航测成图培训教程分解

0.23 — —
— 0.44 0.50
0.60 0.60 —
— — 1.00
0.75 — —
— 1.25 1.50
高程 m
1:1000 1:2000 1:500
平面 mm 区域网内 公共 点较差 高程 m
1:1000 1:2000
0.56
0.56
0.80
0.80
1:500
1:1000 1:2000 1:500 平面 mm 1:1000 1:2000 1:500 高程 m 1:1000 1:2000 — —
1:5千、1:1万DLG数据采集





地貌形态应由等高线、地貌符号、高程注记和比高注记 等表示。高程注记点应选在地形特征点上, 高程值应测 注至分米。图上每个方格内高程注记点不应少于10个； 等高线应真实反映地貌形态和特征，当不能显示出地貌 形态和特征时，应加测间曲线。凸、凹地形宜加绘示坡 线； 平地等高线应在仪器上实测，山地等高线可采用DEM生 成； 像对间地物接边差不应大于地物点平面中误差的2倍， 等高线接边差不应大于1条基本等高距； 当调绘片内容与立体模型存在差异时，应分析原因，确 认是外业问题时，应按立体模型测绘，并应在调绘片背 面和图历表中注明。
扫描分辨率 参数的调整 质量要求 数据文件组织与存储
扫描分辨率

扫描分辨率依据数字正射影像地面分辨率和航 摄比例尺确定
R
= R0 × (M / m)
R：在扫描仪上设置的扫描像元尺寸（μ ：微米） R0：数字正射影像像元尺寸 M：成图比例尺分母 m：航摄比例尺分母
扫描分辨率

常用的扫描分辨率
1:500、1:2000 DLG数据采集



地形要素的分类代码应符合地标的要求； 内业判读测图应以定位不定性为原则，根据立体模 型判读采集，观测时应正确选取地物、地貌的特征 点和定位点； 居民地采集时，房屋应以房顶（房檐）为准，不区 分平房与楼房的属性，均以多边形表示；各种附属 物依模型定位描述，图式中无相应符号的建（构） 筑物，应按其实体的几何形状表示； 独立地物应采集其定位点，图上大于符号尺寸的， 应依比例尺采集其范围线；电力、电信杆用特定符 号表示；
空三加密结束！
空三成果范例
空三成果范例
空三成果范例
空三成果范例
空三成果范例
空三成果范例
空三成果范例
空三成果范例
资料、数据准备
建立控制点文件
建立工作区
创建相机文件
创建像对
内定向、相对定向
内 业 测 图
核线源自文库采样
绝对定向
检查 否 是 裁切核线影像
立体模型下进行向量采集
数据编辑
检查 是 否
—
— 0.38
0.29
— —
—
0.56 0.60
0.80
0.80 —
—
— 1.28
0.96
— —
—
1.60 1.92
0.70
0.70
1.00
1.00
区域网间 公共 点较差
— — 0.48
0.36 — —
— 0.70 0.80
1.00 1.00 —
— — 1.60
1.20 — —
— 2.00 2.40
解析空中三角测量

空中三角测量（空三加密）

利用测区中影像连接点（加密点）的像点坐标和少量的已 知像点坐标及其大地坐标的地面控制点，通过平差计算， 求解连接点的大地坐标与影像的外方位元素


空中三角测量提供的平差结果是后续的一系列摄影 测量处理与应用的基础 软件
ATmatrix（航天远景加密软件） JX-4 VirtuoZo AAT （ VirtuoZo AATM + PATB） Intergraph ImageStation SSK
0.40
空 三 加 密 精 度 要 求
—
0.14
—
0.40
—
0.45
—
1:1000
1:2000 1:500 —
—
0.18
—
—
0.25
0.25
0.40
—
—
0.60
—
—
0.75
0.90
多余 野外 控制点不 符值
平面 mm
1:1000 1:2000 1:500
0.44
0.44
0.60
0.60
— — — 0.30
平面 mm
高程 m 平面 mm 高程 m 平面 mm 高程 m
1:5000
1:10000 1:5000 1:10000 1:5000 1:10000 1:5000 1:10000 1:5000 1:10000 1:5000
0.35
0.35 — — 0.56 0.56 — — 0.70 0.70 —
0.35
1:10000
—
2.0
4.0
6.0
输出加密点（示意）
空三成果规范化软件

PATB平差
空三成果文件输出软件 空三成果略图输出软件
PATB空三成果文件输出软件
输入文件包括：加密点坐标文件 （*.pas）、平差报告文件（*.pri）、 外业控制点文件（*.grd）。 输出文件包括：外业点坐标、加密点 坐标、大地定向成果、检查点成果和 接边报告，格式均为*.DOC。 支持外业带字母的点号与内业全数字 的点号之间替换。 接边时，可同时实现任意数目测区接 边，接边后自动平分参与接边的加密 点坐标文件（*.pas），用于后续定 向。
1:500、1:2000 DLG数据采集



道路应以双实线表示；1:500 DLG中铁路按铁轨 实宽表示； 能判定的桥涵应依比例尺表示； 应依影像判读、采集起分界作用的围墙、栅栏、 篱笆和铁丝网，并以单实线表示； 各种植被的范围线按地类界表示； 对地形起伏较大，需内业测注高程和等高线的区 域，高程值应两次观测，读数较差应小于20cm， 取中数注记高程值并测绘等高线。
21 25
μ μ
1200DPI 1000DPI
公式
R
= 25400/DPI
参数的调整

调整原则
使扫描影像的灰度直方图尽可能布满0~255个灰阶 接近正态分布
质量要求

扫描影像应符合下列要求
反差适中 色调饱满 影像清晰 框标清晰
数据文件组织与存储

PATB空三成果略图输出软件




基于AutoCAD的ObjectARX开 发。 输入文件为加密点坐标文件 （*.pas）、平差报告文件 （*.pri）、外业控制点文件 （*.grd）、像点坐标文件 （*.tpc）和航线分布文件 （*.img）。 可输出航线分布略图（上图为软 件界面）和控制点分布略图（下 图为软件界面）。 可调整略图中点、线的颜色和尺 寸。
航空摄影测量

航空摄影测量指的是在飞机上 用航摄仪器对地面连续摄取像片， 结合地面控制点测量、调绘和立体 测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
航测基本流程



航空摄影 航测外业 航测内业 成果上交
航测内业



航片扫描 数码航片处理 解析空中三角测量 内判测图 图形编辑
航片扫描


加密计算成果 图历表和元数据文件
基于MapMtrix的立体测图方法
加载空三成果
创建立体像对
批处理立体像对
定向

内定向
相对定向 绝对定向


内定向



内定向是指根据量测的像片四角框标坐标和相 应的摄影机检定值，恢复像片与摄影机的相关 位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标 内定向框标坐标量测误差不应大于影像扫描像 素的1/4像素 当内定向超限时，应进行复核，并重新量测
空三加密精度要求
地形类别 平面 mm 高程 m 1:5000 1:10000 1:5000 1:10000 平地 0.3 0.3 — — 丘陵地 0.3 0.3 0.8 0.8 山地 0.4 0.4 1.5 1.5 高山地 0.4 0.4 1.9 2.2
定向点残 余 误差
多余 野外 控制点不 符值
1:5千、1:1万 DLG数据采集






地形要素的分类代码应符合地标的要求； 内业测图应以调绘片为依据，根据立体模型判读 采集，观测时应正确选取地物、地貌的特征点和 定位点； 测绘依比例尺的地物时，应立体切准地物的轮廓 线； 测绘半依比例尺和不依比例尺地物时，应立体切 准地物的定位点或定位线； 湖泊、水库应以均值测注水位点高程； 河流、干渠应以流向测注水位点高程；
相对定向


恢复摄影瞬间立体像对内左右像片之间的相对 空间方位 相对定向标准点位残余上下视差不应大于影像 扫描像素的3/5像素，个别不应大于影像扫描像 素的7/10像素
绝对定向


绝对定向也称大地定向，是指确定立体模型或 由多个立体模型构成的区域的绝对方位，也就 是确定立体模型或区域相对地面的关系 精度指标
谢谢！
1:500、1:2000DLG定向点平面和高程定向误差应
符合CJJ 8的有关规定 1:10000DLG定向点平面和高程定向误差应符合 GB/T 13990的有关规定
生成核线影像

左右核线影像 可直接进行立体测图

数据采集

总体要求
每个像对的测绘面积以定向点连线为准，最大不大于
像片上连线外1cm，且离像片边缘不应小于1.5cm （23cm×23cm像幅）或1cm（18cm×18cm像 幅）； 水涯线测绘应以摄影时的位置为准； 楼房应采集比高； 数据采集完成后，应在立体模型上检查主要地物的采 集精度和要素丢漏情况。
0.35 1.0 1.0 0.56 0.56 1.6 1.6 0.70 0.70 2.0
0.50
0.50 2.0 2.0 0.80 0.80 3.2 3.2 1.0 1.0 4.0
0.50
0.50 2.5 3.0 0.80 0.80 4.0 4.8 1.0 1.0 5.0
区域网内 公共 点较差
区域网间 公共 点较差

空三加密作业流程

资料准备 内定向 加密点选取 相对定向 像控点量测 平差计算 航区接边 成果输出 成果整理
空三加密作业流程
资料、数据准备 创建测区 创建相机文件 影像格式转换 创建测区影像列表 确定航线间偏移 自动内定向 创建控制点文件
人工干预
连接点自动提取
量测控制点 格式转换 连接点编辑 平差计算 成果输出
扫描影像数据文件以TIFF格式存放 经检查合格的影像数据，以CD-ROM为存储介 质，利于原始资料长期保存
DVD-ROM 磁带 硬盘
数码航片处理

辐射分辨率调整
数码航摄影像数据一般值域为11bit，用16bit表示 某些软件不支持，需要调整为8bit

匀色
扫描影像应在使用前进行整体匀色 有利于提高DOM产品的生产质量
空三加密精度要求

内定向残余上下视差不大于扫描分辨率的一半 相对定向限差：相对定向残余上下视差不大于 扫描分辨率的二倍
地形类别 等高距 m 1:500 平面 mm 定向点残 余 误差 高程 m
平地
丘陵地
山地
高山地
0.5
1
0.5
1
1
2
1
2
1:1000 1:2000 1:500
0.25
0.25
0.40
成果输出（回放图、DWG数据）
内业测图

资料准备 定向 生成核线影像 数据采集 软件
MapMatrix Jx4 Intergraph ImageStation SSK Geoway DPS

资料准备

立体像片 加密点坐标文件 像点坐标文件（PCF） 点之记文件 有关文档资料