通信网络程序设计(王晓东 西电版)第3章 串口网络编程

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单片机MSP430与PC机串口通讯设计

单片机MSP430与PC机串口通讯设计

单片机MSP430与PC机串口通讯设计一、引言串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。

单片机MSP430和PC机的串口通信设计可以实现二者之间的数据传输和通信交互。

本文将从串口介绍、硬件设计和软件实现等方面详细介绍该设计。

二、串口介绍串口是一种串行通信接口,常用的有RS232和RS485等。

RS232是一种使用较为广泛的串口通信协议。

RS232接口有三根线,分别为发送线Tx、接收线Rx和地线GND。

该协议规定,发送端与接收端之间的电平差为±3至±15V,其中正电平表示逻辑0,负电平表示逻辑1三、硬件设计1.MSP430硬件设计MSP430是一种低功耗的专用于嵌入式应用的16位RISC微控制器。

它具有丰富的外设资源,包括多个通用输入输出引脚(GPIO)和两个USART (UART)接口。

其中一个USART接口用于将MSP430与PC机连接。

2.PC机硬件设计PC机通过串口连接到MSP430。

首先,需要将PC机的串口RS232转换为TTL电平,即RS232转TTL电平转换器。

其次,将转换后的TTL电平通过杜邦线连接至MSP430的USART接口的Tx和Rx引脚。

四、软件实现1.MSP430软件设计(1)串口初始化:设置数据位长度、停止位、奇偶校验等。

(2)发送数据:将要发送的数据存入发送缓冲区,并使能发送中断。

(3)接收数据:开启接收中断,并将接收到的数据存入接收缓冲区。

(4)中断处理:发送中断和接收中断时,分别从发送缓冲区和接收缓冲区读取数据并发送/接收。

2.PC机软件设计(1)打开串口:设置串口参数,如波特率、数据位长度等。

(2)发送数据:向串口发送数据,可以通过打开的串口进行写入。

(3)接收数据:使用轮询或中断方式读取串口接收到的数据。

五、总结与展望本文详细介绍了单片机MSP430与PC机串口通信设计,主要包括了串口介绍、硬件设计和软件实现。

通过串口通信,MSP430和PC机可以实现数据传输和通信交互,从而满足各种嵌入式应用的需求。

嵌入式基于stm32串口通信课程设计

嵌入式基于stm32串口通信课程设计

嵌入式基于stm32串口通信课程设计嵌入式系统是近年来发展迅速的一种新型计算机系统,其特点是硬件与软件紧密结合,功能强大,具有体积小、功耗低、性能高等优点,广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。

在嵌入式系统中,串口通信是一种常见且重要的通信方式,其通过串行传输数据,可以与其他设备进行数据交换。

在嵌入式系统的开发过程中,串口通信的设计是一项非常关键的工作。

本文将以基于STM32的串口通信课程设计为例,详细介绍串口通信的实现原理和相关技术。

首先,我们需要了解串口通信的基本原理。

串口通信一般包括发送端和接收端两个部分。

发送端将需要传输的数据转化为串行数据,并通过串口发送出去;接收端接收串口传输过来的数据,并将其转化为需要的格式。

串口通信需要通过一定的协议进行数据的传输,常见的协议有UART、USART、SPI等。

在基于STM32的串口通信课程设计中,我们可以使用STM32开发板作为嵌入式系统的硬件平台。

STM32是一款由ST公司推出的基于ARM Cortex-M内核的系列单片机,具有高性能、低功耗等特点。

在STM32中,有多个通用串行接口(USART)可用于实现串口通信功能。

我们可以通过编程控制STM32的USART模块,实现串口通信的发送和接收功能。

首先,我们需要初始化STM32的USART模块。

在初始化过程中,需要设置波特率、数据位数、校验位等参数,以适应不同的通信需求。

然后,我们需要编写发送函数和接收函数。

发送函数将需要传输的数据转化为串行数据,并通过USART发送出去;接收函数则负责接收USART传输过来的数据,并将其转化为需要的格式。

在接收函数中,我们还可以添加一些错误检测和容错机制,以确保数据的准确性。

在完成了USART的初始化工作后,我们还需要编写主程序来调用发送函数和接收函数,实现数据的发送和接收。

在主程序中,我们可以通过外部中断、定时器或其他触发方式来触发数据的发送和接收操作。

基于ADAMS与Simulink的协同仿真技术及应用_王晓东

基于ADAMS与Simulink的协同仿真技术及应用_王晓东

第24卷 第04期计 算 机 仿 真2007年04月 文章编号:1006-9348(2007)04-0271-04基于ADAM S与S i m uli nk的协同仿真技术及应用王晓东1,2,毕开波3,周须峰1(1.西北工业大学航天学院,陕西西安710072;2.空军工程大学工程学院,陕西西安710038;3.大连舰艇学院,辽宁大连116018)摘要:基于多学科协同建模与协同仿真的虚拟样机技术,已经成为现代复杂产品设计的一个重要手段,文中主要对ADAMS与Si mulink之间的协同仿真技术进行介绍。

通过分析协同仿真实现方式和两者提供的外部接口,探讨了ADAMS与Si mulink进行协同仿真的若干种方法,实现了两者在单机环境和网络环境下的交互式协同仿真,并以一个五自由度转台的控制器设计为例,验证了这些协同仿真方法的可行性和实用性。

支持网络环境下的远程协同仿真技术为跨区域的多领域部门之间进行产品协同设计提供了便利,是工程仿真软件发展的一个重要方面。

关键词:协同仿真;协同设计;虚拟样机;控制模块中图分类号:TP391.7;TP391.9 文献标识码:ATechnology and Applica ton of Co-si m ula tonBa sed on S i m uli nk&ADAM SWAN G X iao-dong1,2,B I Kai-bo3,ZHOU Xu-feng1(1.College of A stronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an Shanxi710072,China;2.Engineering College of A ir Force Engineering University,Xi’an Shanxi710038,China;3.Dalian Navy Academy,Dalian L iaoning116018,China)ABSTRACT:V irtual p rototyp ing(VP)based on multi-discip linary co-modeling and co-si m ulation has beenan i m portant method for designing comp lex p roducts.This paper mainly discussed the technology of co-si mulation bet ween ADAM S and Si mulink.Firstly,some methods of co-si mulation were p resented after themodes of co-si mulation and external app lication interface were analyzed,so as to realize interactive co-si mulation bet ween ADAM S and Si mulink either in single host environment or net work environment.Anapp lication examp le of5-DOF motion p latfor m was p resented in the end to p rove these methods’feasibility andavailability.The technology of remote co-si mulation available in net work environment may be of great benefit tocollaborative p roducts design for multi-discip line&multi-depart m ent in distributing areas,standing for ani mportant aspect of engineering si mulation soft warte.KEYWO RD S:Co-si mulation;Collaborative design;V irtual p rototyp ing;Controls module1 引言随着计算机技术的普及和发展,利用软件进行辅助设计与分析已经成为产品设计的一项重要工作,但这些软件通常彼此之间各自独立作业,缺乏整体协同交互,设计中存在的隐患只有在物理样机上进行集成测试时才能得以发现,这导致设计效率下降,常常造成巨大的人力物力浪费[1]。

计算机网络实验RS232串口通信程序的编写

计算机网络实验RS232串口通信程序的编写

计算机网络实验RS232串口通信程序的编写RS232是一种常见的串行通信接口,用于在计算机和其他外部设备之间传输数据。

它广泛应用于各种设备和应用程序,如串口调试工具、点阵打印机等。

本文将介绍如何编写一个基本的RS232串口通信程序。

我们将使用C 语言和Linux操作系统来演示。

在开始编写程序之前,我们需要了解一些RS232串口的基本概念和通信协议。

RS232串口由发送线(TX)、接收线(RX)、控制线(如RTS、CTS、DTR和DSR)等组成。

通信时,发送方将数据从TX线发送到接收方的RX线,然后接收方通过RX线接收数据。

以下是一个简单的RS232串口通信程序示例:```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>int maiint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR , O_NOCTTY); // 打开串口设备if (fd == -1)perror("打开串口失败");exit(1);}struct termios options;tcgetattr(fd, &options); // 获取当前串口设置//设置波特率为9600cfsetispeed(&options, B9600);cfsetospeed(&options, B9600);//设置数据位为8位,无奇偶校验,停止位为1位options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag ,= CS8;//更新串口设置tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);char buffer[255];while (1)ssize_t len = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 从串口读取数据if (len == -1)perror("读取串口失败");exit(1);}printf("接收到数据:%.*s\n", len, buffer);ssize_t nwrite = write(fd, buffer, len); // 向串口写入数据if (nwrite == -1)perror("写入串口失败");exit(1);}}close(fd);return 0;```该程序首先打开串口设备`/dev/ttyS0`,如果打开失败则会输出错误信息并退出。

lua串口通讯时序

lua串口通讯时序

Lua串口通讯时序引言串口通讯是计算机与外部设备之间进行数据交换的主要方式之一。

在嵌入式系统和物联网应用中,串口通讯起着至关重要的作用。

本文将详细介绍在Lua语言中使用串口进行通讯的时序。

串口通讯原理串口通讯是通过串口协议来实现的。

串口协议是一种用于在计算机和外部设备之间传输数据的标准化协议。

常见的串口通讯协议有RS232、RS485、UART等。

Lua语言中的串口通讯Lua是一种轻量级的脚本语言,常用于嵌入式系统和物联网应用的开发。

在Lua语言中,可以通过串口模块进行串口通讯。

Lua中的串口模块Lua提供了一个名为serial的串口模块,可以通过该模块来实现串口通讯。

以下是串口模块的基本用法:local serial = require("serial")-- 打开串口local port, err = serial.open("/dev/ttyUSB0")if not port thenprint("无法打开串口:" .. err)returnend-- 设置串口参数port:setBaudRate(serial.BAUD_9600)port:setDataBits(serial.DATA_8)port:setStopBits(serial.STOP_1)port:setParity(serial.PARITY_NONE)-- 发送数据local data = "Hello, world!"port:write(data)-- 接收数据local len, rxData = port:read(10) -- 最多读取10字节的数据-- 关闭串口port:close()Lua串口通讯时序Lua串口通讯的时序图如下所示:sequenceDiagramparticipant 程序 as 程序participant 串口模块 as 串口模块程序->>串口模块: 打开串口activate 串口模块串口模块-->>程序: 返回串口对象deactivate 串口模块程序->>串口模块: 设置串口参数activate 串口模块程序->>串口模块: 发送数据activate 串口模块串口模块->>外部设备: 发送数据deactivate 串口模块程序->>串口模块: 接收数据activate 串口模块外部设备->>串口模块: 返回数据串口模块-->>程序: 返回数据deactivate 串口模块程序->>串口模块: 关闭串口activate 串口模块串口模块-->>程序: 关闭成功deactivate 串口模块上述时序图中,程序首先通过serial.open函数打开串口,该函数会返回一个串口对象。

C#2003中的串口通讯

C#2003中的串口通讯
串行接 口的概 念 . 串行 口是 计算机 的一 种标 准接 口,现 在
的 PC 机一 般 至少 有两 个串行 口 COM l和 C M2 O 。串行 口不同于并行 口之 处在于它的数 据 和控 制信息是 一位按一位 串行地传送 下去。
这样, 虽然速度会慢一些 , 传送 距离较并行 但 口更长 , 因此长距离的 通信应使用 串行 口 通 件驱动( v n d i e ) E e t rv n 方法 ,一是查询法 。 MS o m 控件提供 下列两种处理通讯 的 Cm 常 C Ml 用的是 9 D形连接 器 , C M2 O 使 针 而 O 方 式 :事 件 驱 动 方式 和 查 询 方 式 。 有些使 用的是老式 的 DB 5 2 针连接 器。 2 1 事件驱动 方式 . 1 串行通信协议 2 事件 驱动 通讯 是处 理串 行端 口交互 作用 所 谓 通 信 协 议 是 指 通 信 双 方 的 一 种 约 在事 定。约定包括对数据格 式 、同步 方式、传送速 的一种非常有效的 方法。在许多情况下 , 例如 , 串口接收缓 在 度, 传送步 骤 、 检纠错方式以 及控 制字符定义 件发生时需要 得到 通知 , a r ee t C e 等问题 做 出统一规 定 ,通信 双 方必须 共 同遵 冲区 中有字符 ,或者 C r ir D tc ( D) eu s o S n R S 守。因此 , 叫做通信控制规 程 , 也 或称传输 控 或 R q et T e d ( T )线上一 个字符 在这些情 况下 , 可以 制规程 ,它属于 IO’ I S S OS 七层参考模 型中 到达或一个 变化发生时 。 利用 MS o C mm 控件 的 O C mm 事 件捕获 n o 的数据 链路 层。 n om 目前 ,采用 的通 信协 议有 两类 :异步 协 并处理 这些通讯事件 。O C m 事件还可以 议 和同 步协议 。 同步协 议又有 面 向字符 和面 检 查和 处理通 讯错误 。所有 通讯事 件和 通讯 o vn 向比特 以及面 向字节 计数 三种。其 中, 向字 错误 的列表 ,参阅 C mmE e t属性 。在编 面 n o 节 计数的 同步协 议主要用于 D C公司的 网络 程过 程 中,就 可以在 O C mm 事件处理 函数 E 中加 入 自己的处 理代码 。这 种方 法的 优点是 体系结 构中 。 程序响应及时 , 靠性 高 。 可 每个 MS o m 控 Cm 13 串行通信接 口的基本 任务 . () 1实现数据 格式化 : 因为来 自 C U 的是 件对 应着 一个 串行端 口。如果 应用 程序需 要 P 必须使用多个 MS o C mm 普通 的并 行数据 ,所 以 ,接 V电路 应具 有实 访 问多个串行端 口, I 现 不 同 串行 通 信 方 式下 的数 据 格 式 化 的 任 控件 。 . 务 。在异步 通 信方式 下 ,接 V 自动 生成 起止 2 2 查询方式 I 查询 方式 实 质上还 是事 件驱 动 ,但 在有 式 的 帧 数 据 格 式 。 在 面 向 字符 的 同步 方 式 这种方式显得更 为便捷。在程序的 下 ,接 V要 在待 传送 的数据 块前 加上 同步 些情况下 , I

c++串口通信方面的书籍

c++串口通信方面的书籍

c++串口通信方面的书籍
在C++串口通信方面,有一些经典的书籍可以作为参考和学习的资源。

以下是我推荐的几本书籍:
1. 《C++串口编程与通信原理》(作者,王斌),这本书从基础的串口通信原理开始讲解,然后介绍了C++串口编程的相关知识和技巧。

它包含了大量的实例和案例,有助于读者深入理解串口通信的实际应用。

2. 《Linux下C/C++串口编程》(作者,刘凯),这本书主要介绍了在Linux环境下使用C/C++进行串口编程的方法和技巧。

它详细讲解了串口的基本原理、Linux下串口设备的操作以及串口通信的实现方法,对于想要在Linux平台上进行串口通信开发的读者来说是一本很好的参考书籍。

3. 《C++串口通信编程实战》(作者,陈昊),这本书通过实战的方式,介绍了C++串口通信的基本原理和实现方法。

它包含了大量的示例代码和实际项目案例,可以帮助读者快速掌握串口通信的开发技巧。

4. 《C++网络与串口通信编程》(作者,李洪涛),这本书主要介绍了C++网络通信和串口通信的基本原理和实现方法。

它涵盖了TCP/IP网络编程、串口通信协议、数据传输等方面的知识,并通过实例代码演示了如何使用C++进行网络和串口通信开发。

5. 《C++高效串口通信编程》(作者,刘金鑫),这本书主要介绍了如何使用C++进行高效的串口通信开发。

它从串口通信的基本原理和串口设备的操作开始讲解,然后介绍了如何优化串口通信的性能和稳定性,对于想要提升串口通信程序效率的读者来说是一本不错的选择。

这些书籍涵盖了C++串口通信的基础知识、实践经验和开发技巧,读者可以根据自己的需要选择适合自己的一本来学习和参考。

希望对你有帮助!。

基本串口通信程序设计

基本串口通信程序设计

基本串口通信程序设计串口通信是指通过串行接口进行数据传输的一种通信方式。

串口通信通常用于短距离的数据传输,具有稳定性强、传输速率低的特点。

本文将介绍串口通信的基本原理和程序设计。

一、串口通信基本原理串口通信是通过串行接口将数据一位一位地传输的通信方式。

串口通信的基本原理是使用两根信号线进行通信:一根是传输数据的信号线(TX),负责向外发送数据;另一根是接收数据的信号线(RX),负责接收外部发送过来的数据。

二、串口通信程序设计步骤1. 打开串口:首先需要通过操作系统提供的串口接口函数,打开需要使用的串口。

在Windows系统中,可以使用CreateFile函数打开串口;在Linux系统中,可以使用open函数打开串口。

3. 发送数据:使用WriteFile函数(Windows系统)或write函数(Linux系统),向串口发送需要传输的数据。

4. 接收数据:使用ReadFile函数(Windows系统)或read函数(Linux系统),从串口接收数据。

5. 关闭串口:数据传输完成后,需要关闭串口,使用CloseHandle函数(Windows系统)或close函数(Linux系统)即可关闭串口。

三、串口通信程序设计示例(Windows系统)下面是一个简单的串口通信程序设计示例,实现了从串口接收数据并将接收的数据原样返回的功能。

#include <iostream>#include <windows.h>int mainHANDLE hSerial;DCB dcbSerialParams = {0}; // 串口参数hSerial = CreateFile("COM1", GENERIC_READ , GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL); // 打开串口dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);std::cout << "Error getting serial port state\n";return 1;}dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;dcbSerialParams.ByteSize = 8;dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;std::cout << "Error setting serial port state\n";return 1;}return 1;}char buffer[100];DWORD bytesRead;while (1)if (ReadFile(hSerial, buffer, sizeof(buffer), &bytesRead, NULL) && bytesRead > 0)std::cout << "Received data: " << buffer << std::endl;DWORD bytesWritten;if (!WriteFile(hSerial, buffer, bytesRead, &bytesWritten, NULL))std::cout << "Error writing to serial port\n";return 1;}}}CloseHandle(hSerial); // 关闭串口return 0;以上程序打开串口COM1,设置波特率为9600,数据位为8位,停止位为1位。

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功能 载波信号检测
接收数据 发送数据 数据终端准备好 信号地线 数据装置准备好 请求发送 清除发送 振铃信号指示
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只有当DSR和DTR都处于有效(ON)状态时,才能在DTE 和DCE之间进行传输操作。若DTE要发送数据,则预先将 DTR线置成有效(ON)状态,等CTS线上收到有效(ON)状态的 回答后,才能在TXD线上发送串行数据。这种顺序的规定对 半双工的通信线路特别有用,因为半双工的通信确定DCE已 由接收端向改为发送端向,这时线路才能开始发送。从计算 机的角度来看这些引脚的通信状况,流进计算机端的,可以 看做数字输入;而流出计算机端的,则可以看做数字输出。 从工业应用的角度来看,所谓的输入就是用来“监测”的, 而输出就是用来“控制”的。
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表3-1 RS-232各引脚的信号功能
Hale Waihona Puke 引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9
符号 DCD RXD TXD DTR GND DSR TRS CTS
RI
通信方向 PC 至 Modem Modem 至 PC PC 至 Modem PC 至 Modem PC 至 Modem Modem 至 PC PC 至 Modem Modem 至 PC Modem 至 PC
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2.半双工模式
半双工通信中使用同一根传输线,既可发送数据又可接 收数据,但不能同时进行发送和接收。在任何时刻,只能由 其中的一方发送数据,另一方接收数据。因此半双工模式既 可以使用一条数据线,也可以使用两条数据线。在半双工通 信中,每一端需装有一个收发切换电子开关,通过切换来决 定数据向哪个方向传输。因为有切换,所以会产生时间延迟, 信息传输效率也较低。
本章由串口通信的基本原理、接口入手,介绍串口通信 的API函数;并以主机与单片机、主机间的通信为实例,介 绍串口网络编程的方法。
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3.1 串行通信概述
串行总线是一种目前经常使用的通信方式,单片机、 PLC、测试仪器、PC、打印机、交换机、路由器、防火墙、 工业控制设备都带有串口总线。串行接口包括RS232/422/485,其技术简单成熟,性能可靠,所要求的软硬件 环境和条件都很低,是一种最简单的建立网络连接的方式。
通信网络程序设计(王晓东 西电版) 第3章 串口网络编程
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串口通信是一种通信条件要求最低却十分重要的网络通 信模式,网络设备调试、极端条件下的网络通信都可以通过 串口来实现,特别是对一些便携式、小型设备,串口通信可 能是它们的唯一通信手段。串口通信处于OSI模型的数据链 路层,通信协议简单、编程接口函数数量较少,适合作为进 行网络编程技术的入门学习内容。
1.RS-232C
RS-232C是美国电子工业协会(Electronic Industry Association,EIA)于1962年公布并于1969年修订的串行接口 标准,它已经成为了国际上通用的标准。1987年1月,RS232C经修改后,正式改名为EIA-232D。由于标准修改内容并 不多,因此现在很多厂商仍使用旧的。RS-232C标准(协议)的 全称是EIA-RS-232C标准,
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其中RS(Recommended Standard)代表推荐标准,232是标识号, C代表RS-232的最新一次修改,它适合于数据传输速度在0~ 20 kb/s范围内的通信。这个标准对串行通信接口的有关问题, 如信号电平、信号线功能、电气特性、机械特性等都作了明 确的规定。目前RS-232C已成为数据终端设备(DTE,如计算 机)和数据通信设备(DCE,如Modem)的接口标准。RS-232C 是PC与通信工业中应用最广泛的一种串行接口,PC上的 COM1和COM2大多是RS-232C接口。
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3.1.1 串行通信的模式
通过单线传输信息是串行数据通信的基础,数据通常是 在两个站(点对点)之间进行传输的。按照数据流的方向,串 行通信可分成三种传输模式:单工、半双工、全双工。
1.单工模式
单工模式的数据传输是单向的。通信双方中,一方固定 为发送端,另一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传 输,使用一根传输线。单工模式一般用在只向一个方向传输 数据的场合。例如计算机与打印机之间的通信是单工模式, 因为只有计算机向打印机传输数据,而没有相反方向的数据 传输。在某些通信信道中,存在单工无线发送等单工模式。
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3.全双工模式
全双工数据通信分别由两根可以在两个不同的站点同时 发送和接收的传输线进行传输,通信双方都能在同一时刻进 行发送和接收操作。在全双工模式中,每一端都有发送器和 接收器,有两条传输线,可在交互式应用和远程监控系统中 使用,信息传输效率较高。
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3.1.2 串口的基本参数与标准
目前,常用的串口标准有RS-232C、RS-422、RS-485标 准。
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2.RS-422
RS-422由RS-232发展而来,是为了弥补RS-232的不足而 提出的。为了改进RS-232抗干扰能力差、通信距离短、传输 速度低等缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速 度提高到10 Mb/s,速率低于100 kb/s时的传输距离延长到 4000英尺(1英尺=0.3048 m),并允许在一条平衡总线上连接 最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、 平衡传输规范。
利用RS-232C串行通信接口可实现两台个人计算机之间 点对点的通信;通过RS-232C接口可与其他外设(如打印机、 逻辑分析仪、智能调节仪、PLC等)近距离串行连接
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通过RS-232C接口连接调制解调器(Modem)可远距离地与其他 计算机通信;将RS-232C接口转换为RS-422或RS-485接口, 可实现一台个人计算机与多台现场设备之间的通信。 RS-232的每一引脚都有它的作用,也有其信号流动的方向, 各引脚的信号功能描述见表3-1。原来的RS-232是用来连接调 制解调器作为传输用的,因此它的引脚位意义通常也和调制 解调器传输有关。从功能来看,全部信号线分为三类,即数 据线(TXD、RXD)、地线(GND)和联络控制线(DSR、DTR、 RI、DCD、RTS、CTS)。
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