电力系统稳定性1PPT课件
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电力系统的稳定与控制ppt(共66页)

稳定问题的提出和研究内容
电力系统稳定研究的内容
基本问题——早期稳定研究的内容
联网后发电机组是否仍能按如下额定功率顺利地送出功率,如果不能,应该如何 确定发电机的最大允许输出功率?
PNUNINcoN s
线路可以传送的功率是否仍然只受经济电流密度和最大允许电流(热稳定极限)限 制,如果不是,应该如何确定线路允许的最大传送功率?
线路出现短路或跳闸等事故时系统能否仍然正常运行,如果不能,应该引入什么 样的保护装置和/或稳定控制装置?
稳定问题的提出和研究内容
电力系统稳定研究的内容
随着电网互联规模的增大,不断出现大量新的稳定问题:
如何在网络结构比较薄弱的情况下防止由于某一设备或线路的故障产生 连锁反应,导致全系统的稳定事故;
发电量:2007年3.256万亿千瓦时,世界第二位
目前全国电网覆盖率:96.4%
全国装机容量
US about 1100GW in 2008
2009年8.74亿千瓦
全国发电量
2009年36506亿千瓦时
大区联网
符合电网发展的一般规律,大范围进行资源优化配 置 ,提高运行经济性、可靠性。
– 水火电互济 – 减少地区备用容量 – 错峰效应 – 事故情况下功率紧急支援等
随着电力工业的不断发展而变化
– 内涵、外延及分类 – 分析方法和工具 – 控制理论和手段
早期局限于功角稳定
– Before 1980s ?
近年来,系统规模越来越大,电压稳定、频率稳定及 区域间振荡等问题引起越来越多的重视
——稳定问题的概念需要进一步准确化
1995年《中国电力百科全书》中关于稳定性的定义
符合我国能源、负荷的实际分布情况
电力系统运行的稳定性分析PPT课件

电力系统中的各同步发电机只有在同步运行(即所有发电机以相同的速度旋 转)状态下,送出的电功率为定值,并维持系统中任何点的电压、频率和功率潮 流为定值。
如果某些发电机之间不能维持同步运行,其送出的电功率以及相应节点的电 压及相应线路的潮流将发生大幅度的周期性振荡,如果失去同步的机组之间不能 迅速恢复同步,即电力系统失去了稳定运行的状态。这种由于机组失去同步造成 的稳定问题实际上是电力系统的功角稳定问题。
。
第1页/共57页
第一节 概述
一、基本概念:
3.功角:表示发电机转子轴线子之间的夹角,又表示各发电机电势间的夹
角。
传输功率的大小与相位角δ密切相关,称δ为“功角”或“功率角”。
~
E q
jxd
jxT 1
U=常数
ω
jx L
U U0 jxT 2
Èq
q
第2页/共57页
δ
IU
第一节 概述
二、电力系统的稳定性分析
Xd
PE=P0与功率特性曲线有两个交点a和b, 即电机的两个运行点。 下面就对a点 和b点进行分析
第23页/共57页
a点扰动过程分析:
稳态时: d d 0 0
扰动使a→a´→δ↑(δ+Δδ) ,PEa´>P0 →ΔPa ´=PT-PEa´<0→ΔM<0→减速→δ↓→a´→a a→a"→δ↓(δ-Δδ), PEa">P0 →ΔPa"=PT-PEa">0→ΔM>0→加速→δ↑→a"→a
第16页/共57页
二.隐极发电机的功-角特性
-----即发电机的电磁功率与功角之间的关系 一台同步发电机与无限大容量电源组成的系统
如果某些发电机之间不能维持同步运行,其送出的电功率以及相应节点的电 压及相应线路的潮流将发生大幅度的周期性振荡,如果失去同步的机组之间不能 迅速恢复同步,即电力系统失去了稳定运行的状态。这种由于机组失去同步造成 的稳定问题实际上是电力系统的功角稳定问题。
。
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第一节 概述
一、基本概念:
3.功角:表示发电机转子轴线子之间的夹角,又表示各发电机电势间的夹
角。
传输功率的大小与相位角δ密切相关,称δ为“功角”或“功率角”。
~
E q
jxd
jxT 1
U=常数
ω
jx L
U U0 jxT 2
Èq
q
第2页/共57页
δ
IU
第一节 概述
二、电力系统的稳定性分析
Xd
PE=P0与功率特性曲线有两个交点a和b, 即电机的两个运行点。 下面就对a点 和b点进行分析
第23页/共57页
a点扰动过程分析:
稳态时: d d 0 0
扰动使a→a´→δ↑(δ+Δδ) ,PEa´>P0 →ΔPa ´=PT-PEa´<0→ΔM<0→减速→δ↓→a´→a a→a"→δ↓(δ-Δδ), PEa">P0 →ΔPa"=PT-PEa">0→ΔM>0→加速→δ↑→a"→a
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二.隐极发电机的功-角特性
-----即发电机的电磁功率与功角之间的关系 一台同步发电机与无限大容量电源组成的系统
《电力系统稳态分析》课件

电力系统是线性的 电力系统是平衡的 电力系统是稳定的 电力系统是连续的
确保电力系统的稳定运行 提高电力系统的可靠性和效率 预测和预防电力系统的故障和异常 为电力系统的优化和改进提供依据
潮流分析法的定义:通过分析电力系 统中各节点的电压、电流和功率等参 数,来研究电力系统的稳态运行状态。
潮流分析法的步骤:首先建立电力 系统的数学模型,然后求解该模型, 最后分析求解结果。
与注入电流的 与支路阻抗的 与节点电压的
关系
关系
关系
网络方程:描 述网络中各节 点电压和支路
电流的关系
潮流方程:描 述网络中各节 点电压和支路 电流的相位关
系
阻抗矩阵:描 述网络中各节 点电压和支路 电流的阻抗关
系
电力系统稳态分析 的模型主要包括: 直流模型、交流模 型、混合模型等。
直流模型:主要用 于分析电力系统的 稳态特性,如电压、 电流、功率等。
国际标准:IEC 61850标准 国内标准:GB/T 13730标准 标准化发展:提高电力系统稳态分析的准确性和可靠性 发展: 描述变压器的 电压变换和功
率传输特性
线路模型:描 述线路的阻抗 和功率损耗特
性
负荷模型:描 述负荷的功率 需求和运行状
态
控制设备模型: 保护设备模型:
描述控制设备 描述保护设备
的控制策略和 的保护策略和
运行状态
运行状态
节点电压方程: 支路电流方程: 节点功率方程:
描述节点电压 描述支路电流 描述节点功率
交流模型:主要用 于分析电力系统的 动态特性,如频率 、相位、阻抗等。
混合模型:结合直流 模型和交流模型,可 以更全面地分析电力 系统的稳态和动态特 性。
目标函数:最小化 系统运行成本或最 大化系统运行效益
电力系统的稳定性

2
1.54
1 1
EU 1.541
PM
X
‘ d
0.975
1.584
KP
PM P0
P0
100%
1.584 1100% 1
58.4%
减速 b 如图7-2(b)中虚线所示
b
b'
bb''°°
0
t=0
t
t=0
t
(a)
(b)
图7-2 功率角旳变化过程
(a) 在a点运行; (b) 在b点运行
3、电力系统静态稳定旳实用判据
根据
SEq
dpEq
d
0
可以判断同步发电机并列运行旳静态稳定性。
SEq
称整步功率系数,如下图所示。
PEq SEq
Kp%
第一节 简朴电力系统旳静态稳定性
.
Eq
jXd
jXT1
jXL
jXL
1 Xd Xd XT1 2 XL XT2
jXT2
.
U 定值
若发电机与无限大容量母线相连,则其功-角特性曲 线,如下图所示:
PEq
EqU
Xd
0 30 60 90 120 150 180 ()
图 以 Eq表达旳隐极式发电机旳
例:如图所示旳电力系统,参数标么值如下: 网络参数: Xd=1.12,XT1=0.169,XT2=0.14,Xl/2=0.373;
运行参数:Uc=1.0,发电机向受端输送功率 P0=0.8,cosφ0=0.98
试计算当Eq为常数时此系统旳静态稳定功率极 限及静态稳定储备系数KP。
例:系统接线如图,归算至同一基准值旳参数标么值及初始运行 条件示图中,求下述两种状况下旳静态稳定储备系数KP :
1电力系统稳态分析(第一章)PPT(王)

3 6 10 13.8 15.75 18 20 35 (60) 110 (154) 220 330 500 注:括号内为将要淘汰的电压级
3.15 6.3 10.5 13.8 15.75 18 20 - - - - - - -
3 及 3.5 6 及 6.3 10 及 10.5 13.8 15.75 18 20 35 (60) 110 (154) 220 330 500
2、电力系统的接线方式
(1)接线方式分类
无备用接线方式—用户只能从一个方向获得电能的接线 方式,包括单回路放射式、单回路干线式、单回路链式接线;
无备用接线方式 (a)单回路放射式 (b)单回路干线式 (c) 单回路链式
(2)有备用接线方式
用户可以从两个或两个以上方向获得电能的接线方式。 包括双回路放射式、干线式、链式接线;环式接线和两端供 电方式。
三、联合电力系统
满足电力系统基本要求的措施很多,但根本的措施是
采用联合电力系统。
1、联合电力系统
将几个区域电力系统通过联络线路联系在一起所形成 的统一电力系统称为联合电力系统。 2、联合电力系统的优越性 电力系统为什么要互联并网运行呢?
(1)采用高效率大容量机组—减少备用容量。
(2)合理利用动力资源—水、火电互补。
1882年法国建立了世界上第一个电力系统,电压为直流 1500~2000V,输电距离57km,输电功率约1.5kW。 直流电的电压不能象交流电那样很方便的通过变压器升高或 降低,无法满足大容量远距离输电对高电压和用电对低电压的 要求。
(2)单相交流输电 1885年在制成单相变压器的基础上实现了交流输电,解 决了远距离大容量输电与低压用电之间的矛盾。 单相交流输电的主要缺陷是经济性差;单相用电设备的
电力系统安全稳定导则ppt课件

联络和送电回路落点过于集中。每一组送电回 路的最大输送功率所占受端系统总负荷的比例 不宜过大。具体比例可结合受端系统的具体条 件来决定。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.2.3 电网分层分区 2.2.3.1 应按照电网电压等级和供电区域,合理分
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.4 对机网协调及厂网协调的要求 发电机组的参数选择、继电保护(发电机失
磁、失步保护、频率保护、线路保护等)、 自动装置(自动励磁调节器、电力系统稳 定器、稳定控制装置、自动发电控制装 置等)配置和整定等必须与电力系统相协 调,保证其性能满足电力系统稳定运行 的要求。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
3.1.2在事故后运行方式和特殊运行方式下,Kp% 不得低于10%,Kv%不得低于8%。
3.1.3水电厂送出线路或次要输电线路下列情况下 允许只按静态稳定储备送电,但应有防止事故 扩大保证正常供电的相应措施:
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.2.4 电力系统间的互联 2.2.4.1 电力系统采用交流或直流方式互联应进行
技术经济比较。
2.2.4.2交流联络线的电压等级宜与主网最高一级 电压相一致。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.2.3 电网分层分区 2.2.3.1 应按照电网电压等级和供电区域,合理分
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.4 对机网协调及厂网协调的要求 发电机组的参数选择、继电保护(发电机失
磁、失步保护、频率保护、线路保护等)、 自动装置(自动励磁调节器、电力系统稳 定器、稳定控制装置、自动发电控制装 置等)配置和整定等必须与电力系统相协 调,保证其性能满足电力系统稳定运行 的要求。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
3.1.2在事故后运行方式和特殊运行方式下,Kp% 不得低于10%,Kv%不得低于8%。
3.1.3水电厂送出线路或次要输电线路下列情况下 允许只按静态稳定储备送电,但应有防止事故 扩大保证正常供电的相应措施:
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
电力系统安全稳定导则
2.2.4 电力系统间的互联 2.2.4.1 电力系统采用交流或直流方式互联应进行
技术经济比较。
2.2.4.2交流联络线的电压等级宜与主网最高一级 电压相一致。
电力系统静态稳定性ppt课件

电动机静态运行的转矩-转差率判据是
dM e ds
0。
第十章 电力系统的静态稳定性
第五节 保证和提高电力系统静态稳定性的措施
根本措施—缩短“电气距离”,也就是减小各电气元件的阻抗, 主要是电抗。
一、采用自动调节励磁装置
如果按运行状态变量的导数调节,则可以维持发电机端电压为 常数。这相当于发电机的电抗减小为零。
0.6 0.7
0.8
P
0.9 1.0
1.1 U
图10-10 同步发电机的静态电压特性
曲线A: E、q(U0) GA;曲线B:Eq(0)、UGB ;
Q1、Q2、Q3 对应不同电抗;X d1 X d 2 X d3
曲线C: Eq(0)、U ; GC UGA UGB UGC
隐极式同步发电机端输出的无功功率
二、减小线路电抗
采用分裂导线,可以减小架空电力线路的电抗。
三、提高电力线路的额定电压
在电力线路始末端电压间相位角保持不变的前提下,沿电力线 路传输的有功功率将近似地与电力线路额定电压的平方成正比。换 言之,提高电力线路的额定电压相当于减小电力线路的电抗。
四、采用串联电容器补偿
第十章 电力系统的静态稳定性
正负实根,此时 随 t增大而增大,关系曲线如图10-3(a)所示。
(2) 周期性等幅振荡。在TJ 0, SEq 0时,特证方程式只有共轭 是一种静态稳定的临界状态,如图10-3(b)所示。
第十章 电力系统的静态稳定性
(3)负阻尼的增幅振荡。当发电机具有阻尼时,特征方程式的根 是实部为正值的共轭复根,周期性地失去静态稳定 性,如图10-3(c)
(5)励磁按变量导数调节。如图108中e点。
(6)励磁按变量导数调节,但不限 发电机端电压。如图10-8中f点。
电力系统稳定与控制ppt课件

2021/6/27
8
;
暂态稳定的普经过程
同步运 各发电机的输入机械功率和输出电磁功率平衡,一切 转形状 发电机的转子速度恒定且相等
发生大 扰动
由于系统的构造或参数发生了较大变化,系统潮流和 各发电机的输出电磁功率也发生变化,发电机的输入 输出功率失去平衡,引起转子的速度发生不同程度的 加速或减速,发电机的同步运转遭到破坏。
电力系统稳定与控制 电力系统暂态稳定
;
内容回想
静态稳定 电力系统静态稳定是指电力系统在遭到小干扰时维 持同步运转形状的才干 单机无穷大系统的静态稳定 调理安装对静态稳定的影响 复杂系统的静态稳定性 负荷的静态稳定性 提高静态稳定的措施
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1
;
暂态稳定性的定义和概念
暂态稳定:大扰动功角稳定〔Large-disturbance rotor angle stability〕 定义:暂态稳定是指电力系统遭到大扰动后, 各同 步电机坚持同步运转并过渡到新的或恢复到原来稳 态运转方式的才干。 运转形状“收敛〞到某一点——Lyapunov稳定性 两个方面的含义: 功角稳定 大扰动
➢ 送端发电机转子先垂直切 割某相定子绕组,δ/ω0 时间后受端发电机才垂直 切割该相绕组。
T e1
0
0 T e2
0
0
T m1
T m2
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电网
5
;
功角稳定—比喻
定子磁极
N 0v
0
➢
功角和功率的关系:Pe
EU X
sin
➢ 功角越大,输出功率越大;
F
➢ 机械功率添加,转子加速,功
角添加,输入、输出到达新的
cr III
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正常运行:K 事故运行:K
P P
15% ~ 20% 10%
小干扰法分析电力系统的静态稳定
同步发电机转子运动方程:
TJddt ddt220(PT1)PE
TJ PT PE
发电机组的惯性时间常数
原动机输入功率 发电机输出电磁功率
0 电网同步角速度, 0 2f0
f0 电网频率
发电机转子电角速度
转子轴线(q轴)与电网电压的夹角
小干扰法:列出描述系统运动的非线性微分方程组, 经过线性化,得到近似的线性微分方程组,根据特 征方程的根判断系统的稳定性。
对于简单的单机无穷大系统:
d
dt
0 ( 1)
d 2
dt 2
d
dt
TJ
d 2
dt 2
PT
PE
PE
EqU X
sin
d
dt
紧凑型交流输电技术
紧凑型输电技术:指采用缩小相间距离、优化导 线排列、增加相分裂子导线根数等改变线路几何 结构等方法,从而压缩线路走廊占地并提高其输 电能力的新型输电技术。
紧凑型输电技术的优势:提高自然输送功率,减 少送电走廊面积,降低地面场强,减少网损。
分频输电(FFTS)
在较低频率条件下输电,在较高频率下用电。 降低输电频率可减小输电线路的电抗,从而可以
d
dt
1 TJ
[PT
EqU X
sin( 0
)]
用泰勒级数展开,并忽略高次项:
PE
EqU X
sin( 0
)
EqU X
sin 0
( dPE
d
) 0
PT
( dPE
d
) 0
代入上式:
d
dt
0
d
dt
1
TJ
( dPE
d
) 0
设: y x
代入得:
d
dt
0
d
dt
1
TJ
( dPE
加强电机与系统的电气联系,缩短“电气距离” 可提高系统的静态稳定性。
提高系统电压
提高系统静态稳定性的措施
输送功率小于自然功率时,线路末端电压高于首 端电压。
一般长距离输电线路,输送功率取1.1~1.2倍自 然功率;
特(超)高压输电
交流1000kV,直流±800kV及以上电压等级的输电技 术;
2009年1月,我国第一条特高压输电线路----晋东 南—南阳—荆门1000kV特高压交流试验示范工程;
d
) 0
x
y 1
TJ
0x
(
dPE
d
)
0
y
0x
0
TJ
( dPE
d
) 0
y
拉氏变换:
s2
0
TJ
( dPE
d
) 0
0
s2
0
TJ
( dPE
d
) 0
0
s2
1
0
TJ
( dPE
d
) 0
劳斯表:s1 0
0
s0 2
或由特征根:
0
TJ
( dPE
d
) 0
可判断:
(
dPE
d
(
dPE
d
)
0
) 0 0
当系统受到大干扰(短路或大容量发电机组突然退 出运行)时,通过系统自身调节,过渡到新的状态 下正常运行的能力,称为暂态稳定性。状态量发生 比较大的偏移,强非线性问题,不能用线性化方法 解决。
电力系统静态稳定
当系统受到干扰时,可能使系统中的发电 机失去同步,而使系统不能保持稳定运行。若 系统运行稳定性受破坏,将造成大量用户供电 中断,甚至造成整个系统瓦解。
X
PE
EqU X
sin
单机无穷大系统的静态稳定
a点:系统静态稳定 b点:系统静态不稳定
小干扰后功角的变化:
b
a
b
a
A
b
a
b
0
t0
t
静态稳定判据 :
dPE 0
d
dPE 整步功率系数
d
静态稳定储备 :
Kp
PM P0
P0
100%
PM P0
最大电磁功率 某一运行状态下的功率
安全稳定导则规定:
(0 1)
d
dt
1 TJ
(PT
EqU X
sin )
d
dt
(0 1)
d
dt
1 TJ
(PT
EqU X
sin )
在运行点附近线性化,状态变量表达为:
d(0 )
dt
d
dt
0
d
(
)
dt
d
dt
1 TJ
[PT
EqU X
sin( 0
)]
d(0 )
dt
d
dt
0
d
(
)
dt
第 6 章 远距离大容量输电
主要内容
远距离大容量输电概述 简单电力系统的静态稳定 简单电力系统的暂态稳定 高压直流输电与灵活交流输电
学习重点: 1、电力系统稳定性的基本概念 2、电力系统的静态稳定判据 3、提高电力系统静态稳定的措施 4、提高电力系统暂态稳定的措施
§ 6.1 远距离大容量输电概述
2009年12月,世界上第一个±800kV直流输电工程----云广特高压直流输电工程正式竣工投产。
2010年7月,世界上输送容量最大、送电距离最远、 技术水平最先进的直流输电工程----向家坝—上海 ±800kV特高压直流输电工程成功投运。
特高压工程使我国在特高压输电领域率先实现了 “中国创造”和“中国引领”。依托特高压技术 攻关和工程建设实践,我国已掌握了特高压输电 核心技术,成为世界特高压输电技术的“领跑 者”。
交流传输功率限制 特高压交流输电 特高压直流输电 分频输电
交流传输功率限制
线路热极限传输容量 受电压约束的线路传输容量 稳定性约束的极限传输容量
输电线路的自然功率:单位长度线路上电感所消 耗的无功与电容产生的无功相等时,输电线路所 输送的功率。
输送功率大于自然功率时,线路末端电压低于首 端电压。
电力系统的稳定性是指受到扰动后,系统 恢复到原来的运行状态或过渡到新的运行状态 的能力。
简单电力系统静态稳定极限
分析单机无穷大系统,并假定: 1、略去发电机定子电阻 2、假定发电机转速接近同步速 3、不计定子绕组的电磁暂态过程 4、发电机受到干扰瞬间,其暂态电势不变。
PE UI cos
I cos Eq sin
成倍提高交流输电的输送功率极限。 FFTS技术的关键设备是倍频变压器。 目前研究采用交-交变频器,把分频电力倍频后送
入工频电力系统。 可望成为我国远距离水电交流输电的又一有效选
择。
两种稳定性问题:
当系统受到小干扰(如负荷波动)时,通过系统自 身调节,恢复到原来的状态运行的能力,称为静态 稳定性。状态偏移比较小,可以用线性化方法解决。
0 有一个正实根,系统不稳定 有一对虚根,阻尼作用下系统静态稳定
系统 低频 振荡(f=1Hz),系
统若有正阻尼作用, 、 作衰减振荡,系统
最后恢复同步运行。
静态稳定判据: ( dPE
d
) 0
0
提高系统静态稳定性的措施
发电机输送的功率极限越高,系统的静态稳定性 越高。
发电机与系统间的电抗越小,系统的静态稳定性 越高。