FAGOR发格最新光栅尺编码器

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FANUC系统中绝对式光栅尺的设定方法

FANUC系统中绝对式光栅尺的设定方法

‐‐参数 1815#6,1815#0,1817#3,1868,2275#1,2394
2. 使用带参考标机的光栅尺、或带有绝对地址原点的光栅尺(全
闭环系统)时,将参数值设定为 1
#6
置 1,第一个光栅尺模块予以使用
#3
伺服电机参数:置 1 使用分离型位置
检测器
#0
分离型位置检测器的信号反转
位置脉冲数:电机编码器旋转一圈,
光栅尺所反馈的脉冲数
柔性进给齿轮(分子)
设置柔性齿轮比
柔性进给齿轮(分母)
位置脉冲变换系数
如果位置脉冲超过 32767,需设置脉冲转换系数
指令倍乘比 CMR
三、 光栅尺时伺服参数设定 1. 1815#1 设定为 1,开启全闭环; 2. 设定电机代码(已设置,无需更改) 3. AMR 设定,因为电机使用 AIS 电机,故设定为 000000000 4. 指令倍乘比设定为 2
Y轴位置反馈脉冲= 8mm 160000 0.00005mm
Z轴位置反馈脉冲= 10mm 200000 0.00005mm
因为此时脉冲数超过 32767,故需设置 2185 脉冲转换系数 10,No.2024 可设置为 16000,16000,20000
一、 设计参数
X 轴光栅尺
[FAGOR]SAF50-270-5-A Y 轴光栅尺 [FAGOR]SAF50-170-5-A Z 轴光栅尺 [FAGOR]SAF50-720-5-A
Hale Waihona Puke FANUC 系统中 FAGOR 光栅尺的参数设定方法 (绝对式光栅尺)
二、 相关参数说明
相关参数
参数功能
1005
#1 置 1 无挡块参考点设定有效

发格敞开式光栅尺选型样本

发格敞开式光栅尺选型样本

绝对式 EXA 系列 ( 背胶安装 ) .......................................... 10 绝对式 EXG 系列 ( 导向加强板安装 )
...........................
12
绝对式 EXT 系列 ( 导向加强板安装 两端张紧 ) ...... 14 电缆/扩展电缆 .................................................................................. 16
背胶安装
速度
根据实际应用的速度要求选择适合的光栅尺。 绝对式
EXG
抗振性能和抗冲击性能
发格光栅尺的抗振性能可达200 m/s2 ,抗冲击性能可达1000 m/s2。 导向加强板安装
绝对式
EXT
导向加强板安装 两端张紧
8

测量长度
精度
信号 SSI PANASONIC®
增量 增量式系列产品
技术原理 产品范围
................................................................................................
18 20
输出信号 ................................................................................................. 18
最先进的设备和生产工艺
为了确保产品的质量和可靠性,发格自动化采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试方 法等,无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间,还是在实验室人造模拟振动测 试、EMC电磁兼容测试,都是如此。

发格直线光栅尺选型样本

发格直线光栅尺选型样本

直线光栅尺应用于数控机床及其它高精场合直线光栅尺跨越35年技术创新的完美结晶TENTPENDING PA TENT PENDING钢带张紧单元发格自动化汇集35年领先的高精密光电技术,创造出了高质量、高可靠性、完美的直线光栅尺和编码器。

最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性,发格自动化采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试方法等,无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间,还是在实验室人造模拟振动测试、EMC 电磁兼容测试,都是如此。

发格自动化自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术创新,成绩卓著。

该研发中心自成立起已实现多项技术突破,在电子、光学、和机械等领域取得了大量技术专利。

光栅条纹扫描发格自动化采用新一代电子集成元件技术,实现了在高速度和纳米级分辨率条件下的高质量信号。

机械设计发格自动化利用其先进的机械技术,设计并制造出了最具创新性和可靠性的测量系统。

设计中采用了钛和不锈钢材料,确保产品在机床应用中的最佳性能。

LED LinearencoderAnalyzer PhotodiodesProjectedlight随温胀缩调节发格自动化公司在设计光栅尺的结构时已充TDMS ™ 仅用于 G2 和 SV2系列光栅尺随温胀缩调节 (TDMS ™)分考虑了温度变化对精度性能的影响。

在很多工作场合, 温度是不可控制的, 因此会影响被加工工件的尺寸精度。

使用随温胀缩自调装置TDMS ™ ,可大幅提高直线光栅尺定位精度和重复定位精度。

长度大于三米的直线光栅尺,发格自动化公司在光栅尺两端采用了特殊的安装结构, 保证了光栅尺随温度热胀冷缩与机床床身的一致。

采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃;当读数装置沿着铝壳移动时, 塑胶密封唇能够阻止切削液等其它物体进入壳体内;沿着刻线玻璃运动的读数装置结构优异,能准确反映机床的位移由于读数装置采用精密轴承,最大限度地减少了移动摩擦;在直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔,连接压缩空气可提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

fagor光栅尺说明书

fagor光栅尺说明书

fagor光栅尺说明书Fagor光栅尺说明书引言:Fagor光栅尺是一种高精度测量工具,被广泛应用于机械加工、数控机床、精密仪器等领域。

本文将详细介绍Fagor光栅尺的特点、工作原理、安装方法以及使用注意事项。

一、特点:1. 高精度:Fagor光栅尺采用先进的光学测量技术,具有高分辨率和高准确度,可实现微米级的测量精度。

2. 高稳定性:光栅尺内部采用了稳定的电子元件和材料,能够在恶劣的工作环境下保持测量的稳定性。

3. 高速度:Fagor光栅尺采用了快速的信号处理技术,能够实时输出测量结果,适用于高速运动的场景。

4. 高可靠性:Fagor光栅尺经过严格的质量控制和测试,具有较长的使用寿命和可靠性。

二、工作原理:Fagor光栅尺利用光栅原理进行测量。

光栅是由一系列平行的透明条纹组成,当光通过光栅时,会发生衍射现象。

光栅尺上的光电头接收光栅衍射光的信号,并将其转换为电信号。

通过测量电信号的变化,可以确定物体的位移。

三、安装方法:1. 准备工作:在安装Fagor光栅尺之前,需要确保工作环境整洁,并检查光栅尺和光电头的状态是否良好。

2. 固定光栅尺:将光栅尺固定在需要测量的物体上,可以使用螺丝固定或者胶水粘贴的方式。

确保光栅尺与被测物体之间没有松动。

3. 连接光电头:将光电头与光栅尺的接口对准,插入并固定好连接线,确保连接稳定可靠。

4. 配置系统:根据实际情况,配置系统参数,包括测量范围、分辨率等。

确保系统与光栅尺的匹配性。

四、使用注意事项:1. 避免碰撞:在使用过程中,要避免光栅尺与其他硬物发生碰撞,以免损坏光栅尺或影响测量精度。

2. 防止污染:保持光栅尺表面的清洁,避免灰尘或污渍对测量结果的影响。

3. 避免过热:光栅尺对温度较为敏感,应避免长时间暴露在高温环境中,以免影响测量的准确性。

4. 定期校准:为了确保测量的准确性,建议定期对Fagor光栅尺进行校准,以纠正任何可能的误差。

五、总结:Fagor光栅尺是一种高精度、高稳定性的测量工具,广泛应用于机械加工等各个领域。

发格FAGOR同步伺服电动机FKMFXM系列产品

发格FAGOR同步伺服电动机FKMFXM系列产品

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CO/QF168 3 ;94
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CO/QF15< 3 5544 5< =94
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发格光栅尺读数头

发格光栅尺读数头

发格光栅尺读数头
发格光栅尺读数头是一种专门用于测量计量物体尺寸的工具,它由发格(Fag)光栅尺读数头公司发明制造,它通过一个读数头和尺寸传感器检测和记录物体尺寸,结果可以通过编程显示在计算机上。

它已成为测试物体尺寸的行业标准,被用于汽车制造和机械加工等各个行业。

发格光栅尺读数头属于数控测量设备,主要有光栅尺、砂纹轮测量和绝对编码器三种,其中绝对编码器是最新的研究成果。

与传统的光栅尺和砂纹轮相比,它不需要进行回零和校正,只要一次计量,就能准确地测量出物体尺寸,提高了检测精度和效率。

此外,它采用智能电子技术,可以存取多次检测过程中记录的数据,有利于对产品质量进行监督管理。

发格光栅尺读数头具有灵活性强,维护方便等特点,能够适应各种复杂的测量条件而又不会受到外界干扰,精度高,功耗低,使用寿命长等特点,是一种非常可靠的测量设备。

发格光栅尺读数头采用了高精度的磁力检测技术,能够在短时间内准确地测量出物体尺寸,使得检测过程的效率和准确性得到大大提高。

此外,借助这种技术,它还能够细化检测,检测出更多的物体尺寸,有助于提高检测精度。

发格光栅尺读数头是一个非常重要的测量计量工具,它不仅能够准确快速地测量出物体尺寸,还可以监督管理产品质量。

它已经被广泛用于汽车制造、机械加工等行业,为行业提供了一种新的检测手段,
为企业带来更多的商机。

fagor光栅尺规格 -回复

fagor光栅尺规格-回复Fagor光栅尺规格光栅尺是一种精密测量仪器,常用于数控机床和其他需要高精度定位的工业设备中。

Fagor光栅尺是目前市场上一种常见且使用广泛的光栅尺品牌。

它具有高精度、稳定性好和可靠性高等特点,受到广大用户的青睐。

在本文中,我们将逐步介绍Fagor光栅尺的规格,以帮助读者更好地了解和选择合适的测量设备。

1. 什么是光栅尺?光栅尺是一种由刻有光栅编码的光学仪器,可以将位置信息转化为电信号输出。

它由读头和标尺两部分组成。

标尺上刻有光栅编码,而读头则通过读取这些编码来测量位置。

2. Fagor光栅尺特点Fagor光栅尺具有以下特点:2.1 高精度:Fagor光栅尺的测量精度可以达到微米级别,能够满足大部分高精度定位的要求。

2.2 稳定性好:Fagor光栅尺采用了先进的光学技术和材料,具有较好的稳定性,能够在长时间使用中保持较高的测量精度。

2.3 可靠性高:Fagor光栅尺经过严格的质量控制和测试,具有较高的可靠性,长时间使用不易出现故障。

同时,Fagor公司也提供了完善的售后服务,能够及时解决用户遇到的问题。

3. Fagor光栅尺规格3.1 外观尺寸:Fagor光栅尺的外观尺寸可以根据用户的需求定制,常见的有30mm、35mm等不同尺寸规格可供选择。

3.2 测量范围:Fagor光栅尺的测量范围一般在几毫米到数十米之间,可以根据不同的应用需求选择合适的测量范围。

3.3 分辨率:Fagor光栅尺的分辨率是指在标尺上单位长度内刻有的光栅划分数,通常以每毫米的划分数来表示。

常见的分辨率有1um、5um、10um等,选择合适的分辨率可以根据测量的精度要求来确定。

3.4 输出信号:Fagor光栅尺可以输出模拟信号或数字信号,常见的输出信号有TTL(Transistor-Transistor Logic)和RS-422(Recommended Standard 422)两种类型,用户可以根据测量系统的要求选择合适的输出方式。

发格圆光栅和编码器

发格圆光栅和编码器
发光栅和编码器是两种常见的传感器设备,它们在工业自动化、机器人技术、医疗设备等领域中起着重要作用。

首先,让我们来谈谈发光栅。

发光栅是一种光学传感器,通常
由光源和接收器组成。

它们通过发射光束并检测光束的反射或透射
来检测物体的位置、形状或运动。

发光栅可以用于测量物体的位置、检测物体的存在或不存在、检测物体的运动方向和速度等。

在工业
自动化中,发光栅常用于安全光栅,用于检测人员或物体是否进入
了危险区域,以便触发相应的安全措施。

接下来是编码器。

编码器也是一种位置传感器,它能够将物体
的位置或运动转换成电子信号。

编码器通常分为旋转编码器和线性
编码器两种类型。

旋转编码器用于测量旋转运动,常见的应用包括
电机控制、机械臂定位等;而线性编码器则用于测量直线运动,常
见的应用包括数控机床、印刷机械等。

编码器通过测量物体的位置
和速度,可以提供精准的位置反馈,从而实现精密控制和定位。

总的来说,发光栅和编码器都是重要的传感器设备,它们在工
业和科技领域中发挥着关键的作用,帮助实现自动化控制、精密定
位和安全监测等功能。

希望这个回答能够全面地介绍这两种传感器设备。

光栅尺和编码器介绍

光栅尺和编码器介绍一、光栅尺光栅尺是一种基于光学原理的测量设备,它利用光栅的周期性结构来测量位置和线性位移。

光栅尺由一根光导纤维和一组非常微小的刻痕组成,这些刻痕是均匀且等距离分布在光导纤维上的。

当光源照射在光栅上时,光会经过刻痕的反射或衍射,形成干涉条纹。

通过检测这些条纹的位置变化,可以计算出位置或线性位移的数值。

光栅尺具有高精度和高分辨率的特点。

它可以实现亚微米级的测量精度,并且可以用于测量较大的位移范围。

此外,光栅尺还具有高灵敏度和快速响应的特点,适用于高速运动控制系统。

光栅尺的应用非常广泛。

它被广泛应用于数控机床、半导体设备、医疗设备等行业。

在数控机床中,光栅尺可用于测量工件的位置和线性位移,确保机床运动的精确性和稳定性。

在半导体设备中,光栅尺可用于测量和控制光刻机的位置,确保芯片的精度和质量。

在医疗设备中,光栅尺可用于测量和控制超声设备的位置,确保医学成像结果的准确性。

二、编码器编码器是一种通过测量脉冲数或脉冲宽度来确定位置和运动的装置。

编码器有两种主要类型:增量式编码器和绝对式编码器。

1.增量式编码器增量式编码器是将物理位置转换为相应的电信号的装置。

它通过测量脉冲数或脉冲宽度的变化来确定位置和运动。

增量式编码器通常由光电二极管和光脉冲发射装置组成。

当物体移动时,光脉冲发射装置会发出一系列的光脉冲,通过光电二极管接收并转换为电信号。

通过计算接收到的脉冲数可以确定位置和运动的数值。

增量式编码器具有简单、稳定和成本低的特点。

它可以快速响应和反应,适用于高速运动控制系统。

然而,它无法直接确定位置,需要通过计算脉冲数的变化来求解。

2.绝对式编码器绝对式编码器是一种能够直接确定位置的装置。

它通过将位置信息编码到多个不同的信号轴上来实现。

绝对式编码器通常由光栅、霍尔传感器或磁传感器组成。

当物体移动时,传感器会检测到具有特定编码的标记,并将其转换为对应的位置信号。

绝对式编码器具有高精度和高分辨率的特点。

直线光栅尺安装手册_L(FAGOR)

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电缆
栅距:40 µm
可连接的系统
(M) = 针形插头
(F) = 孔形插头
周期 倍频
信号
电缆
Fagor DRO Fagor 其他
NV VN CNC 系统
插头
4µm 10
40µm
-
X - TTL P (1Vpp )
EC-P-D * EC-P-FT EC-AS-0-N EC-P-0 EC-P-D * EC-P-FT EC-P-0 EC-AS-0-N EC-AS-H
发格自动化有权根据技术改进对本手册作出相应更改,恕不预先通知。
Mondragón a 1 de Octubre de 2001
Page 11/12 - "L unitaria" - V0606
Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés Nº19 Apdo Correos 144 20500 - Arrasate/Mondragón - Spain Web: Email: info@fagorautomation.es Tel.: (34) 943 719200 Fax: (34) 943 791712
c a
SUB-D 15 xx
SUB-D 15 F f
SUB-D 15 HD (M)
尺寸单位:毫米
插头 R a b c d e f
SUB-D 15
40 42 33 33.3 27.3 10.4
SUB-D 15HD 53 31 38 25 19 10.4
V0606 - "L unitaria" - Page 10/12
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1
FAGOR直线光栅尺和编码器
高效率的最佳选择
在控制和反馈产品方面超过三十年的 生产制造经验
自1975年西班牙FAGOR自动化公司 开始生产高质量、高可靠性的直线光栅尺 和编码器,今天,FAGOR自动化公司生 产的直线光栅尺和编码器已经成为机床工 具行业最具竞争力的产品,
持续的创新能力 通过持续不断的创新、发展,
Linear
Projected
LED Analyzer Encoder light
Photodiodes
温度调节装置*
FAGOR自动化公司在设计新一代直 线光栅尺的结构时充分考虑了温度变化对 精度的影响,由于在很多工作场合,温度 是不可控制的,因此由于温度引起的测量 误差也就不可避免,FAGOR自动化公司 为此采用了具有专利的随温胀缩自调装置 (TDMS),使得由于温度造成的误差大 幅减小,从而使直线光栅尺的重复定位精 度和定位精度得到大幅提高。
最新技术 多年来FAGOR自动化公司生产的电
路板采用最先进的表面贴装技术,这从技 术上保证了FAGOR自动化公司能够批量 生产出体积小、质量高的电路板,应用于 FAGOR自动化公司的反馈产品上,确保 了产品的高质量和高可靠性。
质量保证 为确保公司产品质量,FAGOR自动
化公司从管理到生产工艺方面严格按照国 际相关的质量认证标准。 > 质量认证:
电缆及扩展电缆 • 连接FAGOR控制系统和增量式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 • 连接其他控制系统和增量直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 • 连接FAGOR控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 • 连接其他控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
角度编码器和旋转编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 • 角度和旋转编码器选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 – S/SP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 – S/SP...1024-D90 双路信号系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 – SSP...D170 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 – H/HP...D90 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 – H/HP...D200 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 – 旋转编码器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 – 编码器连接附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5
增量式直线光栅尺
使用直线光栅尺可以不需任何机械传动装置转换而直接检测运动轴的位移信息。由于直线光栅尺和机床轴的运动一致,可直接将 当前的位移信息传输给控制系统,从而避免了机械传动产生的误差。常见的误差如:机床热膨胀变形、丝杆螺距误差等。机床使用了 直线光栅尺后,可将这些误差最小化。
直线光栅尺尺身采用封闭 式结构,由坚固的铝合金壳体构 成,用于保护内部的刻线玻璃或 钢带以及光电转换装置。橡胶密 封条的作用是防止碎屑、液体及 灰粒等从读数头尺身连接处进 入,同时又要使读数头移动中的 摩擦力最小,以保证被传送的位 移信息准确可靠。直线光栅尺尺 身两端预留了进气孔,通常的密 封防护满足IP53标准,如果通入 压缩空气可将密封防护标准提高 到IP64。
ISO 9001: 2000, 产品的生产和工艺满 足9001质量管理标准 > CE 认证: 整个生产线符合欧共体CE认证
3Hale Waihona Puke FAGOR 直线光栅尺和编码器
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光学设计
FAGOR自动化公司在直线光栅尺 的光学设计上采用了带有单场专利的光 学技术和元器件,比如采用了单场与3 相扫描技术以确保高质量的信号,从而 使插补产生的误差可以忽略不计。
FAGOR自动化公司总是能够站在该领域 的前列,生产出高性价比,高可靠性的位 置反馈产品。
2
先进的生产工艺 FAGOR自动化公司利用最先进的生
产手段和制造工艺,保证产品的高质量。 不管是对直线光栅尺母尺的制造还
是普通反馈产品的批量生产,FAGOR自 动化公司的反馈产品都是在恒温、恒湿、 防振等严格条件控制的洁净工作室内完成 的。FAGOR自动化公司的生产车间装备 了各种现代化的设备,从而严格保证了反 馈产品的生产工艺要求。
电器设计
机械设计
FAGOR自动化公司在读数头和直线光 栅尺上采用用最先进的电器件技术,保证 了信号的稳定性,确保在高速运动条件下 保持高分辨率。
FAGOR自动化公司在机械上采取了先 进的设计和制造工艺,最大限度的减少了 由于外部环境带来的误差。
所有产品的信号、通讯协议、硬件连 接都符合工业产品的标准化要求,能够和 市场上的绝大多数控制系统兼容。
精度保证 FAGOR自动化公司生产的直线光栅
尺都要在20°的恒温条件下,通过计算 机和激光干涉仪组成的检测系统的严格检 验,保证其产品质量,通常每一根直线 光栅尺都提供一张精度检验单。(超过 4040MM的F和L 系列直线光栅尺除外)
直线光栅尺的测量精度取决于: • 刻线质量 • 光学扫描技术 • 电子处理技术
FAGOR 直线光栅尺和旋转编码器
目录
直线光栅尺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 • 增量式直线光栅尺. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 – 信号输出特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 • 绝对式直线光栅尺. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 – 绝对式直线信号特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 • 机械结构和安装指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 • 安装截面图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 • 超长系列直线光栅尺安装指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 • 空气过滤器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 • 直线光栅尺选型指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 • 数控类直线光栅尺 – S/SV 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 – G 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 – L 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 • 数显类直线光栅尺 – M 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 – C 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 – F 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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