乐高机器人兼FLL竞赛班02(颜色传感器的使用)
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FLL机器人兴趣班 第2讲
如何使用颜色传感器
大纲
• 让机器人直线前进、后退或转弯
• 让机器人的手臂动起来
• 让机器人认识颜色
让机器人前进
• 将机器人的电机与主机的A、B、C、D任意两个口连接器来 连接
让机器人前进
• 使用移动槽模块
选择马达的端口
选择马达旋转指定圈数
Fra Baidu bibliotek设置马达的功率
设置马达旋转的圈数
选择马达旋转完后是否刹车
让机器人后退
• 请同学们说出如下模块的作用
让机器人的A、D马达向前转 动5圈，功率为10
让机器人的A、D马达向后 转动5圈，功率为10 后退的距离 = 轮子周长 X 5
前进的距离 = 轮子周长 X 5
让机器人转弯
• 我们只需要让机器人的一个轮子往前转一个轮子往后转，机器 人就会转弯了
让机器人的手臂动起来
颜色传感器
连接主机和传感器
连接
检查传感器是否连接成功
• 通过EV3编程工具，查看颜色传感器的当前颜色，检查传感器是 否连接成功
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
开启机器
人的A、D
等待直到传
关闭A、D马达
马达
感器的颜色
为红色
任务
• 使用颜色传感器，控制机器人取钥匙和将钥匙放入模具中的 任务