§1-4主令电器(万能转换开关、主令控制器)2
主令电器(课用).
主令电器是用作切换控制电路， 以发出指令或作程序控制的操纵电 器。常用的主令电器有按钮开关、 位置开关、万能转换开关和主 令控制器等。
知识1 按钮
1 、按钮的用途
按钮是一种结构简 单、应用广泛的低压手动电器。在低压 控制系统中，手动发出控制信号，可远 距离操纵各种电磁开关，如继电器、接 触器等，实现主电路的通断，转换各种 信号电路和电气联锁电路。
3、万能转换开关的结构
典型的万能转换开关由触点座、凸轮、转轴、定 位机构、螺杆和手柄等组成，并由1～20层触点底 座叠装而成，每层底座可装三对触点，由触点底座 中且套在转轴上的凸轮来控制此三对触点的接通和 断开。由于各层凸轮的形状可制成不同，因此用手 柄将开关转到不同的位置，使各对触点按需要的变 化规律接通或断开，达到满足不同线路的需要的目 的。
1、万能转换开关的用途：万能转换开关是一种具 有多个操作位置和触点、能进行多个电路的换接 的手动控制电器。它可用于 1）配电装置的远距离控制； 2）电气控制线路的换接； 3）电气测量仪表（电压表、电流表）开关转换； 4）小容量电动机的起动、制动、调速和换向的控 制，用途广泛，故称为万能转换开关。
2、万能转换开关的型号与含义
凸轮非调整式主令控制器 凸轮可调整式主令控制器
2、主令控制器的型号与含义：
L K
—
/
结构形式代号 控制回路数 设计序号 控制器
Байду номын сангаас主令电器
常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接 手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的 产品。LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定位系统。
与组合开关比较：
1）层数多（1～10层） 2）触点多（每层3对） 3）手柄转换位多（2～12）
第一单元课题四主令电器
第5、6 讲 2学时总： 8 学时课题课题四主令电器章节第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修课型理论课班级时间第周星期第节目的任务1、能正确识别、选择、安装、使用按钮、行程开关、万能转换开关等主令器2、熟悉、掌握按钮、行程开关、万能转换开关的功能、基本结构、原理与符号。
重点行程开关、万能转换开关的选用难点主令控制器的结构教学方法、手段课堂讲授（用课件讲解）教学过程设计教师活动与学生活动复习并评讲上次课的练习（写在黑板上）引入新课：在日常生活或生产实际中，囤1-16所示的这些电器用在什么场合？它们的功能是什么？新授：一、按钮举几个按钮使用的例子，它们用在什么地方？起什么作用？1．按钮的功能按钮是一种用人体某一部分（一般为手指或手掌）施加力而操作、并具有弹簧储能复位的控制开关，是一种最常用的主令电器。
按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5A。
因此，一般情况下，它不直接控制主电路（大电流电路）的通断，而是在控制电路（小电流电路）中发出指令或信号，控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。
图1-18所示为几款按钮的外形。
2．按钮的结构原理与符号按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等部分组成，如图1-19所示。
按钮按不受外力作用（即静态）时触头的分合状态，分为启动按钮（即常开按钮）、停止按钮（即常闭按钮）和复合按钮（即常开、常闭触头蛆合为一体的按钮）．各种按钮的结构与符号如图1-19所示。
不同类型和用途的按钮符号如图1- 20所示。
提示对启动按钮而言，按下按钮帽时触头闭合，松开后触头自动断开复住；停止按钮则相反，按下按钮帽时触头分断，松开后触头自动闭合复位。
复合按钮是当按下按钮帽时，桥式动触头向下运动，使常闭触头先断开后，常开触头才闭合；当松开按钮帽时，则常开触头先分断复位后，常闭触头再闭合复位。
3．按钮的型号及含义按钮的型号及含义如下：其中结构形式代号的含义如下：K-开启式，埙装在操作面板上；H-保护式，带保护外壳，可防止内部零件受机械损伤或人偶然触及带电部分；s-防水式，具有密封外壳，可防止雨水侵入；F-防腐式，能防止腐蚀性气体进入；J-紧急式，带有红色大蘑菇钮头（突出在外），作紧急切断电源用；x-旋钮式，用旋钮旋转进行操作，有通和断两个位置；Y——钥匙操作式，用钥匙插入进行操作，可防止误操作或供专人操作；D-光标按钮，按钮内装有信号灯，兼作信弓指示。
4.主令电器
主令电器
二、行程开关 1.行程开关的功能 行程开关是一种利用生产机械某些 运动部件的碰撞来发出控制指令的主令 电器。 行程开关的作用原理与按钮相 同。
YBLX－1系列行程开关
课题4 碰撞前
主令电器
碰撞后
课题4
主令电器
2.行程开关的结构、符号及型号
1－滚轮 2－杠杆 3－转轴 4－复位弹簧
5－撞块 6－微动开关 7－凸轮 8－调节螺钉 JLXK1型行程开关的结构及行程开关的符号
课题4
主令电器
按钮式
单轮旋转式
双轮旋转式JLXK1系列行程开关外形图源自LX19系列行程开关的型号含义
L X 19 □—□ □ □
主令电器 行程开关 设计序号 1－能自动复位；2－不能自动复位 0－直动式；1－滚轮装在传动杆内侧； 2－滚轮装在传动杆外侧； 3－滚轮装在传动杆凹槽内或内外各有一个滚轮 0－无滚轮；1－单滚轮；2－双滚轮 K表示开启式，无字母表示保护式
课题4 2.按钮的结构原理与符号
主令电器 1－按钮帽 2－复位弹簧 3－支柱连杆 4－常闭静触头 5－桥式动触头 6－常开静触头 7－外壳
急停按钮 钥匙操作式按钮
课题4
主令电器
3.按钮的型号及含义 L A □－□ □ □
主令电器
按钮
结构形式代号 （K、H、S、F、J、X、Y、D） 常开触头数 例:
代表一路触头，
1 2 3 触点号
1 × ×
0
2 × × × ×
竖的虚线表示手 柄位置 当手柄置于某一 个位置上时，处 于接通状态的触 头下方虚线上就 标注黑点“·”
1 2
SA
×
× × × × ×
4 5 6
3
课题四 主令电器
课题四主令电器任务目标：一、能正确认识、选择、安装和使用按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。
二、熟悉主令电器的功能、基本结构、工作原理以及型号和含义。
三、掌握主令电器的图形符号和文字符号。
任务准备（知识储备）1、主令电器的作用主要用作接通或断开控制电路，以发出指令或作程序控制。
主要用在冰箱、洗衣机、铣床等控制电路。
2、常用的主令电器类型常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
任务进行：一、按钮1、按钮的功能按钮是一种具有用人体某一部分（一般为手指或手掌）所施加力而操作、并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。
按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5A，因此一般情况下它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。
2、按钮的型号及含义3、按钮的外形及结构（1）部分常见按钮的外形如图所示。
（2）结构由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等部分组成，如图所示。
（3）工作原理按钮按静态（不受外力作用）时触头的分合状态，可分为常开按钮（启动按钮）、常闭按钮（停止按钮）和复合按钮（常开、常闭组合为一体的按钮）。
常开按钮：未按下时，触头是断开的；按下时触头闭合；当松开后，按钮自动复位。
常闭按钮：与常开按钮相反，未按下时，触头是闭合的；按下时触头断开；当松开后，按钮自动复位。
复合按钮：将常开和常闭按钮组合为一体。
按下复合按钮时，其常闭触头先断开，然后常开触头再闭合；而松开时，常开触头先断开，然后常闭触头再闭合。
（4）常用型号目前在生产机械中常用的按钮有LA18、LA19和LA20等系列。
为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号标志来区分按钮的功能及作用。
按钮颜色的含义见表P34。
4、按钮的选择（1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。
（2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮或指示灯的颜色（3）根据控制回路的需要选择按钮的数量。
主 令 电 器
➢万能开关的用途
1、控制电路换接 2、小容量电动机的启动、换向、调速和制动控制
Date: 2022/12/18
.3 万能转换开关特点、用途
Page: 17
主令电器－万能转换开关
Date: 2022/12/18
LW6万能转换开关结构示意图
.3 万能转换开关结构示图
Page: 18
主令电器－万能转换开关
SB
SB
SB
常开按钮 常闭按钮 （起动按钮）（停止按钮）
复合按钮 （先分后合）
颜色：红色表示停止按钮； 绿色、黑色表示启动按钮。
Date: 2022/12/18
.1 按钮符号
Page: 6
主令电器－按钮
➢按钮的型号与含义：
L A □ ― □□□
结构形式代号 常闭触点数 常开触点数 设计序号 按钮 主令电器
Date: 2022/12/18
.1 控制按钮
Page: 3
➢结构：
接线柱
主令电器－按钮
按钮帽 复位弹簧
常闭触点 常开触点
Date: 2022/12/18
.1 按钮结构
Page: 4
主令电器－按钮
Date: 2022/12/18
.1 主令电器 按钮工作示图
Page: 5
➢按钮符号：
主令电器－按钮
分合表
触点数 1
0
21 ××Fra bibliotek2××
3 ××
4
××
5
××
6
××
中间竖线：表示手柄位置 小黑点：表示手柄在此位置时接通
“×”号表示触头闭合 空白表示触头断开。
Date: 2022/12/18
.3 万能转换开关符号、分合表
1主令电器
双轮；3：直 传动杆内侧；3：滚 动复位
动不带轮；4： 动轮装在传动杆凹槽
直动带轮
内侧
2 行程开关的铭牌
2021/1/14
2 行程开关的图形文字符号
12 3 4
行程开关的图形、文字符号 a）动合触头 b）动断触头
谢谢
滚轮数量 滚轮位置 复位方式
L
X
19 —— 0
0
1
铭牌
名称
类型
字母L表示主 令电器；
字母JL表示 机床用的主 令电器；
字母X表 示位置开 关
设计 序号
用数字 表示
滚轮数量
滚轮位置
复位方式
用数字表示， 0：仅径向传动杆；1： 1：自动复
0：无滚轮； 滚动轮装在传动杆外 位
1：单轮；2： 侧；2：滚动轮装在 2：不能自
按钮的图形文字符号
结
构1
2
符 SB
号
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
3
4
SB
常开按钮 (起动按钮)
1
2
3
4
SB
复合按钮 （联锁控制）
2 行程开关
依据生产机械的行程发出命令以控制其运行方
向或行程长短的主令电器，称为行程开关。 1.直动式
2.滚轮式 3.微动式
4.组合式
2 行程开关
名称 类型 设计序号
工厂电气控制设备
常用的低压电器
主令电器
知识点导入
主令电器是用来接通和分断控制电路， 用以发布命令的电器。常用的主令电 器有控制按钮、行程开关、接近开关 、主令控制器、万能转换开关等。
1 按钮
按钮的结构和工作原理
松开 按钮
帽按下按 钮帽源自控制按钮的种类及常用型号按照按钮的用途和结构的不同，控制按钮可分为启动按钮、停止按钮和复 合按钮等。按使用场合、作用的不同，通常将按钮做成红、绿、黑、黄、 蓝、白、灰等颜色。国际GB 5226—2002对按钮颜色做出如下规定： （1）“停止”和“急停”按钮的颜色为红色。 （2）“启动”按钮的颜色为绿色。 （3）“启动”与“停止”交替动作的按钮为黑白、白色或灰色。 （4）“点动”按钮为黑色。 （5）“复位”按钮是蓝色（如保护继电器的复位按钮）。
常用的主令电器介绍
常用的主令电器介绍主令电器是用来闭合和断开控制电路，用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停止、制动及调速等。
主令电器可直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路。
在控制电路中由于它是一种专门发布命令的电器，故称为主令电器。
主令电器不允许分合电路。
主令电器应用广泛、种类繁多。
按其作用可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。
1、控制按钮控制按钮简称按钮，是一种结构简单、适用范围广泛的手动主令电器，在控制电路中做远距离手动控制电磁式电器用，也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。
控制按钮按用途和结构的不同，分为起动按钮、停止按钮、复合按钮等。
起动按钮带有常开触头，手指按下按钮帽，常开触头闭合；手指松开，常开触头复位。
起动按钮的按钮帽采用绿色。
停止按钮常带有常闭触头，手指按下按钮帽，常闭触头断开；手指松开，常闭触头复位。
停止按钮的按钮帽采用红色。
复合按钮常带有常开触头和常闭触头，手指按下按钮帽，先断开常闭触头再闭合常开触头；手指松开，常开触头和常闭触头先后复位。
2、行程开关按照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器，称为行程开关。
若将行程开关安装于生产机械行程终点处，以限制其行程，则称为限位开关或终点开关。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，可实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，控制其行程、进行终端限位保护。
由于半导体元件的出现，产生了一种非接触式的行程开关，这就是接近开关。
接近开关是一种无须与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（PLC）装置提供控制指令。
主令电器
主令电器主令电器：用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。
（闭合、断开控制电路，不允许分合主电路）常用主令电器：控制按钮、行程开关．万能转换开关和主令控制器等。
一、控制按钮1、结构：按钮帽、复位弹簧、动触点、静触点2、原理：↓ 动触点下移，先断开常闭触点，后接通常开触点 ↑ 动触点上移，先断开常开触点，后接通常闭触点3、作用：发布命令、机械联锁4、种类：1）颜色：红—停止 绿—起动 黑—点动 2）结构：蘑菇—急停 指示灯式—指示 钥匙—安全 平钮—一般5、图形和文字符号SB SB SB1— 按钮 2—复位弹簧 3一常闭触点 4一常开触点注意：水平绘制时，逆时针旋转二、行程开关与接近开关（根据运动部件的行程位置切换电路的器件）作用：机械位移信号—→电信号1、行程开关（有触点）1）结构：推杠代替按钮帽2）原理：由移动物体碰压推杠使触点动作。
（微动开关：触点瞬间完成换接，不受推杠下压速度影响）3）分类：自复位式（直杠式）、非自复位式（滚轮式）4）符号：SQ2、接近开关（无触点）1）原理：电磁感应2）优点：无接触、定位精度高，使用寿命长3）分类：电感式（只能检测金属物体）、电容式三、万能转换开关（多挡式、控制多回路的主令电器）1．作用1）低压断路机构的合闸与分闸；2）电压表、电流表的转换开关；3）小容量电动机的起动、调速和换向。
（万能转换开关的通断能力不高，只能直接控制小容量电动机）2．结构：触点座、凸轮、转轴、手柄（层）与转换开关比较：1）层数多（1～10层）2）触点多（每层3对）3）手柄转换位多 （2～12） 3．图形和文字符号万能转换开关的真值表(触点接通用×表示)和图形文字符号（“●”表示手柄在该位置时触点接通）四、主令控制器（较为频繁的切换复杂的多回路控制电路的主令电器）主令控制器的触头是按小电流设计，尺寸小，不需要灭弧装置（不能直接控制电动机）。
按结构型式可分为： 1、凸轮非调整式主令控制器凸轮不能调整，其触点只能按一定的触点开闭表动作。
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§1-4 主令电器
——万能转换开关、主令控制器
一、教学目标
1、知识目标：了解万能转换开关、主令控制器的功能，结构原理。
2、技能目标：正确使用能转换开关、主令控制器。
二、教学重点、难点
1、重点：万能转换开关、主令控制器的结构原理。
2、难点：万能转换开关、主令控制器的工作原理及使用方法。
三、教具：实物各1只。
四、课时安排：90分钟，2课时
五、教学过程
一）、万能转换开关
1、万能转换开关的功能
万能转换开关是由多组相同的触头组件叠装而成的、控制多回路的主令电器。
主要用于控制线路的转换及电气测量仪表的转换，也可用于控制小容量异步电动机的启动、换向及变速。
2、万能转换开关的结构原理、符号及型号
图24 万能转换开关的结构原理、符号
代表一路触头，竖的虚线表示手柄位置当手置于某一个位置上时，处于接通状态的触头下方虚线上就标注黑点“·”
3、万能转换开关的选用
万能转换开关适用于交流50HZ、额定电压至500V及以下，直流至440V的电路中转换电器控制线路（电磁线圈、电器测量仪表和伺服电动机等），也可控制505KW三相鼠笼异步电动机、可逆转换、变速等。
万能转换开关主要根据用途、接线方式、所需触头挡数和额定电流来选择。
4、万能转换开关的安装与使用
（1）万能转换开关的安装位置应与其他电器元件或机床的金属部件有一定间隙。
（2）万能转换开关一般应水平安装在平板上。
（3）万能转换开关的通断能力不高，用来控制电动机时，LW5系列只能控制5.5kW以下的小容量电动机；用于控制电动机的正反转则只能在电动机停止后才能反向启动。
（4）万能转换开关本身不带保护，必须与其他电器配合使用。
（5）当万能转换开关有故障时，应切断电路检查相关部件。
二）、主令控制器
1、主令控制器的功能
主令控制器是按照预定程序换接控制电路接线的主令电器。
主要用于电力拖动系统中安照预定的程序分合触头。
向控制系统发出指令，通过接触器达到控制电动机的启动、制动、调速及反转的目的，同时也可实现控制线路的连锁作用。
图25 常见的主令控制器
2、主令控制器的结构原理、符号及型号
主令控制器由基座、转轴、动触头、静触头、凸轮鼓、操作手柄、面板支架及外护照组成。
结构如图26。
工作原理：当转动手柄是，方轴带动凸轮块转动，凸轮块的突出部分压动小轮8，使动触头2离开静触头3，分断电路：当转动手柄使小轮8位于凸轮块7的凹处时，在复位弹簧的作用下时动触头和静触头闭合，接通电路。
触头的闭合和分断顺序是由凸轮块的形状决定的。
主令控制器按结构形式分为凸轮调整式和凸轮非调整式两种。
非凸轮调整式的触头系统分合顺序只能按指定的触头分合表的要求进行，在使用中用户不能自行调整，若需调整必须更换凸轮片。
凸轮调整式的触头系统分合程序可随时按控制系统的要求进行编制及调整，不必换凸轮片。
3、主令控制器的选用
主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、触头闭合顺序等进行选择。
4、主令控制器的安装与使用
（1）安装前应操作手柄不少于5次。
（2）主令控制器投入运行前，应测量其绝缘电阻。
（3）主令控制器外壳上的接地螺栓应可靠接地。
（4）应注意定期清除控制器内的灰尘。
（5）主令控制器不使用时，手柄应停在零位。
二）、凸轮控制器
1、凸轮控制器的功能
凸轮控制器是利用凸轮来操作动触头动作的控制器，主要用于控制容量不大于30kW的中小型绕线转子异步电动机的启动、调速和换向。
2、凸轮控制器的选用
凸轮控制器主要根据所控制电动机的容量、额定电压、额定电流、工作制和控制位置数目等来选择。
（教材48页表1-27）
3、凸轮控制器的安装与使用
(1)凸轮控制器在安装前应检查外壳及零件有无损坏。
(2)安装前应操作控制器手轮不少于5次。
(3)凸轮控制器必须牢固可靠地用安装螺钉固定在墙壁或支架上。
(4)应按照触头分合表或电路图的要求接线。
(5)凸轮控制器安装结束后，应进行空载试验。
(6)启动操作时,手轮不能转动太快。
六、板书设计
七、作业
1、什么是电器、抵低压电器，举出你所认识的低压电器。
2、低压电器是怎样分类的？
八、课后反思。