最新基本电路(顺序,互锁,联锁正反转控制)
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进及后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升及下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相及W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避1 / 111 / 112 / 112 / 11免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A 、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M 启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B 、反转控制：M 失电，停止正转 SB2按下 线圈得电 SB2KM2 电机M 启动连续反转工作 KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C 、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
电机的正反转控制线路图解
电机的正反转控制线路图解
实现方法：对调沟通电动机的任意两相电源相序。
a接触器互锁正/反转掌握电路
b按钮和接触器双重互锁掌握电路
1、接触器互锁正/反转掌握电路
问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。
电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（工作牢靠）
结论：在掌握中，凡具有相反动作的均需电气互锁。
2、按钮和接触器双重互锁掌握电路
工作过程：1）SB1↓—→ KM1+ —→ 正转
2）SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转
3）SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
4）SB3↓—→ 停
机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（操作便利）
3、仅有按钮互锁掌握电路
存在问题：若消失熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。
此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。
解决：为保证工作的牢靠和操作的便利可采纳按钮和接触器双重互锁。
此时若消失上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必定将另一接触器的掌握电路切断，避开另一接触器线圈得电。
结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。
4、主令掌握器掌握的正反转掌握线路。
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
电机正反转控制电路及实际接线图
电机正反转控制电路及实际接线图Last updated on the afternoon of January 3, 2021三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。
电机正反转控制电路及实际接线图
在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
一分钟学会电机正反转电路 电机顺序启动,逆序停止
电机正反转作为最基本的电路，学习电工是一定要了解的。
要学习电机电机正反转电路一定要了解电机正反转工作原理，就是当我们按下正转启动按钮的时候，电机会正转，这时候按下反转启动按钮是不起作用的，只有按下停止按钮，电动机停止以后才能启动电机反转。
电机正反转电路图首先，要连接电机正反转电路需要一个停止按钮，一个正转启动按钮，一个反转启动按钮，还需要两个接触器，两个接触器一定要常开常闭的辅助触点都有的，比如说1211的接触器。
按上图的电路图连接。
按下正转启动按钮，电动机正转此时按下反转启动按钮没有作用当我们按下正转启动按钮的时候，电动机正转，松开启动按钮，电动机自锁，此时正转接触器的常闭触点是断开的，在这个时候按下反转启动按钮的时候是没有作用的。
按下停止按钮只有当我们按下停止按钮，电动机停止，正转接触器失电，常闭触点恢复接通状态。
按下反转启动按钮电动机反转的时候按下正转启动按钮此时，按下反转启动按钮，电动机反转自锁，相应的，这个时候再去按正转启动按钮也是没有效果的。
这就是电动机正反转的原理，也是接触器的互锁原理，在电工取证的时候很常用，所以一定要了解。
前面我讲过了电机的自锁电路和互锁电路，而在我们工作中还会经常碰到过这样的问题，就是有两台电机1和2，必须要电机1启动以后电机2才能启动，在停止的时候必须先停止电机2才能停止电机1。
电机顺序启动逆序停止电路图如果按照自锁电路接两台电机，就必须要人为注意启动顺序，但是也会有出错的时候，怎样才能避免误操作呢，就是今天要讲的，电机顺序启动和逆序停止。
上图就是电机顺序启动，逆序停止的电路图。
接下来我们看一下仿真动作。
按下电机启动2，电机没有动作按下启动开关1，电机1启动在上面的图中我们可以看到，在没有启动电机1，直接启动电机2的情况下，电机2是不能启动的，但是当我们按下电机1的启动按钮时，电机1是可以正常启动的。
按下启动开关2，电机2启动当电机1启动以后，再按下电机2的启动按钮，此时电机2也可以正常启动了。
正反转控制电路
1、转换开关控制电动机正反转电路1
由于转换开关没 有灭弧装置，此 电路，只能用于 5.5KW以下的小 容量电机。
转换开关控制电动机正反转电路 2 通过接触器控制， 可以有效的接通 和断开大电流主 电路。
转换开关控制电动机正反转电路
2、三相异步电动机正反转控制电路 1 当SB2,SB3同时 闭合时，KM1和 KM2线圈同时通 电，会发生电源 两相短路，如何 避免？
3、自动循环控制
控制要求：按下起 动按钮，电机正转， 工作台前进，到 SQ2限位开关处停 止，电机反转，到 限位开关SQ1处停 止，如此反复运行， 按下停止按钮停止。 SQ3,SQ4为极限 保护开关。
自动往复循环控制 a) 机床工作台自动往复运动示意图 b) 自动往复循环控制电路
4、顺序联锁控制
按顺序起动与停止的控制电路1 两台电机，第 一台电机启动 后，第二台电 机才可以起动。
两台电动机顺序控制电路图 a) 按顺序起动电路
按顺序起动与停止的控制电路2
两台电机，第一 台电机启动后， 第二台电机才可 以起动。第二台 电机停止，第一 台电机才能停止。
两台电动机顺序控制电路图 b) 按顺序起动、停止的控制电路
• 作业：设计三台电机顺序控制电路，要求： M1起动后M2才能起动、M2启动后M3才能 起动。停止时，三台电机同时停止。
三相异步电动机正反转控制电路 2（电气互锁）
将KM1和KM2的 常闭触点串联到 对方的回路中， 进行互锁，保证 KM1、KM2不同 时接通。
三相异步电动机正反转控制电路 3（机械互锁）
将SB2和SB3的 常闭触点串联到 对方的回路中， 进行互锁，保证 KM1、KM2不同 时接通。
三相异步电动机正反转控制电路 3
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
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“联锁”触点
. SB SBF
. KMR KMF 通电
按下SBF
电机正转
.
. . 闭合
KMF SBR
KMF KMR
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
断电
KMR 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工
作的控制作用，称为“联锁”。
利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
SB
SBF
机械联锁 KMR
KMF
利用复合
按钮的触
KMF SBR
KMF KMR
点实现联 锁控制称 机械联锁。
电气联锁
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB SBF
KMR KMF
断开 KMF SBR
闭合
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
先断开 KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
基本电路(顺序,互锁,联锁正反转 控制)
电机的顺序控制
Q
FU . 闭合 . .
KM1
1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。
M2既不能单独起动，也不能单独停车。
按SB1
M1转动
再按SB2 M2转动
..
SB SB1 通电 KM1
KM2
KM1 闭合
闭合 SB2
KM2
M1
M2
3~
3~ 闭合 KM2
通电
KM1
M1 3~
这样的顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
Q
正反转控制电路必须保证正
. .. . FU
转、反转接触器不能同FR时动作。
正转按钮
正转接触器
KMR
反转触点
..
FR
. . . . KMF SB SBF KMR KMF
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMF KMR
M
3~
反转按钮
KMR
反转接触器
本章结束
谢谢大家！
结束语
谢谢大家聆听！！！
12
KM1
SB
FR1
断开
断电
KM2
KM2
KM1
FR2
SB 断开
断电
鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
正反转的控制线路
起动：
KM1
SB
FR1
闭合
KM2 KM1
SB 闭合
通电
KM2 FR2
动，
由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
停止：