哈工大 机械学电子教案-第10章

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哈工大 机械学电子教案-第6章

哈工大 机械学电子教案-第6章

应变
5
三. 强度条件 静载常温下延伸率大于5%的材料--结构钢、硬铝
塑性材料:屈服极限σ 做为破坏的极限应力 ss 脆性材料:强度极限δ b作为破坏的极限应力 b
静载常温下延伸率小于5%的材料--玻[ ] A
6
四. 受拉(压)杆件的变形
Nl 刚度公式: l EA
3
2
1
13
(习题6-5):如图所示为一托架,AC是圆杆。许用应力 []AC=160MPa, BC是方杆,其许用应力[]BC=4MPa, F=60KN, 试确定圆钢杆横截面的直径d及木杆方截面的边长b。
14
(习题6-6):如图所示为一吊架,AB是木杆, 其截面面积 AAB=104mm2,许用应力[]AB=7MPa; BC为钢杆, ABC=600mm2, 许用应力[]BC=160MPa; 试求B处可吊的最大许可载荷F。
54
(习题6-19):试用叠加法求图示梁A截面的挠度及B截面的转角, 抗弯刚度EI均为常量。
55
(习题6-20):试用叠加法求图示外伸梁自由端C处的挠度。已知l, F,M=2Fl,抗弯刚度EI为常量。
56
6.6 复杂变形时的强度计算
一. 弯曲与拉伸(压缩)的联合作用
RAx
RAy
压缩正应力
RB
F
RA
RB
48
(习题6-18):如图所示外伸梁由25a工字钢制成,其跨度l=6m, 全梁上受均布载荷q作用,为使支座处截面A、B及跨度中央截面 C上的最大正应力均为140MPa,W=401.88cm3。试求外伸部分的 长度a及载荷集度q?
RA
RB
49
三. 梁弯曲时的变形及刚度计算
v
挠曲线 v( x)

《机械基础》电子教案(72个)

《机械基础》电子教案(72个)

_ 机械基础 _学科单元教学计划电子教案1
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)2
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)4
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)6
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)8
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)10
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)12
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)14
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)16
机械基础 _学科单元教学计划电子教案3
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)18
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)20
机械基础 _学科单元教学计划电子教案4
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)22
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)24
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)26
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)28
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)30
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)32
机械基础 _学科单元教学计划电子教案5
_ 机械基础__学科电子教案(随堂课)34。

机械学基础电子教案-第12章

机械学基础电子教案-第12章

2
二. 基本形式: 1. 螺母不动,螺杆边转边移动
特点:消除了轴向跳动,刚性差,占用轴向空间大,适于较短行程;
3
举例设计:
4
2. 螺杆转动,螺母移动 特点:结构紧凑,刚性较大,适于行程较长场合;
防转机构
5
2. 螺杆转动,螺母移动
举例设计:
6
3. 差动螺旋
7
3. 差动螺旋
举例设计:
8
三. 设计计算
中径d2公式为: d 2 ≥
Fa p πψ h [ P ]
10
(2)螺纹的强度计算--螺母
3Fa h 弯曲应力: σb = ≤ [σ b ] 2 πDnb
剪应力:
Fa τ = ≤ [τ ] πDbn
11
(3)螺杆的强度计算
σe =
σ + 3τ
2
2
=
4 Fa 2 T ( ) + 3( ) 2 ≤ [σ ] 3 π d12 0.2d1
升角λ< φ(磨擦角)
(4)自锁条件的计算:
(5)螺杆稳定性的计算(受压) 临界载荷: Fac 不失稳的条件:
π 2 EI = ( µl ) 2
Fac ≥ S (安全系数2.5 ~ 4)或Fa max ⋅ S ≤ Fac Fa max
12
四. 消除螺旋传动回差的措施 1. 径向调节法
主螺母
副螺母
13
1. 精密仪器仪表用滑动螺旋传动设计计算 1. 直径d 2. 螺距P 3. 螺杆长度L 4. 结构设计
9
2. 机械设备常用的滑动螺旋传动设计计算 (1)耐磨性计算 强度计算公式:
= P
Fa Fa = ≤ [ P] A π d 2 hn

哈工大机械学课程设计

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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书课程名称:机械学基础课程设计设计题目:带式运输机传动装置院系:电气学院班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学目录一课程设计题目 (1)二设计要求 (1)三设计步骤 (1)1.电动机的选择 (2)2.计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3)3.各轴的转速、转矩和功率 (3)4. 齿轮的设计 (4)5. 传动轴的设计 (6)6.滚动轴承的选择与校核 (9)7. 箱体结构的设计 (10)8. 润滑密封设计 (12)四参考资料 (13)课程设计说明书一.课程设计题目设计带式运输机传动装置(简图如下)1.设计条件:1)机器最短工作年限:每日两班工作制,预定使用期限8年,每两年大修一次。

2)卷筒效率为0.962.原始数据:二. 设计要求1.减速器装配图一张。

(三视图,0号图纸)2.绘制轴、齿轮、油标尺零件图各一张。

(3号图纸)3.设计计算说明书一份。

三. 设计步骤1、电动机的选择 1)选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相异步电动机。

2)选择电动机的容量经过计算,工作有效拉力为2727.3N 工作机的有效功率为 P d =FV/1000=2727.3×1.8/1000 =4.91KW由《机械设计课程设计》[1]可知:1η :联轴器传动效率 0.99(弹性联轴器)2η:滚动轴承效率 0.993η :齿轮传动效率 0.97 (8级精度一般齿轮传动)4η :卷筒传动效率 0.965η :V 带传动效率 0.96传动装置的总效率:850.0ηηηηηη5433221∑==所以电动机所需工作功率 kw P P wd 775.5850.0/91.4===∑η3)确定电动机转速工作机卷筒轴的转速为min /26.1562208.1100060d /100060r v n w =⨯⨯⨯=⨯=ππ 所以电动机转速的可选范围为:m in)27.3750~57.937(m in 26.156)24~6('r r n i n w d =⨯==∑综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1500min r 的电动机。

哈工大机械原理全部课程

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平面运动副
规格严格 功夫到家
移动副
转动副
三、运动链与机 构
开式运动链
闭式运动链
规格严格 功夫到家
机构
四、机构运动简图 的绘制 为了便于研究机构的运动,可以撇开构件、运动副的
外形和具体构造,而只用简单的线条和符号代表构件和运 动副,并按比例定出各运动副位置,表示机构的组成和传 动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图
构件独立运动的数目称为自由度
对构件运动的限制作用称为约束
y
y
x
x
规格严格 功夫z 到家
z
(2)机构自由度 机构独立运动的数目称为机构的自由度 什么是独立运动?
规格严格 功夫到家
什么是机构的独立运动? 规格严格 功夫到家
什么是机构的自由度? 机构的自由度=机构的独立运动数目 平面机构独立运动的数目为:所有活动构件的自由度的
安装 铣刀
工作台
锯床
并联机床原型机
数控剪板机
数控压弯机
主旋翼
尾 旋 翼
美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机
“神舟五号”发射时的情景。发射塔、 运载火箭都是庞大的机器。
索杰纳火星车
它是美国国家航空航 天局于格林威治时间 1997年7月4日17时07 分发射的火星探路者 号宇宙飞船成功地在 火星表面着陆,该飞 船携带了索杰纳火星 车,这也是一种机器。
机械原理
全套课件
哈尔滨 2020年9月
机械原理
第一章 绪论
规格严格 功夫到家
哈尔滨工业大学
§1-1 机械原理课程的研究对象与内容
研究对象:
机器 机 械
机构
机械是机器与机构的总称。 什么是机器呢? 什么是机构呢?

《机械基础》教案9-10

《机械基础》教案9-10

激情导入观察下列物品,它们都是由什么材料构成?材料是机器的物质基础。

材料种类繁多,在机械工程上常用的材料有:钢铁材料、有色金属和非金属材料。

各种材料的性能不同,用途也不同。

因此为了正确的选择和使用材料,必须掌握和了解材料的分类、牌号、性能、应用范围及热处理等有关基本知识。

钢的种类繁多,有多种分类方法。

根据化学成分,钢可分碳素结构钢指含碳量wc<0.70%,主要用于制造齿轮、轴等各种机械零件和制作桥梁、建筑等工程结构件用钢。

普通碳素结构钢用于制造各种机械零件和工程结构件。

这类钢一般属于低碳、中碳钢。

优质碳素结构钢用于制造各种刀具、量具和模具。

这类钢一般属于高碳钢。

(4)按脱氧方法分类沸腾钢:不完全脱氧;镇静钢:完全脱氧;半镇静钢:介于沸腾钢和镇静钢之间。

在实际使用中,钢厂在给钢的产品命名时,往往将成分、质量和用途三种分类方法结合起来,如将钢称为优质碳素结构钢、高级优质碳素工具钢等。

(二)碳素结构钢定义:凡用于制造机械零件和各种工程结构件的钢都称为结构钢。

分类:根据质量可分为普通碳素结构钢和优质碳素结构钢;1.普通碳素结构钢(1)特点:冶炼容易、价格低廉、性能能满足一般工程结构、日常生活用品和普通机械零件的要求。

(2)用途:主要用于焊接、铆接、栓接构件。

Q235应用最多(3)牌号:普通碳素结构钢的牌号由“Q”(表示屈服点的汉语拼音字首)、一组数据(表示屈服强度,单位MPa)、质量等级符号(质量分A、B、C、D四个等级)和脱氧方法符号(F—沸腾钢、b—半镇静钢、Z—镇静钢、TZ—特殊镇静钢,通常Z、TZ 可省略)四个部分按顺序组成。

例:Q235-A.F,“Q”代表屈服点,数值235表示在一定拉观察这些工具,分析它们的用途及材料组成?定义:碳素工具钢是用于制造刃具、模具、量具以及其他工具的钢。

特点:这类工具钢都要求高硬度和高耐磨性,含碳量都在0.7﹪以上,都是优质的或高级优质高碳钢。

3、牌号:拼音字母“T”加数字表示,其中“T”碳素工具钢,数字表示平均含碳量的千分数,若为高级优质碳钢则在牌号后加“A”。

机械学基础电子教案-第10章

机械学基础电子教案-第10章

13
(滑动支承习题10-5):如图所示,有一仪表活动系统总重量为 G=0.75N,用圆柱形支承,结构尺寸为d=0.8mm,d1=1.6mm,轴 颈材料为工具钢,轴承材料为红宝石。试求: (1)当轴水平工作时,圆柱支承的摩擦力矩;
(2)当轴垂直工作时,止推面是轴肩时,圆柱支承的摩擦力矩; (3)当轴垂直工作时,止推面是轴颈顶部半球体时,圆柱支承的 摩擦力矩。此时取轴端球半径r=0.6mm,端部止推轴承为红宝石。
Fr1= Fr2 =G/2
14
(滑动支承习题10-6):某圆柱支承轴系,总重量为0.08N,支 板材料为青铜,轴颈材料为结构钢。允许该轴系最大摩擦力 -4 f=0.1210 N.m,试确定轴颈尺寸(轴系水平状态工作)。 矩M
15
(滑动支承习题10-7):如图所示为顶尖支承,已知径向力Fr, 轴向力Fa,顶尖锥角α,轴承孔直径dK ,试该轴的摩擦力矩?
16
(滑动支承习题10-8):JMY微力矩仪,采用轴尖支承垂直工 作,轴系重量为0.06N,轴尖材料为工具钢,球面半径 r=0.05mm,止推轴承为红宝石,球面半径r=0.3mm,求该支 承摩擦力矩?
17
10.2 滚动轴承
一.滚动轴承的构造:
18
特点:摩擦力矩小,承载能力高;使用寿命长,运动精度高; 对温度不敏感;有互换性,维修方便;
Fs1
Fs2
压紧端
放松端
40
(滚动轴承习题10-14): 根据工作条件,某机械传动装置中轴的 两端各采用一个深沟球轴承,轴径d=55mm,转速n=2500 r/min,每个轴承承受径向载荷Fr =2 000 N,常温下工作,载 荷平稳,预期寿命Lh=8 000 h,试选择轴承型号。
41

哈工大机械设计课程总结资料PPT学习教案

哈工大机械设计课程总结资料PPT学习教案
40
课程总结
软齿面齿轮:局限性点蚀(新齿)——扩展性点蚀。 硬齿面齿轮:扩展式点蚀 开式传动:无点蚀(v磨损 > v点蚀)
齿面疲劳点蚀实例
第40页/共83页
41
课程总结
3、齿面磨损 常在开式齿轮传动中
磨损原因:齿面进入磨料
磨损后果:齿形破坏引起冲击 和振动, 齿厚变薄甚至断齿
防止磨损: 改善润滑 提高齿面硬度 改用闭式传动
kW
第33页/共83页
34
课程总结
2、带传动
第34页/共83页
1、确定设计功率
2、选择带型
3、确定带轮的基准直 径dd1和dd2 4、验算带的速度
5、确定中心距a和V带 长度Ld 6、计算小轮包角a1 7、确定V带的根数z
8、确定初拉力F0 9、计算压轴力
35
课程总结
3、基1)齿本掌轮要握求传齿:动轮传动的失效形式及其机理、失效部位,以及针
第27页/共83页
28 28
课程总结
2、带传动
平带传动,结构简单,带轮也容易制造,在传动中 心距较大的场合应用较多。
一般机械传动中应用最广的带传动是V带传动,在 同样的张紧力下V带较平带传动能产生更大的摩擦 力。 多楔带传动兼有平带和V带传动优点,柔韧性好、摩 擦力大,主要用于传递大功率而结构要求紧凑场合。
第4页/共83页
5
课程总结
1、螺纹连接
大径d--即螺纹的公称直径
小径d1--常用于连接的强度计算 中径d2--常用于连接的几何计算 螺距P--螺纹相邻两个牙型上对应点间的
轴向距离
线数n--螺纹的螺旋线数目
导程S--螺纹上任一点沿同一条螺旋线转
一周所移动的轴向距离,S=nP
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(指内径相同的轴承有几个不同的外径)
7 超特轻
8,10 0,1 超轻 特轻
2 轻
3 中
4 重
5 特重
27
(2) 滚动轴承公称内径代号
轴承公称内径 20 d 480 (22,28,32除外) 内径代号 示例 232 08 d/5(若商为个位数, 左边加“0”) (d=40mm) 10—00 12—01 62 00 15—02 (d=10mm) 17—03
Po x0 Fr y0 Fa
滚动轴承设计的基本步骤: (1)初选滚动轴承型号; (2)计算当量动载荷P ; (3)校核寿命L10h;
34
(滚动轴承例题10-3):
如图所示锥齿轮轴由一对相同的单列圆锥滚子轴承支承,两个支 承承受的径向力分别为 Fr1=6000N,Fr2=2000N,锥齿轮的轴向 负荷 Fa=500N,轴的转速n=960r/min,轴的直径d=40mm,工作 中有中等冲击, fd=1.5 ,要求轴承基本额定寿命不低于10000h, 试选择轴承型号。
40
热补偿间隙c
41
特点:正装调整轴承间隙方便;
42
特点:支承刚性大、能补偿温度使轴伸长变形的影响,防止轴承 卡死;
43
(2).单支点双向固定
游动端 (深沟球轴承)
游动端 (圆柱滚子轴承) 内圈可分离
44
游动端 (深沟球轴承) 固定端 (深沟球轴承)
45
固定端 (深沟球轴承)
游动端 (圆柱滚子轴承) 内圈可分离
压力机
螺旋拆卸器
50
3. 滚动轴承的安装、润滑和密封
(3) 轴承的润滑
润滑目的:减小摩擦与减轻磨损。若形成油膜,还有吸收振动, 降低工作温度和噪声作用。
润滑剂的分类: 气体、液体(润滑油)、半固体(润滑脂)、 固体(固体润滑剂)。 滚动轴承常用润滑脂润滑 润滑油:附近有润滑油源时;
固体润滑剂:在高温、高压、极低温、真空、强辐射、不允 许污染及无法给油场合;
调心滚子 特宽轻
10 d 17 1 d 10(整数)
正常超轻
直接表示,用“/”分 618/5(d=5mm) 开 618/2.5 直接表示,用“/”分 0.6 d 10(非整数) 开 (d=2.5mm) 特宽特轻
d500 (包括22,28,32)
直接表示,用“/”分 开
230/500 (d=500mm)
轴承分部 类 件代号 型 代 号
内 部 结 构 代 号
公 差 等 级 代 号
游 隙 代 号
其 他 代 号
25
(1) 滚动轴承尺寸系列代号
宽度系列代号(向心轴承)(“0”在代号中省略)
(指内外径相同的轴承有几个不同的宽度) 8 特窄 0 窄 1 正常 2 宽 3,4,5,6 特宽
26
直径系列代号:
36
37
38
五.滚动轴承的组合设计 1. 单个轴承的轴向固定 (1) 轴承内圈的轴向固定
(2)轴承组合的轴向固定 (1).双支点单向固定
轴承在工作时,不允许有轴向和径 向移动,限制轴向移动有3种方法
深沟球轴承
热补偿间隙c
游隙:指轴承的内、外圈与滚动体之间的间隙量
FS2
(FS1+FA)> FS2
Fs1
Fr1
FA
Fr2
Fs2
放松端
压紧端 (正装) F S2= FS1 + FA - FS2 压紧端轴向力: Fa2 =F S2+FS2= FS1+FA 放松端轴向力: Fa1 =FS1
32
(FS1+FA)> FS2
Fs2
FA
Fs1 Fr1 放松端 (反装)
锥齿轮轴、机床主轴等
21
22
23
滚动轴承类型的选择:
载荷大小:载荷大--选用线接触的滚子轴承; 载荷小--选用点接触的球轴承;
受载荷的方向:承受纯径向载荷--选用径向接触向心轴承;
承受纯轴向载荷--选用轴向接触推力轴承; 同时承受径向载荷和不大的轴向载荷:--选用向心角接触轴承, 或深沟球轴承; 同时承受径向载荷和较大的轴向载荷:--选用圆锥滚子轴承; 同时承受轴向载荷比径向载荷大得多:--选用向心轴承和推力轴承 的组合; 高速--选用球轴承; 低速--选用推力球轴承或滚子轴承; 支承刚度较高--选用向心角接触球轴承;
支点跨度大、轴变形大或多支点轴--选用调心轴承;
24
三.滚动轴承代号的组成 前置代号

基本代号
四 三二 一
尺寸系 列代号 宽 度 系 直径 内径 列 系列 系列 代 代号 代号 号
后置代号
密 封 和 防 尘 结 构 代 号 保 持 架 及 其 材 料 代 号 特 殊 轴 承 材 料 代 号 多 轴 承 配 置 代 号
故学习本章的目的主要解决三个问题: 1、如何选择滚动轴承的类型; 2、滚动轴承的寿命计算; 3、滚动轴承组合设计(固定、安装、拆卸、润滑、密封);
2
10.1 滚动轴承
一.滚动轴承的构造:
3
特点:摩擦力矩小,承载能力高;使用寿命长,运动精度高;
对温度不敏感;有互换性,维修方便; 外形尺寸大,安装结构复杂、成本较高;
7
滚动轴承的应用
铁路车辆的行车速度不断提高,就要求配套的轴承也要达到行车安全 的技术指标,图中为铁路机车轮对准高速轴承NV2232WB/YB2(内 圈无挡边圆柱滚子轴承),速度为160-180km/h,寿命100万公里。 8
滚动轴承的应用
图中为6317绝缘轴承,用于防静电的技术领域。
9
二.滚动轴承的类型
Fs1
Fs2
压紧端
放松端
56
(滚动轴承习题10-14): 根据工作条件,某机械传动装置中轴的两 端各采用一个深沟球轴承,轴径d=55mm,转速n=2500 r/min, 每个轴承承受径向载荷Fr =2000 N,常温下工作,载荷平稳, fd=1 ,预期寿命Lh=8 000 h,试选择轴承型号。
57
特点:只承受径向载荷,内圈、外圈沿轴向可分离;适用于刚性很 大,对中良好的轴,如大功率电机、机床主轴、人字齿轮减速器
17
铁路机车轮对准高速轴承
18
19
内圈
外圈
特点:只能承受一个方向的轴向载荷,可限制轴(外壳)一个方 向的轴向位移;
20
特点:只能承受两个方向的轴向载荷,可限制轴(外壳)两个方 向的轴向位移;不适用于高速,应用如起重机吊钩、蜗杆轴、
同一批轴承,其额定寿命为一百万转时所承受的载荷
4) 当量动载荷P
滚动轴承的额定动载荷,是在向心轴承仅承受径向 载荷,推力轴承仅承受轴向载荷的条件下根据实验 确定的,如果轴承上实际承受的载荷与上述条件不 同,则必须将实际载荷换算为当量动载荷;
额定寿命的计算公式:
L10 h
10 Cr 60n P
46
(3).两端游动
特点:防止齿轮卡死,或人字齿两侧受力不均;另一轴必须 轴向固定
47
(4).轴承组合的调整 垫片
调整螺钉
螺母
压盖
48
3. 滚动轴承的安装、润滑和密封
(1) 轴承的安装(冷压法和热套法)
专用压套
冷压法装轴承
热套法:把轴承放入油池中加热至80-100度后套装在轴上
49
(2) 轴承的拆卸
6

(1)滚动轴承当量动载荷P的计算
P=fd(XFr+YFa)
30
(2)滚动轴承的轴向载荷的计算
Fs
Fs的方向:
Fs
外圈
Y是Fa/Fr>e时 的轴向系数
外圈的宽边指向窄边
圆锥滚子 轴承 70000B (=40°) 1.14 Fr 30000 Fr/(2Y)
31
滚动轴承的内部轴向力FS的大小:
角接触球轴承 轴承类型 FS 70000C (=15°) e Fr 70000AC (=25°) 0.68 Fr
指轴承的内、外圈与滚动体之间的间隙量,即将内圈或外圈之一固 游隙: 定,将另一个套圈上下(径向)、左右(轴向)方向移动时,从某 一极限位置移至另一极限位置的移动量;
10
二.滚动轴承的类型
公称接触角 滚动体与套圈接触处的法线与轴承径向平面 之间的夹角;
11
特点:主要承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷,当轴承的 径向游隙加大时,具有角接触轴承的性能;允许内圈(轴)对外 圈(外壳)相对倾斜8 ~15;小功率电机、减速器、滑轮等
Fr2 压紧端
(1). 根据轴上的外加轴向力和两轴承上的附加轴向力判断轴的移动 趋势,然后结合轴承的安装方式来分析哪一端轴承被压紧,哪一端 轴承被放松;
(2). 放松端总轴向力 = 附加轴向力 压紧端总轴向力 = 放松端附加轴向力+外加轴向力
33
(3)按额定静载荷选择轴承
C0r S0P0
C0r : 额定静载荷 S0 : 安全系数 P0 : 当量静载荷
51
3. 滚动轴承的安装、润滑和密封
(4) 轴承的密封 密封目的:防止灰尘、水分等进入轴承,并阻止润滑剂流失.
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课后作业:10-11,10-12,10-13,10-14,大作业2的计算部分 (滚动轴承习题10-11): 一轴上装有一对6312型深沟球轴承支承, 轴承所受的负荷Fr1=5500 N, Fa1=3000 N, Fr2=6500 N, Fa2=0 N,其转速 n=1250r/min,运转时有轻微振动, fd=1.2 , 要求轴承预期寿命L‘10h5000h,试分析该轴承是否可用?
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特点:可同时承受径向载荷和单向的轴向载荷,也可承受纯轴向 载荷。接触角α越大,承受轴向载荷的能力越大,极限转速较高, 13 一般应成对使用。蜗杆减速器、离心机、电钻、穿孔机
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