汇川PLC-MODBUS从站通讯协议说明
PLC的Modbus通信
第二，就是要读取的数据量是以字为单位而不是以字节为单位。
3.3 I/O
在这次设计中一共用到了5个输入，3个输出，具体分配如表7
表7 I/O分配表
I/O名称
作用
I/O类型
I0.0
复位按钮
输入
I0.1
发送步进电机阶段1控制命令
输入
I0.2
发送步进电机阶段2控制命令
输入
I0.3
数据量H
所读取数据的个数以两个字节表示（注：此处说的数据量以字为单位）
数据量L
CRC H
CRC校验码在数据帧中以两个字节表示,主要用于检验数据传输过程中是否出错
CRC L
例：
需要读取2号站从第4个寄存器开始的3个寄存器，MODBUS主站发送的数据帧为：
02 03 00 04 00 03 44 39
从站在接收到主站的读命令以后，会发送一个返回命令帧，返回的命令帧格式如表3。
Done：指令完成时该位置1。
Error：当指令执行出现错误时，在该寄存器处显示出错误号。
例：
1、需要读取2号站地址为0004开始的3个寄存器里面的值到VB200地址开始的寄存器里，设置如图4。
2、需要将VB100地址开始的4个寄存器里面的值写到地址为004F开始的寄存器里面，设置如图5。
图4读数据设置图6写数据设置
2：功能码相同
3：两个数据帧的地址HoldStart相同
4：两个数据帧的数据量DataNum相同
如果从站在接收到数据以后，认为接收到的主站发送过来的数据是错误的，会返回一个异常帧给主站，告诉主站，从站接收到的数据是错误的。异常帧的数据格式如表10，命令帧不再具体说明。
表10异常帧格式
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。
本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。
二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。
三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。
具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。
四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。
2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。
五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。
2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。
3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。
4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。
六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。
2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。
3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。
汇川modbustcp指令
汇川modbustcp指令摘要：1.汇川技术简介2.Modbus TCP 协议介绍3.汇川Modbus TCP 指令概述4.汇川Modbus TCP 指令应用案例5.总结正文：汇川技术是一家专注于工业自动化领域的高新技术企业，提供了一系列高品质的工业控制产品。
在工业自动化领域中，Modbus TCP 协议是一种广泛应用的网络通信协议，具有高性能、稳定可靠的特点。
汇川技术凭借自身在工业自动化领域的深厚技术积累，为用户提供了全面的Modbus TCP 指令解决方案。
Modbus TCP协议是基于TCP/IP协议的一种通信协议，它继承了Modbus协议的优点，同时提高了通信速率和传输距离。
与传统Modbus RTU 和Modbus ASCII 相比，Modbus TCP 协议更适用于复杂、庞大的工业自动化系统。
汇川Modbus TCP 指令涵盖了数据采集、控制输出、设备配置、通信诊断等多个方面，为用户提供了丰富的功能选择。
通过使用汇川Modbus TCP 指令，用户可以轻松实现与其他设备的互联互通，提高了系统的集成性和扩展性。
在实际应用中，汇川Modbus TCP 指令广泛应用于各种工业自动化场景，如电力、能源、交通、制造等行业。
例如，在电力系统中，汇川Modbus TCP 指令可以帮助用户实现对发电机、变压器、开关设备等设备的监控和控制；在制造行业中，汇川Modbus TCP 指令可以协助用户完成生产线上的物料追踪、设备状态监控等工作。
总之，汇川技术凭借在工业自动化领域的丰富经验和技术实力，为用户提供了全面、高效的汇川Modbus TCP 指令。
这些指令不仅可以帮助用户提高生产效率，降低运营成本，还能有效保障生产系统的安全稳定运行。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解协议简介：Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。
它是一种简单、开放、易于实现的协议，广泛应用于工业控制领域。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能以及使用方法。
一、协议结构Modbus协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层应用层定义了数据的格式和传输方式。
它包括以下几个部分：- 功能码：用于标识数据传输的类型，如读取数据、写入数据等。
- 数据地址：用于指定要读取或写入的数据的位置。
- 数据长度：用于指定要读取或写入的数据的长度。
- 数据值：要读取或写入的实际数据。
2. 传输层传输层定义了数据的传输方式。
Modbus协议支持多种传输方式，包括串行通信和以太网通信。
其中，串行通信使用RS-232、RS-485等物理层协议，以太网通信使用TCP/IP协议。
二、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识数据传输的类型。
以下是一些常用的功能码：1. 读取线圈状态（功能码：01）该功能码用于读取线圈的状态，即开关量的状态。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个线圈的状态。
2. 读取输入状态（功能码：02）该功能码用于读取输入的状态，即传感器的状态。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入的状态。
3. 读取保持寄存器（功能码：03）该功能码用于读取保持寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码：04）该功能码用于读取输入寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入寄存器的值。
5. 写单个线圈（功能码：05）该功能码用于写入单个线圈的状态，即开关量的状态。
通过指定线圈地址和状态值，可以实现对单个线圈的写入操作。
6. 写单个保持寄存器（功能码：06）该功能码用于写入单个保持寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定寄存器地址和值，可以实现对单个保持寄存器的写入操作。
汇川PLC编程与应用教程 项目8 PLC与PLC的通信及应用
输入地址 M20 D0 M20 D2
输出地址 -
Y10 -
Y10 -
通信地址 主站发送（从站接收）D20
从站发送（主站接收）D30
二、主站PLC的程序设计
第1行，主站按钮按下， 计数器C0加1，最大值为 4 第3行，程序开始运行时 ，通过MOV指令，将 M50开头的连续4个位址 移动到D20中。
主站的PLC程序
项目8 PLC与PLC的通信及应用
8.1.1汇川PLC的通讯接口
一、PLC通讯接口
H2U系列PLC主模块包含四个独立物理串行通信口，分别命名为COM0、COM1、COM2和COM3。 COM0具有编程、监控功能；COM1、COM2和COM3功能即完全由用户自由定义。PLC标配MiniUSB 通信口，具有上下载、监控、配置等功能。
从站触摸屏与PLC的通讯连接配置。
二、从站触摸屏设计
从站触摸屏设计效果：
二、从站触摸屏设计
视频效果演示（包含PLC和触摸屏）
8.2.1汇川PLC的CAN通讯接口介绍
目录
一、 CANLINK协议介绍 二、 CANLINK通讯扩展卡介绍
一、CANLINK协议介绍
CANLINK协议是汇川公司基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线应用层协议。主要用于汇 川PLC、变频器、伺服驱动器和远程扩展模块等产品之间的高速、实时数据交换。
从站发送（主站接收）M900
二、主站程序设计
第1行，当主站按钮按下 后，计数器C0开始计数 ，最大值为4
第3行，当C0值计数到设 定最大值时，通过RST指 令重置
主站PLC示例程序
第2行，当计数器C0等于3时 ，辅助继电器M800置1，主 站向从站发送数据
第4行，主站通过M900接收 从站的通信数据，并输出指 示灯亮
modbus通讯协议详解
modbus通讯协议详解1、Modbus 协议简介Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。
通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。
Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。
一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。
典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。
Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太网口。
其通信遵循以下的过程：•主设备向从设备发送请求•从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果•如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。
当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。
Modbus协议是应用层（协议层）报文传输协议，它定义了一个与物理层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。
Modbus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种在工业自动化领域广泛使用的通信协议，用于实现设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式等方面的内容。
二、协议概述1. Modbus协议是一种客户-服务器通信协议，基于主从结构。
通常情况下，主设备（也称为主站）负责发起通信请求，而从设备（也称为从站）则负责响应请求并提供数据。
2. Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信和以太网通信。
常用的物理层包括RS-232、RS-485和以太网，传输层则包括ASCII和RTU两种格式。
3. Modbus协议使用简单的请求/响应模式进行通信。
主设备通过发送请求帧来获取或设置从设备的数据，从设备则通过发送响应帧来回应主设备的请求。
三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持使用串行通信方式进行数据传输。
在串行通信中，主设备和从设备之间通过一对串行线路进行数据交换。
常用的串行通信物理层包括RS-232和RS-485。
2. 以太网通信Modbus协议也可以通过以太网进行数据传输。
在以太网通信中，主设备和从设备通过TCP/IP协议栈进行数据交换。
以太网通信具有较高的传输速率和较大的通信距离。
四、数据格式1. 帧格式Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
每个帧由起始字符、从设备地址、功能码、数据域和校验字段组成。
2. 功能码功能码用于标识请求的类型。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
3. 数据域数据域用于存储请求或响应的数据。
数据域的长度取决于功能码的类型。
4. 校验字段为了确保数据的准确性，Modbus协议使用校验字段进行数据校验。
常用的校验方式包括CRC校验和LRC校验。
五、通信流程1. 主设备发送请求帧主设备通过串行线路或以太网发送请求帧给从设备。
请求帧包括从设备地址、功能码和数据域。
汇川PLC通信手册(H2u系列)
描述 接收负 接收正 地线，9、10没有电气连接 对外发送负，若为RS485，也作接收负 对外供电+5V，与内部用的逻辑+5V相同 通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收，在串口作 RS485时由PLC控制2、5脚是接收还是发送。若为RS422时 固定为高，2、5脚一直处于发送 对外发送正，若为RS485，也作接收正 空脚
2.1 COM0 协议切换逻辑
一、停机状态，协议固定为监控协议 二、停机转运行时，若跳线 JP0 接通，协议为监控协议 三、停机转运行时，若跳线 JP0 断开，协议由 D8116 决定，D8116 在 PLC 第一个扫描周期
内确定的值对协议有效，运行后 D8116 的更改不能改变协议，D8116 与协议对应关系 见协议设置表 四、PLC 运行后，协议不能改变
2.3 串口通信格式设置
一、协议设置表 COM0 协议 监控协议 并联协议主站 并联协议从站 N:N 协议主站 N:N 协议从站 计算机链接协议 MODBUS-RTU 从站 MODBUS-ASC 从站 RS 指令 MODBUS RTU 指令 MODBUS-ASC 指令
H1u/H2u 系列 PLC 通信手册
概述 ..................................................................................................................................................3 1. 硬件及通信连线.......................................................................................................................3 2. HC2u 通信协议切换逻辑说明 ................................................................................................4
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MODBUS从站通讯协议说明(MODBUS功能码及数据编址)
H2U作为MODBUS从站时，支持MODBUS协议功能码0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10（按十六进制数算）；通过这些功能码，可读写的线圈有M，S，T，C，X（只读），Y等变量；寄存器有D，T，C。
MODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。
MODBUS帧格式（以MODBUS-RTU为例）
a）功能码0x01（01）：读线圈
请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验
响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验
b）功能码0x03（03）：读寄存器
请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验
响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验
c）功能码0x05（05）：写单线圈
请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验
响应帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验
d）功能码0x06（06）：写单个寄存器
请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验
响应帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验。
e）功能码0x0f（15）：写多个线圈
请求帧格式：从机地址+0x0f+线圈起始地址+线圈数量+字节数+线圈状态+CRC检验。
响应帧格式：从机地址+0x0 f +线圈起始地址+线圈数量+CRC检验
f）功能码0x10（16）：写多个寄存器
请求帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+字节数+寄存器值+CRC检验。
响应帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验。
变量编址
a）线圈编址
线圈：指位变量，只有两种状态0和1。
在本PLC中包含M，S，T，C，X，Y等变量。
b）寄存器编址
寄存器：指16位或32位变量，在本PLC中，16位变量包含D，T，C0~199；32位变量为C200~255。
说明：
通过MODBUS访问C200~C255段32位寄存器时，一个寄存器作两寄存器看待，一个32位寄存器占用两个
16寄存器空间。
比
如用户要读或写C205~C208这4个寄存器，MODBUS地址为0xF70A（0xF700+10），寄存器数量8（4*2）。
32位寄存器不支持写单个寄存器（0x06）功能码。
注：MODBUS通讯用PLC的COM1口，变量都需转为十六进制数，如PL默认地址为1，读线圈M400的值，需把十进制400转为十六进制0190来读，请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验,010*********+ CRC检验。
读D1900需把十进制1900转为十六进制076C，请求帧格式：从机地址+0x03+
寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验，0103076C0001+CRC检验。