工程力学第9-10节简单拉压静不定问题

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《工程力学Ⅰ》课程教学大纲

《工程力学Ⅰ》课程教学大纲

《工程力学Ⅰ》课程教学大纲课程编号:125111 学分: 4 (4学时/周) 总学时:68大纲执笔人:陈洁大纲审核人:王斌耀一、课程性质与目的工程力学(Ⅰ)(包括静力学、材料力学两部分)是土木工程专业的一门重要的技术基础课,它是各门后续课程的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。

本课程的目的是使学生掌握静力学中一般力系的简化与平衡问题的分析介绍方法;掌握材料力学中构件在拉、压、剪切、扭转和弯曲时的强度与刚度问题的分析计算方法,构件在组合变形时的强度与刚度问题的分析计算方法,以及构件在受压时稳定性问题的分析计算方法等;掌握材料的基本力学性能和基本的材料力学实验方法;初步学会应用基本概念、基本理论和基本分析方法去分析问题和解决问题,为学习一系列后继课程打好必要的基础。

同时结合本课程的特点培养学生分析、解决工程实际问题的能力,提高学生的综合素质。

二、课程基本要求1、掌握力的概念、力的投影和力矩的计算;2、掌握力系简化的方法和一般的简化结果;3、掌握刚体静力学的平衡条件和平衡方程;4、对材料力学的基本概念和基本的分析方法有明确的认识。

5、具有将简单受力杆件简化为力学简图的初步能力,具有力学建模的初步概念与能力。

6、能熟练地做出杆件在基本变形下的内力图、计算其应力和位移、并进行强度和刚度计算。

7、对应力状态理论和强度理论有明确的认识,并能将其应用于组合变形下杆件的强度计算。

8、理解掌握简单超静定问题的求解方法。

9、对能量法的有关基本原理有明确认识,并熟练地掌握一种计算位移的能量方法。

10、对压杆的稳定性概念有明确的认识,能熟练计算轴向受压杆的临界载荷与临界应力,并进行稳定性校核等计算。

11、掌握质点系的质心、刚体的转动惯量、惯性积、惯性主轴和惯性积的平行移轴公式;掌握截面的静矩,形心的位置,惯性矩和惯性积及它们的平行移轴公式,转轴公式。

组合截面的惯性矩、惯性积计算,截面的形心主惯性轴和形心主惯性矩的计算11、对于常用材料在常温下的基本力学性能及其测试方法有初步认识。

拉压静不定问题

拉压静不定问题
§2-10 拉压超静定问题
1.拉伸与压缩静不定问题概念
2
静定结构
所有的未知力均能由静
力平衡方程确定的结构称为静定结构。
P
3
静不定结构
而仅仅用平衡方
程不能求得所有的未知力的结构
称为静不定结构或超静定结构。
1
2
P
2、超静定问题的解法
(1)静力平衡方程——力学——原有基础
(2)变形协调方程——几何——灵活思考 (3)材料本构方程——物理——构筑桥梁 (4)方程联立求解——代数——综合把握
α
C
E NC
C'
C
lC NB
B
lB
A
l C
α
C'
lC
例6:图示结构,三根杆的材料及横截 面积为 l1 l2 l cos , l3 l 试求三杆的轴力。 解:列平衡方程
N1
3
A1 A2 A3 E1 E2 E3
1
3
2
F 0: N N F 0: ( N N ) cos N
1
3
2
E 1 A1 2 cos 补充方程:N1 N 3 E 3A3
补充方程与平衡方程联立求解得
P
N1
P N3 E1 A1 1 2 cos 3 E 3 A3 P N1 N 2 E 3 A3 2 cos E 1 A1cos 2
N3 N2
A
P
这个例题虽然是一个具体问题,但是其求解 方法具有一般性,由此可归纳出:
B
lP lRB
Pa lP , EA
RB Pb ab R lRB
RB (a b) EA

第十章 简单静不定问题

第十章 简单静不定问题

3、物理关系
l1
FN1l
EA cos
l3
FN 3l EA
补充方程 FN1l FN3l cos EAcos EA
FN1 FN3 cos2
FN1
FN 2
F cos2 1 2 cos3
FN 3
1
F
2 cos3
目录
例题10-2 木制短柱的4个角用4个40mm×40mm×4mm的等边角钢加固,
由平衡方程解得, F1= F2= F3=
由对称知, F4= 根F2据卡氏第二定理,
2 2 F6
F5 =F6
A
F2
F1 F6
F2’B
FN6 1 F6
FN1 2 F6 2
F5
F3
6
FNili
FNi
4
2 2
F6l
2 2 F6
2l 2F6l (1
2)
i1 EA F6
EA 2
EA EA
F6
EA
2l (1
L 1 1000 ,将杆装在两刚性支座之间,试求装配应力。
解: L FNl
EA
FN
EA L
FN E
AL
200MPa
目录
例10-4 图示杆系结构中,6杆比名义长度短δ,设各杆的抗拉刚度 都是EA,试求装配完成后,各杆的内力。
F6 F6’
解:设6杆受拉,拉力为F6。
取节点A 、B为研究对象,
静不定结构:结构的强度和刚度均得到提高
目录
二. 基本静定系(静定基),相当系统 基本静定系:解除静不定结构的多余约束后得到的静定结构。 相当系统:在静定基上加上外载荷以及多余约束力的系统。
MC
MA

材料力学简单静不定问题

材料力学简单静不定问题

a
上增加的约束,称为多余约束。相应
的反力称为多余约束力。
F
多余约束并不“多余”,通过增加多
A
CBa
余约束,可提高安全度,减少变形。
a
精品课件
4
2、静不定结构的类型
外力静不定结构
仅在结构外部存在多余约束,即支座反力不能全由静力 平衡方程求出。
q
q
FAx
A
B CD
FAy
FB
FC FD
精品课件
5
2、静不定结构的类型
精品课件
9
m
(基) (相)
X1
P
m
P
X2 X3
精品课件
X1
X1
P
X1
X3
1X02
P X2 X3
X1
P X1
X2 X3
P X1
X2 X3
精品课件
11
静不定次数
1. 外静不定结构 约束反力数-平衡方程数
2 .内静不定结构 将结构切开一个或n个截面——去掉内部多余约束,使其变 成静定的,则切开截面上内力分量的总数就是静不定次数 内力分量的总数=原内部多余约束数
FN2 l EA
,
B
DlTaDT品,课N件2
3EAalDT,
10
RC
6E
AalDT
5 37 ,
❖第三节 扭转静不定问题
精品课件
38
解决扭转超静定问题的方法步骤: 平衡方程; 几何方程——变形协调方程; 物理方程; 补充方程:由几何方程和物理方程得;
Dl2
FN2l EA
联立静力方程求解得到:
FN15 3F
FN2
6F 5

工程力学—简单超静定问题

工程力学—简单超静定问题

杆件的变形 简单超静定问题一 、基本要求1.熟练掌握拉(压)杆变形计算2.熟练掌握圆轴扭转变形计算与刚度条件 3.掌握积分法求梁的弯曲变形4.熟练掌握叠加法求弯曲变形与梁的刚度计算5.理解超静定概念,熟练掌握简单超静定问题的求解方法 6.了解弹性体的功能原理,掌握杆件基本变形的应变能计算二、 内容提要1.拉(压)杆的轴向变形、胡克定律拉(压)杆的轴向变形为l ∆,l l l -=∆1,式中l 、1l 分别为变形前、后杆的长度。

当杆的应力不超过材料的比例极限时,可以应用胡克定律计算杆的轴向变形,即EAlF l N ⋅=∆ (4.1) 图 4.1式中,EA 称为杆件的抗拉(压)刚度。

显然,轴力F N 为正时,△l 为正,即伸长变形;轴力F N 为负时,△l 为负,即缩短变形。

公式(4.1)的适用条件:(1) 材料在线弹性范围,即p σσ≤;(2) 在长度l 内,F N ,E ,A 均为应力常量。

当以上参数沿杆轴线分段变化时,则应分段计算变形,然后求代数和得总变形。

即∑==∆ni ii i N A E l F l i 1(4.2)当F N ,A 沿杆轴线连续变化时,式(4.2)化为 ()()⎰=∆lN x EA dxx F l 0 (4.3)2.拉压超静定问题定义 杆系未知力的数目超过静力平衡方程的数目,仅用静力平衡方程不能确定全部未知力。

这类问题,称为超静定问题,或静不定问题。

超静定问题的求解方法 根据变形协调条件建立变形几何方程,将变形与协调关系与力之间的物理关系带入几何方程得到补充方程,再与静力平衡方程联立求解,可得到全部未知力。

解题步骤: (1) 画出杆件或节点的受力图,列出平衡方程,确定超静定次数; (2) 根据结构的约束条件画出变形位移图,建立变形几何方程; (3) 将力与变形间的物理关系代入变形几何方程,得补充方程; (4)联立静力平衡方程及补充方程,求出全部未知力。

超静定结构的特点:(1) 各杆的内力按其刚度分配;(2) 温度变化,制造不准确与支座沉陷等都可能使杆内产生初应力。

简单拉压的静不定问题

简单拉压的静不定问题
图示对称桁架,已知 :E1A1= E2A2=EA, l1=l2=l,试求节点 A 的铅垂位移fA
f A AB (l l )cos b l cos a
l aa A F
b
l

cos b cos(a ) cos a sin a ( )2 cos a
4. 建立补充方程
l AC lCB 0 FAx l1 FBx l2 0 F FAx FBx 0 (b) (a)
5. 支反力计算 联立求解平衡方程(a)与补充方程(b),得
FAx Fl2 l1 l2 FBx Fl1 l1 l2
例 4-2 已知:F = 50 kN,[1] = 160 MPa,[2 ] = 120 MPa ,A1= A2。试问:A1=? A2=?
轴力分段(阶梯形杆)
l

i 1
nபைடு நூலகம்
FNi li Ei Ai
FNi-杆段 i 轴力(设正) n-总段数,l—伸长为正
变截面变轴力杆 取微段dx, 微段变形
FN ( x )dx EA(x )
FN ( x ) l dx l EA( x )

若nB,如何求变形?
横向变形与泊松比
拉压杆的横向变形

E
0.39
'
E
叠加原理
算例
试分析杆 AC 的轴向变形 l
1.分段解法
FN1 F2 F1
( l )分段
FN2 F2
FN1l1 FN2l2 ( F2 F1 )l1 F2 l2 EA EA EA EA F2 ( l1 l2 ) F1l1 EA EA
处的向心加速度:

拉压静不定问题(精)

拉压静不定问题(精)

N AD
N N AB AC
A
A
A3

A A2
A1
P
P
B
D
C
(三)补充方程
由上面分析过程知,各杆变形量为:
AB杆变形量:l AB AA ;AD杆变形量: 1


A A3 A1
A2
l AD AA2;AC杆变形量:l形几何(协调/相容)关系:
P
图(a)
问题可解: N AB N AC
P 2 cos
二、问题的提出 在此结构竖直方向加上材料和截面
尺寸与其他两杆相同的等直杆AD后(这是工程中常见 的三杆桁架结构),求此时各杆内力 。
B D C


A
P
N AD
解: 静不定问题:仅用静力平衡 (一)静力学关系 方程求解不出结构所有未知 以节点 A为研究对象,其受力情况如 力的问题。也称为超静定问 题。相应的结构称为静不定 图( b)所示,则列平衡方程有 结构或超静定结构。
x AC AB y AC AD AB
N AB
A
N AC
(1) F 0, N sin N sin 0 0, N cos N N cos P 0 (2) F 简单静不定问题的解法:从
P
图(b)
变形几何方面寻求补充方程 两个独立方程含有三个未知量,仅凭静 力平衡方程不能求出该问题的全部解。 与平衡方程联立求解。
变形图
补充方程
例:求图示杆的支反力。
R A RB P 解:静力平衡条件:
(1)
变形协调条件: l l AC l BC 0
R A l1 RB l2 0 引用胡克定律: EA EA

9-简单超静定结构的解法解析

9-简单超静定结构的解法解析

例4 两铸件用两钢杆1、2连接如图,其间距为 l=200mm。现需 将制造得过长e=0.11mm的铜杆3装人铸件之间,并保持三杆 的轴线平行且有等间距a。试计算各杆内的装配应力。已知: 钢杆直径d=10mm,铜杆横截面为20mm 30mm的矩形,钢的 弹性模量E=210GPa,铜的弹性模量E=100GPa。铸件很厚,其 变形可略去不计。
最后,补充方程变为
7 qa4 FNa3 FNl 12 EI EI EA
解得
FN
7qa4 A 12(Il Aa3 )
B
D
在静定问题中,只会使结构的几 何形状略有改变,不会在杆中产生 附加的内力。如1杆较设计尺寸过长, C 仅是A点的移动。
3
1 aa
2
A''
A'
e
A
在超静定问题中,由于有了多余 约束,就将产生附加的内力。
附加的内力称为装配内力,与之相 应的应力则称为装配应力,装配应力 是杆在荷载作用以前已经具有的应 力,也称为初应力。
土建工程中的预应力钢筋混凝土构件,就是利 用装配应力来提高构件承载能力的例子。
(2)温度应力
静定问题:由于杆能自由变形,由温度所引起的变 形不会在杆中产生内力。
超静定问题:由于有了多余约束,杆由温度变化所 引起的变形受到限制,从而将在杆中产生内力。这 种内力称为温度内力。
与之相应的应力则称为温度应力。
M x 0, M A M B M e 0
变形协调条件:根据原超静定杆的约束情况,基 本静定系在B端的扭转角应等于零, 即补充方程为
B 0
按叠加原理:
B BB BM 0
BB、BM分别为MB、Me 引起的在杆端B的扭转角。
线弹性时,物理关系(胡克定理)为
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平键的工作剪应力为
Q A
12100 11.76 104
10.3 106 Pa
10.3MP a [ ] 87MPa
满足剪切强度条件。
(2) 校核 挤压强度 轮毂挤压面上的挤压力为
P=12100N
挤压面的面积与键的挤压面相同, 设
键与轮毂的接触高度为h/2,则挤压
面面积(图f)为
Aj
h 2
lp
E1A1 l1
2.变形协调方程:
C
D
E3A3
各杆变形的几何关系
l3
E2A2 l2=E1A1 l1
l1 l2 l3cos l3cos
A
l1 l2 A´ l3 FP
3.物理关系
l3
FN3l3 E3 A3
, l1
l2
FN1l1 E1 A1
4.将物理关系代入变形协调条件得到补充方程为:
FN3l3 cos FN1l1
S dt
F 冲孔所需要的冲剪力:
F S 0
t

S
F
0
400 103 300 106
1.33103 m2

1.33 103
t
0.1245m 12.45mm
d
F 剪切面
三、挤压概念及其实用计算
挤压:连接件和被连接件在接触面上相互压紧的现象。
F
F/2
F/2
F/2
F/2
F
剪切实用计算
挤压引起的可能的破坏:在接触表面产生过大的塑性变形、
hl Sj 2
h——平键高度 l——平键长度
F h
b F
l
键:连接轴和轴上的传动件(如齿轮、皮带轮等),使轴 和传动件不发生相对转动,以传递扭矩。
剪切实用计算
2、柱面接触(如铆钉):挤压面面积为实际的承压面积在其直径 平面上的投影。 挤压强度条件:
bs
Fb Abs
[ bs ]
F F
S j d
第9-10节 简单拉压静不定问题
1 静不定的概念
能用静力学平衡方 程求解的问题,称 为静定问题。 未知力多于平衡方 程,用静力学平衡 方程不能求解的问 题,称为静不定问 题
静不定度(次数) 试判断下图结构是静定的还是超静定的?若是超静定,则为几 次超静定?
B
DE
B
D
A
C
A
C
FP
(a)静定。未知内力数:3 平衡方程数:3
压碎或连接件(如销钉)被压扁。
F
*挤压强度问题(以销为例) 挤压力(中间部分):
Fj F
F/2
F/2
挤压面 S j :直径等于d,高度为接
触高度的半圆柱表面。
挤压应力 j :挤压面上分布的正应力。
*挤压实用计算方法: 假设挤压应力在整个挤压面上均匀分布。
j
Fj Sj
挤压面面积的计算:
1、平面接触(如平键):挤压面面积等于实际的承压面积。
B
D
A
FN1
FN 2
FN3
2 cos
h
FN3
h(1
E3 A3
1
2 cos3
E3 A3 ) E1 A1
例 杆AB长为l ,面积为A ,材料的
弹性模量E和线膨胀系数 ,求温 度升高T 后杆温度应力。
(1)列平衡方程 解除约束,
解:设约束反力为RA.RB.列方程:
X 0, RA RB 0
得 : RA RB R
FP
(b)静不定。未知力数:5 平衡方程数:3 静不定次数=2
简单拉压静不定问题的解法
B
D 1.平衡方程为
Fx 0 :
FN1sin FN2sin 0
A
Fy 0 :
FN1cos FN2cos FN3 FP 0
FP
y
FN3
FN1 FN2
x
FP
拉伸与压缩/简单拉压静不定问题
B
1.6 2
(7.0
2 1.4)
3.36cm2
3.36 104 m2
故轮毂的工作挤压应力为
j
P Aj
12100 3.36 104
36106 Pa
36MPa [ j ] 100MPa
也满足挤压强度条件。
所以,这一键连接的剪切强度和挤压强度都是足够的。
例题 两矩形截面木杆,用两块钢板连接如图示。已知拉杆的 截面宽度 b=25cm,沿顺纹方向承受拉力F=50KN,木材的顺纹许 用剪应力为 [ ] 1MPa , 顺纹许用挤压应力为 [ j ] 10MPa 。试求
(1)铆钉剪切计算
FQ F / 2n [ ]
F/2n
A 1 d 2
4
n 2F
d 2[ ]
3.98
(2)铆钉的挤压计算
j
Fj Sj
F /n t1d
[ j ]
n F
t1d[ j ]
3.72
剪切实用计算
因此取 n=4.
I
F/nLeabharlann F/nF/n F/n
I
F/2
(3)主板拉断的校核。 危险截面为I-I截面。
d——铆钉或销钉直径, ——接触柱面的长度
剪切实用计算
*挤压强度条件:
j
Fj Sj
[ j ]
*注意:
名义许用挤压应 力,由试验测定。
在应用挤压强度条件进行强度计算时,要注意连接件与被连接 件的材料是否相同,如不同,应对挤压强度较低的材料进行计 算,相应的采用较低的许用挤压应力。
挖掘机减速器齿轮轴为平键连接 b=28mm,h=16mm,P=12.1kN,
j
j
2、剪切构件的强度计算,与轴向拉压时相同,也是按外力分析、内力 分析、强度计算等几个步骤进行的。在作外力和内力分析时,还须 注意以下几点:
(1)首先必须取出剪切构件,明确研究对象,绘出其上的全部外力, 确定外力大小。在此基础上才能正确地辨明剪切面和挤压面。
(2)正确地确定剪切面的位置及其上的剪力。剪切面在两相邻外力 作用线之间,与外力平行。 (3)正确地确定挤压面的位置及其上的挤压力。挤压面即为外力的 作用面,与外力垂直;挤压面为半圆弧面时,可将构件的直径截面视 为挤压面。
F F/2
F/2
剪切强度计算
剪应力
剪切面
剪力
实用计算方法:根据构件破坏的可能性,以直接试验为基础, 以较为近似的名义应力公式进行构件的强度计算。
名义剪应力:假设剪应力在整个剪切面上均匀分布。
FQ
S
剪切强度条件:
Fs [ ]
A
名义许用剪应力
可解决三类问题: 1、选择截面尺寸; 2、确定最大许可载荷, 3、强度校核。
F
t
F
主板的强度条件为(忽略
应力集中的影响):
max
(b
F 2d )t1
[ ]
F
b
2d
[ ]t1
0.17m 17cm
小结
1、剪切实用计算所作的主要假设是: (1)假设剪切面上的剪切应力均匀分布,由此得出剪切强度条件为
Q
A
(2)假设挤压面上的挤压应力均匀分布,由此得出挤压强度条件为
在假定的前提下进行 实物或模型实验,确 定许用应力。
例题 图示冲床的最大冲压力为400KN,被冲剪钢板的剪切极限 应力为 300103 KN / m2 ,试求此冲床所能冲剪钢板的最大厚度 t。已知 d=34mm。
F
钢板
冲头 t
d 冲模
剪切实用计算
F 解:剪切面是钢板内被
冲头冲出的圆柱体 的侧面:
二、剪切概念及其实用计算
*受力特征:
F
杆件受到两个大小相等,方
向相反、作用线垂直于杆的
轴线并且相互平行且相距很
近的力的作用。
*变形特征:
F 剪切面
杆件沿两力之间的截面发生错动,直至破坏(小矩形 剪切面:发生错动的面。
)。
单剪:有一个剪切面的杆件,如铆钉。
单剪
一个剪切面
Fs
双剪:有两个剪切面的杆件,如螺栓。
解:(1)列静力学方程 解除约 束,设约束反力为RA.RB.列方程:
Y 0, RA RB P 0
(2)列变形几何条件 设杆受 力P作用后,C点移至 C’,在原有 约束条件下,杆AB的长度不变,
故此时AC段的伸长△lAC 与 CB段的缩短△lCB 应该相等。由
此变形几何条件:
lAC lCB 0 (b)
E3 A3
E1 A1
5.由平衡方程、补充方程接出结果为:
F E1 A1 cos2
FN1
FN 2
1
E3 A3 2E1 A1
cos3
E3 A3
FN3
1
F 2E1 A1
cos3
E3 A3
(拉力) (拉力)
• 温度应力和装配应力概念 • 由于温度变化或杆长存在制造误差,在结构未受力时
即已存在的应力,分别称为温度应力与装配应力。
接头处所需的尺寸L和 。
F
b
F
LL
解:剪切面如图所示。剪
F/2
切面面积为:
F
S Lb
剪切面
由剪切强度条件:
F/2
FQ F / 2 [ ]
S Lb
由挤压强度条件:
L F
2b[ ]
100mm
j
Fj Sj
F /2
b
[ j ]
F 2b[ j ]
10mm
例题 F
厚度为t1 12的mm主钢板用两块厚度为
F
F
剪切实用计算
F
F
图(a)
F
F
图(b)
剪切实用计算
解: 可能造成的破坏:
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