人工智能机器人的未来
AI机器人的未来发展趋势与展望

AI机器人的未来发展趋势与展望随着人工智能(AI)技术的飞速发展,AI机器人正逐渐成为现实生活和工作中的智能助手。
AI机器人的未来发展前景被广泛看好,本文将探讨AI机器人的发展趋势以及展望其在不同领域的应用。
1. AI机器人的技术进步AI机器人的技术进步是推动其未来发展的核心驱动力之一。
随着深度学习、自然语言处理和计算机视觉等领域的突破,AI机器人的智能水平不断提升。
未来,我们可以期待AI机器人在语音识别、图像处理、自动决策等方面取得更大突破,实现更加智能化的操作和响应。
2. AI机器人在医疗领域的应用AI机器人在医疗领域的应用前景十分广阔。
未来,AI机器人可通过对医学数据库的分析和学习,辅助医生进行疾病的诊断和治疗。
同时,AI机器人也可以在手术过程中提供精确的辅助,减少手术风险并提高手术效率。
此外,AI机器人还可以在康复治疗中提供个性化的指导和辅助,帮助患者更好地康复。
3. AI机器人在制造业的应用制造业是AI机器人的重要应用领域之一。
未来,AI机器人可通过自动化和智能化的生产线,提高制造效率和产品质量。
AI机器人具备精确的操作能力,可以实现复杂零部件的装配,并能及时发现和排除生产中的问题。
此外,AI机器人还能够通过对大量数据的分析,优化生产过程,提高资源利用效率。
4. AI机器人在教育领域的应用教育领域是AI机器人的潜力广阔的领域之一。
AI机器人可以个性化地辅助学生学习,根据学生的特点和需求,提供个性化的教育资源和教学方案。
同时,AI机器人还可以监测学生学习进度和问题,及时提供个性化的辅导和反馈。
此外,AI机器人还可以为教师提供教学工具和资源,提高教学效果。
5. AI机器人与人类的协作未来,AI机器人与人类的协作将成为一个重要的趋势。
AI机器人可以通过学习和模仿人类的行为和技能,与人类更加紧密地协作。
在工作场所,AI机器人可以协助人类完成繁琐的工作任务,提高工作效率。
在家庭生活中,AI机器人可以成为人类的家庭助手,提供家务服务和娱乐功能。
机器人的未来发展方向

机器人的未来发展方向机器人技术的发展已经取得了长足的进步,从最初的简单操作到现代智能机器人的问世,它们已广泛应用于生活、工业和医疗等领域。
然而,机器人的未来发展方向仍然备受关注和探索。
本文将探讨机器人的未来发展方向,并讨论其在不同领域的应用前景。
一、人工智能与机器人融合人工智能(AI)是目前机器人技术的重要驱动力之一。
未来,随着人工智能技术的不断发展,机器人将变得更加智能化和自主。
人工智能算法的优化将使机器人能够更好地理解和适应环境,自主决策和执行任务,并与人类进行更自然、更智能的交互。
这种融合将为机器人带来更高的灵活性和适应性,在服务、制造、农业等领域发挥更大的作用。
二、人类助手和护理机器人随着全球人口老龄化的趋势,人类助手和护理机器人将成为未来机器人发展的重要方向。
这些机器人将在医院、养老院等场所中发挥重要作用,提供帮助、监测和照顾老年人或有特殊需求的人群。
例如,机器人可以通过生命体征监测、帮助行动不便者的移动、日常生活辅助等方式,提供高质量的护理服务。
未来,这些机器人还可能通过情感识别和陪伴功能,提供心理和社交支持,减轻社会上的照料压力。
三、教育和培训机器人教育和培训是机器人另一个潜力巨大的领域。
通过结合虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术,机器人可以成为学生和员工的理想学习伙伴和辅助工具。
未来的教育和培训机器人将能够根据学习者的需求提供个性化的教学和指导,通过模拟实践场景、互动交流等方式提高学习效果。
此外,它们还可以帮助教师和培训师进行课堂管理、评估和反馈,提升教学质量和效率。
四、工业和制造机器人工业和制造领域一直是机器人应用的主要领域之一,未来仍将继续发展。
随着技术的进步,工业机器人将具备更高的速度、精度和智能化水平,可以完成更加复杂和精细的操作。
工业机器人的发展将推动生产效率和质量的提升,并为人们创造更多的就业机会。
此外,机器人与物联网的结合,将实现设备间的互连和信息共享,增强生产过程的智能化和自动化程度。
智能机器人的未来发展趋势

智能机器人的未来发展趋势近年来,随着人工智能的快速发展,智能机器人的应用也越来越广泛,从无人驾驶汽车到聊天机器人,智能机器人的技术已经从理论深度逐渐走向实际应用。
那么,未来智能机器人的发展趋势是什么呢?一、智能机器人的应用领域将不断扩展智能机器人主要应用于生产制造、医疗、教育、娱乐、安保等领域,未来随着技术的不断革新,智能机器人的应用范围将不断扩大。
比如,随着人类寿命的延长,智能机器人将可以用于老年人护理、家庭服务等领域。
此外,智能机器人还可以在极端环境,如太空、深海、沙漠地区等执行任务。
二、智能机器人的应用场景将更加普遍随着智能机器人应用场景的不断扩大,未来智能机器人的应用将更加普遍。
比如,在医疗领域,智能手术机器人将可以为医生提供更准确、稳定的手术辅助;在家居领域,智能机器人将能够与家庭成员交互、协作完成各种家务任务。
三、智能机器人将实现更高的自主化和智能化随着人工智能的不断进步,未来智能机器人将实现更高的自主化和智能化。
未来的智能机器人将不仅仅是按照程序操作,而是可以根据外部环境自动调节,甚至是自动修复自身故障。
此外,未来的智能机器人将实现更加智能化的交互和学习能力,可以根据用户的需求自动学习和优化自身的行为和反应。
四、智能机器人将更加人性化未来的智能机器人将更加人性化,不仅具备高效的任务执行能力,还将具备人类情感的感知和表达能力。
智能机器人将可以学习人类的语言和表情,并能够根据不同的场景变化表达情感。
五、智能机器人领域将形成全球性的竞争局面随着智能机器人技术的迅猛发展,未来智能机器人领域将形成全球性的竞争局面。
目前,世界各大科技公司都在加速推动智能机器人的技术和应用研发,未来的智能机器人市场将会成为一块引人注目的蛋糕。
综上所述,未来智能机器人的发展趋势将更加广泛、普遍、自主化、智能化和人性化,智能机器人领域也将成为全球性的竞争重点。
相信在未来不久的时间里,智能机器人将为我们带来更多便利和惊喜,也将成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
机器人和人工智能的未来发展趋势

机器人和人工智能的未来发展趋势随着科技的不断进步和人类对智能化的追求,机器人和人工智能技术正日益成为人们关注的焦点。
未来,机器人和人工智能将在各个领域展现出更加广阔的发展空间,呈现出一系列新的趋势和特点。
一、智能化程度不断提升未来,机器人和人工智能的智能化程度将不断提升。
随着深度学习、神经网络等技术的不断发展,机器人将具备更强大的学习和适应能力,能够更好地理解和处理复杂的任务。
人工智能系统也将变得更加智能化,能够做出更加精准和高效的决策,为人类生活带来更多便利。
二、人机协作成为主流未来,人机协作将成为机器人和人工智能发展的主流趋势。
机器人将不再是简单的执行工具,而是与人类共同工作、学习和生活的伙伴。
人类可以通过与机器人的协作,实现更高效的生产和工作,提升工作效率和质量。
同时,机器人也可以在人类无法涉足的危险环境中发挥作用,保障人类的安全。
三、个性化定制需求增加随着人们对个性化生活需求的不断增加,未来机器人和人工智能将更加注重个性化定制。
机器人将根据用户的需求和喜好进行定制化设计,为用户提供更加个性化的服务和体验。
人工智能系统也将根据用户的行为和反馈进行个性化学习,为用户提供更加贴心和个性化的服务。
四、智能家居和智能城市发展迅速未来,智能家居和智能城市将成为机器人和人工智能应用的重要领域。
通过智能家居系统,人们可以实现家居设备的智能控制和管理,提升生活的便利性和舒适度。
智能城市则通过人工智能技术实现城市基础设施的智能化管理,提升城市的运行效率和服务水平,改善人们的生活质量。
五、机器人伦理和安全问题备受关注随着机器人和人工智能技术的不断发展,机器人伦理和安全问题备受关注。
人们开始关注机器人在工作、生活中可能带来的伦理和道德问题,以及机器人系统可能存在的安全隐患。
未来,需要加强对机器人伦理和安全问题的研究和监管,确保机器人和人工智能技术的健康发展。
六、教育和医疗领域迎来机器人和人工智能的应用未来,机器人和人工智能将在教育和医疗领域迎来更广泛的应用。
智能机器人的现状与未来发展方向

智能机器人的现状与未来发展方向智能机器人被认为是人工智能领域的一大热点,近年来逐渐走进人们的生活,得到了广泛的应用和推广。
智能机器人可以帮助人类处理繁琐、危险、无聊、重复等重复性工作,实现自动化生产与服务,同时也可以拓展人类的想象力和创造性。
本文将探讨智能机器人的现状、特点及未来发展方向。
一、智能机器人的现状1.技术趋势智能机器人是一个涉及众多学科和领域的综合体,其中包括计算机科学、机械制造、电子工程、控制工程、认知科学、语言学等。
从技术趋势来看,智能机器人在短时间内的发展速度呈现逐年上升的趋势。
2005年左右,智能机器人还处于实验阶段,难以商业化应用;到了2010年左右,机器人行业开始走向“智能化”,多种机器人产品得到了市场化应用;到了2015年左右,机器人的功能进一步扩大,已经应用在诸如教育、医疗、家庭服务等领域。
2.现有智能机器人产品目前,市面上智能机器人的品种较多,出现频率最高的是人形机器人,同时还有环境清洁机器人、语音智能机器人、工业机器人、教育机器人等。
以市面上最常见的家庭服务机器人为例,其功能主要包括打扫地面、除尘、拖地、擦窗、照顾儿童、拍照等。
其中,最热门的是智能扫地机器人和飞行器机器人,它们能够自主行走和飞行,通过传感器来感应环境。
3.发展瓶颈虽然智能机器人有着广泛的应用前景,但目前其发展还存在一些瓶颈。
首先是机器人成本问题。
由于机器人技术相对还比较成熟,机械、电子、控制等部分的成本已经比较低,但是软件、识别和组合等方面的成本仍然很高,导致了机器人的量产成本十分高昂。
其次是安全问题。
目前,智能机器人面临着安全方面的诸多困难,如缺乏稳定的机器人控制软件系统、识别技术难以实现对复杂环境中的物体的精确辨别、操控机械手臂的难度等等。
二、智能机器人的特点1.自主学习智能机器人具有自主学习的能力,使用者可以通过不同的方式对其进行教育、指导,以提升其能力和智慧。
智能机器人能够学习人类语言、行为和思维方式,识别不同的声音、图像和动作,从而对各种情况做出相应的反应。
智能机器人的未来发展趋势

智能机器人的未来发展趋势智能机器人是指具备人工智能和自主学习能力的机器人,旨在模拟和替代人类进行各种任务。
随着科技的不断进步,智能机器人正在成为一个备受关注的领域。
未来,智能机器人有望在多个领域发挥重要作用,包括工业、医疗、农业和家庭。
首先,工业领域是智能机器人未来发展的重要方向之一。
传统的生产线通常需要大量的人力参与,而智能机器人能够更高效地完成任务。
它们可以快速、准确地执行复杂的操作,从而提高生产效率和产品质量。
随着人工智能技术的进步,智能机器人将能够具备更高的智能水平和更复杂的任务执行能力,进一步推动工业生产的自动化和智能化。
其次,医疗领域也是智能机器人未来发展的重要应用领域。
智能机器人可以在手术中担任助手角色,提供更准确的操作和更精细的控制,从而降低手术风险并提高手术成功率。
此外,智能机器人还可以用于康复护理,帮助患者进行日常活动、监测生理参数并提供相关建议。
随着智能机器人技术的发展和应用经验的积累,医疗机器人将成为医疗行业的重要工具,提升医疗水平和服务质量。
农业领域也是智能机器人未来发展的潜力所在。
传统农业依赖大量的人力投入,但人力成本高昂且效率有限。
智能机器人可以在农业生产过程中发挥重要作用,例如自动化的种植、喷洒和收割作业。
智能机器人还可以通过监测和分析土壤质量、气象条件以及植物生长情况,提供精确的农业管理建议,使农民能够更高效地种植和管理作物。
智能机器人的应用将提高农业生产效率、降低耕作成本,并为食品安全和可持续发展做出贡献。
最后,家庭领域也是智能机器人未来发展的重要应用领域之一。
智能机器人可以成为家庭助理,帮助家庭进行日常任务,如打扫卫生、烹饪、洗衣和照顾老人等。
智能机器人还可以通过配备各种传感器和摄像头,提供家庭安全和监控功能,保护家庭成员的安全和隐私。
随着人工智能技术的不断发展,智能机器人将能够更好地理解和适应家庭成员的需求,提供更个性化和贴心的服务。
然而,智能机器人的未来发展仍然面临一些挑战。
机器人技术的未来发展方向

机器人技术的未来发展方向随着科技的不断发展,机器人技术也越来越受到关注和重视。
从最初的工业机器人到智能家居机器人,机器人技术已经广泛应用于许多领域,如医疗、交通、安防等。
但未来机器人技术还有哪些发展方向呢?本文将从以下四个方面进行分析。
一、人工智能技术人工智能技术是未来机器人技术的一个重要发展方向。
通过人工智能技术,机器人可以实现更加智能化的工作,并能够更好地适应不同的应用场景。
例如,在医疗方面,机器人可以根据患者的病情制定个性化治疗方案;在工业领域,机器人可以根据不同的生产环境和需求,自主地进行生产和加工。
人工智能技术对机器人的操作和控制也提出了更高的要求。
例如,机器人需要能够理解自然语言并进行语音识别,能够进行情感认知以更好地回应用户需求。
同时,机器人还需要能够进行自主学习和适应,以应对不断变化的工作环境。
二、柔性机器人技术柔性机器人技术也是机器人技术的一个重要发展方向。
与传统的机器人相比,柔性机器人具有更好的适应性和灵活性,能够在狭小空间和复杂环境下完成各种任务。
在未来的工业生产中,柔性机器人可以将工作场所和人员由分散状态变为集中化的生产方式,能够大幅提高生产效率和质量。
柔性机器人技术的实现需要解决的主要问题是机器人的精准定位和控制。
例如,在工业生产中,要求机器人能够进行高精度的加工、排布和装配,需要机器人能够进行高精度的姿态控制。
三、可穿戴机器人技术可穿戴机器人技术是机器人技术的一个新兴方向。
它是一种将机器人集成到人体衣服、配件中的技术,可以帮助人们完成一些危险或者物理负担较大的工作。
例如,可穿戴机器人可以帮助工人完成高空作业、矿山作业等危险作业,也可以帮助残疾人完成日常生活中的一些工作。
可穿戴机器人的关键技术是机器人的轻量化和机电一体化设计。
机器人需要拥有足够的灵活性和舒适性,以便适应现实生活的需求。
四、智能服务机器人技术智能服务机器人技术是机器人技术的另一个前沿领域。
与传统的机器人不同,智能服务机器人需要拥有更加综合的功能,例如语音识别、人脸识别、情感认知等,以便能够更好地适应各种场景,为人们提供更加全面的服务。
人工智能机器人智能机器人的市场前景

人工智能机器人智能机器人的市场前景人工智能机器人的市场前景随着科技的迅猛发展,人工智能机器人已经从科幻电影走入现实生活。
它们拥有强大的计算能力和智能学习能力,并能够与人类进行交互。
人工智能机器人已经在各个领域发挥重要作用,并且在未来的市场中有着广阔的前景。
一、医疗领域在医疗领域,人工智能机器人具有巨大的潜力。
它们可以代替医生进行诊断和手术操作,减少医疗事故的发生率。
人工智能机器人还可以进行病历和医疗数据的分析,辅助医生进行治疗决策。
此外,它们还可以提供康复训练和陪护服务,帮助病人更快地康复。
在未来,人工智能机器人有望成为医疗领域的得力助手。
二、教育领域人工智能机器人在教育领域也有着广泛的应用前景。
它们可以根据学生的学习习惯和能力提供个性化的教学内容,帮助学生更好地掌握知识。
人工智能机器人还可以辅助老师进行课堂管理和教学评估,提高教学效果。
此外,它们还可以为购买教材和辅导资料提供推荐和咨询,方便学生和家长进行学习规划。
三、家庭服务领域随着人们生活水平的提高,对于家庭服务的需求也越来越多。
人工智能机器人可以为家庭提供各种服务,比如家庭清洁、烹饪、洗衣等。
它们可以根据家庭成员的偏好和需求进行智能调配,提供个性化的服务。
此外,人工智能机器人还可以与家庭成员进行对话和交互,增加家庭成员之间的情感交流。
四、工业领域在工业领域,人工智能机器人也具有广阔的市场前景。
它们可以替代人工进行繁重、危险和重复性的工作,提高生产效率和质量。
人工智能机器人可以自动进行装配、包装、检测等工作,减少人为因素引起的质量问题。
此外,它们还可以进行设备维护和故障检修,减少停产时间和维修成本。
五、娱乐领域人工智能机器人在娱乐领域有着广泛的应用。
它们可以扮演电影中的角色,与观众进行互动。
人工智能机器人还可以进行音乐演奏、舞蹈表演等娱乐活动,提供给观众全新的娱乐体验。
此外,人工智能机器人还可以为游戏开发提供技术支持,创造更加真实的游戏体验。
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人工智能机器人的未来学院:机械与动力工程学院班级:姓名:学号:人工智能机器人的未来摘要:目前,机器人学和人工智能已作为两个不同的学科,各自发展着,均取得了很好的成果。
同时在一些领域,二者又相互结合,并取得了很好的效果。
智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
本文简要分析了机器人的发展史,对近些年来国内外人工智能在机器人领域的应用做了一个比较全面的总结;在简要介绍特种机器人能力局限性的基础上,阐述与特种机器人紧密相关的几项人工智能的研究内容,并进一步展望了人工智机器人中的发展趋势,同时还提出了一些设想和前景。
关键词: 机器人、人工智能、智能控制、专家系统、感官、仿生、计算机科学一、机器人和人工智能简史人们通常把机器人划分为三代。
第一代是可编程机器人。
这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。
这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。
第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。
这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。
而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。
因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能;②具有总结经验和学习的功能。
所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。
1956年在美国的Dartmouth大学的一次历史性的聚会被认为是人工智能学科正式诞生的标志。
1957年A.Newell、J.Shaw和H.Simon等人的心理学小组编制出一个称为逻辑理论机LT(The Logic Theory Machine)的数学定理证明程序,后来又揭示了人在解题时的思维过程大致可归结为三大阶段1956年Samuel研究的具有自学习、自组织、自适应能力的西洋跳棋程序是IBM小组有影响的工作,这个程序可以像一个优秀棋手那样,向前看几步来下棋。
它还能学习棋谱,在分析大约175000幅不同棋局后,可猜测出书上所有推荐的走步,准确度达48%,这是机器模拟人类学习过程卓有成就的探索。
1959年McCarthy发明的表(符号)处理语言LISP,成为人工智能程序设计的主要语言。
从此人工智能飞速发展,逐渐应用于各个行业。
二、人工智能与机器人结合和人工智能机器人的现状把传统的人工智能的符号处理技术应用到机器人中存在哪些困难呢?一般的工业机器人的控制器,本质是一个数值计算系统。
如若把人工智能系统(如专家系统)直接加到机器人控制器的顶层,能否得到一个很好的智能控制器?并不那么容易。
因为符号处理与数值计算,在知识表示的抽象层次以及时间尺度上的重大差距,把两个系统直接结合起来,相互之间将存在通信和交互的问题,这就是组织智能控制系统的困难所在。
这种困难表现在两个方面:一是传感器所获取的反馈信息通常是数量很大的数值信息,符号层一般很难直接使用这些信息,需要经过压缩、变换、理解后把它转变为符号表示,这往往是一件很困难而又耗费时间的事。
而信息来自分布在不同地点和不同类型的多个传感器。
从不同角度,以不同的测量方法得到不同的环境信息。
这些信息受到干扰和各种非确定性因素的影响,难免存在畸变、信息不完整等缺陷,因此使上述的处理、变换更加复杂和困难。
二是从符号层形成的命令和动作意图,要变成控制级可执行的指令(数据),也要经过分解、转换等过程,这也是困难和费时的工作。
它们同样受到控制动作和环境的非确定性因素的影响。
由于这些困难,要把人工智能系统与传统机器人控制器直接结合起来就很难建立实时性和适应性很好的系统。
为了解决机器人的智能化,组成智能机器人系统,研究者们将面临许多困难且需要做长期努力,进行若干课题的研究。
例如:高级思维活动应以什么方式的机器人系统来模仿,是采取传统的人工智能符号推理的方法,还是采用别的方法?需不需要环境模型,需要怎样的环境模型;怎样建立环境模型,传统的人工智能主要依据先验知识建立环境模型。
由于环境和任务的复杂性,环境的不确定性,这种建模方式遇到了挑战,于是出现了依靠传感器建模的主张,这就引出一系列新的与传感技术有关的课题。
人们为了探讨人工智能在机器人中近期的可用技术,暂时抛开人工智能中的各种带根本性的争论,如符号主义与连接主义、有推理和无推理智能等等,把着眼点放在人工智能技术中较成熟的技术上。
对传统的人工智能来说,就是知识的符号表示和推理这部分技术,看一看它对当前的机器人技术的发展会有什么贡献。
其主要贡献体现在以下几个方面:基于任务的传感技术,建立感知与动作的直接联系,基于传感器的规划和决策,复杂动作的协调等。
过去的几十年,机器人控制展。
国内外专家学者做出了许多有益的尝试,取得了丰硕的成果。
然而,大多数控制方法需要合适的数学模型。
但由于机器人动力学的非线性、时变性、多关节强藕合及变惯量等复杂性不仅其数学模型的参数,就连数学模型的类型都很难准确确定。
由在线进行系统辨识的方法确定的动态数学模型将随着负载和机器人型位的变化而不断变化。
其巨大的计算量使这种方法根本无法应用到实际中去。
因此在实际应用中,我们看到最多的应用还是PI,PD和PID控制。
另一方面,人类的操作员在执行相似任务的时候并不需要知道什么数学模型,却能够执行得很好。
因此,采用一种方式模拟人类的行为而不需要大量的数学计算的控制方法自然而然地被提出来,这就是所谓的智能控制。
智能控制涉及到人工智能的多个领域,包括专家系统、神经元网络以及模糊控制等。
纯粹采用专家系统的智能控制系统将会免去大量复杂的计算,从而极大地提高系统的整体反应速度。
然而,基于规则的系统也有它的弱点,为了使系统能够处理各种异常情况,系统的规则将是非常复杂的。
即使如此,也很难将所有情况都考虑进去,因此,专家系统与常规控制相结合的形式是比较具有实用性的。
如中科院的隋清,马颂德等将专家系统与PID控制相结合,取得满意的效果。
还有人使用专家系统来决定系统辨识模型,选择故障诊断工具等。
图1是典型的专家系统与普通控制器相结合的方式。
其中控制器可以是简单的PID控制器,也可以是不同的系统辨识工具,故障诊断工具等。
20世纪80年代中期以后,第一代工业机器人的市场趋于饱和,工业机器人的应用开始从汽车领域转向电子、机械装配和非制造领域。
由于一般的工业机器人没有视觉和触觉,已适应不了新用途的需要。
只有让机器人学会感知它们所触到的部件,其产品的销路才有保证。
智能机器人为人工智能实验床所使用,促进了计算机视觉、触觉传感器、操作器控制等单元技术的发展,为智能机器人的研制和应用奠定了技术基础。
因此,在工业机器人处于更新换代的转折关头,没有思想准备的许多机器人制造厂家出现了产品滞销现象;而善于抓住时机的厂家就发展壮大。
如Adept公司能及时抓产品转向工作,他们的产品目标不是面向汽车工业,而是面向电子工业,重点研究轻型装配机器人,采用了许多新技术,研制出了高精度、高速度、高柔性、带视觉的智能机器人。
随后该公司的销售迅速增加,1986年为2 500万美元,1987年达到3 400万美元。
其产品占美国装配机器人市场的24%,其中30%是电子工业公司的订货。
销量的增长极大地促进了人工智能机器人的发展。
目前美国、日本已研制出用于工业、医疗、服务等领域的各种型号微小型机器人。
美国近年来在食品行业正在普及服务机器人,日本已研制出家用自动清洁且负责警戒的机器人、医护机器人及娱乐机器人等。
三、人工智能机器人的美好前景智能机器人具有广阔的发展前景,目前机器人的研究正处于第三代智能机器人阶段,尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果,但其智能化水平仍然不尽人意。
未来的智能机器人应当在以下几方面着力发展:面向任务,由于目前人工智能还不能提供实现智能机器的完整理论和方法,已有的人工智能技术大多数要依赖领域知识,因此当我们把机器要完成的任务加以限定,及发展面向任务的特种机器人,那么已有的人工智能技术就能发挥作用,使开发这种类型的智能机器人成为可能;传感技术和集成技术,在现有传感器的基础上发展更好、更先进的处理方法和其实现手段,或者寻找新型传感器,同时提高集成技术,增加信息的融 5合;机器人网络化,利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制;智能控制中的软计算方法,与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题;机器学习,各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展,强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到机器人系统中,使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境;智能人机接口,人机交互的需求越来越向简单化、多样化、智能化、人性化方向发展,因此需要研究并设计各种智能人机接口如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等,以更好地适应不同的用户和不同的应用任务,提高人与机器人交互的和谐性; 多机器人协调作业,组织和控制多个机器人来协作完成单机器人无法完成的复杂任务,在复杂未知环境下实现实时推理反应以及交互的群体决策和操作。
当前,机器人在工业、服务业、军事等领域发挥的作用日益明显,尽管一些机器人已具备了一定的智能,但因智能控制方法本身还存在着局限性,距离真正意义上的智能机器人,还有相当大的差距。
随着特种机器人不断向智能化方向发展,要求人们对机器人的不确定性、复杂性、模糊性过程控制等问题进行广泛深入的研究而且,将人工智能技术广泛地应用到特种机器人的控制理论之中,具有十分重要的科学意义和实践价值。
在现代的工业制造,航空航天,交通矿业等领域,机器人越来越发挥着重要的作用。
一些日本的专家预测,到2010年只有5%的体力劳动需要由人来完成,其余大量的体力劳动要由机器人来承担。
随着机器人的普及,机器人安全,规划,控制等领域也日益承受着巨大的挑战。
近年来,以无人机为代表的智能武器系统获得了长足的发展,日渐成为战场上一支不可忽视的重要力量。