剑杆织机整体解决方案
简易剑杆织机的机械连续卷取装置设计
简易剑杆织机的机械连续卷取装置设计李长胜(机械设计制造及其自动化061)班B06310105)1选题的背景与意义剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点连续卷取机构是织机重要的组成部分之一，用于将织物有规律地引离织口，并卷到卷布辊上去，这样，才能完成卷取任务，才能保证织造过程继续进行。
研究此课题是了解国内外织机的差距，从而才能有能力缩小其差距。
[1]随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。
进入80年代以来，国际现代纺织技术飞速发展，机电一体化和人工智能话的程度越来越高，使传统的纺织工业向技术密集型方向迈进。
随着新材料和新技术的广泛应用，剑杆织机的工艺性能日趋完善，它是适应性很强的织机。
虽然国内纺织企业发展比较迅速，从单纯的引进和吸收国外的机型到改造和自主开发，但是与国外的先进织机相比仍有很大差距。
因此，加强技术改造和创新，以及加强先进的机械设计和先进机械制造技术的研究和应用已经到了很紧迫的地步。
[2]1.1国内外研究现状和发展趋势目前无梭织机在中国市场竞争激烈。
国产无梭织机发展很快，尤其是剑杆织机，但其总体水平大多停留在中档机水平，价格较低。
国外剑杆织机发展较快，尤其是微电子技术的广泛应用，使织机的运转性能有了质的变化，自动化程度高，可选择的功能结构扩大，但价格不菲。
国外织机制造商注重技术进步，一方面大力开展研究和开发，一方面不断吸收相关产业的最新科技成果，新产品层出不穷。
以日本石川公司为例，石川公司购买了美国Drapel公司DSL钢带剑杆织机专利技术以后，不是墨守成规地亦步亦趋，而是在原有的基础上源源不断地推陈出新。
[3]我国剑杆织机研究工作起步较晚，织机机电一体化产品产量少而且面窄，总体设计水平不高，特别是在自动化控制方面与国外先进水平还有相当大的差距，国内的高档剑杆织机市场主要被国外织机占有。
国产剑杆织机如何加强电子技术的应用，提高产品质量和竞争力，降低劳动强度.提高劳动生产率，是我国织机的一个主要的问题和发展方向。
新型剑杆毛巾织机控制系统设计
新型剑杆毛巾织机控制系统设计在分析毛巾织造工艺的基础上，提出了一套以ARM技术为核心的新型毛巾剑杆织机控制系统设计方案。
对控制系统的硬件组成与软件设计作了详细的论述。
并对控制系统软件的具体开发流程与设计完成的控制系统所具有的特色作了说明。
标签：毛巾剑杆织机；Cortex-M3；嵌入式实时操作系统引言剑杆毛巾织机以其灵活多变、适应性广、技术发展成熟而深受毛巾生产企业的青睐。
当前剑杆毛巾织机逐步替代了老旧的有梭织机，成为了毛巾织造行业的主流设备。
近年来，国产剑杆毛巾织机在市场需求的推动下得到了巨大的发展，但是遍布江浙地区的中小型剑杆毛巾织机生产企业的自主研发能力普遍还很弱，现有的剑杆毛巾织机产品大多数是在测绘国外中低档产品的基础上进行改进，高性能与新机型的研发能力以及自动控制系统的研发能力普遍不足，而市场竞争越来越激烈，需要不断更新和开发产品。
因此，在完成机械部件设计的基础上，开发具有自主知识产权的高性能控制系统，逐渐成为国内中小型剑杆毛巾织机生产厂家关注的重点。
文章以剑杆毛巾织机样机（如图1所示）为控制对象，在分析毛巾织造工艺的基础上，提出了一套以ARM技术为核心的新型毛巾剑杆织机控制系统设计方案，并制作样机。
文章的研究成果将在合作单位首先试用并进行产业化推广，有利于推动绍兴以及浙江地区中小型剑杆毛巾织机生产企业产品的升级换代，提高其市场竞争力。
图1 剑杆毛巾织机样机1 硬件设计方案设计的毛巾剑杆织机控制系统以ARM技术为核心，采用的主控芯片为LPC1766。
硬件電路设计过程为：首先，根据控制系统的详细设计方案，完成电路原理图设计，并计算相关电路参数，采购电路元器件。
其次，对关键电路模块进行功能仿真或制作实物电路论证电路设计的合理性与可靠性。
最后，绘制电路PCB板图，重点考虑电路布局与电路板抗干扰性能。
在拿到PCB样板后，焊接控制系统电路板。
其核心电路如下所述：1.1 主控制板硬件电路设计主控制板硬件电路设计包括：LPC1766芯片供电模块、电源电路、数据存储模块、时钟电路、USB输入输出接口、19264液晶显示屏控制电路、掉电复位保护电路、剑杆毛巾织机运行状态信号量输入模块、起毛伺服控制器接口、键盘接口电路以及电子多臂龙头控制板、伺服电机连接控制板与8色选纬控制板的接口等电路模块的设计、验证与制作调试工作。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件(2024)
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05
剑杆织机操作与维护保养
2024/1/29
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剑杆织机操作规程与注意事项
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
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剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
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剑杆织机操作规程与注意事项
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安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
熟悉设备
在操作前，要熟悉剑杆织机的结构、性能和使用 方法。
3
保持清洁
保持剑杆织机及其周围环境的清洁，以确保其正 常运行和延长使用寿命。
运行。
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剑杆织机定期维护保养计划
制定计划
执行计划
根据剑杆织机的使用情况和维护保养要求 ，制定合理的定期维护保养计划。
按照计划对剑杆织机进行定期维护保养， 包括全面检查、清洁、润滑、更换磨损件 等。
记录与报告
不断改进
详细记录维护保养情况，及时报告发现的 问题和故障，以便及时处理和维修。
现代阶段
现代剑杆织机采用了先进 的电子技术和计算机技术 ，实现了高度自动化和智 能化。
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剑杆织机应用领域
纺织行业
剑杆织机是纺织行业的重 要设备之一，广泛应用于 棉、毛、丝、麻等天然纤 维以及合成纤维的织造。
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家用纺织品
剑杆织机可以织造各种家 用纺织品，如床单、被罩 、枕套等。
凌华CompactPCI在剑杆织机控制系统的应用.
凌华CompactPCI在剑杆织机控制系统的应用摘要：本文论述的剑杆织机控制系统硬件的核心部分采用CompactPCI工控机和CompactPCI数据采集卡。
软件部分的运行平台基于DOS，开发语言为BorlandC++3.1。
控制程序控制织机各部件协调动作，并综合运用各种算法对经纱张力进行实时控制关键词：CompactPCI1引言织机是一种将经纱与纬纱交织成织物的设备，用细长的剑杆作往复运动伸入梭口将纬纱引入织口的方法叫剑杆引纬，用剑杆引纬的织机称为剑杆织机。
1931年，西班牙巴尔培公司展出世摘要：本文论述的剑杆织机控制系统硬件的核心部分采用Compact PCI工控机和CompactPCI数据采集卡。
软件部分的运行平台基于DOS，开发语言为Borland C++ 3.1。
控制程序控制织机各部件协调动作，并综合运用各种算法对经纱张力进行实时控制关键词：CompactPCI1 引言织机是一种将经纱与纬纱交织成织物的设备，用细长的剑杆作往复运动伸入梭口将纬纱引入织口的方法叫剑杆引纬，用剑杆引纬的织机称为剑杆织机。
1931年，西班牙巴尔培公司展出世界上第一台剑杆织机后，剑杆织机就在不断地发展进步。
近年来，随着现代科学技术的发展以及机电一体化和计算机技术的广泛应用，剑杆织机更加高速化、自动化。
本文论述的HEJ-2000型剑杆织机控制系统硬件的核心部分采用CompactPCI工控机和CompactPCI数据采集卡。
软件部分的运行平台基于DOS，开发语言为Borland C++ 3.1。
控制程序控制织机各部件协调动作，并综合运用各种算法对经纱张力进行实时控制。
2 织机控制系统硬件部分2.1 统硬件方案HEJ-2000型剑杆织机控制系统的硬件方案为：①采用基于CompactPCI总线的工控机及其数据采集卡。
②采用电子送经：选用三菱公司的交流伺服驱动器和交流伺服电机。
伺服电机单独传动织轴，通过压力传感器测量经纱张力，张力信号经A/D转换后送给计算机。
731剑杆织机维修原理书籍
731剑杆织机维修原理书籍【原创实用版】目录1.剑杆织机简介2.剑杆织机维修原理3.剑杆织机维修方法4.剑杆织机维修案例5.维修剑杆织机的建议正文1.剑杆织机简介剑杆织机是一种用于织布的机器，它通过将纬线穿过经线来制造纺织品。
这种机器在纺织行业中非常常见，因为它可以高效地生产各种类型的织物。
然而，就像其他机械设备一样，剑杆织机也需要定期维修以确保其正常运行。
2.剑杆织机维修原理剑杆织机的维修原理基于其工作原理。
当剑杆织机运行时，它的经线和纬线会相互交织，从而形成织物。
如果机器出现故障，可能是因为经线或纬线没有正确穿过对方，或者因为机器的某些部件出现了问题。
因此，维修剑杆织机需要对机器的各个部件进行检查和维护，以确保它们能够正常工作。
3.剑杆织机维修方法剑杆织机的维修方法包括以下几个步骤：（1）检查机器的各个部件，包括经线、纬线、剑杆、棕榈凸轮等，以确定是否存在损坏或磨损的部分。
（2）如果发现损坏或磨损的部分，需要更换或修复它们。
例如，如果剑杆磨损，需要更换剑杆；如果棕榈凸轮磨损，需要修复或更换凸轮。
（3）调整机器的参数，例如进剑角度、转到角度等，以确保机器能够正常运行。
4.剑杆织机维修案例下面是一个剑杆织机维修的案例：某工厂的剑杆织机出现故障，无法正常织布。
经过检查，发现剑杆磨损严重，需要更换。
于是，工程师将剑杆更换后，机器恢复正常运行。
5.维修剑杆织机的建议为了确保剑杆织机的正常运行，建议定期对机器进行维护和检查。
如果发现故障，应及时停止使用机器，并请专业人员进行维修。
基于剑杆织机改造的三维间隔机织物工艺设计
摘 要 为通过常规剑杆织机设计开发出一种简便的三维间隔织物织造方法,同时解决织机在织造三维织物时由 于经纱的高密度造成纱线间的摩擦和夹紧问题,提出了对现有的常规剑杆织机进行双梭口改造方案,并设计了织 机的综框结构以及穿综工艺。 研究结果表明,合理的设备改进及工艺设计能够有效实现三维间隔织物的织造,且 综框运动设计能够有效控制三维间隔织物的成型结构。 为使三维间隔织物在实践生产中具有较好的成型效果,构 建了三维间隔织物的临界高度模型,并引入相关生产数据,验算了三维间隔织物临界高度,为实践生产中工艺设计 提供理论参考。 关键词 三维间隔机织物; 剑杆织机; 织物设计; 织造工艺; 双梭口 中图分类号:TS 105. 1 文献标志码:A
第 42 卷 第 6 期 2021 年 6 月
DOI:10. 13475 / j.fzxb.20201005105
纺 织 学 报 Journal of Textile Research
Vol.42, No.6 Jun., 2021
基于剑杆织机改造的三维间隔机织物工艺设计
黄锦波, 祝成炎, 张红霞, 洪兴华, 周志芳
2 三维间隔织物的织造工艺
图 1 三维间隔织物结构图 Fig.1 Three-dimensional spacer fabric structure diagram
其结构类似于夹心平层结构。 织物的表层和中 间层并非均匀组织结构,上表层和下表层均由 1 组 纬纱和 2 组经纱交织,结构较为紧密。 中间层则为 纵向经线。 纵向经线在 2 层来回交织。 该设计结构 同样能够实现多层织造原理,在允许范围内可以实 现三梭口或更多层状三维间隔织物的成型。
剑杆织机维修工艺
剑杆织机维修工艺了机：首先将综框打平，关掉电源。
用剪刀将车上经纱剪掉前面从综丝根处剪,再后面从停经片后梁处剪，然后用手将纱拉掉。
同时前面用Ｍ5内六角将筘拆下来约75只螺丝，螺丝拧出２~3牙。
留心筘内垫有的有停经片，去后面用１7*19扳手8*10扳手将经轴刹车松开。
将经轴上纱拉掉,将轴移走,送到场地,用平板锉刀将除边组织综框夹子先敲下边再敲上边．将六片综丝拿走送到穿棕处,同时取下棕夹子,取棕夹子可以当时不拿下来放在地上上下在地上趸几下,再从地上捡起棕夹子放在小桶里,然后将六停经片条拿走送穿棕处.用扇子扇风（风机)将花绒煽(吹）掉,从上到下,从左到右,同时也将储纬器上花绒吹掉并拔掉储纬器电源插头,移走储纬器架，以及日光灯上的灰尘吹掉,用长柄毛刷去车上所有花绒及垃圾。
打扫卫生，将所有花绒收到蛇皮袋里，检查综框及夹子补缺螺丝吊棕绳好坏及车况。
同时,用１7＊19扳手将停经架两头螺丝拆下来，螺丝放在墙板上。
先停经方管再停经棒拆下放在曲拐轴边及铁管。
分线夹（2只)拆下挂在方管上.清洁搞好，开始中心轴四油眼加黄油，两端轴承轴承油嘴加油脂,两回综箱用漆帚刷黄油和机油调和物，看回棕箱弹簧好坏,盖回棕箱时注意方法，箱头油插槽，箱尾有销钉.龙头有六个轴承加油点。
摇轴8个加油点(中间四轴承或轴套，两端两个。
）曲轴牵手2＊2=４油眼,轴２*1=2及旁边间隙。
龙头下(摇轴)１油管皮带轮2紫铜管，后梁摇轴两端，摆动梁轴两端轴瓦加机油,送经装置及涡轮，卷取装置及涡轮,剪刀装置及链轮，经轴齿轮油眼,龙头黑鱼头,龙头摆轴4油眼加黄油竖着2黄油眼，清理油盘及海棉，将油壶内油倒入龙头上．上轴: １、经轴用而轮小车推至车子旁，推时注意轴的方向，轴到车旁时轴端要和车扣帽对齐,轴一端要放置一砖或木块防止轴转动。
２、二人用杠棒将轴一端抬起另一人将下面小车移走或用手动压车抬起移走小车。
3、预先在车子上放三根４分钢管,抬停经片棕丝冯两次三人先将筘及停经片和棕丝抬起，放到车架钢管上注意不能压到纱及要让钢管放在纱的空当中，防止压到经纱压断.同时大腿推经轴向前转动,方便将经轴抬起。
国产剑杆织机生产实践中的问题及相应措施
１５ １２
６４ ２
３５ ４
１５ ２
２ ． ９９
２ ０
２０ ３
８ １
２ ０
１ ３
４５ ９
１９ ６
４ ３
２． ７１
５ 结 论
５ １ 剑杆织机 其用 多臂装 置 ， 使用 的 吊综 ． 所 尼 龙绳强 度 不够 ， 综 比有梭 力 度 小 加之 速 提 度 比有梭 快， 纱线 稍 有 咬 头， 会 开 口不 清 ， 便
间互相粘 咬 造成 纱 线 松驰 ， 经 片 接触 停 经 停
杆 ， 电 自停 起作用 ， 光 造成停 台。
１２ 所 生产 品种三跳 疵点 比有梭 多 ５ ％。 ． ０ １３ 稀 密路 为主要疵 点且 密路 多于稀路 。 ．
１４ 不 明原 因的经 向停 台 比较 多 。 ．
３ 采取 措 施
所 织三 跳疵 点特别 多 。
轴 ， 同一 个班 先后浆 有梭 与剑杆 品种 ， 在 同一 浆纱 墨 印长 度 ， 杆 织 机 生产 出的 布两 联 匹 剑 总匹长 比有 梭 短 ０ ５码 左右 ， 在机 布 幅 稍 ． 且
大。
２ ５ 经 分析 主 要是 纱 线 有棉 球 咬 或ห้องสมุดไป่ตู้ 线 之 ．
维普资讯
织 物生产
山西 纺织化 纤
２０． ０７１
国产剑 杆 织机 生产 实践 中的 问题及 相 应措 施
吴俊梅
［ 山西新绛纺织有 限责任公司 】
为 适应 市 场需 求 ， 强 产 品 的市 场 竞 争 增
力 ， 公 司于 ２ ０ 我 ０ ４年 购置 了郑 州纺 机公 司生 产的 Ｇ１ １ Ａ ２ ０型剑 杆 织 机 ７ ６ １－ ０ ４台 ， 生 在
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剑杆织机整体解决方案
剑杆织机是用刚性或挠性的剑杆头/带来夹持、导引纬纱的织机。
剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
剑杆织机是新型织机中运用最广泛的织机之一。
剑杆织机控制系统要求能实现电子选色；断经、断纬、重纬、停车；自动寻纬；正常、故障停车位及探纬区设定，并要求人机界面能显示织机不同状况下的各参数，具备故障自诊断和系统测试功能，可对点动、启动、停车、正反寻纬、断经、断纬、重纬作检测，及多样化的选色程序设定。
在管理功能上，系统须内置各班次产量、生产效率的记录，断经、断纬、重纬次数可随时查询；产量到设定值即停机，更换长轴及重新设定继续生产；在运行状态下可作加、减纬操作，便于对色，还可作织机网络化管理。
整体解决方案及其优势：
剑杆织机控制系统由欧姆龙单色触摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和SmartStep A系列伺服构成。
由于CP1H自身搭载了高速脉冲输出功能，所以可以直接控制2台Smartstep A系列伺服，精确地控制织机的电子送经、电子卷取系统，最大程度上保证了布料在运动中的张力。
Servo：Smart Step
马达控制领域有着越来越走向复杂化的趋向，而对伺服系统功能的要求则是高度化、多功能化，以及更加强大的应用适应性。
另外，在操作现场工作的高效率，以及良好的性价比也是不可欠缺的要素。
高速度、高精度的定位是理所应当的，还要降低操作工时，缩短完成时间。
操作简单，与周围的设备有良好的连接性等等，具有当今伺服系统能够实现的丰富多彩的功能的，正是OMRON公司Smart Step产品。
Smart Step适用于30W～400W容量的马达，采用全数字控制方式，指令脉冲相应可达250kHz，并具有连接简单、运行直观、参数设置方便等优点，能在短时间内达到高速度、高转矩和高精度的定位，无失调引起的位置偏差。
旋编：E6CP-A
E6CP-A是欧姆龙公司推出的增量型旋转编码器，外径50，分辨率为256，最高响应频率为5kHz，允许1000r/min的最高旋转速度，可以作为机器的限位信号使用。
E6CP-A能高精度地检测各种自动机械的动作时间；而且因为是采用格雷码输出，所以不会有读出错误。
在材料上，更是采用了塑料机身，使得重量很轻，捆包模式下也仅约200g。