机械设计基础习题答案
(完整版)《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度为：11 19211)0192(73')'2(3=--=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：1182632 3=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－6自由度为11)01122(93')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：11 22241112832 3=--=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－10自由度为：1128301)221142(103')'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L或： 122427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F1－1122424323=-⨯-⨯=--=HL P P n F1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1334313141P P P P ⨯=⨯ωω11314133431==P P ω1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。
s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1224212141P P P P ⨯=⨯ωω121214122421r P P ==ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。
在三角形ABC 中，BCA AB BC∠=sin 45sin 0，52sin =∠BCA ，523cos =∠BCA ， 045sin sin BCABC AC=∠，mm AC 7.310≈s mm BCA AC P P v v P /565.916tan 1013141133≈∠⨯===ω1224212141P P P P ωω=s rad AC P P P P /9.21002101001122412142≈-⨯==ωω1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。
机械设计基础课后答案(1-18章全)正式完全版
第11章 蜗杆传动11.1 蜗杆传动的特点及使用条件是什么？答：蜗杆传动的特点是：结构紧凑，传动比大。
一般在传递动力时，10~80i =；分度传动时只传递运动，i 可达1 000；传动平稳，无噪声；传动效率低；蜗轮一般用青铜制造，造价高；蜗杆传动可实现自锁。
使用条件：蜗杆传动用于空间交错(90)轴的传动。
用于传动比大，要求结构紧凑的传动，传递功率一般小于50kW 。
11.2 蜗杆传动的传动比如何计算？能否用分度圆直径之比表示传动比？为什么？答：蜗杆传动的传动比可用齿数的反比来计算，即1221i n n z z ==；不能用分度圆直径之比表示传动比，因为蜗杆的分度圆直径11d mq mz =≠。
11.3 与齿轮传动相比较，蜗杆传动的失效形式有何特点？为什么？答：蜗杆传动的失效形式与齿轮传动类似，有点蚀、弯曲折断、磨损及胶合。
但蜗杆传动中蜗轮轮齿的胶合、磨损要比齿轮传动严重得多。
这是因为蜗杆传动啮合齿面间的相对滑动速度大，发热严重，润滑油易变稀。
当散热不良时，闭式传动易发生胶合。
在开式传动及润滑油不清洁的闭式传动中，轮齿磨损较快。
11.4 何谓蜗杆传动的中间平面？中间平面上的参数在蜗杆传动中有何重要意义？ 答：蜗杆传动的中间平面是通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面。
中间平面上的参数是标准值，蜗杆传动的几何尺寸计算是在中间平面计算的。
在设计、制造中，皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。
11.5 试述蜗杆直径系数的意义，为何要引入蜗杆直径系数q ?答：蜗杆直径系数的意义是：蜗杆的分度圆直径与模数的比值，即1q d m =。
引入蜗杆直径系数是为了减少滚刀的数量并有利于标准化。
对每个模数的蜗杆分度圆直径作了限制，规定了1~4个标准值，则蜗杆直径系数也就对应地有1~4个标准值。
11.6 何谓蜗杆传动的相对滑动速度？它对蜗杆传动有何影响？答：蜗杆传动的相对滑动速度是由于轴交角90∑=，蜗杆与蜗轮啮合传动时，在轮齿节点处，蜗杆的圆周速度1v 和蜗轮的圆周速度2v 也成90夹角，所以蜗杆与蜗轮啮合传动时，齿廓间沿蜗杆齿面螺旋线方向有较大的相对滑动速度s v ，其大小为s 1cos v v λ==。
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第一章平面机构的自由度和速度分析题1-1在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
题1—2图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。
试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
题1—3计算题1－3图a）与图b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
题1－3图a）题1－3图b）题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
题1—5图 题解1—5图题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章 连杆机构题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。
试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。
D题2-1图题2-3图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。
题2-4设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。
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第一章绪论（1）1-2 现代机械系统由哪些子系统组成, 各子系统具有什么功能？（2）答: 组成子系统及其功能如下:（3）驱动系统其功能是向机械提供运动和动力。
（4）传动系统其功能是将驱动系统的动力变换并传递给执行机构系统。
第二章执行系统其功能是利用机械能来改变左右对象的性质、状态、形状或位置, 或对作业对象进行检测、度量等, 按预定规律运动, 进行生产或达到其他预定要求。
第三章控制和信息处理系统其功能是控制驱动系统、传动系统、执行系统各部分协调有序地工作, 并准确可靠地完成整个机械系统功能。
第四章机械设计基础知识2-2 什么是机械零件的失效？它主要表现在哪些方面？答：（1）断裂失效主要表现在零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时, 由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限发生的断裂, 如螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。
（2）变形失效主要表现在作用在零件上的应力超过了材料的屈服极限, 零件产生塑性变形。
（3）表面损伤失效主要表现在零件表面的腐蚀、磨损和接触疲劳。
2-4 解释名词: 静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷、静应力、变应力、接触应力。
答: 静载荷大小、位置、方向都不变或变化缓慢的载荷。
变载荷大小、位置、方向随时间变化的载荷。
名义载荷在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。
计算载荷计算载荷就是载荷系数K和名义载荷的乘积。
静应力不随时间变化或随时间变化很小的应力。
变应力随时间变化的应力, 可以由变载荷产生, 也可由静载荷产生。
（1）2-6 机械设计中常用材料选择的基本原则是什么？（2）答：机械中材料的选择是一个比较复杂的决策问题, 其基本原则如下：①材料的使用性能应满足工作要求。
使用性能包含以下几个方面:②力学性能③物理性能④化学性能①材料的工艺性能应满足加工要求。
具体考虑以下几点:②铸造性③可锻性④焊接性⑤热处理性⑥切削加工性①力求零件生产的总成本最低。
主要考虑以下因素:②材料的相对价格③国家的资源状况④零件的总成本2-8 润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪几项？答: 衡量润滑油的主要指标有: 粘度（动力粘度和运动粘度）、粘度指数、闪点和倾点等。
机械设计基础习题答案
绪论一、判断题（正确T，错误F）1. 构件是机械中独立制造的单元。
（F ）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
（T ）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
（T ）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
（F ）二、单项选择题1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（ B ）。
A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（ B ）。
A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（ F ）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
（F ）3.两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
（T ）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
（ F ）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
（F）6. 对独立运动所加的限制称为约束。
（T ）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（ F ）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
（ F ）二、单项选择题1. 两构件通过（ B ）接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（C ）。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（C ）数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（ D ）的构件。
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机械设计基础（上）绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
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机械设计基础复习题（一）一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号×1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。
( )2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。
( )4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
( )5．带传动中，打滑现象是不可避免的。
( )6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
( )7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。
( )8．平键的工作面是两个侧面。
( )9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。
( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。
（）11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。
( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。
( )13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。
( )15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。
( )16．周转轮系的自由度一定为1。
( )17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。
( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。
( )19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。
( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。
( )二、填空题1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。
2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为。
3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的加以限制。
4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。
5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。
6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。
7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。
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第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a) 10102732345=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b) 1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
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平面机构及其自由度1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
2 ）分析其是否能实现设计意图。
由图b可知，n 3，P i 4，故：F 3n （2p| P h p）图b)P h 1，p 0，F 0F 3 3 (2 4 1 0) 0 0因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
3）提出修改方案（图c）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
1）取比例尺i绘制其机构运动简图（图 b )。
F 3n 2p i P h 1解:3、计算图示平面机构的自由度。
2 P i P h 1解：D,E,FG与D, H , J, I为对称结构，去除左边或者右边部分，可得，活动构件总数为7,其中转动副总数为8，移动副总数为2，高副数为0，机构自由度为1。
（其中E、D及H均为复合铰链）解: P h 1，局部自由度解:4、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P j直接标注在图上）平面连杆机构及其设计1、在图示铰链四杆机构中，已知：I BC =50mm , I CD =35mm ,丨AD =30mm，AD为机架,1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求I AB的最大值；2) 若此机构为双曲柄机构， 求 1 AB 的范围；3)若此机构为双摇杆机构， 求1AB 的范围。
解：1) A B 为最短杆1ABI BC 1 CD 1 AD1AB 15mmmmax..L2) AD 为最短杆，右1 AB1 BC1 AD 1BC 1 CD 1 AB1 AB 45mm若1 AB 1 BC1 AD 1 AB 1 BC1CD1 AB 55mm3) 1 AB 为最短杆1 AB 1 BC 1CD 1 AD,1 AB15mm1 AB 1 AD1 AD 1 BC 1 AB l CD 1 AB 45mm速度比系数K 。
解1 )作出机构的两个 极位，由图中量得18.670.62) 求行程速比系数I AB 为最短杆 1A D 1 AB 1 BC 1 CD 1 AB 55 mm由四杆装配条件1 AB 1 AD 1 BC 1CD 115mm2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 a=28mm ， b=52mm ， c=50mm ， d=72mm 。
试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角，杆CD 的最大摆角，计算行程叮叮小文库1801801.233)作出此机构传动角最小的位置，量得min 22.7C2此机构为 曲柄摇杆机构3、画出各机构的压力角传动角。
箭头标注的构件为原动件。
机架AD 的长度为|AD =100mm ,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为 =45°,试求其曲柄的长度I AB 和连杆的长I BC 。
（有两个解）解：先计算180 K 16.36180 K并取I 作图，可得两个解°I ABl(AC 2 AC i )/2 2(84.5 35)/2 49.5mm1BCl( AC2ACJ/2 2(84.5 35)/2119.5mm °1ABI(AGAC 2)/22(35 13)/2 22mm1BCI(AGAC 2)/2 2(35 13)/2 48mm744、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的长I CD =75mm ，行程速比系数 K =1.5 ,1、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求其推杆的位移曲线。
解以同一比例尺|=1mm/mm作推杆的位移线图如下所示。
IW12、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e=lOmm，基圆半径r0=3Omm，滚子半径r r=10mm。
推杆运动规律为：凸轮转角3 =0°〜150°,推杆等速上升16mm =150。
〜180°，推杆不动；3 =180。
〜300°时，推杆等加速等减速回程16mm; 3 =300。
〜360°时，推杆不动。
解推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1）推程: s h / 0,(0150 )2）回程: 2 2等加速段S h 2h / 0,(060 )等减速段s 2h( 0 )2/ 02,(60120 )取 |=1mm/mm 作图如下:计算各分点得位移值如下:3、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心轮，转向如图。
E、F为凸轮与滚子的两个接触点, 试在图上标出：1）从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度；2）F点接触时的从动件压力角；3）由E点接触到F点接触从动件的位移s ；4）画出凸轮理论轮廓曲线和基圆。
Ot.屮=0.001 m/mm齿轮机构Z =20, m=8mm, =20o, h a=1,试求：其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径 a 及齿顶圆压力角a解：求d mz 8 20 160mmd a m(z 2h；) 8 (20 2 1) 176mmd b d cosa 160cos20 150.36mmr b tga 75.175tg20 27.36mm1 1a a cos 仏/r a) cos (75.175/88) 31 19.3a rb tg a 75.175tg31 19.3 45.75mm2、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距 a =160mm 齿数Z1 = 20，z = 60,求模数和分度圆直径d1、d2。
解：、设已知一对斜齿轮传动, a m( Z1Z2) m 4mm2d1 mZ1 4 20 80mmd2 mZ2 4 60 240mmZ1=20,Z 2=40, m n =8mm, n=20°, h an =1, C n =0.25,B=30mm,1、设有一渐开线标准齿轮初取B =15°，试求该传动的中心距a(a 值应圆整为个位数为 0或5,并相应重算螺旋角3 )、几何尺寸、当量齿数和重合度。
解1)计算中心距am n8(20 40) 初取 15，则 a— (z , z 2) 248.4662cos2cos15取 a 250mm ，贝Uarccos __arccos—40)16 15 372a2 2503) arctg (tg 20 /cos16 15 37 ) 20 45 49arccos(d b2 /d a2) arccos(311.69/349.33) 26 50 33 zdtg 1 tg J Z 2(tg 2 tg 」220(tg31 26 49 tg20 45 49 ) 40(tg 26 50 33 tg20 45 49 )2Bsin / m n 30sin16 15 37 /80.3321.59 0.3321.924、已知一对等顶隙收缩齿标准直齿圆锥齿轮传动，齿数 Z 1 = 20, Z 2 = 38，模数m = 4mm分度圆压力角a = 20 ° ,齿顶高系数hZ = 1，齿顶间隙系数 C^ = 0.2，轴交角工=90 °。
arctg (tg n / cos ) at1arccos(d b1 /d a2) arccos(155.84/182.67) 31 26 49at21.59求两锥齿轮的齿顶圆锥角 3 al 、3 a2及其它主要尺寸。
解：齿顶圆锥角：1 arcctg 三 62.24 , 290 1 27.76Z 1齿顶咼：h a *h a m 4mm齿根高：h f（h ； c *）m 4.8mm轮系及其设计1、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比 物时手柄的转向（在图中用箭头标出） 。
解此轮系为空间定轴轮系 ________Z 2Z 3Z 4Z 5i15Z 1Z 2Z3 Z 450 30 40 5220 15 1 18 577.782、在图示齿轮系中，已知 Z 1=Z 2=19, Z 3' =26，Z 4=30，Z 4 =20，Z 5=78,齿轮1与齿轮3同轴 线，求齿轮3的齿数及传动比i 15。
解：3、在图示的行星减速装置中， 已知Z 1=Z 2=17, Z 3=51。
当手柄转过90°时转盘H 转过多少度?E n H 0 n HZ 2Z 3乙Z 2i 15,指出当提升重mZ 3 d 3d 1 d 2 一 d 3 22 3 Z 1 2Z 2 Z 3Z 357 5 -eJ—1）2Hit1357题图5-2H 4，故手柄转过90度时，转盘n H H 转过22.5度4、在图示的差动齿轮系中，已知各轮齿数 n 3 = 50r/mi n ，且转向相同，试求行星架 Z 1=15, Z 2=25, Z 2' =20, H 的转速n H 。
Z 3=60。
若 n i = 200r/min , 解：诰 n 1 n H n 3 n H (1)ZZ200 n H ( 1)25 60)15 20n H 75 5、在图示的复合轮系中，设已知 m=3549r/mi n Z 1=36,z 2=60,Z 3=23, Z 4=49,z 4 =69,z 5=31,z 6=131,z ?=94,z 8=36,z 9=167,试求行星架 H 的转速 n (大小及转向)？ 解：此轮系是一个复合轮系 在1-2 ( 3)- 4定轴轮系中： i i4 Z 2Z 4 60 49乙Z 3 36 23 3.551 (转向见图) 在4'— 5- 6-7行星轮系中 i 47 1 it1全Z 41312.89969在7-8- 9- H 行星轮系中i 7HH1 i 79 *1167 942.777i 1H i 14 i 47 i 7H 3.551 2.899 2.777故n H 28.587 n V i 1H3549/28.587 124.15(r/mi n) ，其转向与轮4转向相同其他常用机构及动力分析1、已知槽轮机构的槽数 z=5，拨盘的圆销数 K=1，转速m=75 r/min ，求槽轮的运动时间t m和静止时间t s 。
解：如 (1 2)t 2z0.3 , t m 0.24s , t 0.56s2、在图a 所示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为 mi=5kg,m 2=7kg,m 3=8kg,m 4=10kg;r i =「4=10cm,r 2=20cm,r 3=15cm ，方位如图 a 所示。