工业过程控制-比值控制

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比值控制内容



比值控制问题的由来; 常用的比值控制方案与系统结构; 流量比值与比值器参数的关系; 变比值控制系统的特点与应用场合; 仿真举例
2013-5-4
工业过程控制
溶液配制问题
30% NaoH QB H2O QA
问题:当NaoH用量QB变化时, 调整稀释水量QA 以使稀释液 NaoH的浓度为6~8%左右。
2013-5-4
工业过程控制
比值控制系统方案1
QB IB K1 IA
FC
假设流量测量变送环节为线性对 象(对于用孔板测量的信号须经 开方运算)。
稳态条件: IA = K1 IB
QA Q A m ax K1 QB Q B m ax ,
K
AB

QA QB
QA
K1 K
Q B m ax
AB
Q A m ax
F1 ( NaOH溶液 )
I1 I2
K
I3 FC
F2 ( 清水)
2013-5-4
工业过程控制
Q1
Q2
空气
工业过程控制
换热器出口温度 变比值串级控制系统
TC
× RF
RVsp
RV
FC
蒸汽
T2
sp
系统功能: (1)变比值串级?
T2
(2)变增益串级? (3)前馈反馈串级 控制 ?
凝液
工艺 介质
2013-5-4
工业过程控制
换热器变比值串级控制仿真
(参见模型…/FFControl/ExHeaterRatio_PID.mdl)
K3 QA QB
AB
IB
÷
IA
IA / I B
RC
K3

Q B m ax Q A m ax
K
QA
Байду номын сангаас
Q B m ax Q A m ax
存在问题:物料A的流量回路存在非线性,当物料B的流量减少时, 回路增益增大,有可能使系统不稳定,并可能出现“除零”运算。
2013-5-4
工业过程控制
比值控制的逻辑提降量
混 合 器
解决方案:
(1)出口浓度控制; (2)入口流量的比值控制(流 量比值 ?)。
6~8% NaoH
2013-5-4
工业过程控制
一般的比值控制问题
物料 B QB 后 续 QA 装 置
物料 A
要求:QA / QB = KAB(比值系数)而QB 为主动流量, QA 为可控量,要求设计一控制系统通过调节QA 以实现上述 比值控制目标。
蒸汽
PC
I0 LS I1
F 1C F 2C
功能: (1) 正常工况下实现 锅炉蒸汽压力对燃料流量 的串级控制,以及燃料与 空气流量的比值控制
I4
HS I2
I3
(2) 提负荷时先提空气,而 降负荷时先降燃料量。 分析要点:正常工况时,
I1 I 2 I 3 I 4 I 0
K
燃料
2013-5-4
2013-5-4 工业过程控制
结论


讨论了流量比值控制问题; 介绍了常用的比值控制方案; 分析了流量比值与比值器参数的关系; 详细列举了燃烧控制中常用的逻辑提降量 问题与解决方案; 简单介绍了变比值控制系统的特点与应用 场合。
2013-5-4
工业过程控制
练习题
右图表示了NaOH溶液的稀释过程, 输入溶液浓度为20%,要求进一步用 清水稀释成浓度为5%的溶液。流量F1、 F2的测量仪表均为线性变送器,仪表 量程分别为0~30T/hr和0~120T/hr,并 采用DDZ-Ⅲ型,K为比值计算单元。 (1)求K值与流量比值的关系式; (2)根据所描述的工艺情况,确定 K值; (3)若F1的变化范围为10~20T/hr, 试求取稳态条件下I2与I3的变化范围 (用mA表示)
2013-5-4
工业过程控制
比值控制方案2
QB IB
稳态条件: K2 IA = IB
K QA
2

QB Q B m ax
,
K
Q A m ax
AB

QA QB
IA
K2
FC
K
QA
2
K
1
AB

Q A m ax Q B m ax

1 K1
2013-5-4
工业过程控制
比值控制系统方案3
QB
稳态条件: K3 = IA / IB
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