Cameralink协议简介
cameralink_v2.0中文版
cameralink_v2.0中⽂版1Cameralink1.1引⾔Camera link 是⼀个为视觉应⽤设计的通讯接⼝，它对NS的Channel link技术进⾏了拓展.1.2约定⽂档中“shall”表⽰强制要求，“can”表⽰可选。
1.3LVDS技术描述低压差分信号是⼀个⾼速、低功耗、常⽤的接⼝标准。
⼜称为ANSI/TIS/EIA-644。
最⼤传输速率1.923Gbps。
差分信号能承受±1v的共模噪声。
1.4Channel Link国家半导体（NS）为了解决平板显⽰问题开发了channel link技术，基于LVDS物理层。
channel link包含⼀个发⼀个收，发送端接收28位的单端信号和⼀个单端时钟，数据按照7:1串⾏化，这样需要4根LVDS数据线和⼀个LVDS时钟线。
接收端接收4个LVDS数据流和⼀个专⽤时钟，并转换成28bits数据和⼀个时钟。
⽰意图如下1.5Camera Link的5种配置⽅式每种配置⽀持不同的位宽，⽅便制造商选择不同的配置来匹配他们的产品。
lite - Supports up to 10 bits, one connectorbase - Supports up to 24 bits, one connectormedium - Supports up to 48 bits, two connectorsfull - Supports up to 64 bits, two connectors80 bit - Supports up to 80 bits, two connectors1.6技术优势1.6.1较⼩的连接器和线缆28bits可以通过5个LVDS对传输，降低了接插件的⼤⼩，为更⼩的相机提供了可能。
1.6.2⾼数据传输速率Channel Link家族芯⽚的最⼤速率可达2.38Gbps，符合当前传输速度不断提⾼的趋势2相机信号要求2.1介绍主要介绍信号的定义，Camera Link线缆提供控制信号、串⾏通信和视频数据。
CameraLink协议和FPGA的数字图像信号源设计
CameraLink协议和FPGA的数字图像信号源设计关键字: FPGA Camera Link 标准 CMOS1 引言目前，各种图像设备已广泛应用到航空航天、军事、医疗等领域。
图像信号源作为地面图像采集装置测试系统中的一部分，其传输方式及信号精度都是影响系统性能的重要因素。
由于图像信号的传输速率高，数据量大，在传输过程中，其精度和传输距离易受影响。
为了提高信号传输距离和精度设计了由FPGA内部发出图像数据，并通过FPGA进行整体时序控制;输出接口信号转换成符合Camera Link标准的低电压差分信号(LVDS)进行传输。
该图像信号源已成功应用于某弹载记录器的地面测试台系统中。
2 Camera Link接口及图像数据接口信号Camera Link标准是由国家半导体实验室(National Semiconductor)提出的一种Channel Link技术标准发展而来的，该接口具有开放式的接口协议，使得不同厂家既能保持产品的差异性，又能互相兼容。
它在传统LVDS传输数据的基础上又加载了并转串发送器和串转并接收器，可在并行组合的单向链路、串行链路和点对点链路上，利用SER,DES(串行化,解串行化)技术以高达4.8 Gb,s的速度发送数据。
CameraLink标准使用每条链路需两根导线的LVDS传输技术。
驱动器接收28个单端数据信号和1个时钟信号，这些信号以7:1的比例被串行发送，也就是5对LVDS信号通道上分别传输4组LVDS数据流和1组LVDS时钟信号，即完成28位数据的同步传输只需5对线，而且在多通道66 MHz像素时钟频率下传输距离可达6 m。
Camera Link是在Channel Link的基础上增加了一些相机控制信号和串行通信信号，定义出标准的接头也就是标准化信号线，让Camera及影像卡的信号传输更简单化，同时提供基本架构(Base Configuration)、中阶架构(Medium Configuration)及完整架构(Full Configuration)三种:基本架构属单一Camera Link元件，为单一接头;中阶架构属双组Camera Link元件，为双组接头;完整架构属三组Camera Link元件，为三组接头。
cameralink详细介绍
连接器规定的制造商是 3M 公司，其规格化的 3M 26-pin MDR （ Mini D Ribbon ） 产品是 Channel Link 的标准连接器（如图3 所示），故而 Camera Link 标准的连接器也选 择此型号。
图3 26-pin MDR 连接器
当将这些连接器安装到一个相机或者图像采集卡上时要用到插槽（如图4 所示）。插槽 上的连接器固定螺母要与标准的 Camera Link 电缆连接器上的固定螺丝匹配。
TX/RX23 TX/RX0 TX/RX1 TX/RX32 TX/RX3 TX/RX4 TX/RX6 TX/RX27 TX/RX5 TX/RX7 TX/RX8 TX/RX9 TX/RX12 TX/RX13 TX/RX14 TX/RX10 TX/RX11 TX/RX15
PortC1 ， PortF1
TX/RX18
PortC2 ， PortF2
TX/RX19
PortC3 ， PortF3
TX/RX20
PortC4 ， PortF4
TX/RX21
PortC5 ， PortF5
TX/RX22
PortC6 ， PortF6
TX/RX16
PortC7 ， PortF7
camlink协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除camlink协议篇一：gige协议接口目前的工业相机上具有各种各样的接口，但是jai的产品上只采用以下3种类型的接口。
jai的数字相机产品大多为cameralink和gige两种类型，客户可以选择适用于自身应用领域的接口。
请点击下述相关链接查看各种接口的特点gigeVisionandgencamgigeVision的可能性gigabitethernet是将10mbps100mbps（Fastethernet）的数据传输带宽扩大到1000mbps（gige）后的产品，因此，它采用了适用于包括笔记本电脑在内的通用计算机芯片。
作为一种通用接口，随着它在全球的普及、其附带技术的价格得到降低，由此，在ethernet的数据传输速度达到了100mbps时，自然也就被图像处理市场所利用。
若带宽达到了1000mbps，那么即可在目前所使用的众多应用领域中得到使用。
有效利用gigabit的数据传输速度，即可实现高速传输Vga～uxga像素的图像数据。
但是，如果是在如现场检测等大型数据的应用领域通过高速传输线以高速且连续的方式来读取传输的被拍摄物体的图像，则可能导致处理侧的cpu负荷增大、os支持的驱动程序上也可能产生不良反应。
因此，必须利用由相机厂商或第三方供应商所提供的gigeVision专用驱动程序等相关的资源支持。
jai对gigeVision标准的所有产品免费提供专用的驱动程序及sdk（softwaredevelopmentkit）。
使用专用驱动程序读取图像不但可以降低cpu的负荷，同时还可以构筑一个图像处理程序同时作业的环境。
灵活运用gigeVision的接口特性，将有助于开发更多迄今未有的应用领域。
例如：在its （intelligenttrafficsystem）的使用中，图像采集数据传输距离的限制阻碍了高像素大幅面数字相机的引入。
但是，高像素且数据传输距离无限制的这种gigeVison版本的相机即可解决上述问题。
3-CameraLink接口-时序控制
CameraLink接口
1.CameraLink接口简介
1.1CameraLink标准概述
CameraLink技术标准是基于NationalSemiconductor公司的ChannelLink标准发展而来的，而ChannelLink标准是一种多路并行LVDS传输接口标准。
低压差分信号（LVDS）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在350mV左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在1.923Gbps。
90年代美国国家半导体公司（NationalSemiconductor）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于LVDS物理层平台的
如图
位
5路LVDS
恢复成
A、B 和C
口G和芯
E和H，
那么
H的8
从
中读取处FPGA DDR 包括2RAM 另外，
子模块来完成位宽的转换。
2.4modelsim仿真结果
图2.4modelsim仿真结果
如图2.4，被测FPGA每来一个行同步，CameraLink模块获取行地址后读取DDR2中的数据写入缓存模块，等到下一个行同步来的时候把所读的数据从缓存模块中输出。
实际要求的是每个行同步来后要读取一行数据，大小为2048x12bit，为了缩小仿真时间，仿真时没一行的数据长度为：80x12bit。
图2.5五路CameraLink仿真输出
如图2.5，当下个行同步来的时候缓存数据输出，输出的数据时连续的。
cameralink 双路full 用法 -回复
cameralink 双路full 用法-回复CameraLink是一种数字相机接口标准，用于高速数据传输。
相比于常见的USB和FireWire接口，CameraLink可以提供更高的数据传输速度和更稳定的性能。
在CameraLink标准中，双路full是一种信号配置模式，可以实现更高的带宽和灵活性。
本文将详细介绍CameraLink双路full的用法。
首先，我们需要了解CameraLink的基本原理和组成部分。
CameraLink 主要包括三个组件：CameraLink相机、CameraLink框架抓取卡和连接线缆。
CameraLink标准定义了相机和框架之间的电子、机械和协议接口。
这样，我们可以将不同厂家生产的CameraLink相机与任何符合标准的框架卡连接起来，实现高速图像数据传输。
在传统的CameraLink连接方式中，常用的信号配置是单路base或medium。
单路base配置可以提供最低的带宽，适合于相对简单的图像应用。
单路medium提供了更高的带宽，适合需要更高图像质量或更复杂的应用。
然而，随着计算机视觉和工业自动化领域的发展，对图像数据传输速度的需求不断增加。
这就引出了CameraLink双路full的概念。
双路full配置是CameraLink标准中的一种高级配置模式。
它使用了两个CameraLink连接通道，从而实现了双倍的传输带宽。
具体来说，双路full 配置可以实现每秒传输达到8.2GB的数据速率，这是单路base配置的四倍。
通过这样的配置，用户可以实现更高的图像帧率或更大的图像分辨率，从而满足更复杂应用的需求。
接下来我们将一步一步介绍CameraLink双路full配置的使用方法。
步骤一：选择双路full兼容的硬件设备。
要使用双路full配置，我们首先需要确保所选购的CameraLink相机和框架抓取卡都支持双路full模式。
通常，在产品说明或技术规格中可以找到相关信息。
CameraLink图像采集接口电路1(2)详解
CameraLink 图像采集接口电路1．Camera Link标准概述Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。
低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。
90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。
此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。
如图1 所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。
数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。
接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。
图1 camera link接口电路2．Channel Link标准的端口和端口分配2.1 ．端口定义一个端口定义为一个 8 位的字，在这个 8 位的字中，最低的 1 位（ LSB ）是 bit0 ，最高的 1 位（ MSB ）是 bit7 。
Camera Link 标准使用 8 个端口，即端口 A 至端口 H 。
2.2 ．端口分配在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上（见图2 ）。
Cameralink协议简介.pdf
Cameralink简介CameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，使用低压差分信号LVDS传输。
CameraLink标准在ChannelLink标准的基础上有多加了6对差分信号线，4对用于并行传输相机控制信号，其它2对用于相机和图像采集卡(或其它图像接受处理设备)之间的串行通信。
CameraLink标准中，相机信号分为四种: 电源信号、视频数据信号(ChannelLink标准)、相机控制信号、串行通信信号、视频数据信号。
视频数据信号视频数据信号部分是CameraLink的核心，该部分为其实就是Channel Link协议。
主要包括5对差分信号，即X0-~X0+、X1-~X1+、X2-~X2+、X3-~X3+、Xclk-~Xclk+；视频部分发送端将28位的数据信号和1个时钟信号，按7:1的比例将数据转换成5对差分信号，接收端使用Channel Link芯片（如Channel Link转TTL/CMOS 的芯片DS90CR288A）将5对差分信号转换成28位的数据信号和1个时钟信号。
28位的数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号。
4位视频控制信号FVAL:帧同步信号。
当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效数据LVAL:行同步信号。
当FVAL为高时，LVAL为高表示相机正输出一有效的行数据。
行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。
DVAL:数据有效信号。
当FVAL为高并且LVAL为高时，DVAL为高表示相机正输出有效的数据,该信号可用可不用，也可以作为数据传输中的校验位。
CLOCK:这一信号为图像的像素时钟信号，在行有效期内像素时钟的上升沿图像数据稳定。
值得说明的是，CLOCK信号单独采用一对LVDS信号传输，不管相机是否处于工作状态，CLOCK信号应该始终有效，它是ChannelLink芯片的输入时钟，是ChannelLink芯片之所以能在4对信号线中传输28位数据，就是因为对CLOCK信号7倍频的结果。
CameraLink协议和FPGA的数字图像信号源设计_百度文库.
1引言目前,各种图像设备已广泛应用到航空航天、军事、医疗等领域。
图像信号源作为地面图像采集装置测试系统中的一部分,其传输方式及信号精度都是影响系统性能的重要因素。
由于图像信号的传输速率高,数据量大,在传输过程中,其精度和传输距离易受影响。
为了提高信号传输距离和精度设计了由FPGA 内部发出图像数据,并通过FPGA 进行整体时序控制;输出接口信号转换成符合Camera Link 标准的低电压差分信号(LVDS 进行传输。
该图像信号源已成功应用于某弹载记录器的地面测试台系统中。
2Camera Link 接口及图像数据接口信号Camera Link 标准是由国家半导体实验室(National Semi-conductor提出的一种Channel Link 技术标准发展而来的,该接口具有开放式的接口协议,使得不同厂家既能保持产品的差异性,又能互相兼容。
它在传统LVDS 传输数据的基础上又加载了并转串发送器和串转并接收器,可在并行组合的单向链路、串行链路和点对点链路上,利用SER/DES (串行化/解串行化技术以高达4.8Gb/s 的速度发送数据。
CameraLink 标准使用每条链路需两根导线的LVDS 传输技术[1]。
驱动器接收28个单端数据信号和1个时钟信号,这些信号以7:1的比例被串行发送,也就是5对LVDS 信号通道上分别传输4组LVDS 数据流和1组LVDS 时钟信号,即完成28位数据的同步传输只需5对线,而且在多通道66MHz 像素时钟频率下传输距离可达6m 。
Camera Link 是在Channel Link 的基础上增加了一些相机控制信号和串行通信信号,定义出标准的接头也就是标准化信号线,让Camera 及影像卡的信号传输更简单化,同时提供基本架构(Base Configuration、中阶架构(Medium Configura-tion及完整架构(Full Configuration三种[2]:基本架构属单一Camera Link 元件,为单一接头;中阶架构属双组Camera Link元件,为双组接头;完整架构属三组Camera Link 元件,为三组接头。
CameraLink图像采集接口电路1(2)
CameraLink 图像采集接口电路1．Camera Link标准概述Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。
低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。
90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。
此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。
如图1 所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。
数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。
接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。
图1 camera link接口电路2．Channel Link标准的端口和端口分配2.1 ．端口定义一个端口定义为一个 8 位的字，在这个 8 位的字中，最低的 1 位（ LSB ）是 bit0 ，最高的 1 位（ MSB ）是 bit7 。
Camera Link 标准使用 8 个端口，即端口 A 至端口 H 。
2.2 ．端口分配在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上（见图2 ）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Cameralink简介
CameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，使用低压差分信号LVDS传输。
CameraLink标准在ChannelLink标准的基础上有多加了6对差分信号线，4对用于并行传输相机控制信号，其它2对用于相机和图像采集卡(或其它图像接受处理设备)之间的串行通信。
CameraLink标准中，相机信号分为四种: 电源信号、视频数据信号(ChannelLink标准)、相机控制信号、串行通信信号、视频数据信号。
视频数据信号
视频数据信号部分是CameraLink的核心，该部分为其实就是Channel Link协议。
主要包括5对差分信号，即X0-~X0+、X1-~X1+、X2-~X2+、X3-~X3+、Xclk-~Xclk+；视频部分发送端将28位的数据信号和1个时钟信号，按7:1的比例将数据转换成5对差分信号，接收端使用Channel Link芯片（如Channel
Link转TTL/CMOS的芯片DS90CR288A）将5对差分信号转换成28位的数据信号和1个时钟信号。
28位的数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号。
4位视频控制信号
FVAL:帧同步信号。
当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效数据
LVAL:行同步信号。
当FVAL为高时，LVAL为高表示相机正输出一有效的行数据。
行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。
DVAL:数据有效信号。
当FVAL为高并且LVAL为高时，DVAL 为高表示相机正输出有效的数据,该信号可用可不用，也可以作为数据传输中的校验位。
CLOCK:这一信号为图像的像素时钟信号，在行有效期内像素时钟的上升沿图像数据稳定。
值得说明的是，CLOCK信号单独采用一对LVDS信号传输，不管相机是否处于工作状态，CLOCK信号应该始终有效，它是ChannelLink芯片的输入
时钟，是ChannelLink芯片之所以能在4对信号线中传输28位数据，就是因为对CLOCK信号7倍频的结果。
相机控制信号
CameraLink标准定义了4对LVDS线缆用来实现相机控制，它们被定义为相机的输入信号和图像采集卡的输出信号。
一般情况是这些信号命名为:
CameraControl1(CC1)
CameraControl2(CC2)
CameraControl3(CC3)
CameraControl4(CC4)
串行通信信号
CameraLink标准定义了2对LVDS线缆用来实现相机与图像采集卡之间的异步串行通信控制。
相机和图像采集卡至
少应该支持9600的波特率。
这两个串行信号是相机: SerTFG(相机串行输出端至图像采集卡串行输入端)
SerTC(图像采集卡串行输出端至相机串行输入端)
其通信格式为:1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位和握手位。
相机电源并不是由CameraLink连接器提供的，而是通过一个单独的连接器提供。
视频传输模式
由于单个Camera Link芯片只有28位数据可用，有些相机为了提高传输数据的效率，需要几个Camera Link芯片。
按使用要求不同，视频传输模式分为三种配置：Base(基本或初级)配置为一个Camera Link芯片，一根电缆；Medium(中档或中级)配置为两个Camera Link芯片，一根电缆；Full(全部或高级)配置为两个Camera Link芯片，两根电缆。
Base模式需要一块ChannelLink的芯片和一个CameraLink机械接口，发送器在每个像素时钟里发送28bits 数据，包括4bits的图像使能信号和24bits的图像数据。
4bits 图像使能信号包括:帧有效信号(FVAL)，高电平有效，它的反相即为帧同步信号;行有效信号(LVAL)，高电平有效，它的反相即为行同步信号;数据有效信号(DVAL)，只有在数据有效信号为高电平时，图像采集卡才接受图像信息。
24bits图像数据可以是一个像素点的24-bitRGB数据、3个像素点的8-bit
黑白图像数据、1到2个像素点的10-bit或12-bit的黑白图像数据、一个像素点的14-bit或16-bit的黑白图像数据。
Medium模式需要两块Channe1Link的芯片和两个CameraLink机械接口，发送器在每个像素时钟里发送4Obits 数据，包括4bits的图像使能信号和36bits的图像数据。
4bits 图像使能信号与Base模式下相同。
36bits图像数据可以是一个像素点的36-bit或30-bitRGB数据、4个像素点的8-bit黑白图像数据、3到4个像素点的10-bit或12-bit的黑白图像数据。
Full模式需要三块Channe1Link的芯片和两个CameraLink 机械接口，发送器在每个像素时钟里发送68bits数据，包括4bits的图像使能信号和64bits的图像数据。
4bits图像使能信号与Base模式下相同。
端口分配
对于Base模式，28位数据信号中包括三个数据端口：A 口(8位)、B口(8位)、C口(8位)；四个视频控制信号FVAL(帧有效)、DVAL(数据有效)、LVAL(行有效)、SPARE(空，暂时未用)。
在Base（初级）结构中，端口A，B和C被分配到唯一的Cameralink驱动器/接收器对上;在Medium（中级）结构中，端口A、B和C被分配到第一个驱动器接收器对上，端口D，E和F被分配到第二个驱动器/接收器对上;在FULL（高级）结构中，端口A、B和C被分配到第一个驱动器/接收器对上，
端口D，E和F被分配到第二个驱动器/接收器对上，端口G 和H被分配到第三个驱动器/接收器对上。
如果相机在每个周期内仅输出一个像素，那么就使用分配给像素A的端口;如果相机在每个周期内输出两个像素，那么使用分配给像素A和像素B的端口;如果在每个周期内仅输出三个像素，那么就使用分配给像素A，B和C的端口;依此类推至相机每周期输出八个像素，那么分配给A到H的八个端口都将被使用。
连接器引脚定义。