全断面岩石掘进机TBM讲解
全断面岩石掘进机(TBM)施工概预算定额
全断面岩石掘进机（TBM）施工概预算定额一、全断面岩石掘进机（TBM）施工简介TBM掘进机是由几十个独立的子系统有机的连接成一个完整的大系统。
是集机械、电子、液压、传感、信息技术于一体，综合了钢结构、机械传动、起重、运输、液压、润滑、气动、水流、通风防尘、减震降温、控制噪音、电气拖动、程控、监控、遥控、超探支护、机械手、激光导向等多学科的技术。
技术复杂、结构庞大，集开挖、支护、出渣、通风、排水于一身，是工厂化的隧道生产线。
TBM选型主要从工程地质与水文地质条件、隧洞设计、工程特征等三方面考虑。
目前，TBM主要分为以下三种类型，并分别适应于不同的地质。
1 敞开式TBM：常用于硬岩，在敞开式TBM上，配置了钢拱架安装器和喷锚等辅助设备，以适应地质的变化。
2 双护盾TBM：适用于各种地质，既能适应软岩，也能适应硬岩或软硬岩交互地层。
3 单护盾TBM：常用于劣质地层。
一般情况下，在良好地质中则使用敞开式TBM；双护盾TBM常用于复杂地层的长隧道开挖，对各种不良地质和岩石强度变化有较好适应性。
当在严重破碎或软弱地层中掘进时，双护盾TBM便作为单护盾TBM使用；单护盾TBM由于掘进速度慢，目前很少使用。
下面从几个方面进行全断面掘进机施工介绍。
（一）全断面双护盾掘进机1、双护盾TBM的构造双护盾TBM由主机和后配套设备两部分组成，全长一般150～250m，主机十几米长。
（1）主机主机由三部分组成：前盾：包括主轴承支撑的刀头及刀头驱动系统（电机、离合变速器、主齿轮）。
伸缩盾：位于前护盾和后护盾之间的钢结构就是所谓的伸缩盾，分别通过液压连件与前后护盾连接。
后盾：是一个带有抓紧装置的护盾，前盾和后盾分别通过液压连件连接。
（2）后配套设备后配套设备由一系列轨道工作台组成的台车，包括以下主要装置：掘进机及辅助设备的液压和电动装置；变压器及电缆；输送石渣的皮带机；机械传动装置；起吊设备，装卸轨道；管片安装系统；消尘器装置；供风系统；排气设备；高压电缆盘；压缩空气和压水带盘；豆砾石灌注系统；水泥灌浆系统。
TBM类型及工作基本知识介绍
TBM类型及工作原理介绍TBM是一种集掘进、出碴、导向、支护和通风防尘等多功能为一体的大型高效隧道施工机械。
TBM的分类网络图详见图1。
图1 TBM分类网络图以下就敞开式掘进机与护盾式掘进机进行详细比较分析。
1、敞开式掘进机（1）敞开式掘进介绍敞开式TBM主要适应于硬岩，能利用自身支撑机构撑紧洞壁以承受向前推进的反作用力及反扭矩的全断面岩石掘进机。
在施工对应较完整、有一定自稳性的围岩时，能充分发挥出优势，特别是在硬岩、中硬岩掘进中，强大的支撑系统刀盘驱动和推进系统组成。
其主要结构见图2、3。
图2 敞开式掘进机结构图掘进机主机根据岩性不同可选择配置临时支护设备如钢架安装器、锚杆钻机、钢筋网安装机、超前钻、管棚钻机、喷混凝土机及注浆机等。
图3 敞开式掘进机图如遇有局部破碎带及松软夹层岩石，则掘进机可由所附带的超前钻及注浆设备，预先固结周边岩石，然后再开挖。
敞开式掘进机适合洞径在φ2～9m之间，最优选择φ3～8m。
（2）敞开式全面断面岩石掘进机工作原理1）盘形滚刀破岩机理在推力作用下，安装在刀盘上的盘形滚刀紧压岩面，随着刀盘的旋转，盘形滚刀绕刀盘中心轴公转的同时绕自身轴线自转，在刀盘强大的推力、扭矩作用下，滚刀在掌子面固定的同心圆切缝上滚动，当推力超过岩石的抗压强度时，盘形滚刀下的岩石直接破碎，盘形滚刀贯入岩石，掌子面被盘形滚刀挤压碎裂而形成多道同心圆沟槽，随着沟槽深度的增加，岩体表面裂纹加深扩大，当超过岩石的剪切和拉伸强度时，相邻同心圆沟槽间的岩石成片剥落。
刀具破岩原理示意见图4。
作用、反扭矩；刀盘旋转，推进液压缸推压刀盘，一组盘形滚刀切入岩石，在岩面上作同心圆轨迹滚动破岩，岩碴靠自重掉入洞底，由铲斗铲起，岩碴靠岩碴自重经溜槽落入皮带机出碴，这样连续掘进成洞。
图5 掘进机（Jarva27）结构示意图1－盘形滚刀；2－刀盘；3－扩刀孔；4－出碴皮带机；5－超前钻机；6－电动机；7－行星齿轮减速器；8－末级传动；9－推进液压缸；10－后下支承；12－操纵室；13－外机架；14－内机架；15－锚杆钻机；16－铲斗3）掘进机工作循环支撑式掘进机的工作循环，如图6。
TBM讲义
由掘进机施工实例，充分体现了掘进机施工具有的快速、 优质、安全、经济、环保等突出优点。我国水利、电力、铁 道、煤炭、矿山、交通、地铁及城市地下工程等需要建设大 量隧道，城市的地铁工程陆续开工，一些掘进机及盾构机投 入施工，辽宁大伙房、新疆天山、兰渝线、引汉济渭、重庆 地铁、青岛地铁、甘肃引洮等输水工程陆续上马，南水北调 西线工程已作具体规划设计，我国长隧道采用掘进机施工将 是发展的必然趋势。轰轰烈烈的掘进机掘进长隧道的大好形 势即将到来。对此需要做好各项准备工作，如隧洞工程规划 设计、掘进机引进计划、掘进机及后配套国产化实施计划、 掘进机消耗件的研制计划、掘进机施工队伍的培训等，其中 掌握掘进机及其施工技术将是首先要做好的准备工作。
德国维尔特集团公司（WIRTH GROUP）
德国维尔特公司成立于1895年，1916年公司开始生产钻进设备和泵 类产品，1965年公司开始生产全断面掘进机（TBM和盾构），可生产直 径为2m至15m的各型全断面设备。1989年维尔特公司成为英国豪顿 （HOWDEN GROUP）集团成员，1999年维尔特独立存在，2001年公司 兼并了Soltau小直径掘进机厂商和Paurat巷道掘进机（Roadheader）分 厂，并与法国法马通（FRAMATOME）下属子公司NFM（Neyrpic Framatome Mecanigue）公司联合成立集团公司。其中德国维尔特公司 以生产硬岩掘进机为主，法国法马通公司以生产软土盾构为主。维尔特 集团公司员工超过1000人，其中700多人在德国，200多人在法国和其他 国家的办事处。我国秦岭铁路隧道购买的两台开敞式TBM就是维尔特公 司制造的。广深港狮子洋隧道和北京地下直径线隧道共6台盾构通过公开 招标，也是维尔特公司中标。
美国罗宾斯公司
总部位于俄亥俄州梭隆（Solon）的罗宾斯公司是全球隧道掘进行业的 领导者。罗宾斯公司自1952年成功地建造了世界上第一台岩石掘进机，后 罗宾斯公司被阿特拉斯-科普柯集团（ATLAS COPCO）兼并，1998年开始 停止生产掘进机；1999年美国博太克（BORETEC）公司收购了罗宾斯品牌， 博太克改名罗宾斯公司，继续生产掘进机。由罗宾斯公司建造的掘进机在全 球完成了700多项工程，累计长度超过4000km，直径从1.64m 至11.87m。 罗宾斯公司还生产和提供隧道掘进的配套设备和服务，包括隧道出碴系统、 掘进机后配套系统、滚刀、消耗件和技术服务人员以及全面的隧道掘进技术 支持。自20世纪80年代以来，已经为中国的建设项目提供了超过10台的隧 道掘进机以及各类技术服务，包括为辽宁大伙房水库引水工程提供两台直径 为8m的硬岩掘进机、全部后配套系统、长期的现场技术支持和服务。
硬岩掘进机 工作原理
硬岩掘进机工作原理TBM(tunnel boring machine)隧道掘进机是一种靠刀盘旋转破岩推进，隧道支护与出碴同时进行，并使隧道全面段一次成形的大型机械。
国际上所讲的TBM，既包括用于软土地层的盾构隧道掘进机，又包括用于岩石地层的硬岩隧道掘进机；但在中国和日本，习惯上盾构特指用于软土地层的隧道掘进机，TBM特指用于岩石地层的隧道掘进机。
TBM是指全断面岩石隧道掘进机，它与盾构的主要区别就是不具备维护掌子面稳定的功能，而盾构施工主要由稳定开挖面、掘进及排土、管片衬砌及壁后注浆三大要素组成。
当然随着双模式掘进机的发展，在复杂地质条件下，集TBM和盾构双重功能于一体，如具备硬岩TBM模式与土压平衡模式的双模式掘进机、具备硬岩TBM模式与泥水平衡模式的双模式掘进机。
国产大直径(9.03m)TBMTBM具有掘进、出碴、导向、支护四大基本功能，对于复杂地层，还配备超前地质预报设备。
掘进功能主要由刀盘旋转带动滚刀在开挖面破岩以及为TBM提供动力的扭矩系统和推进系统完成；出碴功能一般分为导碴、铲碴、溜碴、运碴四部分；导向功能主要包括确定方向、调整方向、调整偏转；支护功能分为掘进前未开挖的地层预处理、开挖后洞壁的局部支护以及全部洞壁的衬砌；超前地质预报系统一般由超前钻机和自带的物探系统组成。
现场组装好的TBM，大约200多米长现代的TBM采用了机械、电气和液压等诸多领域的高科技成果，运用计算机控制、闭路电视监视、工厂化作业，是集掘进、出碴、支护、运输于一体的成套设备。
采用TBM施工，无论是在隧道的一次成型、施工进度、施工安全、施工环境、工程质量等方面，还是在人力资源的配置方面都比传统的钻爆法施工有了质的飞跃。
但当TBM遇到不良地质条件时适应性差，不如传统钻爆法施工灵活，且前期一次性投入费用较大，对施工人员素质要求高。
全断面掘进机用于硬质岩巷道以及软质土层施工。
全断面掘进机基本工作原理是，前面的圆形刀盘在千斤顶的推动下旋转并向前推进，圆柱体的钢组件（即护盾）对挖掘的隧洞起临时支撑作用，挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行；盾体后方传送带运输挖下的土壤、岩石和砂砾，先进入土仓并被阶段性传送到井口。
硬岩掘进机(TBM)
全断面硬岩掘进机第1节全断面硬岩掘进机概述1.1 全断面硬岩掘进机的定义和研究现状全断面硬岩掘进机（Full Face Rock Tunnel Boring Machine，以下简称TBM），TBM是集机械、电子、液压、激光、控制等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道开挖衬砌成套设备，是一种由电动机（或电动机——液压马达）驱动刀盘旋转、液压缸推进，使刀盘在一定推力作用下贴紧岩石壁面，通过安装在刀盘上的刀具破碎岩石，使隧道断面一次成型的大型工程机械。
TBM施工具有自动化程度高、施工速度快、节约人力、安全经济、一次成型，不受外界气候影响，开挖时可以控制地面沉陷，减少对地面建筑物得影响，水下地下施工不影响水中地面交通等优点，是目前岩石隧道掘进最有发展潜力的机械设备。
如下图所示。
生产TBM最早的厂家是美国的罗宾斯（Robbins）公司。
罗宾斯公司于1951年由James Robbins创建，1952年James Robbins研制出世界第一套全断面掘进机而闻名于世界。
1956年，罗宾斯发明了硬岩掘进机用的盘形滚刀，使硬岩掘进机的研制实现了真正意义上的成功。
罗宾斯初期产品结构简单、作业快速灵活，经过50年得发展，罗宾斯公司已经成功研制出了应用于地质条件较好的中硬岩全断面岩石掘进机、硬岩全断面岩石掘进机和软岩全断面掘进机，适用于复杂地质条件的单护盾全断面岩石掘进机、双护盾全断面岩石掘进机和高性能能硬岩全断面岩石掘进机等。
另外还有美国的佳伐公司（Jarva Inc.）、德国的德马克公司（Mannesmann Demag AG）和维尔特（Wirth Maschinen-und BohrgeraetefabrikGmbH），四家公司是20世纪70~80年代的世界四大硬岩掘进机制造商。
现阶段生产TBM的较著名厂商有美国的罗宾斯公司（Robbins）、德国的维尔特（Wirth）和海瑞克公司（Herrenkneeht）等。
TBM掘进机施工技术的详细介绍
TBM掘进机施工技术的详细介绍(2007-04-06 18:33:23)转载1.TBM掘进机施工环节TBM是英文“Tunnel Boring Machine”的缩写，中文意思是隧洞掘进机。
它具有快速、安全、高效的显著特点。
掘进机在我国甘肃引大入秦和山西万家寨引黄入晋等隧洞工程中相继应用，获得了很大效益。
掘进机虽然技术先进，但是，只有完全掌握这项技术，对隧洞施工全过程中的每一个环节进行严格把关，才能真正保证掘进机隧洞施工质量。
1.1地质勘察地质条件是影响掘进机隧洞施工质量的重要因素，也是掘进机选型的重要依据。
地质勘察成果资料要求全面、真实、准确。
1.2掘进机选型根据支护形式分为三种机型，分别适用于不同的地质条件。
①敞开式，常用于纯质岩。
②双护盾，常用于混合地层。
③单护盾，常用于劣质地层及地下水位较高的地层。
根据刀盘直径大小分为13种机械：2m、3m、4m、5m、6m、7m、8m、9m、10m、11m、12m、13m、14m。
在掘进机上安装一些特殊设备，可以避免和消除地质条件变化对隧洞施工质量的影响。
如采用超前探钻、环形管片安装器、岩石锚固装置及易爆气体检测装置等。
1.3掘进机工作人员掘进机工作人员的素质和技术水平直接影响着隧洞施工质量，只有高素质和高水平的工作人员才能保证高质量的隧洞施工。
1.4掘进机检修和维护加强掘进机检修和维护，保证掘进机良好运行。
这对保证施工质量和延长掘进机寿命非常重要。
①边刀即位于刀盘周边的刀具，隧洞洞径由边刀尺寸决定。
在掘进过程中刀具磨损特别是边刀磨损非常严重，因此加强刀具磨损检查和更换新刀具对于保证洞径非常重要。
为了延长刀具使用寿命，磨损的边刀也可以用作面刀即位于刀盘面部的刀具再次使用，一般边刀最大允许磨损量约等于面刀最大允许磨损量的1/2。
当边刀达到其磨损极限时，应更换新刀具。
②主轴承，即与刀盘连接并驱动刀盘旋转的大型轴承，掘进机总进尺主要由主轴承使用寿命决定。
在掘进机检修期间，损坏的主轴承由于受到隧洞狭小空间的限制，难以拆除和更新安装，因此根据隧洞长度选用主轴承型号，加强对主轴承维护。
全断面岩石掘进机TBM讲解
国外已建成的著名工程实例
（2）瑞士费尔艾那铁路隧道全长19km， 使用Wirth公司制造的直径7.7m的敞开 式TBM，岩石条件为花岗岩，该工程 1995年开始施工，1998年完工，日进尺 为13.6~22.9m。
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国外在建的著名工程实例：
（1）南非莱索托南水北调工程总长约 200km，有4条引水隧洞和2条输水隧洞、 6座大坝、2座电站等水工建筑，其中约 84km的施工隧洞。该工程自80年代末动 工，总工期计划30多年。
全断面岩石掘进机TBM
1
秦岭隧道TBM
2
3
4
TBM 步入 出发 洞
5
6
Komatsu Hard Rock TBM
Disc Cutter (Back Loading Type)
Cutter Ring Cutter Hub
Retainer
Cutter head Bulkhead
Cutter casing Bolt
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TBM施工主要关键技术
（2）TBM施工组织管理技术 TBM施工时，掘进、出碴、支护、进料运输
等工序平行连续作业，系统性强，要求各环 节紧密配合，以TBM掘进作业为中心，其他配 套设施和系统要尽可能满足TBM掘进的需要， 与钻爆法施工在组织管理上具有完全不同的 技术特点，这给TBM施工组织管理技术提出了 挑战。TBM掘进平均机时利用率是衡量TBM施 工组织管理技术水平的主要指标，目前国际 水平在40%左右。
10
TBM的工作原理
• 主机前部是装有若干滚刀的刀盘，由刀盘驱 动系统驱动刀盘旋转，并由TBM推进系统给 刀盘提供推进力，在推进力的作用下滚刀切 入掌子面岩石，不同部位的滚刀在掌子面上 留下不同半径的同心圆切槽轨迹，在滚刀的 挤压下，相邻切槽的岩石在剪切力作用下从 岩体上剥落下来形成石碴，石碴则随着刀盘 的旋转由刀盘上的铲碴斗自动拾起，经刀盘 内的溜碴槽输送到装在主机上的皮带机上， 再运到后配套系统处经隧道出碴运输系统运 出洞外。
TBM概述课件
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铁路隧道使用情况
• 桃花铺１号隧道
西安南京铁路桃花１号 隧道全7.234km,TBM掘 进长度为6.2km，由中 铁十八局采用8.8m 开 敞式TBM 施工（该 TBM 曾施工秦岭Ｉ 线 隧道出口段）最高月进 尺为551.82m。
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铁路隧道使用情况
• 磨沟岭隧道
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附属设备
有10kV电缆、 ￠2200软风管、￠150 进水管和水阀、出碴运 输设备、通风设备、翻 车机，主要完成出碴、 材料运输、通风及翻车 作业。
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铁路隧道使用情况
• 秦岭Ｉ线隧道。全长
18.456ｋｍ，采用TBM 法 和钻爆法施工，由铁道 部 1996年引进２台威尔特 (WIRTH)8.8m开敞式TBM， 秦岭北口TBM掘进长度为 5.244ｋｍ，秦岭南口TBM 掘进长度5.621km，TBM施 工中，1998年平均月进尺为 252.36ｍ，1999年平均月 进尺为290.64ｍ，最高月进 尺为528.48ｍ。
磨沟岭隧道全长6114m， 软岩占隧道总长的70.5％,于 2002年11月完工。该隧道 由中铁隧道集团采用8.8m开 敞式TBM施工（该TBM曾施 工秦岭Ｉ线隧道进段）TBM 掘进长度为4.653ｋｍ，最 高月进尺为573.9m
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TBM施工图片
大件运输
现场组装
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TBM施工图片
开敞式ＴＢＭ。常用于硬岩 在开敞式ＴＢＭ 上，配置了 钢拱架安 装器和喷锚等辅助 设备，以适应地质的变化。 当采取有效支护手段后也可 应用于软岩隧道。
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TBM施工主要关键技术
（1）TBM选型及系统集成设计 TBM系统结构庞大复杂，各种高技术系统
集成，是价值数亿元的大型成套工厂化作业 系统，属于典型的非标定制产品，其机型、 系统设备配置和主要技术参数均需要承包商 与制造商根据具体的工程设计、地质条件和 施工工艺共同研究确定。TBM及其后配套系统 的选型及集成设计是否合理是工程能否顺利 完成的首要问题。
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敞开式TBM
• 敞开式TBM则只设有较短的刀盘护盾， 在其主机和后配套上安装有支护设备， 随着TBM的向前掘进，一般可以同时进 行安装锚杆、挂网和喷射混凝土等支护 作业。敞开式TBM刀盘推力和扭矩通过 机架或主梁传递到支撑系统，支撑系统 径向作用于岩壁上承受推力和扭矩。
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系统构成
• 刀盘 • 刀盘护盾 • 刀盘支承和主轴承 • 刀盘驱动 • 主梁 • 推进系统 • 支撑系统 • 液压系统 • 电气系统
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TBM施工主要关键技术
（4）TBM在软弱围岩和不良地质地段施工技术 软弱围岩条件下容易出现掌子面不稳定、
围岩坍塌、刀盘被卡、支撑系统撑不住、刀 盘下沉、掘进方向难以控制等技术问题。另 外断层、涌水、岩爆等不良地质地段也对TBM 施工带来很大技术难题。因此，TBM在软弱围 岩下的掘进技术和不良地质地段的施工技术 是TBM工程能否安全贯通的关键。
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TBM的工作原理
• 主机前部是装有若干滚刀的刀盘，由刀盘驱 动系统驱动刀盘旋转，并由TBM推进系统给 刀盘提供推进力，在推进力的作用下滚刀切 入掌子面岩石，不同部位的滚刀在掌子面上 留下不同半径的同心圆切槽轨迹，在滚刀的 挤压下，相邻切槽的岩石在剪切力作用下从 岩体上剥落下来形成石碴，石碴则随着刀盘 的旋转由刀盘上的铲碴斗自动拾起，经刀盘 内的溜碴槽输送到装在主机上的皮带机上， 再运到后配套系统处经隧道出碴运输系统运 出洞外。
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主机辅助设备
• 此外，TBM主机上的辅助设备主要有： 主机出渣皮带机、钢拱架安装器、洞底 石渣清理皮带机、超前钻机、锚杆钻机、 通风设施和除尘系统、通讯系统、数据 采集记录系统、激光导向系统、安全控 制系统、甲烷监测器、支护材料转运系 统、紧急手动混凝土喷射系统等。
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TBM后配套系统
• 后配套系统由钢结构件主机连接桥和若干平 台车组成，其上有供水、供电、通风、支护、 出渣等作业所需设备、设施和作业空间。包 括：液压动力装置、电气开关装置、变压器、 主断路开关、电缆卷筒、应急发电机、除尘 器、通风管道、控制室、拌浆装置、材料转 运吊机、皮带输送机系统、集装箱式修理间、 人员休息室及厕所、喷混系统、锚杆系统、 供水系统等。
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TBM施工主要关键技术
（2）TBM施工组织管理技术 TBM施工时，掘进、出碴、支护、进料运输
等工序平行连续作业，系统性强，要求各环 节紧密配合，以TBM掘进作业为中心，其他配 套设施和系统要尽可能满足TBM掘进的需要， 与钻爆法施工在组织管理上具有完全不同的 技术特点，这给TBM施工组织管理技术提出了 挑战。TBM掘进平均机时利用率是衡量TBM施 工组织管理技术水平的主要指标，目前国际 水平在40%左右。
Key Block
Cutting face side Machine side
Floating Seal
Cutter Ring Bearing
Shaft
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TBM刀具
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TBM与盾构
• 隧道（洞）掘进机一般分为盾构和岩石 掘进机两种，盾构主要应用于软土地层 的开挖，岩石掘进机主要用于硬质地层 的开挖，两种掘进机在破岩机理上不同。 本文介绍的是适于硬岩开挖的全断面岩 石掘进机（英文Full Face Tunnel Boring Machine，简称TBM）。
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双护盾TBM
• 双护盾TBM的主机在护盾的保护下进行掘进 作业，主机后部一般装有衬砌管片安装器， 随着TBM的向前掘进，双护盾TBM可同时进 行管片安装作业，后配套系统则完全在已经 完成管片衬砌的隧道内作业；当无法实现径 向支撑而需要辅助推进油缸提供所需推进力 时，推力作用于管片衬砌上，掘进作业与管 片安装作业此时不能同时进行，相当于“单 护盾模式”的作业方式，相应掘进效率较低。
全断面岩石掘进机TBM
1
秦岭隧道TBM
2
3
4
TBM 步入 出发 洞
5
6
Komatsu Hard Rock TBM
Disc Cutter (Back Loading Type)
Cutter Ring Cutter Hub
Retainer
Cutter head Bulkhead
Cutter caபைடு நூலகம்ing Bolt
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图 10 刀圈破岩
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破岩轨迹
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图 12 石碴
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TBM类型
• TBM由主机和后配套系统组成，一般又分为 敞开式TBM和护盾式TBM两大类型，护盾式 TBM又有双护盾TBM和单护盾TBM之分；敞 开式TBM目前主要有两种结构形式，即前后 共有两组“X”支撑的凯氏TBM（含有内凯机 架Inner Kelly和外凯机架Outer Kelly），另一 种为单支撑主梁式TBM。软弱围岩所占比例 较大的隧道一般选用护盾式TBM，而岩石稳 定性好软弱围岩较少的隧道一般选用敞开式 TBM，此外，还要根据工程设计及工程造价 进行综合分析确定。
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TBM施工主要关键技术
（5）TBM状态监测与故障诊断和维护技术 TBM是机、电、液、光一体化的大型复杂隧
道施工作业系统，且作业环境恶劣，作业空 间狭窄。由于TBM和后配套系统庞大复杂以及 实际地质条件的复杂性，在国际TBM工程施工 中发生重大事故的情况多有报道，造成了巨 大的经济损失和社会影响。如何建立先进可 靠的TBM监测诊断和维护技术，保证TBM处于 安全完好掘进状态和提高机时利用率是需要 解决的关键技术问题。
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TBM施工主要关键技术
（3）TBM掘进参数匹配技术 TBM施工中隧道地质条件不断变化，而不同
岩石条件下选取的掘进参数对TBM施工的安全、 掘进速度、掘进效益影响很大，只有根据不 同的围岩条件进行刀盘转速、刀盘推力、刀 盘扭矩、推进速度、撑靴压力、推进行程等 主要参数的合理匹配，才能使TBM能够安全、 快速和高效掘进。