12继电接触自动控制

3. 点动及长动控制线路
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 ~ 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 Q 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 FU FR SB2 SB1 SB3 KM KM
KA
线圈 常闭触点
KA
KA
KA
复合触点
常开触点
3. 热继电器
热继电器是利用电流的热效应而 动作的电器，它是用来保护电动 机使之免受常期过载的危害。
图形及文字符号
FR
FR
将常闭触点串联在电 动机的控制电路中
将发热元件串联在 电动机的主电路中
热继电器的结构原理图
I 发热元件 I
常闭触点
扣板
双金属片
当主电路中电流超过
SQ4 SQ2
L1 L2 SB3 SB1
KM1
KH SQ4
SQ1 SQ3
SQ2 KM2 KM1
SQ1
SB2
KM2
SQ3 KM1 KM2
如此循环可实现工 作台自动往复运动。
§ 4 顺序控制
~~
Q FU
L2
L1
顺序控制线路(1)
利用KM1常开触头可实现顺序控制 功能：M1起动后M2才能起动。
KM1 FR1
Q
Q
单掷刀开关
刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。
2. 组合开关
组合开关
的表示符号
组合开关也称转换开关，一般用作 电源的引入开关。它比刀开关轻巧， 也可以用来直接起动小容量异步电 动机和对电动机进行正、反转控制。
， 不 能 自 动 复 原 。 电 网 电 压 突 然 消 失 时 缺 点 同 刀 开 关 一 样 ，
运动部件 常开触头
SQ
常闭触头
SQ
常闭触头断开
常开触头闭合
结构示意图
复合触头
继电接触器控制电路：用手动电器和自动 电器组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。 重点讨论三相异步电动机的继电接触器控制 线路。常用的有：
三相异步电动机的启停控制 三相异步电动机的正反转控制 三相异步电动机的行程控制 三相异步电动机的顺序控制
SB3
SB1 KM1 KM1 SB2 KM2
KM1
FR1
KM2
FR2
KM2 FR2
M1 3~
M2 3~
顺序 控制
顺序控制线路(2)
L1 SB3 SB1 KM1 自锁和 顺序控制 KM1 FR1 L2
SB2
KM2 FR2
KM2
工作原理 按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作 →按SB2→KM2线圈才能得电
辅助触头
1
主触头闭合
2 3
复位弹簧
i 线圈
常 闭 触 头 断 开
常 开 触 头 闭 合
1´
2´
3´
静铁心
动铁心
2. 中间继电器
中间 继电 器的 图形 符号
中间继电器的结构和交流接触器基本相同， 只是电磁系统小，触头个数多，而且没有主、 辅触头之分。触头容量额定电流为5A。主要 用在控制电路中，起信号传递与转换作用。
常闭按钮 常开按钮
(b) 自动电器
1. 交流接触器
利用电磁力来接通和断开大电 流电路的一种自动控制电器， 它常用在电动机的主电路。
图形及文字符号
KM
KM
KM
线圈
主触头
辅触头
交流接触器的结构原理图
辅助触头
1
主触头(常开)
2 3
复位弹簧
线圈
常 闭 触 头
常 开 触 头
1´
2´
3´
静铁心
动铁心
交流接触器线圈通电后的状态
KM1 FR
KM2
M 3~
正转 反转 必须先按停 止按钮 SB3
电源短路 是如何造成的？
AB C
~~
若去掉互锁 —KM1、KM2常闭触头，合Q， 按SB1→KM1得电 →KM1常开触头闭合→M运转 误按SB2→KM2得电 →KM2常开触头闭合→ 则电源A、C线间短路 — 熔断器 FU烧毁！ FR SB3 SB1 KM1 SB2 KM1 1 KM2 KM2 KM 2 KM1
KM1
KM2 FR2
§ 5 时间控制
1. 时间继电器(自学)
时间继电器是按一定要求 来接通或断开被控制电路 的控制电器，用以协调和 控制生产机械的各种动作。
到 动 作 延 时 的 目 的 。
利 用 空 气 阻 尼 作 用 而 达
气 式 时 间 继 电 器 ， 它 是
在 交 流 电 路 中 常 采 用 空
Q
不 能 超 过 二 十 次 ， 其
数 不 能 太 多 ， 每 小 时
组 合 开 关 的 关 、 合 次
手柄
用组合开关起停
转轴
异步电动机！
当用手柄转动转轴时， 就可将三个触点同时
接通或断开。
M 3 ~
手柄
用组合开关起停
转轴
异步电动机！
组合开关有单极、
双极、三极和四极
几种，额定持续电
流有10，25，60，
弹簧
连杆装置
M 3~
4. 空气开关
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
弹簧
连杆装置
M 3~
5. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
当按下按钮帽时,
常闭触头先断开,
常开触头后闭合
复位弹簧 常闭触头 常开触头

按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
KM1
右移
SQ1 SQ3 SQ2
KM2 KM1
SQ4
SQ1 SB2
KM2
常开触头闭合 —KM2线圈 得电, M自行起动反转 —工作台返回右移。
SQ3 KM1 KM2
3. 带行程开关的正、反转控制线路
当工作台右移至压 住行程开关SQ1： 左移
工作台
右移
常闭触头断开 —KM2线圈 失电, M停转;
常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 起动正转— 工作台返回 左移……
SB3
KM1 FR
SB1
KM1
KM2 KM1
KM2
SB2
KM1 KM2
M 3~
KM2
工作原理
~~
Q FU
合Q，接通电源 按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转； 按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转； 按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转； KM1、KM2常闭触头——互锁： 防止KM1`KM2同时 得电造成电源 短路 FR SB3 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1
§ 2 启停自动控制
~ 主 Q 电 FU 路
KM FR SB1 KM FR
三种保护作用
a.短路保护— FU b.过载保护— FR c.零压`欠压保护—KM
1. 点动控制线路
控制 电路
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关Q，接通电源。
M 3 ~ 3~
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3 ~
和100A等多种。
3. 熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路保护 的电器。当电路发生短路，负载电流 超过额定电流许多倍时，熔体立既熔 断，保护电路及用电设备不遭损坏。
FU
表示符号 若一台电机， 熔丝的选择按
电动机的额定电流
Ifu = (1.5 ~ 2.5)IN
熔丝的额定电流
若多台电机， 熔丝的选择按
若先按 SB2， 电路不能工作。
例：分析电路的控制功能。 ~~
Q FU
L2
L1
解：电路可实现顺序控制功能：
利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。
利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。
SB3
SB1 KM1
KM1
FR1
KM1
FR1
KM2
FR2
KM2 SB4
M1 3~
M2 3~
SB2 KM2
第12章
§1 §2 §3 §4 §5
继电接触自动控制
常用控制电器 启停控制 正 反转控制 ` 顺序控制 时间控制
刀开关
按钮
自动空气开关
中间继电器
熔断器
行程开关
交流接触器
热继电器
§1 常用控制电器
(a) 手动电器 1. 刀开关 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，
掷向可分为单掷、双掷两种。
双掷刀开关
Q Q
Q FU
KM1 FR
KM2
M 3~
一定要加 互锁触头
KM2
2. 正、反转控制线路
~~
Q
FU
机械互锁--利用复合按钮SB1、SB2，可以实 现：正转反转直接转换, 不必再按SB3。
KM1KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！ FR
SB3
KM1 FR KM2
SB1 KM1
SB2
KM2 KM1
KM1 KM2
SB2
KM2
SQ3 KM1 KM2
SQ2
3. 带行程开关的正、反转控制线路
左移 工作原理 合Q 工作台 工作台 工作台 按SB1→KM1线圈得电 →KM1触头动作 →M正转→工作 SQ4 SQ2 KH 台左移 →直至压 L1 住行程开关SQ2： 常闭触头断开 —KM1线圈 失电, M停转;