挖掘机电子控制系统ppt课件

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12.2 电子功率优化控制系统
液压挖掘机能量的总利用率仅为20％，巨大的能量损失使 节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要指标。采用电 子功率优化控制系统(EPOS)对发动机和液压泵系统进行综 合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果特别显著，所 以许多世界著名的工程机械公司都采用了这种技术。
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
1412Βιβλιοθήκη 3 工作模式控制系统 液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
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12.3 工作模式控制系统
2、S模式 S模式为标准作业模式，在这种工作模式下，液压泵输入
功率的总和约为发动机最大功率的85％，与转速传感器侧 得的转速信号无关。
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12、挖掘机电子控制系统
12.1 电子监测控制系统 12.2 电子功率优化控制系统 12.3 工作模式控制系统
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12.1 电子监测控制系统
电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态 进行监视，如果发现异常情况能够及时报警，并 指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维 修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作 业效率。
EPOS是一种闭环控制技术，在工作中它可以根据发动机负 荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速 始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投 入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机 的作业效率，又可以防止发动机过载熄火
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12.2 电子功率优化控制系统
大宇重工DH280型挖掘机的电子功率优化控制系统，其组 成简图如图所示。该系统由柱塞泵斜盘角度调节装置、电 磁比例减压阀、EPOS控制器、柴油发动机转速传感器以及 柴油发动机节气门传感器等组成。
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12.1 电子监测控制系统
大宇重工DH280型挖掘机的电子监控系统电路如图所示， 由仪表板、仪表、报警灯、蜂呜器、控制器及传感器等组 成。仪表板上装有16个指示灯，用于指示各种开关的状态 及故障报警。另外还有5种仪表：柴油发动机转速表、冷 却液温度表、柴油量表、电压表及工作时间表等。如果低 于规定值，仪表板上的指示报警灯将闪亮报警。为了避免 挖掘机产生误报警情况，检查挖掘机时应停在水平地面上。 蜂鸣器停止发声后，仪表板上的充电指示灯和机油压力指 示灯仍然发亮属于正常现象。
现代工程机械电液控制技术
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12、挖掘机电子控制系统
液压挖掘机是工程机械的主要机型之一。随着对 挖掘机在工作效率、节省能源、操作轻便、安全 舒适、可靠耐用等各方面性能要求的提高，单凭 液压控制技术是不能满足要求的。机电一体化技 术在液压挖掘机上的应用，使挖掘机的各种性能 指标得到了迅速地提高。以计算机技术为核心的 高新技术在挖掘机上越来越广泛地使用，使挖掘 机的设计、制造以及使用与维修技术得到了发展。
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12.2 电子功率优化控制系统
当工作模式选择开关处于“H”位置时，装有微型计算机的EPOS控制器 的端子8上有电压信号(即节气门拉杆处于增大供油位置)时，EPOS控 制器便不断地通过转速传感器的检测发动机的实际转速，EPOS控制器 便增大驱动电磁并联减压阀的电流，使其输出压力增大。
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12.2 电子功率优化控制系统
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12.2 电子功率优化控制系统
柴油发动机转速传感器为电磁感应式，它固定在发动机飞 轮的上方，用来检测发动机的实际转速。柴油发动机节气 门位置传感器由行程开关和微动开关组成，前者装在驾驶 室内，与节气门拉杆相连。
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12.2 电子功率优化控制系统
后者装在发动机高压油泵调速器上两个开关并联以提高工 作可靠性。在柴油发动机节气门处于增大位置时，两个开 关均闭合，并将信号传结EPOS控制器。
继而通过油泵斜盘角度调节装置减小斜盘角度，降低泵的排量。上述 过程重复进行直到实测处于发动机转速与设定的额定转速相符为止。 如果实测的处于发动机转速高于额定转速，EPOS控制器使减小驱动电 流，使泵的排量增大，最终使发动机也工作在额定转速附近。
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12.3 工作模式控制系统
液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
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12.1 电子监测控制系统
美国的卡特皮勒公司1978年就研制出用于挖掘机的电子监 控系统，该公司已有60%以上的产品配置了这种系统，它 能够对机械的运行情况进行连续监控。在近几年开发的E 系列挖掘机上均采用了具有三级报警的电子监控系统：在 一级报留时，蜂鸣器也同时呜叫报警，提示操作者立即停 车检查；在二级报警时控制面板上的主故障报警灯也提示 闪亮；在三级报警时，蜂鸣器和控制面板报警灯提示呜叫 和闪亮。