《起重机械概论教案》
桥式起重机教程——起重机械概论
二、 起升、运行机构均采用调速系统
早在70～80年代，随着交流调速技术的发展 和成熟，国外各著名起重机制造厂纷纷推出各机 构调速的承诺。调速范围因采用的调速方式不同 而不同。
1、现设计大量使用的是定子调压和变频调速系 统，起升机构以定子调压为多，运行机构以变频 为多。 机构采用调速以后具有以下明显优点： （1） 机构起、制动平稳 当机构起、制动时仅以 正常速度的1／10或1／20微速起动或制动时，被 吊物体平稳运行，对起吊钢水包的铸造起重机特 别有利； （2）可有效减少制动器闸块的磨损； （3）延长使用寿命； （4）可有效改善操作工人的工作环境； （5）减少起动对电网的冲击。
2、我们认为星形传动在铸造起重机上的应用将
逐步扩大，原因有二，其一星形传动基本具备 原棘轮棘爪传动的优点，还可实现单电机长时 间连续安全运行；其二对以前星形传动造成事 故的原因的认识逐步趋于一致，即结构性问题 而非原理性问题，只要通过改进和完善设计就 可以避免，加之电气控制监测技术的进步，星 形传动的安全运行已经可以得到有效的保证。
“通用”的含义不仅指搬运物品的多样性， 还包括使用场所的广泛性。属于这类起重机械的 有：通用桥式起重机、龙门起重机、固定旋转式 起重机和行动旋转式起重机（如汽车起重机）
桥式起重机
龙门起重机
固定旋转起重机
汽车起重机
（3）特种起重机
也是具备二个以上机构的多动作起重 机械，专用于某些专业性的工作，如各种 冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口 专用起重机
二、板坯夹钳起重机的夹钳装置
重力夹钳、电动开闭的重力夹钳、动力夹钳三种 夹钳装置中，动力夹钳因其成本较高，扩大推广受 到一定的影响，但由于其优越的工作性能，特别是 钳口可实现准确的三维跟踪、可靠夹起梯形坯、较 高的工作效率和不损失起升高度，为实现冶金企业 的自动化具有无可比拟的优点。因而我们认为动力 式板坯夹钳起重机在现代冶金起重机发展上将占越 来越重要的作用。
wedo 中高级课程《起重机》教案
《起重机》教案二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1. 搭建车架。
1）将两个12号带孔梁固定，上方安装异形块，车轮可以安装六个，也可以四个，保证首尾都有，有一组要使用大轮胎。
2）前端安装智能集线器，两侧安装异形块。
2.搭建支腿。
1）在薄片上安装双向球形块进行连接并进行反向安装。
3.搭建动力系统。
1）利用凸点梁设计支架，中间利用薄片互锁电机位置利用8齿齿轮传动24齿齿轮再传动8齿齿轮，从动轮连接卷轮。
4.搭建起重臂。
1）在动力系统的支架上利用连接器连接，保证单点固定。
在第六孔安装L型梁，使其能够支撑起重臂更换角度。
2）前端利用薄片互锁设计，底部安装连接器，与后端连接。
5.搭建回转平台。
1）将圆盘和转盘连接，底部垫高，与支腿连接。
2）将车架和起重臂与回转平台连接，完成搭建。
4.任务分析1.老师：今天咱们首先要使起重机的卷轮能够收线和放线。
老师提问一：你们知道咱们可以利用什么模块吗？答：马达旋转模块和马达功率模块。
1）编写程序：利用马达旋转模块控制卷轮运动。
备注：让孩子们发现没有时间限制绳子会脱落，功率不可过快，因为不符合生活实际。
2.老师提问二：刚才咱们发现一直运转的话绳子会脱落，那咱们可以怎么修改程序呢？答：马达运转块。
1）编写程序：让孩子们自己选择速度，根据不同功率设置不同时间。
备注：让孩子们自己选择速度，根据不同功率设置不同时间。
备注：让孩子复习两个按键模块字母不能相同，信息块和信息发送块要配合使用，执行不同的指令要保证信息块和信息发送块设置的内容相同。
为了回到原位要保证收线和放线的功率与时间相同。
二、提出任务三：课程回顾。
1.教师课程内容总结1）今天我们搭建了什么？它的“腿”有什么作用？——轮胎起重机。
可以进行支撑和稳定。
2）此次的程序对按键模块、信息块和信息发送块有什么使用要求？——两个按键模块字母不能相同，执行不同的指令要保证信息块和信息发送块设置的内容相同。
3）现在可以演示作品并详细介绍你们程序链的运行顺序。
《起重机课程设计
《起重机课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习起重机的相关知识，使学生掌握起重机的基本结构、工作原理和应用领域，培养学生具备起重机操作和维护的基本技能，使学生在实际工作中能够正确、安全地使用起重机。
1.了解起重机的基本结构及其各部分的作用。
2.掌握起重机的工作原理和主要参数。
3.熟悉起重机的应用领域和安全管理。
4.能够正确操作起重机进行货物吊运。
5.能够对起重机进行日常维护和故障排除。
6.能够制定起重机的安全操作规程。
情感态度价值观目标：1.培养学生对起重机行业的热爱和敬业精神。
2.增强学生对起重机安全操作的意识。
3.培养学生团结协作、勇于创新的精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括起重机的概述、基本结构、工作原理、操作维护以及应用领域等方面。
1.起重机的概述：介绍起重机的定义、分类和应用范围。
2.基本结构：讲解起重机各部分结构及其功能，包括起重机械、传动系统、控制系统等。
3.工作原理：阐述起重机的工作原理，包括电力、液压等传动方式。
4.操作维护：教授起重机的正确操作方法、日常维护保养和故障排除。
5.应用领域：介绍起重机在工业、建筑、物流等领域的应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握起重机的基本知识和操作技能。
2.讨论法：学生针对起重机的相关问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和运用所学知识。
4.实验法：安排学生进行起重机的实际操作，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的起重机教材作为主要教学资源。
2.参考书：提供起重机相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备起重机模型或实际设备，供学生进行实操练习。
257-《起重机械》教学大纲
《起重机械》教学大纲一、课程性质和任务课程的性质：《起重机械》课程是现代交通工程设备及自动化专业的一门主要必修课，是研究起重机械的典型结构和工作原理的一门学科。
课程的任务：讲授起重输送机械的构造原理和部件设计计算的基本知识，介绍港口常用典型机械的构造、技术性能等。
教学的基木要求：牢固掌握起重机械四大机构的构造、工作原理; 掌握起升机构的设计计算步骤和方法；掌握常用港口起重机安全装置的构造和工作原理。
二、课时分配三、课程内容1、绪论起重输送机械在国民经济中的作用；起重输送机械的产生与发展；起重输送机械的分类；我国起重输送机械的发展概况与发展趋势。
重点：起重输送机械的分类。
2、起重机械概论概述；基本参数；驱动装置；载荷计算与载荷组合。
重点：起重机械的基本参数。
难点：动载荷的计算。
3、起重机主要零部件钢丝绳；滑轮、滑轮组与卷筒；吊钩装置和抓斗；制动器。
重点：钢丝绳选择；卷筒计算。
难点：影响抓斗抓取能力的主要因素。
4、起升机构概述；起升机构布置方案；起升机构计算；起升机构计算实例。
重点：起升机构的计算步骤与方法。
难点：电动机的验算；减速器的选择。
5、运行机构概述；有轨运行机构；车轮计算；有轨运行机构计算；有轨运行机构计算实例。
重点：有轨运行机构的计算步骤与方法。
难点：制动器的选择；打滑验算。
6、变幅机构概述；载重水平位移；臂架系统自重平衡；变幅驱动传动形式。
重点：载重水平位移和臂架系统自重平衡的方法与装置。
难点：组合臂架法的组成和工作原理；移动重心法的组成和工作原理。
7、回转机构概述；回转支承装置；回转驱动装置。
重点：各类回转支承装置的结构。
难点：滚动轴承式回转支承装置的组成和受载。
8、稳定性和安全装置起重机抗倾覆稳定性；防风抗滑安全性；安全装置。
重点：起重机常用安全装置的构造。
难点：起重力矩限制器的组成和工作原理。
9、典型港口起重机5~50t电动吊钩桥式起重机；MQ10〜30门座起重机；QL16B轮胎起重机；3-18型浮式起重机。
关于起重机的课程设计
关于起重机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解起重机的基本概念、分类及其在工程中的应用。
2. 学生能掌握起重机的基本结构、工作原理及主要性能参数。
3. 学生能了解起重机的安全操作规程及维护保养知识。
技能目标：1. 学生能运用所学知识分析起重机的适用场景，选择合适的起重机进行作业。
2. 学生能通过实际操作，掌握起重机的简单操作方法，提高动手实践能力。
3. 学生能运用起重机的相关知识，解决实际工程中的简单问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习起重机课程，培养对工程技术的兴趣，增强探索精神。
2. 学生在学习过程中，认识到起重机在国民经济中的重要作用，增强社会责任感。
3. 学生能树立安全意识，养成良好的操作习惯，提高职业素养。
课程性质：本课程为工程技术类课程，结合实际工程案例，培养学生对起重机的认识和应用能力。
学生特点：学生处于初中阶段，具有一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢实践操作。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养学生的创新思维。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 起重机概述：介绍起重机的定义、分类、发展历程及应用领域，对应教材第一章。
- 起重机的分类及特点- 起重机在我国的发展现状及趋势2. 起重机的基本结构及工作原理：分析各种类型起重机的结构组成、工作原理及性能参数，对应教材第二章。
- 齿轮起重机、链条起重机、液压起重机的结构及工作原理- 起重机的主要性能参数及影响因素3. 起重机的安全操作与维护保养：讲解起重机安全操作规程、维护保养知识及故障排除，对应教材第三章。
- 起重机安全操作规程- 起重机的维护保养方法及故障排除4. 起重机在实际工程中的应用：结合实际案例，分析起重机在工程中的应用，对应教材第四章。
- 起重机在不同工程场景的选用- 起重机在实际工程中的应用案例5. 实践操作：组织学生进行起重机模拟操作，提高动手实践能力，对应教材第五章。
《起重机械》PPT课件_OK
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2. 吊钩的制造及应用：
① 一般锻钩由20号钢（或Q235/16Mn）经锻造和冲压之后退火处理，再进行机械 加工，热处理后表面硬度HB95-135.单钩制造和使用较方便，用于80吨以下的起 重机上（通常0.25-30T），双钩常用于起重量较大或要求受力对称的地方（主要 为5-100T的起重机）。
a． 光面钢丝：NAT； b． A级镀锌钢丝：ZAA； c． AB级镀锌钢丝：ZAB； d． B级镀锌钢丝：ZBB。
2) 钢丝绳的结构型式：由钢丝绳外部向中
心进行标记，按层次逐层标明总股数，其后在 括弧内标明股的结构；每股的结构由外向中心 进行标记，标明该股的逐层钢丝根数。股的每 层丝数(包括中心丝或纤维芯)用“+”号隔开。 31
一、麻绳
1. 麻绳麻绳的种类与用途：
2.
白棕绳
3. 麻绳 混合麻绳
4.
线麻绳
5.
麻绳具有轻便、柔软、易捆绑等优点，
一般用于重量较小的重物的捆扎。但其强度较
低，一般麻绳的强度，只有相同直径钢丝绳的1
0％左右，而且易磨损、腐烂、霉变。其中白棕
绳强度较高，在起重作业中较多使用。
6.
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2. 麻绳许用拉力的计算
⑤ 接头处不要打结使用。
⑥ 使用过程中，麻绳不要在尖锐或粗糙的物件或 地面上拖拉。
⑦ 不要将麻绳和有腐蚀作用的化学物品接触。
⑧ 使用中的麻绳尽量避免雨淋或受潮。
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二、化学纤维绳：
1. 化学纤维绳的种类和特点： ① 尼龙绳：强度是合成纤维中最大的一种，有特殊的承受冲击载荷的能力，不受 碱和油类的影响，但怕酸，价格最贵。 ② 涤纶（聚酯）绳：其强度次于尼龙绳，伸长率小，不受酸和油类的影响，但怕 碱。 ③ 维尼纶绳 ④ 丙纶（聚丙烯）绳
《起重机》教学设计
《起重机》教学设计第一篇：《起重机》教学设计《起重机》教学设计一、学情分析1、整体学习状况：我所任教的六年级学生普遍习惯于死学硬记，习惯于被老师牵着走，很少主动去观察身边的一节并去产生疑问并思考或实验从而获取知识更不用说在生活中灵活运用了。
因而学生对基础知识的掌握往往只停留在了解上，理解不甚深刻，运用能力差。
2、已有知识、经验：学生由于各种条件的限制，科学常识极为缺乏，科学探究能力和意识不强。
家长和学校偏重于语、数、英教学，使学生没有多少时间和机会接触大自然，使学生没能很好地在观察、实验、调查等实践活动中获取知识、发展能力、培养思想情感。
3、儿童心理分析：在小学阶段，儿童对周围世界有着强烈的好奇心和探究欲望，他们乐于动手操作具体形象的物体，而我们的科学课程内容贴近小学生的的生活，强调用符合小学生年龄特点的方式学习科学，学生必将对科学学科表现出浓厚的兴趣。
二、教材分析及设计意图：“起重机”是教科版《科学》六年级上册第一单元的教学内容。
教材共2页，分为三个部分。
这一课是在学生研究了动滑轮和定滑轮等工具之后，引导学生对起重机进行观察研究，从而发现起重机力大无穷的原因。
重点是研究起重机中的滑轮组。
在指导学生探究起重机的原理时，教材仍旧沿用前几课由生活现象引入探究问题的原则，按照“问题—思考—假设—验证”的思路编写。
课文首先引导学生观察起重机，发现起重机中的滑轮组，然后引导学生一起探究滑轮组的作用，最后用“小个子战胜大个子”的游戏来验证起重机力大无穷的原因。
第一部分：参观建筑工地这部分是本课研究的前奏，可以组织学生在有安全保障的前提下到附近工地参观，但大部分学校无这个条件。
比较可行的是教师收集一些图片和视频资料（也可以在课前请学生收集一些关于起重机的图片资料），在课堂上展示给学生，展示时先播放建筑工地起重机工作的视频资料和图片，并将各类起重机中的滑轮组放大展示，让学生进行充分的讨论，数一数起重机上的动滑轮和定滑轮的个数，并引导学生思考这些动滑轮和定滑轮所起的作用，引出滑轮组的概念。
《起重机械概论》课件
起重机械概论
课程介绍
该课程涵盖了起重机械的分类和结构、工作原理和运行，以及安全操作和维 护等内容。学习本课程需要了解机械工程学、电气工程学和材料力学等相关 知识点。
起重机械分类
按工作原理分
单臂起重机 双臂起重机
按结构形式分
移动式起重机 塔式起重机 桥式起重机
起重机械工作原理和运行
1
涉及知识点
大力学
工作原理
2
机械臂
钢索系统
3
运行时的注意事项
运动机构
载荷范围
运动轨迹
振动干扰
起重机械的安全操作和维护
安全操作
操作培训 载荷检查 配备安全装置
维护
定期检查 维修保养 紧急处理
总结
1 起重机械的分类和特 2 起重机械的工作原理 3 起重机械的安全操作
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
点
和运行
和维护
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建 设 公
㈠额定起重量（Q）
• 起重机在各种工况安全作业所容许的重物的重量，称为额定起重量， 单位为吨； •
•
•
司江 我国规定，额定起重量（Q）不包括吊钩重量，如使用其他辅助取物 西 装置和吊具（如抓斗、夹钳、电磁吸盘等）时，这些装置的自重应包 括在起重量内； 省 臂架式起重机的额定起重量在不同的幅度时是不同的； 火 额定起重量已列为国家标准 电 建 设 公
2014年6月27日
司江 西 省 火 电 建 设 公
第一章：总论
–要求：通过本章内容的学习，要求学员对起重机械的基本概念，
起重机械的分类，起重机械的基本参数以及起重机械的工作级别 等概念有一个初步的了解，并为后续课程的学习奠定一个基础。
• • • • §1-1起重机械概述 §1-2起重机械的分类 §1-3起重机械的基本参数 §1-4起重机的工作级别
司江 西 省 火 电 建 设 公
§1-1起重机械概述
㈠起重机械的用途 • 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的 机械设备，是现代各工业企业中实现生产过程机械化，自动化， 减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。 • 在我国国民经济建设中，已拥有大量的各式各样的起重机械， 这些起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工 具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 • 如在我们的电力工程建设中，从厂房建设到机、炉、电等各种 主辅设备的安装施工，几乎处处都不开起重设备。
㈡起升高度（H）
• 起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置 上极限位置的高度，常用单位为：米（m）。 • •
•
司江 测量起升高度时，如为吊钩，应以钩口中心为准；如为抓斗或其它 西 容器时，则以吊具最低点为准； 省 当取物装置可以放到地面以下或轨道顶面以下时，其下放距离为下放 深度。起升高度和下放深度之和称为总起升高度。 火 电动桥式起重机起升高度系列已列为国家标准 电 建 设 公
力装置与控制系统。
§1-1起重机械概述
㈣起重机械的总体发展趋势
– – – – –
–
– – –
司江 通用产品轻量化——将广泛采用新材料和合理的结构型式，以减轻设备的自重。 西 高速化——以满足生产率日益提高的要求。 省 多样化——将向同一设备科使用多种工作装置的要求发展，以扩大使用范围。 火 最优化——将普遍采用先进的设计计算方法。 通用化——力求提高系列产品零部件的通用性。 电 液压化——主要体现在履带式起重机和轮式起重机向全液压传动发展。 建 安全化——起重机械的可靠性、安全性和舒适性将成为评价设备的主要指标。 自动化——采用微机系统控制的操作遥感技术越来越多。 设 公
•
第三阶段： 20世纪80年代初到90年代末，开始实行设计标准化、通用化、系列化阶段。如 DBQ系列塔机（DBQ630-4000）、BTQ系列（BTQ1000、BTQ2000）塔机、FZQ1250圆筒吊、 QTS3150塔机等。 第四阶段：21世纪至现在，随着火电机组向大容量发展，以及核电站建设需要，进入电建起 重机械研发生产成熟阶段，以国电郑机所、伤害电力机械厂、山东丰汇为代表的FZQ附着自 升式动臂变幅塔机系列化，南京中昇建机大型平臂塔机大量进入电建领域、大型履带式起重 机逐步国产化（250-1000t），出现了多种风力发电专用吊机。
㈢臂架式类型起重机
– 包括──汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重 机、门式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。 –
司江 特点──具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。可使重 西 物在一定的圆柱形或椭圆形空间内起重和搬运。 省 火 电 建 设 公
㈣升降机
– 升降机——重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械 – 包括──载人或载物电梯、连续工作的乘客升降机等。 –
•
司江 西 省 火 电 建 设 公
§1-2起重机械的分类 –起重机械大致可以分为四个基本类型： 司江
–轻小型起重设备 –桥式类型起重机 –臂架式类型起重机 –升降机
西 省 火 电 建 设 公
㈠轻小型起重设备
– 轻小型起重设备——是指构造紧凑、动作简单，作业范围投影以 点、线为主的轻便起重机械。 – –
司江 西 省 火 电 建 设 公
§1-1起重机械概述
㈡起重机械的工作特点
司 江 – 起重机械是通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危 西 险因素较大的特种机械设备。 省 – 起重机械在搬运物体时，经历上料、运送、卸料和回到原 火 处的过程，有时运转，有时停止，所以它是一种间歇动作 的机械。 电 – 起重机械的工作特点是工作的间歇性、短暂性、重复性。 建 ㈢起重机械的基本构成 设 – 通常起重机械由四大部分构成：工作机构、金属结构、动 公
司江 包括──千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦。 西 特点──构造简单、紧凑，一般只有一个升降机构，只能使重物作 省 单一的升降运动。 火 电 建 设 公
㈡桥式类型起重机
– 包括──桥式起重机，电动单梁起重机、龙门起重机，装卸桥和各 种专用起重机等。 –
司江 特点──具有起升机构、大小车运行机构，可使重物在一定的立方 西 形空间内起重和搬运。 省 火 电 建 设 公
司江 西 特点──只有一个升降动作，但要求有完善的安全装置和其他附属 装置。 省 火 电 建 设 公
§1-3起重机械的基本参数
–起重机械的基本参数──用来说明起重机械的 司 江 性能和规格的一些数据。它是设计、选用和制 西 造起重机械的主要依据。 省 –起重机械的主要参数有：额定起重量（Q）、 火 起升高度（H）、跨度（L）和轨距（l）、幅度 电 （R）、各机构的额定工作速度（V）等。
重点产品大型化——如大型专用塔机、核电、化工等大型履带吊等。
§1-1起重机械概述
㈤电力建设起重机械简介
建设安装用的大型起重机械。 – 国产电力起重机械发展历史
• •
– 电力建设起重机械：是指我国用于大型火力发电厂、核电站、风力发电等
第一阶段：20世纪50-70年代初，是仿制进口机型，消化、吸收、改进、提高并形成批量生 产能力阶段。起重能力较小（30t以下），如丰满门机、德立克扒杆、东德门机和自制门机等。 第二阶段： 20世纪70年代初到80年代初，自行设计制造能力大有进步，根据电建施工需要， 出现了向“大型化”发展趋势。最大起重能力超过100t，如TQ1000、SDMQ1260、MQ1000 塔吊等。