直流电力拖动习题集答案
直流电力拖动习题集答案
1、 什么叫电力拖动系统？答：电力拖动系统是指由各种电动机作为原动机，拖动各种生产机械（如起重机的大车和小车、龙门刨床的工作台等），完成一定生产任务的系统。
2、 什么叫单轴系统？什么叫多轴系统？为什么要把多轴系统折算成单轴系统？答：在电力拖动系统中，若电动机和工作机构直接相连，这种系统称为单轴系统。
若电动机和工作机构通过传动机构相连，这种系统我们称为多轴系统。
多轴电力拖动系统的运动情况比单轴系统就复杂多了。
若按多轴，要列出每根轴自身的运动方程式，再列出各轴之间互相联系的方程式，最后联立求解这些方程，才能分析研究整个系统的运动比较复杂。
为了简化分析计算，通常把传动机构和工作机构看成一个整体，且等效成一个负载，直接作用在电动机轴上，变多轴系统为单轴系统，再用运动方程式来研究分析，这样简单方便。
3、 常见的生产机械的负载特性有哪几种？位能性恒转矩负载与反抗性恒转矩负载有何区别？答：常见的生产机械的负载特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性及转矩随转速而变的其它负载特性。
其中恒转矩负载特性分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载，反抗性恒转矩负载的大小恒定不变，而方向总是与转速的方向相反，即负载转矩始终是阻碍运动的。
位能性恒转矩负载的大小和方向都不随转速而发生变化。
4、 运用拖动系统的运动方程式，说明系统旋转运动的三种状态。
答： dt dn GD T T L 3752=-（1）当T ＞T L ，0>dtdn 时，系统作加速运动，电动机把从电网吸收的电能转变为旋转系统的动能，使系统的动能增加。
（2）当T ＜T L ，dtdn ＜0时，系统作减速运动，系统将放出的动能转变为电能反馈回电网，使系统的动能减少。
（3）当T ＝T L ，0=dtdn 时，n =常数（或n =0），系统处于恒转速运行（或静止）状态。
系统既不放出动能，也不吸收动能。
5、 他励直流电动机的机械特性指的是什么？答：直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压，励磁电流、电枢回路电阻为恒定值的条件下，即电动机处于稳定运行时，电动机的转速n 与电磁转矩T 之间的关系：n =f (T )。
电力及电机拖动试题与参考答案
电力及电机拖动试题与参考答案一、单选题（共45题，每题1分，共45分）1.电动机能否全压直接起动，与_____无关。
( )A、电动机的型式B、环境温度C、起动次数D、电网容量正确答案：B2.将直流电动机电枢的动能变成电能消耗在电阻上，称为______。
( )A、回馈制动B、反接制动C、能耗制动D、机械制动正确答案：C3.转子绕组串电阻启动适用于_______。
( )A、绕线式异步电动机B、并励直流电动机C、鼠笼式异步电动机D、串励直流电动机正确答案：A4.三相同步电动机的制动控制应采用______。
( )A、电磁抱闸B、能耗制动C、再生发电制动D、反接制动正确答案：B5.若变压器所接电源的频率减小，电压不变，则励磁电流将______。
( )A、减小B、不变C、增大D、不确定正确答案：C6.变压器带感性负载时，由空载到负载，变压器的输出电压_____。
( )A、不变B、降低C、升高D、先升高后降低正确答案：B7.一台空载运行的三相感应电动机，当略微降低电源频率，而保持电源电压大小不变时，电动机的励磁电流_____。
( )A、不确定B、不变C、减小D、增加正确答案：D8.若拖动恒转矩负载的三相感应电动机保持U/f=常数，当f1=50HZ，n=2900r/min,若低频率到f1=40HZ，则电动机的转速为_____r/min。
( )A、2400B、2900C、2320D、2300正确答案：C9.变压器在运行中若电源电压降低，其他条件不变，则主磁通将______。
( )A、不变B、减小C、不确定D、增大正确答案：B10.直流电机中的换向器是由______构成。
( )A、特殊形状的梯形铸铁加工B、相互绝缘的特殊形状的梯形铜片C、相互绝缘的特殊形状的梯形硅钢片D、特殊形状的梯形整块钢板加工正确答案：B11.电磁调速异步电动机的基本结构型式分为_____。
( )A、整体式和独立式B、整体式和分立式C、组合式和整体式D、组合式和分立式正确答案：C12.对并联运行的变压器，说法正确的是_____。
电力拖动期末考试题及答案
电力拖动期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 直流电动机的转速与什么因素有关？A. 电源电压B. 电机转矩C. 电机电阻D. 电源电流答案：A2. 交流电动机的启动方式有几种？A. 直接启动B. 星-三角形启动C. 自耦变压器启动D. 所有以上答案：D3. 什么是矢量控制？A. 一种电机控制方式B. 一种电机类型C. 一种电机连接方式D. 一种电源类型答案：A二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述三相异步电动机的工作原理。
答案：三相异步电动机的工作原理基于电磁感应原理。
当三相交流电通过定子绕组时，产生旋转磁场。
这个旋转磁场与转子相互作用，产生电磁转矩，使转子旋转。
由于转子的转速总是小于旋转磁场的同步速度，因此称为异步电动机。
2. 什么是变频调速？其优点是什么？答案：变频调速是一种通过改变电动机供电频率来控制电动机转速的方法。
其优点包括节能、调速范围广、启动平滑、减少机械磨损等。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一台三相异步电动机的额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为20A，求其效率。
答案：首先计算输入功率：P_in = V * I = 380 * 20 = 7600W。
然后，根据效率的定义，效率η = （输出功率 / 输入功率）* 100% = (10000 / 7600) * 100% ≈ 131.58%。
这里的计算结果显然不合理，因为效率不可能超过100%。
这可能是由于输入功率中没有考虑功率因数，或者题目中的数据有误。
2. 设计一个简单的直流电动机调速系统，并说明其工作原理。
答案：直流电动机调速系统可以通过改变电枢电压或电枢电阻来实现。
例如，使用一个可变电阻器与电枢并联，通过调节电阻器的阻值，可以改变流过电枢的电流，从而改变电动机的转速。
此外，还可以使用晶闸管调压电路来调节电枢电压，实现更精细的调速控制。
四、论述题（共30分）1. 论述电力拖动在工业自动化中的应用及其发展趋势。
电机与拖动第二章直流电动机的电力拖动习题集答案
1、一台直流他励电动机的额定数据为： P N =21kW , U N =220V, I N =112A, n N =950r/min , Ra=0.45Q 。
求固有特性方程并点绘固有特性曲线。
解：C T ① N =9.55C e ①=9.55X 0.18=1.72 n^-U ^ =空=1222r/minC e ① N 0.18「C ：Ck^ 二磐鼻 i.43n =n 0- P T =1222-1.43T2、一台他励电动机的铭牌数据为：P N =40kW, U N =220V,I N =207.5A, R a =0.067 Q o （1）如果电枢电路不串接电阻起动，则起动电流为额定电流的几倍？ （ 2）如将起动电流限制为1.5I N ，求应串入电枢电路的电阻值。
U 220解:（1）IS -R N=0.06<3283-6A设起动电流倍数为K需=15.8220———=1.5X 207.5 R B =0.6400.067 + R B台他励直流电动机数据为： P N =7.5kW ，U N =110V, I N =79.84A,n N =1500r/mi n 电枢回路电阻 R a =0.10140，求：（1）U =U N ^*N 条件下，电 枢电流l a =60A 时转速是多少？（ 2）U =U N 条件下，主磁通减少15%，负载转矩为T N 不变时，电动机电枢电流与转速是多少？ （ 3）U =UN,*=h 条件下, 负载转矩为0.8T N ，转速为（-800）r/min ，电枢回路应串入多大电阻?C ^N -U N-|NRa=220_112X0.45=0.18 n N950（2）如将起动电流限制为 1.5I N ，设串入电枢电路的电阻为R B ,I SIR^"5I N3、（3）当负载转矩为0.8T N时，l a =0.8I N解：（1） C e ① N =110-79.84x0.1014 门= ----------------- =0.068 U N n ——-旦lCe ①NCe ①N(2) T NJ Nn N110 0.068 150001014X 60=1528r/minT'COI a_①N 10o85 ① N c e cRal a二T N=1 X 79.84 =93.9A0.850.1014咒 93.9 =1784r/min0.068x0.85 0.068x0.85110U Nn =Ce ①NC R ； l aS* N一迦二^^^+^^罟口心79.84R =2.47 Q4、一台 Z Z -61 他励直流电动机，P N =10kW , U N =220V , I N =53.8A ,n N =1500r/min ， 电枢电阻 R a =0.13Q 试计算：（1）直接起动时，最初起动电流11 ;（2）若限制起动电流不过 100A ，采用电枢串电阻起动时应串入的最小起动电阻(2) 1st=2200.13= 1692.3A 如将起动电流限制为100A ，设串入电枢电路的电阻为 R B , U N R a +R B220 220 =100 R B =2.0700.13 +R他励直流电动机的数据为 P N =30kW ，U N =220V ，I N =158.5A ，n N =1000r/min, R a =0.1Q T L =0.8T N 求：（1）电动机的转速；（2）电枢回路串入 0.3Q 电阻时的稳态转速；（3）电压降至188V 时，降压瞬间的电枢电流和降压后的稳5、 态转速；（4）将磁通减弱至80%$N 时的稳态转速。
电力拖动自动控制系统习题集附带答案
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A ．PIDB ．PIC ．PD ．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A ．越小B ．越大C ．不变D ．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A ．比例控制B ．积分控制C ．微分控制D ．比例微分控制积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速5．控制系统能够正常运行的首要条件是A ．抗扰性B ．稳定性C ．快速性D ．准确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越低,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。
7．常用的数字滤波方法不包括A ．算术平均值滤波B ．中值滤波C ．中值平均滤波D ．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A ．ACRB ．A VRC ．ASRD ．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A ．转速调节阶段B ．电流上升阶段C ．恒流升速阶段D ．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A ．20.9cos U αB ．21.17cos U αC ．22.34cos U αD ．21.35cos U α11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A ．饱和非线性控制B ．转速超调C ．准时间最优控制D ．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A ．降电压调速B ．变极对数调速C ．变压变频调速D ．转子串电阻调速13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．低阶C ．非线性D ．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A ．故障保护B ．PWM 生成C ．电流调节D ．转速调节16．比例微分的英文缩写是A ．PIB ．PDC ．VRD ．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A ．平均速度B ．最高速C ．最低速D ．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A ．M 法B ．T 法C ．M/T 法D ．F 法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A ．ACRB ．A VRC ．ASRD ．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A ．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C ．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A ．恒1s U ω控制B ．恒1r E ω控制C ．恒1g E ω控制D ．恒1sE ω控制24．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．线性C ．非线性D ．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A ．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B ．显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位C ．封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D ．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A ．PIDB ．PWMC ．SPWMD ．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A ．s e K K C α=B ．p s e K K KC =C ．p s K K K α=D ．p s eK K K C α= 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A ．无静差调速系统B ．有静差调速系统C ．双闭环调速系统D ．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A ．电压方程B ．磁链方程C ．转矩方程D ．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
直流电机的电力拖动作业题参考答案(第3章)
作业题参考答案一．思考题3.1 下图中箭头表示转矩与转速的实际方向，试利用电力拖动系统的动力学方程式说明在附图所示的几种情况下，系统可能的运行状态（加速、减速或匀速）。
(a) (b) (c) (d) (e)图3.50 题3.1图答： 由拖动系统的动力学方程式dt dnGD T T L em 3752=−可知：（a）减速（b）减速（c）加速（d）匀速（e）匀速3.2 在起重机提升重物与下放重物过程中，传动机构的损耗分别是由电动机承担还是由重物势能承担？提升与下放同一重物时其传动机构的效率一样高吗？答：3.3 试指出附图中电动机的电磁转矩与负载转矩的实际方向（设顺时针方向为转速n 的正方向）。
(a) (b)(c) (d)图3.51 题3.3图答： 对于图a em T >0 , L T >0,则有动力学方程式的符号规定：em T 顺时针方向，L T 为逆时针方向；电机工作于正向电动状态。
对于图b em T <0 , L T <0,则有动力学方程式的符号规定：em T 逆时针方向，L T 为顺时针方向；电机工作于正向回馈制动状态。
对于图c em T <0 , L T <0,则有动力学方程式的符号规定：em T 逆时针方向，L T 为顺时针方向；电机工作于反向电动状态。
对于图dem T >0 , L T >0,则有动力学方程式的符号规定：em T 顺时针方向，L T 为逆时针方向；电机工作于反向回馈制动状态。
3.4 根据电力拖动系统的稳定运行条件，试判断图3.52中A 、B 、C 三点是否为稳定运行点？图3.52 题3.4图答：根据电力拖动系统的稳定运行条件：可以得出：系统在A 点、B 点是稳定的； C 点是不稳定运行点。
3.5 一般他励直流电动机为什么不能直接起动？采用什么样的起动方法最好？ 答：直接起动时启动电流远远大于额定电流。
带来的危害：会带来很大的电流冲击，导致电网电压下降，影响周围其他用电设备的正常运行。
电机拖动复习题+答案
电机拖动复习题+答案一、单选题(共30题，每题1分，共30分)1、变压器的空载损耗A、主要为铁耗B、主要为铜耗C、全部为铜耗正确答案：A2、变压器一次、二次绕组中电压和电流有效值的关系表达式为U1∕U2≈N1∕N2,11∕12≈()A、N2/N3B、N3/N1C、N2/N1D、N1/N2正确答案：C3、大容量的直流电机中补偿绕组必须和A、电枢绕组并联B、励磁绕组串联C、电枢绕组串联D、励绕组并联正确答案：C4、直流电动机运行在第一象限这时电动机的状态是A、反向制动运行状态B、能耗制动状态C^正向电动运行状态D、反向电动运行状态正确答案：C5、当三相异步电动机的转差率s=1,电动机处于状态。
A、理想空载B、空载C、理想堵转D、堵转正确答案：D6、三相异步电动机机械特性的最大拖动转矩与定子电源电压的成正比例关系。
A、二次方B、三次方C>一次方D、方根正确答案：C7、油浸式变压器的变压器油既是绝绿介质，又是A、冷却介质Bs导磁介质C、导电介质D、支撑部件正确答案：A8、晶闻管交一直-交电压型变频器，采用180°导电型控制方式，三相输出交流电压为A、直流电B、正弦波C、三角波D、阶梯波正确答案：D9、当电动机以恒定的转速稳定运行时，电磁转矩T与负载转矩T及空载转矩To关系是？A、相乘B、相加C、相减D、相等正确答案：D10、晶闻管交一直交电压型变频器，采用1800导电型控制方式，输出的三相交流电压互差（），三相（）。
A、60°,不对称B、60°,对称C、120°,对称D、120°,不对称正确答案：B11、通常把变频器写作变压变频器，用来表示。
A、CVCFB、V VCFC、VWFD、CWF正确答案：C12、直流电机的铁损、铜损分别A、不随负变化，不随负载变化B、随负载变化，随负变化C、随负载变化，不随负载变化D、不随负载变化，随负载变化正确答案：C13、一台直流发电机，由额定运行状态转速下降为原来的30%,而励磁电流及电枢电流不变，则A^Ea下降30%B、Ea和T都下降30%C、T下降30%D、端电压下降30%正确答案：A14、单相异步电动机的转子静止时(n=0),转子对旋转磁场B1的转差率和对旋转磁场B2的转差率均为1。
电机拖动试题库与参考答案
电机拖动试题库与参考答案一、选择题1. 直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是（）。
A. 电磁转矩与电枢电流成正比B. 电磁转矩与电枢电流的平方成正比C. 电磁转矩与电枢电流成反比D. 电磁转矩与电枢电流无关答案：B2. 异步电动机的铭牌上标的功率是指（）。
A. 电动机的输出功率B. 电动机的输入功率C. 电动机的额定功率D. 电动机的实际功率答案：C3. 同步电动机的转速与（）无关。
A. 电源频率B. 电动机极数C. 电动机负载D. 电源电压答案：C4. 下列哪种电机不能实现自动调速（）。
A. 直流调速电动机B. 异步调速电动机C. 同步调速电动机D. 交流调速电动机答案：D5. 三相异步电动机的铭牌上标有的额定电流是指（）。
A. 电动机的输入电流B. 电动机的输出电流C. 电动机的额定电流D. 电动机的实际电流答案：A6. 变压器的工作原理是利用（）。
A. 电磁感应B. 电动势C. 磁通量D. 电流答案：A7. 变压器的变压比等于（）。
A. 初级线圈匝数与次级线圈匝数的比值B. 初级线圈电压与次级线圈电压的比值C. 初级线圈电流与次级线圈电流的比值D. 初级线圈功率与次级线圈功率的比值答案：A8. 下列哪种电路是交流电路（）。
A. 直流电源与直流负载组成的电路B. 直流电源与交流负载组成的电路C. 交流电源与直流负载组成的电路D. 交流电源与交流负载组成的电路答案：D9. 电容器的作用是（）。
A. 容纳电荷B. 存储电能C. 滤波D. 调压答案：A10. 电感器的作用是（）。
A. 容纳电荷B. 存储电能C. 滤波D. 调压答案：B二、填空题1. 直流电动机的电枢电流与电磁转矩之间的关系是____。
答案：电磁转矩与电枢电流的平方成正比2. 异步电动机的铭牌上标的功率是指____。
答案：电动机的额定功率3. 同步电动机的转速与____无关。
答案：电动机负载4. 下列哪种电机不能实现自动调速____。
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1、什么叫电力拖动系统？答：电力拖动系统是指由各种电动机作为原动机，拖动各种生产机械（如起重机的大车和小车、龙门刨床的工作台等），完成一定生产任务的系统。
2、什么叫单轴系统？什么叫多轴系统？为什么要把多轴系统折算成单轴系统？答：在电力拖动系统中，若电动机和工作机构直接相连，这种系统称为单轴系统。
若电动机和工作机构通过传动机构相连，这种系统我们称为多轴系统。
多轴电力拖动系统的运动情况比单轴系统就复杂多了。
若按多轴，要列出每根轴自身的运动方程式，再列出各轴之间互相联系的方程式，最后联立求解这些方程，才能分析研究整个系统的运动比较复杂。
为了简化分析计算，通常把传动机构和工作机构看成一个整体，且等效成一个负载，直接作用在电动机轴上，变多轴系统为单轴系统，再用运动方程式来研究分析，这样简单方便。
3、常见的生产机械的负载特性有哪几种？位能性恒转矩负载与反抗性恒转矩负载有何区别？答：常见的生产机械的负载特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性及转矩随转速而变的其它负载特性。
其中恒转矩负载特性分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载，反抗性恒转矩负载的大小恒定不变，而方向总是与转速的方向相反，即负载转矩始终是阻碍运动的。
位能性恒转矩负载的大小和方向都不随转速而发生变化。
4、运用拖动系统的运动方程式，说明系统旋转运动的三种状态。
答：TGD 2 dn T L375 dt dn（1）当T＞T L，0 时，系统作加速运动，电动机把从电网吸收的电能dt转变为旋转系统的动能，使系统的动能增加。
dn（2）当T＜T L，＜0 时，系统作减速运动，系统将放出的动能转变为电dt能反馈回电网，使系统的动能减少。
（3）当T＝T L，dndt0时，n=常数（或n=0），系统处于恒转速运行（或静止）状态。
系统既不放出动能，也不吸收动能。
5、他励直流电动机的机械特性指的是什么？答：直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压，励磁电流、电枢回路电阻为恒定值的条件下，即电动机处于稳定运行时，电动机的转速n 与电磁转矩T 之间的关系：n=f(T)。
6、什么叫他励直流电动机的固有机械特性？什么叫人为机械特性？答：他励直流电动机的固有机械特性是指在额定电压和额定磁通下，电枢电路没有外接电阻时，电动机转速与电磁转矩的关系。
一般是改变固有特性三个条件中（U U N , N , R Ra）任何一个条件后得到的机械特性称为人为机械特性7、试说明他励直流电动机三种人为机械特性的特点。
答：1．电枢串电阻人为特性的特点是：（1）理想空载转速n0 不变。
（2）机械特性的斜率随R a R S 的增大而增大，特性变软。
2、降低电枢电压U 时的人为特性的特点是：（1）斜率不变，对应不同电压的人为特性互相平行。
（2）理想空载转速n 0与电枢电压U 成正比。
3．减弱磁通的人为特性的特点是：（1）磁通减弱会使n 0升高，n0 与成反比。
（2）磁通减弱会使斜率加大，与 2 成反比。
（3）人为机械特性是一族直线，但既不平行，又非放射形。
磁通减弱时，特性上移，而且变软。
8、电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么？答：拖动系统稳定运行的必要和充分条件是：1. 电动机的机械特性与生产机械的负载特性有交点，即存在T T L ；2. 在交点所对应的转速之上（n 0 ），应保证T T L （使电动机减速）；而在这一转速之下（n 0 ），则要求T T L （使电动机加速）。
9、直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？答：因为直流电动机在起动瞬间（n=0 时），此时电枢电流，U N IstR a由于电枢电阻R a 很小，所以直接起动电流将达到额定电流的10~20 倍。
这样大的电流会使电动机换向困难，甚至产生环火烧坏电机。
另外过大的起动电流会引Ta起电网电压下降， 影响电网上其他用户的正常用电。
因此，必须不允许直接起动。
10、 直流电动机的起动方法有几种？答：直流电动机的起动方法一般分为直接起动（极小容量电动机） 、电枢回路串电阻起动和降低电枢电压起动。
11、 当电动机拖动恒转矩负载时，应采用什么调速方式？拖动恒功率负载时，又应采用什么样的调速方式？答：当电动机拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速。
拖动恒功率负载时，又应采用恒功率调速方式。
12、 为什么恒转矩负载最好选用恒转矩调速方式？答：假设有一恒转矩负载 T L ，采用弱磁调速 （恒功率调速）。
则转速稳定时，有TC T I a T L常数因为恒功率调速是减弱磁通调速，要想产生恒定转矩与负载转矩平衡，由上式可以看出， I a 必须与 成反比而改变。
无法做到保持电枢电流为额定值不变。
C kI T n常数I a 常数nI max n m axI min 常数n minI max I minn max 常数n m in如以最高转速时的电枢电流为额定值， 即取 I maxI N ，则在低速运转时， 电枢电流将小于额定值，电动机得不到充分利用，造成浪费。
反之，如取最低转速时的电枢电流为额定值， I m inI N ，则在高速运转时，电枢电流将超过额定值，影响电动机的寿命。
13、 他励直流电动机的三种调速方法各属于什么调速方式？L答：串电阻调速和降压调速属于恒转矩调速，弱磁调速属于恒顾虑调速。
14、如何改变他励直流电动机的旋转方向？答：由电动机电磁转矩的表达式T C T I a 可知，要改变电磁转矩的方向，从理论上讲，一是保持电动机励磁电流方向（磁场方向）不变而改变电枢电流方向，即改变电枢电压极性。
二是保持电枢电压极性不变而改变励磁电流方向。
注意，同时改变电枢电流和励磁电流的方向，电动机的转向不变。
15、怎样实现他励直流电动机的能耗制动？答：当需要制动时，保持励磁电流不变，将电枢两端的电源断开，在定子两相回路中，接入直流电源和制动电阻R B 。
在这一瞬间，由于拖动系统的机械惯性作用，电动机的转速来不及改变，又由于磁通不变，于是Ea 的大小和方向均未变。
因U 0, Ea将在电枢闭合回路中产生电流IaB ，IaBE aR a R B为负值，表明它的方向与电动状态时相反，如图中虚线所示。
由此而产生的电磁转矩TB也与电动状态时的T 相反，成为制动性质的转矩对电动机进行制动。
这时电动机由生产机械的惯性作用拖动而发电，将生产机械贮存的动能转换成电能，消耗在电阻(R a R B ) 上，直到电动机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。
16、采用能耗制动和电压反接制动进行系统停车时都需要在电枢回路串入制动电阻，那么哪一种串入的电阻更大些？为什么？答：电压反接制动时串入的电阻更大些。
能耗制动是断开电动机的电源，而电压反接制动是给电动机加反相电源。
能耗制动：R B(2 ~ E aa 2.5)I NU NE a电压反接制动： R BR a(2 ~ 2.5) I N17、什么叫回馈制动？有何特点？答：在电动状态下运行的电动机， 如电动机的转速高于理想空载转速， 电动机便处于回馈制动状态。
回馈制动的机械特性方程式与电动状态时完全一样，只不过nn 0 时，E aC eNn U ，电枢电流 I aU E a R0 ，即为负值，电磁转矩 T 随I a 的反向而反向，对电动机起制动作用。
电动状态时，电枢电流为正值，由电网的正端流向电动机。
回馈制动时，电枢电流为负值，电流由电枢流向电网的正端（将机械能转变成电能回馈给电网） ，由此称这种状态为回馈制动状态。
回馈制动分为正向回馈制动， 机械特性位于第二象限； 反向回馈制动位于第四象限。
18、当提升机下放重物时，要使他励电动机在低于理想空载转速下运行，应采用什么制动方法？若在高于理想空载转速下运行， 又应采用什么制动方法？答：要使他励电动机在低于理想空载转速下运行采用倒拉反转制动， 在高于理想空载转速下运行采用回馈制动。
19、 一台直流他励电动机的额定数据为： P N =21kW ，U N =220V ，I N =112A ，n N =950r/min ，Ra=0.45 Ω。
求固有特性方程并点绘固有特性曲线。
R解：C U N I N R a 220 112 0.45 0.18e Nn N950C T N 9.55C e9.55 0.18 1.72U NC e N 2200.181222r / minR a 0.45 1.43Ce CT N0.18 1.72n n0T 1222 1.43T20、一台他励电动机的铭牌数据为：P N=40kW ，U N=220V ，I N=207.5A ，R a=0.067 Ω（。
1）如果电枢电路不串接电阻起动，则起动电流为额定电流的几倍？（2）如将起动电流限制为 1.5I N ，求应串入电枢电路的电阻值。
U N 解：（1）Is tR a2200.0673283.6 A 设起动电流倍数为KK IstI N3283.6207.515.8（2）如将起动电流限制为 1.5IN ，设串入电枢电路的电阻为RB,I U N 1.5I 2 2 0 1.5 2 0 7.5 R 0.64sR a R B N B0.0 6 7 R B21、一台他励直流电动机数据为：P N=7.5kW ，U N=110V ，I N=79.84A ，n N=1500r/min 电枢回路电阻R a0.1014 ，求：（1）U U N , N 条件下，电枢电流Ia 60A 时转速是多少？（2）U U N 条件下，主磁通减少15% ，负载转n2 t矩为T N 不变时，电动机电枢电流与转速是多少？（ 3） UU N ,N条件下，负载转矩为 0.8T N ，转速为 ( 800)r / min ，电枢回路应串入多大电阻？解：（1）C e NU N I n NN R a 110 79.84 15000.10140.068nU N C e NR a aC e N110 0.068 0.1014 60 0.0681528r /min（2） T NC TN INTC T I a T NTN INaN IN0。
85N1 0.85 79 .8493.9 AnU N R a I1100.1014 93.91784r/ minC eC e0.068 0.850.068 0.85（3） 当负载转矩为 0.8T N 时， I a0.8I NnU N C eNR a a C eN800110 0.0680.1014 R 0.0680.879.84 R=2.47 Ω22、一台 Z Z61 他励直流电动机， P N =10kW ，U N =220V ， I N =53.8A ，n N =1500r/min ，电枢电阻 R a =0.13 Ω试计算：（ 1）直接起动时， 最初起动电流 I 1 ；（2））若限制起动电流不过 100 A ，采用电枢串电阻起动时应串入的最小起动电阻值；U N （1） I 1R a220 0.131692.3 A（2） 如将起动电流限制为 100A ，设串入电枢电路的电阻为 R B ,U NI s tR R220 0.13 R100R B2.07aBB23、 他励直流电动机的数据为 P N =30kW ， U N =220V ，I N =158.5A ， n N =1000r/min ，R a =0.1ΩT L =0.8 T N 求：（1）电动机的转速；（2）电枢回路串入 0.3I I aII 电阻时的稳态转速；（ 3）电压降至 188V 时，降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速；（4）将磁通减弱至 80%N时的稳态转速。