信号与系统2008第1章3讲
《信号与系统 》课件第1章

(1.1-6) (1.1-7)
满足式(1.1-6)、式(1.1-7)关系式中的最小T(或N)值称为信 号的周期。只要给出周期信号在一个周期内的函数式或波形 图,便可确定它在任意时刻的值,这是任何周期信号都具有 的共同特点。还应说明的是,对于连续正弦周期信号,有
(1.1-8)
式中,T=2π/Ω为信号的周期,对于任意角频率Ω,它都是t 域里的周期函数。而对于离散正弦序列信号,有
图1.1-14 例1.1-4用图
例1.1-5 图1.1-15(a)所示为三种变换结合的变换f(-2t+2) 的图形,试画出f(t)的图形。
1.1.4 信号的时域变换 时移是时间移位的简称。如图1.1-9(a)所示连续信号f(t),
将其自变量t换成t±t0(t0为正实常数),于是得到f(t±t0),取 “-”号时是右移t0单位,取“+”号时是左移t0单位。若取 t0=1,其右移、左移的图形分别如图1.1-9(b)、(c)所示。
图1.1-9 连续信号移位图形
图1.1-4 对于某随机信号,不同观察者得到的两种波形
3. 周期信号与非周期信号 确定性信号又可分为周期信号与非周期信号。周期信号 是定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T(或整数N)周而复始 重复变化的信号,如图1.1-5所示。
图1.1-5 周期信号波形
连续周期信号可表示为 离散周期信号可表示为
例1.1-2 已知f1(t)=sin3t,f2(t)=cosπt,设y(t)=f1(t)-f2(t), 试判断 y(t)是否是周期信号。若不是,请说明理由。
解 差信号是否是周期信号的判断方法如同和信号一样。 f1(t)的角频率Ω1、周期T1分别为
f2(t)的角频率Ω2,周期T2分别为
因T1是无理数,T2是有理数,所以T1与T2无最小公倍数,故 判断y(t)不是周期信号。
信号与系统第一章课件

2. Discrete-Time Signals
—— The independent variable is discrete
11 xn
10 8
5
4
1
1
01 2 34 5 6 7
n is integer number
n
Continuous-time signals
Discrete-time signals
R
R i(t)
+ v(t) -
① t1 t t2
E t2 pt dt 1 t2 v2 t dt
t1
R t1
n1 n n2
n2
E x2 n
nn1
② t
E
ptdt 1
R
v2 t dt
§ 1.1.2 Signal Energy and Power v( t) —— voltage i( t) —— current
7
Chapter 1
Signals and Systems
1. Instantaneous power
瞬时功率 2. Total energy
pt vtit 1 v2t
Chapter 1
Signals and Systems
Chapter 1 Signals and Systems
• The mathematical description and representations of signals and systems.
• Signals and Systems arise in a broad array of application.
信号与系统第一章信号与系统讲课文档

第18页,共94页。
f (t)
2
1 4
-4-3 -2-10 1 2 3
t
Байду номын сангаас
-1
-2
f (t) 2 1 -4-3 -2-10 1 2 3 4 t
(a)
确定信号
(b)
随机信号
School of Physics Science and Technology
f(t)
离散点的间隔Tk=tk+1-tk可以相等也可不等。
2
通常取等间隔T,离散信号可表示为f(kT),简 1
2 1
写为f(k),这种等间隔的离散信号也常称为序
列。其中k称为序号。
t-1 o t1 t2 t3 t4
t
-1 .5
School of Physics Science and Technology
信号与系统第一章信号与系统
第1页,共94页。
参考书目:
1.《信号与系统》(上、下),郑君里等编著,高等 教育出版社;
2.《信号与线性系统》(上、下),管致中等编著,高等教育出版
社;
3.《信号与系统》(英文第二版),A. V.Oppenheim等著,刘树
堂译,西安交大出版社;
4.《信号与系统-理论、方法与应用》,徐守时编著,中国科技大学
School of Physics Science and Technology
第24页,共94页。
❖ 如果若干周期信号的周期具有公倍数, 则它们叠加后仍为周期信号, 叠加信号的周 期是所有周期的最小公倍数; 其频率为周期的倒数。 只有两项叠加时, T1、 T2与ω1、ω2分别是两个周期信号的周期与角频率, 叠加后信号的角频率、 周期的
《信号与系统》第一章

学习目标
1
掌握信号与系统的基本概念、性质和分类,理解 信号与系统在信息传输、处理和应用中的重要地 位和作用。
2
掌握信号的描述和分析方法,包括时域和频域分 析,理括线性时不变系 统和线性时变系统,理解系统的基本特性、分析 和设计方法。
02
系统的基本概念和分类
阐述了系统的基本概念,系统分类(如线性时不变系统、非线性系统 、离散系统等),以及系统的描述方法。
信号与系统在通信工程中的应用
讨论了信号与系统在通信工程中的重要性,如调制解调、频分复用等 。
信号与系统在控制工程中的应用
探讨了信号与系统在控制工程中的应用,如PID控制器、控制系统稳 定性分析等。
下章预告
傅里叶变换
介绍傅里叶变换的定义、性质 及其在信号处理中的应用。
系统的状态变量分析
通过状态变量法对线性时不变系统 进行分析,包括状态方程的建立、 解法以及系统的稳定性分析。
拉普拉斯变换与Z变换
介绍拉普拉斯变换和Z变换的定 义、性质及其在连续系统和离 散系统分析中的应用。
系统的能控性和能观性
介绍能控性和能观性的概念、 判据以及其在控制系统设计中 的应用。
02
在实际应用中,需要根据具体需求和场景,选择合适的系统和信号处理方法, 以达到最佳的处理效果。
03
深入研究和理解信号与系统之间的相互作用关系,有助于更好地应用信号处理 技术,推动相关领域的发展和创新。
05
CATALOGUE
总结与展望
本章总结
信号的基本概念和分类
介绍了信号的基本概念、信号的分类(如连续信号、离散信号、周期 信号、非周期信号等)以及信号的表示方法。
CATALOGUE
信号的基本概念
精品课件-信号与系统-第1章

第 章 信号与系统的基本概念
信号与系统之间有着十分密切的联系。 离开了信号, 系统 将失去意义。 信号作为待传输消息的表现形式, 可以看做运载 消息的工具, 而系统则是为传送信号或对信号进行加工处理而 构成的某种组合。 研究系统所关心的问题是, 对于给定信号形 式与传输、 处理的要求, 系统能否与其相匹配, 它应具有怎 样的功能和特性。
第 章 信号与系统的基本概念
图1.1 电路中电容两端的电压变化
第 章 信号与系统的基本概念
如果我们只能得到某些采样点的值, 则信号便不是连续曲 线了, 自变量也不是在时间上连续的, 而是一个个离散的点, 通常用x[n]表示, n=…-3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, …。 x[n]可以表示自变量本来就是离散的现象, 例如有关人口统 计学中的一些数据、 股票市场的指数等。 图1.2给出了近94年 的道琼斯工业平均(Doe Jones Industrial Average)指数值。 也有一些离散信号是由本来连续的时间信号经过采样而得到的, 这时离散信号x[n]则代表了一个自变量是连续变化的连续时间 信号在一系列离散时刻点上的样本值。
第 章 信号与系统的基本概念
随着信号传输、 信号交换理论与应用的发展, 出现了所 谓“信号处理”的新课题。 信号处理可以理解为对信号进行 某种加工或变换。 信号处理的应用已遍及许多科学技术领域, 例如, 从月球探测器发来的信号可能被淹没在噪声之中, 但 是, 利用信号处理技术进行增强, 就可以在地球上得到清晰 的月球图像。 石油勘探、 地震测量以及核试验监测仪所得数 据的分析都依赖于信号处理技术的应用。 此外, 在心电图、 脑电图分析, 语音识别与合成, 图像数据压缩以及经济形势 预测(如股票市场分析)等各种领域中都广泛采用了信号处理技 术。
信号08-1 绪论 信号与系统 教学课件

当激励f(t)=3U(t),初始状态保持不变时,响应 y2(t)=(8e-2t -7e-3t)U(t)。
求:(1)激励f(t)=0,初始状态x1(0-)=1, x2(0-)=2时的响应y3(t)=? (2)激励f(t)=2U(t),初始状态为零时的响应y4(t)=?
课程名称:« 信号与系统»
上课班级:JS000601-JS000605 主讲教师: 李宏
绪论
课程特点:
理论严谨、内容丰富、系统性强
课程研究内容:
研究确定信号经线性时不变系统传输处理的基本 概念和基本分析方法
课程安排:计划学时: 80学时
其中:理论授课:70 实验学时:10
2
第一章 信号与系统的基本概念
当0<a<1时: y(t)展宽到f(t)的 1/a倍;
当a>1时: y(t)压缩f(t) 的1/a倍.
注意:
f (2t1) 折叠后是 f(2t1) 不是 f (12t)
f (2t) 右移2后是 f (2(t 2)) 不是 f (2t 2) f (2t 4)
f (t 2) 压缩2后是 f (2t 2) 不是 f (2t 4)
3、信号与系统分析的意义:
(1)信号时间特性与系统时间特性匹配;
(2)信号频率特性与系统频率特性匹配;
(3)信号功率特性与系统负载功率匹配;
(4)信号信息含量与系统容量匹配; 4、分析方法:时域法/变域法 内部法/外部法
系统分析:
已知系统模型,研究系统对各种激励信号作用
下的响应特性。
——了解系统
《信号与系统》课件第1章 (3)

4. 指数信号 指数信号的一般数学表达式为
f(t)=Aest
根据式中s的不同取值,可以分下列两种情况讨论: (1) s=σ时,此时为实指数信号,即
(1-23)
f(t)=Aeσt
(1-24)
当σ>0时,信号呈指数规律增长;当σ<0时,信号随指数规律
衰减;当σ=0时,指数信号变成恒定不变的直流信号,如图1-
16所示。
42
图1-16 实指数信号
43
(2) s=σ+jω,此时为复指数信号。利用欧拉公式,可以进 一步表示为
(1-25) 可见,复指数信号的实部和虚部都是振幅按指数规律变化的 正弦振荡,当σ>0(σ<0)时,其实部和虚部的振幅按指数规律增 长(衰减);当σ=0时,复指数信号变为虚指数信号
(1-26) 此时信号的实部和虚部都是等幅振荡的正弦波。复指数信号 虚部的波形如图1-17所示。
f(t)δ(t)=f(0)δ(t)
若f(t)在t=t0时连续,则有
f(t)δ(t-t0)=f(t0)δ(t-t0)
(1-16) (1-17)
36
对上面两式取积分,可得到下面两个重要的积分结果: (1-18) (1-19)
式(1-19)说明,δ(t)函数可以把信号f(t)在某时刻的值采样(筛选) 出来,这就是δ(t)的筛选性。
11
图1-4 非周期能量信号
12
图1-5 非周期功率信号
13
图1-6 非功率非能量信号
14
1.2.2 几种常用的基本信号 1. 单位斜变信号 斜变信号是指从某一时刻开始随时间成正比例增加的信
号。斜变信号也称斜坡信号。若斜变信号增长的变化率为1, 斜变的起始点发生在t=0时刻,就称其为单位斜变信号(如图 1-7所示),其数学表达式为
信号与系统第一至三章讲义

By yljy52725一、绪论1、明确信号、系统1)信号:信息的载体,实际通过信号进行信息的传递,常见于电类和非电类2)系统:信号的产生及传输、处理需要一定的物理装置,该装置即为系统(若干个相互关联的整体)2、信号处理:对信号进行某种变换或加工,其目的是消除信号中多余内容、滤除噪声干扰、使得信号便于研究其特性及还原。
3、信号传输:1)通信的目的为了信号的传输;2)信号的传输方式:声、光、电(弱电、电磁波);4、信号的表示:时间函数、信号波形;*区别连续信号(函数的自变量取值连续,信号的值域可以不连续)和离散信号(信号的自变量取值离散)的概念(通常自变量只为时间t),并且对于连续信号和离散信号会用数学方式表示(连续函数、不同取值点的函数)5、区别模拟信号(时间、幅值均连续)、抽样信号(时间离散、幅值连续)、数字信号(时间、幅值均离散)(理解模拟信号数字化的过程 抽样、量化、编码)6、区别周期信号和非周期信号(会求周期余弦信号的周期T=2pi/w)*周期信号的表示:1)连续型:f(t)=f(t+mT), m=0,+-1,+-2,…2)离散型:f(k)=f(k+mN),m=0,+-1,+-2…7、能量信号、功率信号(连续<t>、离散<k>)1)能量信号的能量有限,功率为0;2)功率信号的功率有限,能量无穷。
*并非所有信号都是功率信号或能量信号8、了解信号有左边信号、右边信号;因果信号、非因果信号*9、典型的确知信号指数信号、余弦信号、复指数信号(理论模型)、抽样信号(钟形信号)Sa(t) 1)指数信号:f(t)=Ke ata = 0; 直流信号;a>0;指数增长;a<0;指数衰减通常将1/|a|作为指数信号的时间常数,记作τ2)余弦信号:f(t)=Ksin(wt+θ)振幅、周期、频率、角频率、相位(初相位θ)3)抽样信号:Sa(t)=sint/t*10、信号的基本运算1)信号之间的和、差、积(对应位置的取值进行相应的运算)2)平移、反转(针对于信号的时域变换)3)尺度变换(展缩)(针对于信号的时域变换,对于信号的幅度不作任何变化)f(t) f(at):当a>1时,信号时域压缩;当a<1时,信号扩展*一般对于离散信号而言尺度变换并不常用,由于离散信号只在时间的具体位置有意义,若对其进行尺度变换可能会会使得原始信号丢失。
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a0
(1.5 20)
证明: 1、当a>0时,令=at
(at)dt ( )d ( )
a
1
( )d
1
8
Signal and system
奇异信号 有简单的数学形式,但其本身、或其导数、 或其积分有不连续点。
1、单位斜坡函数 2、单位阶跃函数 3、单位冲激函数(t) 4、单位冲激偶'(t)
9
1、单位斜坡函数
R(t)
0 t
t0 t0
(1.5 5)
如果将起始点移至t0,则
0 R(t t0) t t0
t2 t1
f
(t) gi (t)dt
Signal and system
常用的完备正交函数集: 1、三角函数集:
函数1,cost,cos2t, …,cosnt,...,sint, sin2t,… ,sinnt,…,
当所取函数有无限多个时,在区间[t0,t0+T]内组成 完备正交函数集。其中T=2/
2、复指数函数集: 函数集ejnt,n=0,±1, ±2,…,是一个复变函数集,在区 间[t0,t0+T]内是完备正交函数集。
u(t-t0) 1
0
t0
t
11
Signal and system
单位阶跃函数的特性:
t
R(t) u( )d
(1.5 7)
u(t) dR(t) (t 0) (1.5 8) dt
12
单位阶跃函数的接入特性:
f (t) sint • u(t)
Signal and system
sint•u(t)
若冲激点在t0处,且f(t)在t0处连续,则
f (t) (t t0) f (t0) (t t0)
17
Signal and system
筛选特性:单位冲激函数与连续函数f(t) 的乘积的积分等于冲激点的函数值
f (t) (t)dt f (0) (1.5 14)
或
f (t) (t t0 )dt f (t0 )
15
Signal and system
单位冲激函数的特性:
单位冲激函数的积分是单位阶跃函数
t
u(t) ( )d (1.5 16)
(t) d u(t)
dt
(1.5 17)
16
Signal and system
连续函数f(t)与单位冲激函数的乘积等于冲 激点的函数值与(t)相乘
f (t) (t) f (0) (t) (15 21)
(1.5 11)
14
狄拉克(Dirac)定义
Signal and system(t) (1)满 Nhomakorabea狄拉克条件:
0
t
(t)dt 1
(t) 0 t 0
(1.5 12)
若冲激点在t=t0处,则定义式为:
(t
t0 )dt
1
(t t0 ) 0 (t t0 )
(t-t0) (1)
0
t0 t
Signal and system
1、信号的基函数表示法 复习 2、正交函数
3、基本信号及其时域特性
一、信号的基函数表示法 希望用统一的形式来表示任意信号:
数学上证明可以用一组基函数的线性组合 来表示信号
a f (t)
n
(t)
n
n=0,±1, ±2…
(1.3—1)
n
就变成了如何选择最佳的 基函数n(t),和确
t
1 t2 t1
t2 t1
f
(t)
n r1
2
crgr (t) dt
Signal and system
2
t
1 t2 t1
t2 t1
f
(t)
n r1
2
crgr (t) dt
令 d 2 0
则:
dci
ci
t2 t1
f
t2 t1
(t) gi (t)dt gi 2 (t )dt
1 ki
0
t
信号在t0时刻接入:
sin(t)•u(t-t0)
f (t) sint • u(t t0 ) t0
0
t
13
Signal and system
3、单位冲激函数(t) 矩形脉冲演变为冲激函数
G(t)
(t)
1
(1)
0
2
2
t
0
0
t
G(t)
1
u(t
2
)
u(t
2
)
(t
)
lim0 1
u(t
2
)
u(t
2
)
2
Signal and system
正交函数集:
定义:在[t1,t2]区间上定义的n个非零实函数集
g1(t), g2(t) ,…,gn(t),其中任意两个函数gi(t)、
gj(t)均满足:
t2 t1
gi (t)g j(t)dt
0
t2 t1
gi2 (t)dt
ki
i j
(1.4 13)
其中,ki为常数,称此函数集为正交函数集
Signal and system
任意一个函数f(t)在区间[t1,t2]内,可以用这n个正 交函数的线性组合来近似表示:
n
f (t) c1g1(t) c2g2(t) ... cngn(t) crgr(t)
r1
在使近似式的均方误差最小的情况下,可分别求得 系数c1,c2,…,cn:
2
(t t0 ) (t t0 )
Signal and system
R(t)
1
1
t
R(t-t0) 1
t0
t
返回
10
Signal and system
2、单位阶跃函数
0 t 0
u(t)
u(t) 1 t 0 (1.5 6)
1 0
t
若跳变点移至t0,则
u(t
t0 )
0 1
(t t0 ) (t t0 )
18
Signal and system
奇偶性:
(t) (t) (1.5 18)
(t) f (t)dt (t) f (t)d(t)
(t) f (t)dt f (0)
(t) f (t)dt f (0)
返回
19
Signal and system
尺度变换:
(at) 1 (t)
Signal and system
所谓完备,是指对任意函数f(t),都可以用一无穷级 数表示:
f (t) cr gr (t)
r 1
此级数收敛于f(t)。上式即f(t)的正交分解。
三、基本信号及其时域特性 表示常用信号的连续函数
正弦函数 指数函数 抽样函数 钟形脉冲函数(高斯函数)
Signal and system
定相应的系数an的问题了。
1
Signal and system
如果系数要满足终结性,在表示式成立的时间 区间内, 要求基函数集 n(t),是正交函数集。
二、正交函数
在[t1,t2]区间上定义的非零实函数f1(t)与f2(t),若满足 条件:
t2
t1
f1(t)
f2 (t )dt
0
(1.4 9)
则函数f1(t)与f2(t)为区间[t1,t2]上的正交函数。