《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)

《电力拖动自动控制系

统》实验指导书(自

编)-(2)

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

《电力拖动自动控制系统》

实验指导书

昆明理工大学信自学院自动化系

2005年9月

目录

实验须知----------------------------------------------------------------------2

实验一系统调试-----------------------------------------------------------3

实验二参数测试-----------------------------------------------------------9

实验三双闭环系统的静特性研究-------------------------12

实验四双闭环调速系统动特性研究----------------------------------15

实验五逻辑无环流可逆调速系统的研究----------------------------17

实验六错位选触无环流可逆系统-------------------------------------22

实验七双闭环三相异步电动机调压调速系统----------------------26

实验八双闭环三相绕线型异步电动机串级调速系统-------------29

附录1双闭环不可逆直流调速系统主电路和控制电路连线图--32附录2逻辑无环流直流可逆调速系统主电路和控制电路连线图--33

实验须知

实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生不必须认真对待实验课，要求作到：

一：实验前预习，要求：

1、了解所有实验系统的工作原理

2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法

3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格。

二、实验认真、要求：

1、熟知所有设备，认真按实验要求，有步骤地进行各项内容的实

验。

2、测试前，必须熟悉仪器、仪表的使用，注意量程。

3、认真记录测试数据和波形。

4、不许带电操作，每次更换线路时，必须短点进行操作，同电前，必

须经指导老师检查，房客方可合闸。

4、同组同学，必须相互配合，共同完成实验任务。

三、实验后认真写实验报告

1、整理各项实验数据，列成表格，按要求绘制有关曲线，进行分析

比较

2、记录和分析实验中的各种现象。

四、实验装置

自动控制系统实验全部在BTS-Ⅲ型装置上进行。

实验一系统调试

一、实验目的

1、掌握调速系统各单元电路的调整方法，弄清他们的工作原理及其在系统

中的应用。

2、掌握可控硅调速系统的调试方式和步骤。

二、系统组成

双闭环部可逆调速系统由可控硅整流主电路，触发器CF、速度调节器ST、电流调节器LT、给定器GD、电流变送器SF、测速发电机SD及零速封锁LSF等环节组成，系统原理框图见图1－1，各单元的详细电路见附表一，实验前要求了解KZS-1实验装置的结构及组成原理（阅读附录一中的有关部分）。

三、实验内容

可控硅直流调速系统由于控制装置元件制造工艺上的离散性，整机中分布参数的影响，电源波动等的影响，系统设计制造好以后必须进行模拟调试和现场调试。

一般调试的原则是：先单元、后系统；先电阻性负载，后电机负载；先开环，后闭环；先内环后外环；先单边后反并联调试。

（一）鉴别电源相序

交流电源按正确的相序接入可控硅整流电路，是系统正常运行的首要条件，因此在调试系统前首先要鉴别三相电源的相序。

（1）鉴别相序的方法，可以用白只灯和电容组成一简单的相序鉴别器，如图2所示。

当把电容和灯泡组成三相负载到三相电源上，则一个灯亮，一个灯暗，若以接电容那相为A相，则亮为B相，暗的为C相。

也可以用双线示波器来鉴别电源的相序。

0.2

/

V

F630

图1-2

（2）检查控制回路稳压电源±15V 供电是否正常。

（二）单元调试

各单元的直流电源，内部已联好，受稳压电源上的电源开关控制。

不合主回路开关。

各单元的公共地线，内部已联好，做实验是不必连接，注意不能把三相交流电源的零线与控制回路的公共地线联在一起！

将调节器ST 、LT 接成比例状态，零速封锁单元的转换开关置于解除位置。

1、 调速器的调整

(1) 调速器调零

ST 输入端接地是，ST 、LT 的输出应为0V ，若不为0时调整面板上的调零电位器，使之为0。

（2）调整调节器的输出线幅值

速度调节器的输出线幅值与最大电流整定值有关，dm Ugim I β=式中为电流反馈系数，dm I 为最大工作电流。

将给定电位器调到最大，调整ST 的输出限幅电位器，使限幅值为±8。 调LT 的下限幅电位器定脉冲前沿于o 30（即00=∂），（从触发器CF 面板上观察锯齿波合合脉冲的相位）

2、 零速封锁

用万用表测量LSF 的输入合输出：

（1）当输入端的V U sr 2.0<时，V U sc 0=；

（2）任何一个输入端V U sr 2.0>时，V U sc 15-=。

3、触发器CF 的调整