定性强外,而且具有更高的起始收敛速率、更小的权噪声和更大的抑噪能力。
【关键词】:自适应滤波;原理;算法;仿真引言:自适应滤波是近30年以来发展起来的一种最佳滤波方法。
它是在维纳滤波,kalman滤波等线性滤波基础上发展起来的一种最佳滤波方法。
由于它具有更强的适应性和更优的滤波性能。
从而在工程实际中,尤其在信息处理技术中得到广泛的应用。
自适应滤波的研究对象是具有不确定的系统或信息过程。
"不确定"是指所研究的处理信息过程及其环境的数学模型不是完全确定的。
其中包含一些未知因数和随机因数。
任何一个实际的信息过程都具有不同程度的不确定性,这些不确定性有时表现在过程内部,有时表现在过程外部。
从过程内部来讲,描述研究对象即信息动态过程的数学模型的结构和参数是我们事先不知道的。
作为外部环境对信息过程的影响,可以等效地用扰动来表示,这些扰动通常是不可测的,它们可能是确定的,也可能是随机的。
此外一些测量噪音也是以不同的途径影响信息过程。
这些扰动和噪声的统计特性常常是未知的。
面对这些客观存在的各种不确定性,如何综合处理信息过程,并使某一些指定的性能指标达到最优或近似最优,这就是自适应滤波所要解决的问题。
在这几十年里,数字信号处理技术取得了飞速发展,特别是自适应信号处理技术以其计算简单、收敛速度快等许多优点而广泛被使用。
它通过使内部参数的最优化来自动改变其特性。
自适应滤波算法在统计信号处理的许多应用中都是非常重要的。
在工程实际中,经常会遇到强噪声背景中的微弱信号检测问题。
例如在超声波无损检测领域,因传输介质的不均匀等因素导致有用信号与高噪声信号迭加在一起。
被埋藏在强背景噪声中的有用信号通常微弱而不稳定,而背景噪声往往又是非平稳的和随时间变化的,此时很难用传统方法来解决噪声背景中的信号提取问题。
自适应噪声抵消技术是一种有效降噪的方法,当系统能提供良好的参考信号时,可获得很好的提取效果。
与传统的平均迭加方法相比采用自适应平均处理方法还能降低样本数量。
1自适应滤波器的基本原理所谓的自适应滤波,就是利用前一时刻以获得的滤波器参数的结果,自动的调节现时刻的滤波器参数,以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性,从而实现最优滤波。
自适应滤波器实质上就是一种能调节其自身传输特性以达到最优的维纳滤波器。
自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识,计算量小,特别适用于实时处理。
由于无法预先知道信号和噪声的特性或者它们是随时间变化的,仅仅用FIR和IIR两种具有固定滤波系数的滤波器无法实现最优滤波。
在这种情况下,必须设计自适应滤波器,以跟踪信号和噪声的变化。
自适应滤波器的特性变化是由自适应算法通过调整滤波器系数来实现的。
一般而言,自适应滤波器由两部分组成,一是滤波器结构,二是调整滤波器系数的自适应算法。
自适应噪声抵消系统的核心是自适应滤波器,自适应算法对其参数进行控制,以实现最佳滤波。
不同的自适应滤波器算法,具有不同的收敛速度、稳态失调和算法复杂度。
根据自适应算法是否与滤波器输出有关,可将其分成开环算法和闭环算法两类。
自适应噪声抵消器中利用了输出反馈,属于闭环算法。
其优点是能在滤波器输入变化时保持最佳的输出,而且还能在某种程度上补偿滤波器元件参数的变化和误差以及运算误差。
但其缺点是存在稳定性问题以及收敛速度不高。
所以探讨如何提高收敛速度、增强稳定性以满足信号处理的高效性、实时性,一直是人们研究的重点和热点。
本文基于自适应噪声抵消对比研究了两类基本的自适应算法,并对它们在分离周期信号和随机噪声中呈现的滤波性能进行了分析。
计算机仿真结果表明,RLS算法从背景噪声中提取有用信号的滤波性能明显优于LMS算法。
2 算法原理图1 自适应滤波器原理框图图1给出了用自适应噪声抵消技术来解决噪声背景中的信号提取问题的基本原理。
主输入端接收从信号源发来的信号s但是受到噪声源的干扰收到噪声vo。
参考输入端的参考信号为vi是一个与有用信号s无关但与vo相关的噪声信号。
主输入中含有待抵消的加性噪声,参考输入对准主输入中的噪声vo。
利用两输入噪声的相关性和信号与噪声的独立性,使参考输入通过自适应滤波器与主输入中噪声分量逼近并相减,输出误差信号。
自适应滤波算法决定滤波器对参考信号 v1的处理,使得滤波器的输出尽可能地逼近主输入中的干扰成分。
所以,在最佳准则意义下滤波器的输出v逼近vo等效于系统的输出e逼近s。
从而在噪声对消器的输出端大大地提高了信噪比。
但若参考通道除检测到噪声v1外,还收到信号分量,则自适应滤波器的输出中将包含信号分量,从而使噪声对消效果变坏。
因此,为获得良好的噪声对消性能,应使参考通道检测到的信号尽可能小,在信号不可测的噪声环境拾取参考输入信号。
3 算法:根据自适应算法的优化准则的不同,自适应滤波算法可分为两类最基本的算法:最小均方(LMS)算法和递推最小二乘(RLS)算法。
为了解决传统LMS算法存在梯度噪声放大问题,以及为克服常规的固定步长LMS自适应算法在收敛速率、跟踪速率与权失调噪声之间的要求上存在的较大矛盾,许多学者研究出了各种各样的改进型LMS算法,如归一化LMS算法和基于瞬变步长LMS自适应滤波算法以及基于离散小波变换的LMS自适应滤波算法等。
a: LMS算法:自适应滤波器在时刻n的向量定义:抽头权向量:参考输入向量:是主输入信号,是期望输出值,是误差信号,也是系统输出值,M是滤波器长度。
由维纳-霍夫方程可知,最小均方误差为:实际上,该方程与维纳滤波器结果完全一样。
自适应滤波器与维纳滤波器相比,其差别在于它增加了一个识别控制环节,将输出与期望值进行比较,利用误差去控制,使=最小值,从而得到的估计。
根据最优的数学算法最陡下降法,下一个权矢量等于现在的权矢量加一个正比于梯度的负值变化量,即有:通过梯度下降法:推导可知:其中算法步骤:步骤一:初始化:步骤二:更新:滤波:;误差估计:;权向量更新:;其中是用来控制稳定性和收敛速度的步长参数。
为确保自适应过程的稳定性,必须满足,其中为输入功率。
b: RLS算法:SISO系统动态过程的数学模型:(1)其中,为输入输出量,为噪声。
式中展开后得到:模型(1)可化为最小二乘格式:(2)记为待估计的参数。
,对于(L为数据长度)。
方程(2)构成一个线性方程组,写成;,,根据最小二乘法一次完成算法,其参数估计为:。
参数递推估计,每取得一次新的观测数据后,就在前次估计结果的基础上,利用新引入的观测数据对前次估计的结果,根据递推算法进行修正,减少估计误差,从而递推地得出新的参数估计值。
这样,随着新观测数据的逐次引入,一次接一次地进行参数估计,直到参数估计值达到满意的精确程度为止。
算法步骤:步骤一:初始化;,其中I为单位矩阵;步骤二:更新计算更新增益矢量:;滤波:;误差估计:;更新权向量:;更新逆矩阵:;其中,为自相关矩阵的逆矩阵,常数是遗忘因子,且。
总上所述:算法实现的主要步骤为:(1)数据采集与生成,取,;(2)对参数的初始化;(3)自适应的滤波处理;(4)滤波器系数更新3 计算机仿真结果与分析;为了检验两种自适应滤波算法在去噪应用中的滤波性能,下面对LSM算法和RLS算法进行计算机模拟仿真实验。
其中采样频率为1000Hz,其算法用MATLAB语言实现。
其中图2为幅度为2标准正弦波。
图3为幅度为2正弦波叠加带限高斯白噪声的混迭信号,是系统的主输入信号。
图4、图5分别为用LMS算法和RLS算法提取得到的正弦信号。
表一各自适应滤波各参数设置名称N(阶数)μλσLSM80.00026RLS80.990.1从图上可以看出,用RLS自适应滤波算法提取得到的正弦信号效果较好。
而LMS自适应滤波算法也能将信号提取出来,但是其滤波效果较差,存在没有滤除的随机噪声部分较多。
4 滤波器性能比较:由于LMS算法只是用以前各时刻的抽头参量等作该时刻数据块估计时的平方误差均方最小的准则,而未用现时刻的抽头参量等来对以往各时刻的数据块作重新估计后的累计平方误差最小的准则,所以LMS算法对非平稳信号的适应性差。
RLS算法的基本思想是力图使在每个时刻对所有已输入信号而言重估的平方误差的加权和最小,这使得RLS算法对非平稳信号的适应性要好。
与LMS算法相比,RLS算法采用时间平均,因此,所得出的最优滤波器依赖于用于计算平均值的样本数,而LMS算法是基于集平均而设计的,因此稳定环境下LMS算法在不同计算条件下的结果是一致的。
在性能方面,RLS的收敛速率比LMS要快得多,因此,RLS在收敛速率方面有很大优势。
图6分别为RLS算法和LMS算法在处理过程中的误差曲线,它指出了在迭代过程中的误差减少过程。
由图可见,RLS算法在迭代过程中产生的误差明显小于LMS算法。
由此可见,RLS在提取信号时,收敛速度快,估计精度高而且稳定性好,可以明显抑制振动加速度收敛过程,故对非平稳信号的适应性强,而LMS算法收敛速度慢,估计精度低而且权系数估计值因瞬时梯度估计围绕精确值波动较大,权噪声大,不稳定。
图2 幅度为2标准正弦波图3 幅度为2正弦波叠加带限高斯白噪声的混迭信号图4 用LMS算法提取得到的正弦信号5 结论:自适应滤波是信号处理的重要基础,近年来发展速度很快,在各个领域取得了广泛的应用。
在实际问题中,迫切需要研究有效、实用的自适应算法。
本文在大量文献的基础上,对自适应滤波的两种算法进行了分析和研究。
研究内容主要包括理论、算法和通过计算机仿真得出有意义的结果。
本文基于自适应噪声抵消系统,对比研究了两类自适应滤波算法在噪声抵消应用中的滤波性能。
计算机仿真实验结果表明,两种算法都能从高背景噪声中提取有用信号。
相比之下,RLS算法具有比LMS好得多的启动速度和收敛速度,对非平稳信号适应性强,其滤波性能明显好于LMS算法,但其计算复杂度高,不便于实时处理。
而LMS算法相对存在收敛速度不够快和抵抗突出值干扰能力不够强。
值得深入研究的是降低RLS算法的计算复杂度,进一步提高LMS算法的收敛速度并减少其残余(失调)误差。
参考文献:[1] 沈福民编著,《自适应信号处理》[M],西安: 西安电子科技大学出版社,2001.[2] 罗军辉等编著,《Matlab 7.0在数字信号处理中的应用》[M],北京:机械工业出版社,2005.[3] 王宏禹编著;《数字信号处理导论》[M],北京:国防工业出版社,1995.????????应用技术研究1作者简介:马文民男山东省济南圣泉集团股份有限公司工程师2。