欧姆龙PLC与旋转编码器的应用
编码器与PLC连接及应用
设计思想首先你设定一个零点开关。
然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。
当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。
AB相接PLC的高速计数端,地接COM有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数器,PL C,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求SENSOR输出信号,加以设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.1.电压型VOLTAGE:一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----用VOLTAGE输出(90%计数器)即可.2.电流型OPEN-COLLECT:有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT)，认为对稍许有干扰环境有较佳效果，早期PLC（DC24V系统）客户均要求用此规格，因为当时的日本ENCO DER制造商，无法找到高压稳定的IC，因此只能利用电流型OPEN-COLLECT电路特性，生产高电压型信号输出ENCODER，形成今日PLC客户会指定电流型的原因。
另外对于一般信号要超过3M以上的场合，亦建议客户使用此规格，并且用高电压型，以避免长距离输送，因电压下降或干扰造成产品不良。
3．PVSH-PULL（互补型）：这是一种NPN+PNP混合电路，一般而言日本（亚洲）系产品偏好设计NPN系统，欧美喜欢PNP系统，有时不清楚对方使用NPN或PNP系统时，我们会建议使用PVSH-PULL（互补型）规格，但是有一点要注意，如果对方的系统也是PVSH-PULL（互补型）时就不能使用此规格。
PLC与增量型旋转编码器的连接
PLC与增量型旋转编码器的连接首先，确定PLC是源型输入还是漏型输入，然后选择其所支持型号的编码器。
源型是电流流出，漏型是电流流入。
因各品牌厂家PLC设计使用的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC 公共端(COM端或M端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC输入端子而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
PNP与NPN传感器：NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V相通，输出0V低电平信号;PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V相通，输出+V 高电平信号。
源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持PNP传感器；西门子：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；漏型：三菱：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；(常用) 西门子：公共端接负，输入端接正，支持PNP传感器。
(常用) 判断源型还是漏型输入，只需将plc输入点和公共点短接，如果输入指示灯亮，则为源型输入plc，plc公共点需要接0v，支持PNP传感器。
三菱源型PLC与PNP编码器的接线图三菱漏型PLC与NPN编码器的接线图（常用）编码器计算公式()编码器计算公式1. 传动(减速)电机线速度计算公式:(1) 线速度计算公式(1秒脉冲÷编码器分辨率=圈数/秒)(1秒脉冲÷编码器分辨率×传动轮周长×60秒)÷1000毫米=传动线速度(米/分钟)(2) 脉冲当量计算公式编码器分辨率÷传动轮盘周长=传动轮脉冲当量2. 运用丝杆计算开合宽度(1)编码器分辨率÷丝杆螺距=丝杆移动距离脉冲当量。
旋转编码器与PLC的连接
旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。
对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。
而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。
收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。
1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。
2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。
编码器与plc怎么连接？
编码器与plc怎么连接？
编码器是一种高速计数装置，通过脉冲转换可实现电机精确定位功能。
编码器的输出状态有NPN、PNP开路集电极输出。
我们来看下编码器的实物图：
上面编码类型为欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器，输出类型为NPN,分辨率是2000P/R。
编码器有六根线，电源线两个(直流Vcc,0v,)，输出信号A 、B、Z 三相，屏蔽线。
与三菱PLC连接的时候，用到了A、B输出型号，电源使用PLC 的24v直流电，电源棕色接24v，蓝色接0v，黑色A相接x0，白色B 相接x1。
至于为什么这样接，我们看下三菱高速计数器的使用：三菱PLC的高速输入接口为x0-x7，双相双计数的计数器有C251、C252、C253、C254、C255，一个PLC最多能接两个编码器。
每个双向双计数的计数器对应的输入端子是固定的，不能随意接。
在编程时与普通计数器不一样，普通的低速计数器C的输入必须有对应的X，而高速计数因为是固定无需指定，计数时要使用一直为ON的触点例如M8000。
编码器与PLC接线如下：
采用NPN接法，使用高速计数器C251，A、B相x0、x1，S/S 端接24v。
编码器的AB相输入x0、x1：
自定义封面
转动编码器，可以看出计数器的增减与旋转方向有关，正转增、反转减，分辨率是2000P/R，意思就是转一圈计2000个脉冲。
欧姆龙 旋转编码器
旋转式编码器概要旋转式编码器的定义旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。
检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。
;②启动时无需原点复位。
（仅绝对型）绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。
原理分类选择要点增量式或绝对式考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
分解率精度的选择在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。
一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。
外形尺寸选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
轴容许负重选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。
容许最大旋转数根据使用时的机械的最大旋转数来选择。
最高响应频率数根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。
最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
保护构造∙根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
∙仅灰尘：IP50∙还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）轴的旋转启动转矩驱动源的转矩为多少？输出电路方式选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。
术语解说分辨率轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。
输出相增量型式的输出信号数。
包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。
Z相输出1次即输出1次原点用的信号。
编码器与PLC的连接
天LION星建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2009-07-27 13:26:27楼主编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。
编码器信号接入PLC类应用实例之欧阳治创编
编码器信号接入PLC类应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。
PLC品牌不限，编码器信号类型不限。
工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。
奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。
兑换现金：非积分获欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
总记录数48 总页数1 当前页11引用| 回复| HYPERLINK"/UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2010121715015900002" \t"_blank" 管理| HYPERLINK "javascript:void(0);" 设为最佳回复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ我也转一个来,这是台达的,欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10这个接线这是程序及说明引用| 回复| HYPERLINK"/UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2010121715015900002" \t"_blank" 管理| HYPERLINK "javascript:void(0);" 设为最佳回复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见旋转编码器的一般介绍：欧阳治创编2021.03.10 欧阳治创编2021.03.10其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。
欧姆龙E682／E6CP型旋转编码器
分辨率 （ 脉冲倩 转 ）
１ 、０ ３ 、０ ５ 、０ １０ ２０ ３０ ３ ０ ４ ０ ５ ０ ６ ０ ０ ２ 、０ ４ 、０ ６ 、０ 、０ 、０ 、６ 、０ 、０ 、０
７ ０、 ０ １ ０ ０、 ２ ２ ８ ０、 ， ０ １０ ４
不 同的输 出方 式分 为 ４种 型号 见表 １ 所示 。 其 中 Ｅ Ｃ 一Ｃ ６ ６ ２ ｗＺ Ｃ与 Ｃ １ 内置 高 速计 数 ０ ＪＭ 连 接 案例 ， 图 １ 如 所示 。
１ ＥＢ ６ ２型旋 转 编 码 器
表 １ ４种 型 号 的旋 转 编 码 器
型
号
电源电压
Ｅ６ ２～Ｃ Ｚ Ｃ Ｂ Ｗ ６
（ Ｐ 输 出） ＮＮ
１２ ０ １５ ０ １８０ ２０ ０ ０ 、 ０ 、 ０ 、 ０
集 电极 开路输 出
Ｅ６ ２一Ｃ Ｚ Ｂ Ｂ Ｗ ５ ＤＣ１ ２～ ２ Ｖ ４
１０ ２ ０ ３ ０ ５ ０ ６ ０ ０ 、 ０ 、 ６ ，０ 、０
１０ ０ ０
１ ２ ３ 、 ０、 ０、 ０ １ ０、 ０ ３ ０、 ６ ４ ０、 ０ ６ ０ ０、 ０、 ０ ４ ５ ６ 、 ０ ２ ０、 ０ ３ ０、 ０ ５ ０、 ０
Ｅ Ｂ 一Ｃ １ ６ ２ ＷＺ Ｘ
Ｄ ５ Ｃ Ｖ
线 性 驱 动 输 出
１０ ０ １０ ４ ０ 、 ２
１ ２ ０、 ０ １ ８ ０、 ０ ０ １ ５ ０、 ０ ２ ０ ０
Ｅ Ｂ Ｅ Ｃ ６ ２ ６ Ｐ 旋转 编码 器
关键 词
欧姆龙 Ｅ Ｂ Ｅ Ｃ ６ ２／６ Ｐ型旋 转编码器 ， 是将旋转 的机 械位移 量转 换 为 电气 信 号 ， 该 信 号进 行 处 理 对 后检测位置 、 速度等的传感器。Ｅ Ｂ 系列为增量型 ６２ 旋转编码器， 号能根据轴 的旋 转位移量 ， 出脉 冲 输 列 。Ｅ Ｃ ６ Ｐ系列 为绝 对 型旋 转 编码器 ， 转角 度通 过 旋 ２ 的代码作为绝对值 ， “ 通过并联输出。
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旋转编码器的应用
例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制
一、连接示意图
型号E6C-NN5C
型号CPM1A-40CD□-□
二、配线表
【型号E6C-NN5C和型号CPM1A的配线】
型号E6C-NN5C输出信号型号CPM1A
输入信号
单旋转导线外皮褐（20） 00000
数据颜色橙（21） 00001
（灰）黄（22） 00002
绿（23） 00003
蓝（24） 00004
紫（25） 00005
灰（26） 00006
白（27） 00007
粉红（28） 00008
多旋转导线外皮茶（20） 00100
数据颜色橙（21） 00101
（黑）黄（22） 00102
绿（23） 00103
蓝（24） 00104
紫（25） 00105
符号+=0 灰（26） 00106
-=1 白（27） 00107
三、输出时间
【输出时间】
型号E6C-NN5C的绝对值数据
1旋转 2旋转 127旋转
63999
四、梯形图程序
000通道的0
接点，输送到
（单旋转数
BIN）
BIN
BCD
001通道的
0～7接点，输送
到DM0003（多旋转
数据BIN）
BIN
转换到BCD
BCD）×
500（单旋转分辨率）
的结果存入
DM0005～6
比较带在DM0010/11的值与DM0012/13
的值间在线性绝对值数据时，输出01000
接点。
（限正旋转时进行带域比较）
五、DM设定
【DM设定】
DM0000
0001
0002 0000 数据程序用工作区域
0003
0004
0005
0006
0007 线性绝对值数据
0008
0009 比较数据
0010 9000
0011 0000 上限值设定
0012 0500
0013 0001 下限值设定
注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读取错误。
这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。
若超过100以上，则该数据作废。
（多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，则错误的数据也被读入。