2019机电一体化设备组装与调试任务书
机电一体化设备组装及调试
2017年XX中等观业学校教师HR业技能大赛《机电一休化玻备组装与调试》赛项比赛規程—、比赛容参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务:（—）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；（二）按工作任务书分配的PLC输人输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；（三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路；（0 ）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；（五）制作触模屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一休化设备的监控;（穴）对任务书抵定的机电-体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；（七）书面解答与上述实师操作相关的理论知识和工作过程知识。
二、比赛时间比赛时长240分鉀。
三、参赛方式本赛顶为团1$赛，只设01体奖，每个参赛队(组)由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。
四、赛场提供设备和器林(—)主要设备赛场提供YL-235A型光机电—体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示:（二）器林1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2；2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0mm2；3、连接气路的气管规格：规格4x2.5mm fD 4x6mm；4、绑扎导线和气管的尼龙扎带；5、塑料线槽（装入导线用），规格40mmx50mm o五、选手自带工具（—）连接电路的工具：螺丝JJ （不得使用电动螺丝JJ ）、剥线钳、电工钳、尖咀飾等；（二）电路和元件检查工具：JJ用表；（三）机械设备安装工具：活动扳手，、外穴角扳手（不得使用电动扳手），鋼直尺、髙度尺，水平尺，角度尺等；（四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型扭笔、三角尺（禁止带T字尺）等；As选手自备模块本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：(-)YL-235A设备中的按钮模块；(二)YL-235A设备中的接线端子排；(三)触模屏及融模屏数据下教线(触摸屏型号：昆仑通态TPC7062KX )；(0 )三菱E700,工作电淵，AC 380 V；输出功率＞0.75 kW注意：属于必须且只允许自带的模块，请各参赛单位务必按要求作好准备及预备; 漱摸屏必须是空屏，经工作人员验收后才能带入赛场。
综合实践报告 机电一体化设备的安装、调试
综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共5篇示例，供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试篇1古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践潜力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入plm全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自我动手操作，熟悉车间各个操作流程。
这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。
熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下:胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理，调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。
机电一体化设备组装与调试 教学 周建清 项目一 送料机构的组装与调试
三、实施任务
4)安装物料检测支架。
图1-12 物料检测支架的安装过程
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5)机械调整。
三、实施任务
图1-13 机械调整过程
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6)固定警示灯。
三、实施任务
图1-14 警示灯的安装过程
7)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。
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三、实施任务
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四、设备改造
(2)技术要求： 1) 机构的起停控制要求： ① 按下起动按钮，上料机构开始工作。 ② 按下停止按钮，上料机构必须完成当前循环后停止。 ③ 按下急停按钮，机构立即停止工作。 2) 电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规 范。
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四、设备改造
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三、实施任务
表1-5 静态调试记载表
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2)传感器调试。
三、实施任务
图1-27 调整传感器的位置
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三、实施任务
(3)设备联机调试 模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回 路，进入联机调试阶段。
图1-28 送料机构
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三、实施任务
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三、实施任务
图1-25 设备调试流程图
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三、实施任务
(2)设备模拟调试 1)PLC静态调试 ① 连接计算机与PLC。如图1-26所示，用PC/PPI CABLE S7-200编 程线缆连接计算机的串行接口与PLC的编程接口。
图1-26 计算机与PLC的编程连接
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图1-18 传感器的连接
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机电一体化设备组装与调试工作任务书
训练三图1 ××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。
各处安装尺寸的误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。
系统进入正常运行后，禁止SB4“复位、自检”操作。
2. 自动运行系统自检完成后，将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备处于“运行”工作状态；将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设备处于“功能1”工作状态。
按下SB5“启动”按钮，HL1亮，系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。
2019机电一体化国赛任务书2
图 2.3.3
图 2.3.4
按下界面中的【启动】按钮，则启动订单 10000 的生产，订单状
态栏的第 1 条信息更改为“订单 10000 正在生产！”，触摸屏上的“订
单信息显示”区出现一个绿色常亮指示灯，如图 2.3.4 所示。在订单
生产过程中，如果按下【暂停】按钮，则气缸保持当前状态，各电机
停止旋转，再次按下【暂停】按钮，则继续生产过程。
2019 年全国职业院校技能大赛 中职组
机电一体化设备组装与调试赛项 ××智能制造单元搭建
工 作 任 务 书
2019 年 6 月 长沙
一、工作任务与要求
1.按《××智能制造单元立柱组装图》（图号 01）组装立柱；按 《××智能制造单元料盘组装图》（图号 02）组装料盘；按《××智 能制造单元皮带输送机组装图》（图号 03）组装皮带输送机。
2. 订单生产流程
订单生产包括配料、加工、筛选、封装和回收五个流程。 （1） 配料 在配料流程中，工位 A、工位 B 和工位 C 分别作为原料包的供料 平台（原料包用 1 个工件模拟），触摸屏“当前订单生产流程”下方 的配料指示灯绿色闪烁，频率为 1Hz。配料流程按工位 C、B、A 的顺 序进行配料。 气动机械手从工位 C 抓取原料包，将其放到工位 D，然后机械手 回到初始位置，皮带输送机正转，原料包经传感器组检测，识别该原 料包材质，当原料包到达流转通道位置时，皮带输送机停止，对应的 推料气缸将其推入流转通道。原料包经过其他机构的辅助进入到料盘
行下载，下载方法为：双击电脑桌面上的“亚龙 YL-SWH09D 型 iMes 竞赛客户端”图标，打开软件，软件界面左下角的网络状态显示为“已 连接”，则表示该软件已经与现场服务器连接，才可以进行设备调试 程序下载。如图 2.2.1 所示。
综合实践报告 机电一体化设备的安装、调试
综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共3篇示例，供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试1一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵！我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。
担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱；激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实习相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实习性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实习操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实习等有机结合起来的，进行工程实习综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
铣工实习是培养学生实习能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的'气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的！”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
机电一体化实训任务书
机电一体化实训任务书一、系统情况说明1 、系统组成有一个工作系统，由送料装置、机械手搬运装置及物料传送分拣装置三大部分组成，如下图所示：1、送料装置示意图2、机械手搬运装置示意图3、物料传送分拣装置示意图2、系统的器件说明1) 送料装置。
由一带减速装置的直流电机（DC 24V）作为转盘的动力源，直流电机按照一定方向转动若干圈，转盘内的物料将顺着滑道下滑（提升台此时处与下限位），滑到提升装置的提升台上时，物料检测光电传感器检测到物料，提升气缸动作，气缸杆缩回，将物料提升到上限位（提升台此时处与上限位）。
2) 机械手搬运装置。
由机械手旋转气缸（控制机械手的左右旋转）、机械手横臂气缸（控制机械手横臂伸出与缩回）、手爪提升气缸（控制手爪上升与下降）、手爪气缸（控制手爪的抓紧与放松）组成。
配套相应的传感器与限位装置，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
3) 物料传送分拣装置。
采用三相异步电动机（AC 380V）拖动传送带,电机由变频器驱动。
光电传感器用来检测是否有物料从放料口放在传送带上，电感传感器与电容传感器用于区分物料时金属还是非金属，由两个气缸完成分拣动作。
4) 系统用到的传感器、指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V二、系统控制要求说明1) 系统的初始位置。
a)送料装置的物料提升台处于下限位;b)机械手横臂处于左限位；c)手爪提升气缸处于缩回状态（上限位）；d)手爪处于松开状态;e)物料传送装置的两个分拣气缸均处于缩回状态。
2) 系统设置启动按钮SB5。
点动SB5，若系统不处于初始位置，则系统首先返回初始位置，然后启动（若系统已处于初始位置，直接启动）。
系统启动后，系统运行指示灯HL2发光，送料装置的直流电机转动，带动转盘转动，若干秒后（由选手设定），当提升台附近的物料检测传感器检测到有物料后，电机停止转动。
延时1s后，提升气缸将提升台上的物料提升至上限位。
3) 送料装置的提升气缸将提升台上的物料提升至上限位后，机械手开始工作，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试工作任务书带触摸屏
2011年**中等职业学校学生机电一体化设备组装与调试技能选拔赛 生产设备组装与调试任务书2011年1月请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数及触摸屏的界面。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图2所示；气动机械手各部分的名称如图3所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
触摸屏的画面设置：包括“机电一体化元件加工、分拣设备”和“工位号”（填写入自己的工位号）文字框、日期/时间显示（触摸屏系统时间）、工作方式二的实时动态“套数显示”、设置工作方式“SA1”（转换开关SA1转换旋钮在朝上位置时，为工作方式一；转换开关SA1转换旋钮在朝右位置时，为工作方式二）、设置“启动按钮”及“停止按钮”、设置套数设置按钮“+1”及“-1”、“数据清除按钮”，具体位置和布局如下图1所示。
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一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
三、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
××生产线分拣设备
××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。
图1
一、部件的初始位置
启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作原始位置（称
为原位）。
有关部件的初始位置是：
机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
初次上电时，若上述部件在初始位置，指示灯HL1常亮，表示系统准备好，等待设备启动。
若上述部件不在初始位置，HL1以亮2s灭1 s方式闪亮，按SB4后系统应自动执行复位操作进行复位。
二、设备的正常工作
工作方式一用于对工件进行组合，工作方式二用于对工件进行快速下料并进行分拣。
两个方式间的转换由转换开关SA1来设定，SA1打在左边的时候为工作方式一，SA1打在右边为工作方式二。
工作方式一：
1. 启动
系统准备好后按下启动按钮SB5，设备启动。
HL1熄灭，指示灯HL2长亮。
2. 工作
当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。
此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为20Hz，当前一个工件即将到达A位置时蜂鸣器响一下，表示可以往下料孔放下一个工件。
要求往出料斜槽I放两个金属、一个黑色、一个白色，但要求第一个和第四个是金属4,1,2,4。
出料斜槽II放两个白色、一个黑色，且白色必须是连续放入2,2,1;;1,2,2。
两个槽的优先的优先级别是先1槽后2槽，前两个槽都不能放入的工件放入第3槽。
工作过程传送带始终只有一个转速和方向（20HZ），且推工件时皮带停止。
3. 停止：按下停止按钮SB6，蜂鸣器一直鸣叫并禁止往传送带上放工件，系统处理完传送带上的工件后各部件回到初始状态后停止。
工作方式二：
1. 启动
系统准备好后，按下启动按钮SB5，HL1熄灭，HL2闪亮，HL3长亮。
当落料料口检测到有料时，电动机以25Hz的频率运行，指示灯HL3以每秒3次的频率闪烁，提示不能下料。
1.5秒后（传送带停止时不计时）指示灯HL3长亮，提示可以下料。
当工件到达指定位置时停止，并由该位置气缸推出把工件送入对应的料槽。
若是金属元件，则前3个金属送达位置A，由位置A的气缸活塞杆伸出将金属元件推进出料斜槽Ⅰ，d1=4,c1=0,=1,=2,然后气缸活塞杆自动缩回复位。
从第四个开始的金属送至位置D，d1=4,c1=3,并由机械手夹送至转盘，工件掉入转盘后转盘直流电机转动2秒，将工件拨离原来位置。
若是白色元件，则送达位置C，由位置C的气缸活塞杆伸出将白色元件推进出料斜槽III，d1=2,xc,然后气缸活塞杆自动缩回复位
若是黑色元件，则送达位置B，由位置B的气缸活塞杆伸出将黑色元件推进出料斜槽II，d1=1,xb然后气缸活塞杆自动缩回复位
2、停止
皮带启动后连续工作，只有按下停止按钮SB6并完成传送带上所有的工件，设备回到原位后才停止。
停止后若没有转换工作方式，则下次启动系统继续运行。
三、设备的非正常工作
两种种方式只有在设备处于停止状态时才可以转换，且转换后所有数据清除若在运行过程中转换工作方式，视为无效且指示灯HL1、HL2、HL3一起亮提示出错，若2秒内转回到刚才的工作方式时指示灯恢复到原来的状态。
若2秒内没有转回到之前的工作方式，则系统暂停，蜂鸣器报警，转回到刚才的工作方式后，按启动按钮系统恢复到之前的工作方式继续运行，蜂鸣器停止鸣叫。
附图1, 设备安装图
请严格按照图纸安装，所有尺寸不计台面塑料端盖。
误差不能超过1mm。