安普变频器MODBUS通讯说明书
安普变频器AMP1100用户手册第功能参数简表
下限频率～500.00 Hz
0.01
50.00
05H
b-6
下限频率
0.00 Hz~上限频率
0.01
0.50
06H
b-7
加、减速方式
0：直线 1：S 曲线
1
0
07H
b-8
加速时间 1
0.1～6000 秒
0.1
*
08H
b-9
减速时间 1
0.1～6000 秒
0.1
*
09H
b-10 REV/JOG 键功能选择 0：反转控制 1：点动控制
0.01~5.00
E-47 输入下限对应设定频率
0.00~上限频率
E-48 输入上限对应设定频率
0.00~上限频率
E-49 运行监控项目选择 2
0~19
E-50 运行监控项目选择 3
0~19
E-51 运行监控项目循环数量
1~3
E-52 停机监控项目选择
0~19
E-53 模拟输入通道滤波时间常数
0.01~5.00 秒
0.00~1.00V
E-41 II 输入下限电流
0.00mA~[E-42]
E-42 II 输入上限电流
[E-41]~20.00mA
代码
名称
设定范围
- 42 -
0.01
25.00
28H
0.01
30.00
29H
0.01
35.00
2AH
0.01
40.00
2BH
0.01
45.00
2CH
0.01
50.00
2DH
1：0~10V
b-17 AO 输出范围选择
安普变频器MODBUS通讯说明书
附录：RS485通信协议1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持传送方式:RTU方式，下文是该变频器通讯协议的详细说明。
2通讯协议说明2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2 多机联动组网示意图2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用RTU 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
3通讯协议11位字符框（For RTU）(1－8－2格式，无校验)(1－8－1格式，奇校验)(1－8－1格式，偶校验)通讯资料结构：通讯地址：00H：所有变频器广播（broadcast）01H：对01地址变频器通讯。
0FH：对15地址变频器通讯。
SINE303A系列变频器ModBus通讯协议
附录SINE303A系列变频器通讯协议一．适用范围：1.适用系列：SINE303A系列变频器。
2.适用网络：支持ModBus协议，RTU格式，具备RS485总线的“单主多从”通讯网络。
一种典型的RTU消息帧格式如下：起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n*8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4二．物理接口：RS485异步半双工通讯模式。
键盘通讯口默认数据格式为：1-8-N-1，波特率：9600bps。
RS485端子默认数据格式为：1-8-N-1，波特率：9600bps。
数据格式1-8-N-1、1-8-O-1、1-8-E-1，波特率4800bps、9600bps、19200bps可选。
三．协议格式：命令代码0x03：读取变频器功能代码参数及状态字发送信息帧结构：发送顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9>=4个 字符 间隔 地址码功能码寄存器起始地址（H）寄存器起始地址（L）寄存器数目（H）寄存器数目（L）CRC校验（L）CRC校验（H）>=4个字符间隔发送字节 1 1 2 2 2接收信息帧结构：接收顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8>=4个 字符 间隔 地址码功能码读取字节数读取内容（H）读取内容（L）CRC校验（L）CRC校验（H）>=4个字符间隔接收字节 1 1 1 2*寄存器数目 2命令代码0x06:写变频器单一功能代码或控制参数发送信息帧结构：发送顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9>=4个 字符 间隔 地址功能码寄存器地址（H）寄存器地址（L）寄存器内容（H）寄存器内容（L）CRC校验（L）CRC校验（H）>=4个字符间隔发送字节 1 1 2 2 2接收信息帧结构：接收顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9>=4个 字符 间隔 地址功能码寄存器地址（H）寄存器地址（L）寄存器内容（H）寄存器内容（L）CRC校验（L）CRC校验（H）>=4个字符间隔接收字节 1 1 2 2 2命令代码0x10：改写变频器多个功能代码或控制参数发送信息帧结构：发送顺序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12>=4字 符 间 隔 地址码功能码寄存器起始地址（H）寄存器起始地址（L）寄存器数目（H）寄存器数目（L）内容字节数寄存器内容（H）寄存器内容（L）CRC校验（L）CRC校验（H）>=4字符间隔发送字节1 12 2 1 2*寄存器数目 2接收信息帧结构：接收顺序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9>=4个 字符 间隔 地址码功能码寄存器起始地址（H）寄存器起始地址（L）寄存器数目（H）寄存器数目（L）CRC校验（L）CRC校验（H）>=4个字符间隔接收字节1 12 2 2命令代码0x08：线路诊断及设置发送信息帧结构：发送顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9>=4个 字符 间隔 地址码功能码子功能码（H）子功能码（L）数据（H）数据（L）CRC校验（L）CRC校验（H）>=4个字符间隔发送字节 1 1 2 2 2接收信息帧结构：接收顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9>=4个 字符 间隔 地址码功能码子功能码（H）子功能码（L）数据（H）数据（L）CRC校验（L）CRC校验（H）>=4个字符间隔接收字节 1 1 2 2 2四．协议格式说明1.地址码变频器从机地址。
modbus连接变频器的流程
modbus连接变频器的流程英文回答：Modbus is a widely used communication protocol in the industrial automation field. It allows for the exchange of data between devices connected in a network. Connecting a variable frequency drive (VFD) to a Modbus network involves several steps.1. Setting up the Modbus network: Firstly, I need to ensure that the Modbus network is properly set up. This includes configuring the network parameters such as baud rate, parity, and data bits. I may need to consult theVFD's user manual or contact the manufacturer to obtain the necessary information.2. Establishing physical connection: Once the Modbus network is set up, I need to establish a physical connection between the VFD and the Modbus network. This typically involves connecting the VFD to a Modbus gatewayor a Modbus master device using appropriate communication cables.3. Configuring the VFD: After the physical connection is established, I need to configure the VFD to communicate over the Modbus network. This involves setting the Modbus address of the VFD, which is a unique identifier used to distinguish it from other devices on the network. I may also need to configure other parameters such as Modbus function codes and data formats, depending on the specific requirements of the application.4. Testing the communication: Once the VFD is configured, I can test the communication between the VFD and the Modbus network. This can be done by sending Modbus commands from the Modbus master device to the VFD and verifying the response. For example, I can send a command to read the VFD's operating frequency and check if the received data matches the expected value.5. Implementing control and monitoring: Once the communication is successfully established, I can startimplementing control and monitoring functions using the Modbus protocol. This can include sending commands to control the VFD's speed, reading various parameters such as motor current and voltage, and receiving status information from the VFD.In summary, connecting a VFD to a Modbus network involves setting up the Modbus network, establishing a physical connection, configuring the VFD, testing the communication, and implementing control and monitoring functions. It is important to carefully follow the instructions provided by the VFD manufacturer and ensure that the Modbus network is properly configured to ensure reliable and efficient communication.中文回答：Modbus是工业自动化领域中广泛使用的通信协议，它允许在网络中连接的设备之间交换数据。
变频器通讯报文使用基础知识介绍
变频器通讯报⽂使⽤基础知识介绍1 PZD接⼝PZD接⼝⽤于收发变频器与PLC的通讯数据。
以S120变频器为例，每个DO（驱动对象）⼀般有两个通讯数据接⼝：IF1和IF2。
IF1接⼝使⽤参数r2050和p2051(如使⽤双字，则使⽤参数r2060和p2061)来收发数据；IF2接⼝使⽤参数r8850和p8851(如使⽤双字，则使⽤参数r8860和p8861)来收发数据，如下图所⽰：<图1-1 PZD接⼝>以使⽤IF1接⼝为例，变频器收到的数据存放在参数r2050中：r2050[0]存放PZD1，r2050[1]存放PZD2，依次类推；变频器发送给PLC的数据存放在参数p2051中：p2051[0]存放PZD1，p2051[1]存放PZD2，依次类推。
对于有多个通讯接⼝的设备，例如既有Profibus DP接⼝，⼜有Profinet接⼝，可以修改参数p8839来将指定的PZD接⼝分配给不同的硬件通讯接⼝。
2 PZD数据2.1 控制字与给定值控制字与给定值是由PLC发送给变频器的通讯数据。
其中，控制字⽤于控制设备的启停，使⽤时将控制字拆分成16个位，分别BICO互连到变频器启停控制相关的参数；给定值⽤于给定速度、转矩等，以⼀个字或双字整体来使⽤。
以S120⽮量轴，使⽤标准报⽂1为例，PLC发送给变频器的报⽂包括1个控制字STW1和1个速度给定值NSLL_A。
控制字STW1存放在参数r2050[0]中，速度给定值存放在参数r2050[1]中如下图所⽰：<图2-1 标准报⽂1中的控制字与给定值>参数r2050[0]被拆分为16个位，分别对应参数r2090.0~r2090.15，并分别互连到p840, p844,p848等参数，⽤于实现变频器的启停、使能、故障复位、电动电位计加减速等功能。
参数r2050[1]互连到p1070，⽤于调节速度给定值。
如下图所⽰：<图2-2 控制字与给定值的参数互连>如果变频器配置了标准报⽂1，并且没有故障，则先给控制字STW1发送16进制数047E，变频器会处于等待p840启动信号的状态（r0002=31）；随后再发送16进制数047F，给OFF1信号⼀个上升沿并保持，即可运⾏变频器（r0002=0）。
采用PZD6的USS通讯使用说明
采用PZD6的USS通讯使用说明本通讯库程序包括：初始化子程序，控制子程序，读数据子程序，发送结束中断程序，接受中断程序等6个子程序。
程序长1600字节。
一个变频器调用库程序，约占256字节程序。
本通讯程序能对西门子的MM4系列和MASTER DRIVES变频器控制。
通讯只用PZD，2－6个字。
PKW＝0。
通讯程序占用V区内存与变频器的数量有关，一个变频器占用20个字节。
通讯发送和接受等占用60个字节。
调用库时，V区内存内存分配要留有足够的空间。
避免V 区地址冲突造成数据出错。
变频器的地址从0开始，最多可通讯31个变频器。
初始化：PZD_INIT_P0或PZD_INIT_P1有3个输入，USS_ACK 1＝USS通讯允许，0＝自由口通讯禁止。
BUTER 波特率，9600－38400额定值定义16＃4000为多少物理量值变频器控制子程序：BPQ_CONTROL_P0或BPQ_CONTROL_P1每个变频器只能用一个。
程序中不能同时运行两个。
任意两个子程序之间，运行间隔时间不小于40MS。
P0和P1的通讯可以同时进行，无冲突。
EN 子程序运行条件，边缘触发，正转使能时，电机正转。
控制字0位置1反转使能时，电机反转，正反转都使能为正转OFF2 使能时，电机OFF2停车，控制字1位被置0OFF3 使能时，电机OFF3停车，控制字2位被置0复位上沿触发变频器复位。
控制字7位置1PID_ENIBLE 控制字第13位置1。
CDS1控制字第15位置1,P0810要配置2036.15，参数组切换BIT14控制字第14位置1，可在变频器组态用途PZD_No 变频器通讯用几个PZD字，2－6。
6SE70变频器速度是双字，PZD至少为3。
必须采用16＃13－16＃16，表示3－6个PZD。
地址输入变频器的地址控制子程序：PZD_CONTROL_P0或PZD_CONTROL_P1每个变频器只能用一个。
程序中不能同时运行两个。
6000型 V1.1版本MODBUS 协议说明
输入寄存器
当前给定 Hz 值的 100 倍（2407 为 Q14 标幺） 输出频率 Hz 值的 100 倍（2407 为 Q14 标幺） 输出电压有效值伏特数 10 倍 母线电压伏特数 10 倍
3
地址 10 进制 0~1600
0 1 2 3
请求
功能码
一个字节
起始地址（高位，低位）
二个字节
输入寄存器数量（高位，低位） 二个字节
应答 功能码 输入寄存器数量 输入寄存器内容
一个字节 一个字节 2*N 个字节
错误 差错码 异常码
一个字节 一个字节
4 5 6 7~14 15 16 17 18 19
0004 0005 0006 0007~000E 000F 0010 0011 0012 0013
仅矢量控制有效 需外配硬件
7
写从站菜单功能参数或命令字请求功能码一个字节0x06保持寄存器地址高位低位二个字节0设备最大功能参数或命令字保持寄存器值二个字节应答功能码一个字节0x06保持寄存器地址高位低位2个字节0设备最大功能参数或命令字保持寄存器值2个字节错误差错码一个字节0x86强制功能码高位1异常码一个字节01或02或03或04保持寄存器写地址定义地址定义参照表1以下支持广播写操作51000hmodbus虚拟端子状态从站命令字见下文
STOP
（11111111XXXXXXXX）(例：65535D、FFFFH)
BIT11：EMG~立即停止（无复位）
（11110111XXXXXXXX）(例：63487D、F7FFH)
其它： 预留
六、系统工作状态（输入寄存器）
表明从站（变频）当前状态及故障代码
变频器使用专项说明书SHUPER
第一章安全注意事项与检查1.1 安全注意事项●绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。
●在接通电源后，不可实施配线，检查等作业。
●关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电旳危险。
●人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采用防静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。
●使用时，变频器旳接地端子（E或〨）请根据国家电气安全规定和其他有关原则对旳、可靠旳接地。
●本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。
●请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运营停止后才可断开电源。
●符合CE原则必须增长选购输入滤波器附件。
特别注意：只有训练有素旳人员容许操作本装置，使用前请具体阅读本阐明书中有关安全、安装、操作和维修部分。
本设备旳安全运营取决于对旳旳选型、安装、操作和维护！1.2 开箱之后检查烁普SP500系列变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。
在购买后，开箱之前请检查产品旳包装与否因运送不慎而导致损伤，产品旳规格、型号与否与订购之机种相符。
如有问题，请联系我司或经销厂商。
●检查内部：含本机、使用阐明书一本、保修卡一张。
●检查变频器侧面旳铭牌，以拟定您手上旳产品就是所订购之产品型号阐明：第二章安装及配线2.1 使用环境（1）环境温度-10℃—40℃；（2）避免震动；（3）避免高温多湿且无雨水滴淋，湿度不不小于90%RH（不结露）；（4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入；（5）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉旳侵入；（6）防止电磁干扰、远离干扰源；（7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体旳危险环境。
2.2 安装方向与空间变频调速器要安装于室内通风良好旳场所，并采用壁挂式或立柜式。
并与周边相邻物品或挡板（墙）必须保持足够旳空间。
如下图所示：2.3 配线变频调速器配线，分为主回路及控制回路两部分。
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附录：RS485通信协议
1通讯概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持传送方式:RTU方式，下文是该变频器通讯协议的详细说明。
2通讯协议说明
2.1通讯组网方式
(1) 变频器作为从机组网方式：
图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机
单主机多从机
图9－2 多机联动组网示意图
2.2通信协议方式
该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：
(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
2.3通讯接口方式
通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用RTU 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
3通讯协议
11位字符框（For RTU）
(1－8－2格式，无校验)
(1－8－1格式，奇校验)
(1－8－1格式，偶校验)
通讯资料结构：
通讯地址：
00H：所有变频器广播（broadcast）
01H：对01地址变频器通讯。
0FH：对15地址变频器通讯。
10H：对16地址变频器通讯。
以此类推……….，最大可到254（FEH）。
功能码（Function）与资料内容（DAT A）：
03H：读出寄存器内容。
06H：写入一笔资料到寄存器。
08H：回路侦测。
功能码03H：读出一个寄存器内容：
例如：读出寄存器地址2105H内容（母线电压）：
RTU模式：
功能码06H：写入一笔资料到寄存器。
例如：对变频器地址01H，写P0.02=50.00HZ功能码。
ASCII模式：
RTU模式：
命令码：08H通讯回路测试
此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。
变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。
RTU模式：
校验码：
RTU模式：双字节16进制数。
CRC 域是两个字节，包含一16 位的二进制值。
它由发送端计算后加入到消息中；添加时先是低字节，然后是高字节，故CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC 域中的值比较，如果两值不同则接收消息有错误，丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。
CRC校验计算方法具体参考MODBUS协议说明。