变频器闭环控制
变频器的闭环速度控制功能
/m/b/1411607.html丹佛斯VLT2800系列变频器的闭环速度控制功能一、概述：丹佛斯VLT2800系列变频用具有响应时间快、速度控制精度高等特点，通过内部的滑差补偿功能，可以在开环速度控制中将转速误差控制在+/-23rpm之内（4极电机,90～3600rpm）。
假如对转速精度有更高的要求，可以采用速度闭环的方式：通过速度传感器反馈信号与给定信号的比较进行PID运算，控制电机的实际转速。
通过速度闭环控制，VLT2800系列变频器可将转速误差控制在+/-7.5rpm之内（4极电机,30～3600rpm）。
二、实施方法：将速度传感器安装于电机轴上，通过对实际转速信号的采集达到精确控制转速的目的。
速度传感器一般采用旋转编码器，而旋转编码器根据工作原理、分辨率、电源类型和输出形式的不同又分为很多不同类型，如下表所列。
在此，我们选用增量型、24V电源供电、集电极开路（PNP）输出、分辩率为1024的旋转编码器，按下表方式接线：一般使用旋转编码器需要判定电机转向和定位控制时需要使用A/B/Z三相信号。
在此，我们仅需要A相信号传感实际转速。
需重新设定的参数见下表（以四极电动机为例，由电位器给定转速信号）：基于S7-200 PLC USS协议通信的速度闭环定位控制系统设计时间：2013-11-20 来源：作者：可以应用于多个自动化控制系统中，大大节约了项目的开发时间和成本，在实际应用中取得了良好的效果。
0 引言随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用;可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制;在此，本次设计就是基于S7-200PLC的USS通信方式的速度闭环定位控制。
将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来通过USS协议网络控制实现速度闭环定位控制。
变频器如何控制电机
变频器如何控制电机1. 引言变频器是一种用于控制交流电机转速和运行状态的设备。
它可以根据需求来调节电机的转速，并实现精确的控制。
本文将介绍变频器的工作原理、控制方式以及如何正确地使用变频器来控制电机。
2. 变频器的工作原理变频器通过调整输入电源的频率和电压来控制电机的转速。
变频器内部有一个功率电子器件，可以将电源的直流电转换为交流电，并通过调整交流电的频率来实现电机转速的控制。
3. 变频器的控制方式3.1 开环控制开环控制是最简单的变频器控制方式。
在开环控制中，变频器只根据用户设置的频率来输出相应的电压给电机，而无法实时监测电机的转速和运行状态。
这种控制方式适用于一些简单的应用场景，如风扇、泵等。
3.2 闭环控制闭环控制是一种更高级的变频器控制方式。
在闭环控制中，变频器除了根据用户设置的频率来输出电压外，还会通过监测电机的反馈信号来实时调整输出信号，以达到精确控制电机转速的目的。
这种控制方式适用于一些对转速要求较高的应用场景，如机床、卷帘门等。
4. 使用变频器控制电机的步骤4.1 设置变频器参数在使用变频器控制电机之前，首先需要对变频器进行参数设置。
参数设置包括输入电源的频率、电流限制、控制模式等。
根据实际需求，合理设置这些参数可以确保电机在工作过程中的安全和稳定。
4.2 连接变频器和电机将变频器和电机通过电缆正确地进行连接。
确保连接的电缆符合规范，电缆截面积足够大，以保证电流的正常传输和电机的正常工作。
同时，还需要检查连接是否牢固，防止因松动而导致电气接触不良。
4.3 配置控制参数根据具体需要，通过变频器的控制面板或者专用软件来配置控制参数。
控制参数包括电机额定转速、转矩曲线、加速度、减速度等。
正确配置这些参数可以确保变频器按照预期的方式来控制电机，避免因参数设置不当而引起的故障。
4.4 开始运行电机配置完成后，可以通过控制面板或者外部控制信号来启动电机。
在启动过程中，需要注意电机的转速是否与期望值相符，以及电机是否正常运行。
变频器采用内置PID实现闭环控制
变频器采用内置PID实现闭环控制一、本闭环控制适用于富士5000G11S/P11S型变频器。
二、根据变送器量程换算出频率设定值1、假设变压器量程为0-Z实际工作为：Y值2、频率设定值：X＝Y/Z*50三、设定变器参数1、设定E01参数为11（采用F01设定频率）2、设定E02参数为20（打开PID控制）3、设定F01参数为0时采用键盘面板设定（优选），为6时采用电压输入（反动作模式），为1时采用电压输入（正动作模式）4、设定H20参数为2（PID工作模式-反动作）；同时设定X值：反动作（X＝50-LCD显示值），正动作模式（X ＝LCD显示值）5、设定H21参数为：3（或2）此时为电流（或电压）反馈且为反动作；1（或0）为电流（或电压）反馈且为正动作6、根据需要调整H22（P值）、I、D值，调整方法见：富士变频说明书5-38页。
7、zhu_wenlei 12:57:43已经发了，麻烦你看看sjbandmm 13:00:48h好sjbandmm 13:07:47变送器电流应该接c1和11端子sjbandmm 13:07:52是么？zhu_wenlei 13:07:58是的sjbandmm 13:08:17pid目标值用面板设定？zhu_wenlei 13:08:29对，面板设置sjbandmm 13:17:28e62有没有设定zhu_wenlei 13:18:13没有sjbandmm 13:18:41将这个参数设为5，将c1设为pid反馈值sjbandmm 13:20:07j01设为1或2zhu_wenlei 13:20:27好，我看看sjbandmm 13:21:04j02设为0zhu_wenlei 13:26:09还有其它的要求吗？sjbandmm 13:26:47这要就是这些，其他你那个doc文档上说的比较详细了zhu_wenlei 13:27:12好的，谢谢你sjbandmm 13:27:54不客气zhu_wenlei 13:29:35明天我再去试试，如果有问题还要麻烦你变频器采用内置PID实现闭环控制一、本闭环控制适用于富士5000G11S/P11S型变频器。
变频器闭环控制原理
变频器闭环控制原理
变频器闭环控制原理是指通过监测被控对象的输出信号，并与期望信号进行比较，反馈控制系统通过调节被控对象输入信号的频率和电压等参数，使系统输出信号跟随期望信号，从而实现精确控制的过程。
闭环控制系统由以下几个基本组成部分组成：传感器、控制器、执行器和被控对象。
传感器用于检测被控对象的输出信号，获取实时反馈信息。
控制器根据反馈信号与期望信号之间的差异来计算控制信号，控制执行器的输出。
执行器通过改变输入信号的频率和电压等参数，对被控对象施加控制力。
被控对象是需要被控制的目标，例如变频器驱动的电机。
在闭环控制中，控制器需要根据反馈信号调整输出信号，以接近期望信号。
具体的控制算法可以采用比例积分微分（PID）
控制器或其他高级控制算法。
闭环控制的基本原理是负反馈控制，即通过比较输出信号和期望信号的差异，产生错误信号，并根据错误信号来调整控制输出，使输出信号趋近期望信号。
通过负反馈机制，闭环控制系统具有较好的稳定性和抗干扰能力。
通过闭环控制，变频器可以实现对电机的精确控制，例如控制电机的转速、转矩等参数。
闭环控制可以提高系统的响应速度和精度，适用于对控制要求较高的应用场景，例如工业自动化、交通运输等领域。
变频器控制方法
变频器控制方法变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电子设备，用于调节电机的转速和负载。
通过变频器控制方法，可以实现精准的转速调节，提高生产效率，降低能源消耗。
本文将介绍几种常见的变频器控制方法及其优缺点。
一、开环控制方法开环控制是最基础的变频器控制方法。
在这种方法中，变频器根据预设的频率输出电压给电机驱动，但无法准确知道电机实际的转速和负载情况。
因此，开环控制无法做到精确的转速调节，适用于一些对精度要求不高的场合。
二、闭环控制方法闭环控制是通过传感器实时反馈电机的转速和负载信息，并将该信息与预设的转速进行比较，实现闭环控制。
这种方法可以实现更精确的转速调节，提高系统的稳定性和响应速度。
然而，闭环控制的硬件成本相对较高，系统复杂度较大。
三、矢量控制方法矢量控制是一种基于电机数学模型的高级控制方法。
它控制电机的电流和电压，而不仅仅是频率，从而实现更精确的转速和扭矩控制。
矢量控制方法具有很高的控制精度和响应速度，适用于对控制精度要求较高的应用，如精密加工、自动化生产线等领域。
四、模糊控制方法模糊控制是一种基于模糊逻辑的智能控制方法。
它通过建立模糊推理系统，根据输入的状态和规则，对输出进行模糊化处理。
模糊控制可以处理非线性系统和模糊输入，适用于一些复杂的控制问题。
然而，模糊控制需要大量的专家知识和经验，系统的调试和优化较为困难。
五、PID控制方法PID控制是一种常用的比例-积分-微分控制方法。
它通过不断调整输出信号，使系统的误差趋于零，实现精确的控制。
PID控制方法具有调试简单、稳定性好等优点，广泛应用于工业控制系统中。
然而，PID参数的选择和调整往往需要一定的经验和专业知识。
综上所述，变频器控制方法有开环控制、闭环控制、矢量控制、模糊控制和PID控制等多种方式。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的控制方法，以提高系统的性能和效率。
SEW变频器设置参数说明
SEW变频器设置参数说明1.控制模式：SEW变频器通常有开环控制和闭环控制两种模式。
开环控制适用于一些简单的应用场景，而闭环控制则可以更精确地控制电机的转速和位置。
2.脉冲输出方式：SEW变频器可以通过脉冲信号控制电机的转速和位置。
在参数设置中，可以选择脉冲信号的频率和脉冲数来调整电机的运行方式。
3.角度传感器设置：SEW变频器可以通过角度传感器来检测电机的转子角度，从而实现闭环控制。
在参数设置中，可以设置角度传感器的信号类型和分辨率。
4.输出频率范围：SEW变频器可以设置电机的输出频率范围，通常以赫兹（Hz）为单位。
根据电机的额定转速和负载要求，合理设置输出频率范围可以提高电机的运行效率和寿命。
5.输出电压范围：SEW变频器可以设置电机的输出电压范围，以适应不同的电源电压和负载要求。
根据实际情况，调整输出电压范围可以保证电机的正常运行。
6.起动控制参数：SEW变频器的起动控制参数设置对于电机的起动过程有重要影响。
可以通过设置起动时间、起动电流和起动转矩来控制电机的起动速度和起动负载。
7.加减速时间设置：SEW变频器的加减速时间设置可以影响电机的启停过程。
可以通过调整加速时间和减速时间来控制电机的速度变化过程，提高电机的运行平稳性和安全性。
8.过载保护设置：SEW变频器通常具有过载保护功能，可以通过设置过载保护参数来保护电机和变频器。
可以根据电机的额定负载和工作环境设置过载保护参数，提高电机的使用寿命。
9.故障诊断参数：SEW变频器可以通过设置故障诊断参数来实时监测电机的运行状态。
可以设置报警参数，当电机发生故障时及时发出警报，从而及时处理故障，保证设备的正常运行。
10.通讯接口设置：SEW变频器通常具有通讯接口，可以与其他设备进行数据交互和远程控制。
在参数设置中，可以设置通讯接口的协议和通讯速率，以实现设备之间的数据传输。
总之，SEW变频器的参数设置对于电机的运行效果和性能具有重要影响。
通过合理设置各项参数，可以提高电机的运行效率、安全性和使用寿命。
变频器的控制常用模式介绍
变频器的控制常用模式介绍随着现代工业的快速发展，电机在工业生产中的应用越来越广泛。
而作为电机控制的重要组成部分，变频器的出现使得电机的控制更加灵活和高效。
在变频器中，控制模式是影响电机运行的关键因素之一。
本文将介绍变频器的控制常用模式。
1. 开环控制模式开环控制模式是最简单和最基础的控制模式之一。
在开环控制模式下，变频器根据给定的频率和电压信号直接控制电机的转速和负载。
然而，这种控制模式并不能对电机的运行状态进行反馈和监控，因此无法实现对电机的精确控制。
2. 闭环控制模式闭环控制模式是一种通过对电机输出信号与实际运行情况进行反馈，从而实现对电机转速和负载的精确控制的模式。
在闭环控制模式下，变频器通过反馈装置（如编码器）获取电机的实际运行状态，并根据差异调整输出信号，实现对电机的反馈控制。
3. 矢量控制模式矢量控制模式是一种较为先进和高级的控制模式，其基本原理是通过分析电机的转子磁通和转速，实现对电机的精确控制。
在矢量控制模式下，变频器能够对电机的电流、转速和转矩进行精确控制，从而实现更高的控制精度和响应速度。
4. 脉宽调制（PWM）控制模式脉宽调制控制模式是一种通过改变脉冲宽度的方式来控制电机转速的模式。
在脉宽调制控制模式下，变频器通过改变电压的脉冲宽度来控制电机的转速。
脉宽调制模式具有控制精度高、响应速度快等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
5. 多点抑制（MPC）控制模式多点抑制控制模式是一种通过对电机的多个参量进行调整和抑制来实现对电机的控制的模式。
多点抑制控制模式具有较高的控制精度和稳定性，能够有效抑制电机在运行过程中的不稳定因素，提高电机的运行效率。
总结：变频器的控制模式包括开环控制、闭环控制、矢量控制、脉宽调制控制和多点抑制控制等多种模式。
不同的控制模式适用于不同的电机应用场景，可以根据具体需求选择合适的控制模式来实现对电机的精确控制和高效运行。
随着科技的不断进步，相信变频器的控制模式将会不断发展和创新，为工业生产带来更多的便利和高效。
闭环控制的区别
闭环控制的区别闭环控制的区别Ⅰ——EV2000,TD3300,TD2100㈠、EV2000变频器：实现闭环控制，一般是一台变频器驱动一台电机，并且不支持变频器循环的功能。
380VEV2000UVWPEMP24CCIVRFVCIGNDFWDCOM1-3KRST P外送压力变送器.GND.......QFVRFVCIGND1-3KRST380VQF···UVWPEMFWDCOMPGA/AB/BPG电源X7P24X8PG工作地·····EV2000根据反馈量的不同可以分为模拟闭环和脉冲闭环两种形式。
如上左图和右图是EV2000组成的模拟闭环控制和脉冲反馈闭环控制接线图。
1、模拟反馈控制系统：采用压力变送器作为内置PI的反馈传感器，可以组成模拟反馈控制系统。
如上左图所示，压力给定量用电位器设定以电压形式通过VCI口输入，而压力反馈量以0（4）～20mA电流形式从CCI口输入，给定量和反馈量均通过模拟通道采集，由端子FWD实现闭环运行的起停。
以上系统也可以用于TG（测速发电机）作速度闭环控制。
2、PG闭环速度控制系统：采用外接控制端子X7、X8，配合脉冲编码器（PG）可以组成速度闭环控制系统。
如上右图所示，速度闭环的给定量用电位器以电压形式通过模拟通道VCI设定，而PG闭环的反馈量用脉冲编码器以脉冲形式通过外部端子X7、X8输入，由部端子FWD实现闭环运行的起停。
㈡、TD3300变频器：主要针对张力控制的场合，用于收放卷的比较多，最大的区别就是卷经的计算功能。
㈢、TD2100变频器：主要是供水专用的变频器，不仅可以实现恒压控制，也可以有许多供水专用的功能：比如：定时轮换，变频器循环等等。
主要功能如下：1，有8种供水模式可以选择。
2，6段定时压力可以给定。
3，休眠泵的控制功能。
4，小流量的停机节能控制。
5，定时轮换的控制。
6，消防的控制功能。