多台电动机控制系统
多台水泵的变频恒压控制系统解决案例
多台水泵的变频恒压控制系统解决案例对于多台水泵的供水系统，除了上述的控制过程外，还有一个增减泵的控制，一般情况下需要增加一个plc（或类似的控制装置）。
其控制过程为：当管网压力PV低于设定压力SV时，PID输出增加，变频器频率增加，电动转速增加，随着水泵的加速，PV增加，PID的输出一直增大到最大(20mA)时，变频器的输出频率达到最高频率(50Hz)，水泵转速达到额定转速；如果PV仍低于SV，则PID输出压力低的报警（开关量）信号，PLC接到该压力低报警信号，延时一定的时间（一般为30s~15min）；如果PV一直小于SV，则说明一台水泵已经不够用了，应使PLC控制第二台水泵投入运行，一直到开泵台数满足要求为止，PV值基本稳定在SV值附近。
当管网压力PV大于设定值SV时，如果PID的输出已经最小(4mA)，调速水泵停止运行，如果此时PV仍大于SV，则PID输出压力高的报警信号，PLC接收到此输入信号，延时一定的时间(30s~15min)，PLC 控制关掉一台水泵，知道关泵台数满足要求为止，PV值基本稳定在SV值附近。
案例分享以3台泵为例，3台泵的恒压变频控制系统电气控制图如下图所示。
目前，很多变频器本身自带PID和PLC，这样造价也低，所以在选型时可以选择这样的变频器，如富士公司的FRENIC5000-P11变频器、西门子公司的M430变频器和爱默生公司的TD2100变频器等。
在图中，万能转换开关SA2在右边“手动”位置时，①和②接通，③和④接通，⑤和⑥断开，按下起动按钮SB2，交流接触器KM1吸合，电动机M1工频起动；按下停止按钮SB1，交流接触器KM1释放，电动机M1停止运行；按下起动按钮SB4，交流接触器KM2吸合，电动机M2工频起动；按下停止按钮SB3，交流接触器KM2释放，电动机M2停止运行。
在图中，万能转换开关SA2在左边“自动”位置时，①和②断开，③和④断开，⑤和⑥接通，KA3吸合，PLC控制变频器的起动，PID的压力高报警信号和压力低报警信号接在PLC的输入端，PLC测量到压力高报警信号或压力低报警信号，如果一直存在该信号，延时一定时间，则PLC控制电动机M1和电动机M2起动或停止。
多传变频器的工作原理
多传变频器是一种通过多台变频器同步控制电动机，实现多台电动机同步调速的系统。
它的工作原理如下：
1. 信号采集：多传变频器通过传感器采集信号，这些传感器通常包括编码器、光电码盘等，它们能够检测电动机的转速和位置，并将信号传递给变频器。
2. 信号处理：变频器接收到信号后，会对这些信号进行解析和处理，生成相应的控制信号，以便对电动机的转速、转向、电压等进行控制。
变频器通常会使用微处理器进行信号处理，根据设定的参数，自动调整变频器的输出频率和电压，以达到同步控制的目的。
3. 同步控制：多传变频器通过使用通讯协议，如工业以太网、Profibus、Devicenet等，实现多台变频器的同步控制。
这使得各台电动机能够按照设定的速度和时间进行工作，实现同步调速。
4. 输出控制：变频器输出的控制信号能够控制电动机的电源，改变电动机的转速。
通过调整输出频率和电压，变频器可以改变电动机的转速和扭矩，从而实现多台电动机的同步控制。
5. 保护功能：多传变频器具有完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、过载、短路等保护措施，以保护电动机和变频器本身免受损害。
同时，变频器还可以根据实际工作情况，自动调整保护参数，提高系统的可靠性和稳定性。
总的来说，多传变频器通过信号采集、信号处理、同步控制、输出控制和保护功能等步骤，实现对多台电动机的同步调速。
它广泛应用于生产线自动化控制、搅拌机、风力发电、油田开发、矿山机械、包装机械等行业。
请注意，虽然我可以提供这些信息，但请在操作多传变频器时始终遵循制造商的指南和安全规定，以确保安全。
变频器控制多台电动机
使用一台变频器控制多台电动机，主要使用控制风扇，水泵的流量及流压的地方。
变频器的内置PI 控制器收到工程的控制量的反馈来PI 控制主电动机，根据需要选择补助电动机当公频运行保持一定的控制量。
反馈系统的控制量，通过变频器内部的内置PI 控制器来实现主电动机（主水泵）的速度控制。
设定基准值（Reference ）PI 控制器的基准值（Reference ）利用面板或端子排（V1；电压0~10V / I ；电流4~20mA ）设定。
设定方法如下。
1. 面板（Key-Pad ）利用频率设定，根据反馈种类如下设定。
-.反馈信号为4~20mA ，设定点为12mA 的情况Hz Max F 3060*168_*4)mA -(204)mA -(12Hz]Reference[===设定目标频率方式里输入30Hz 。
-.反馈信号为0~10V 设定点为国为7V 的情况什么是多台 电机控制 ？Multi-Motor Control?内置PI 控制器Hz Hz Max F 4260*107_*10V 7V Hz]Reference[===2．V1输入（0~10V ）-.反馈由 I 输入（4~20mA ）设定-.设定点为10mA 的情况（压力设定点为20%）V V mA75.310*)420(4)mA-(10V ]Reference[=-=Hz Max F 5.2260*1075.3_*10V3.75V[Hz]Display ===주파수输入电压为3.75V 时目标频率设定方式里显示22.5Hz 。
3．I 输入（4~20mA ） -.反馈由V1（0~10V ）设定-.设定点为3V 时（压力设定点为30%）mA mA V 8.843*10V4)mA-(20mA]Reference[=+=Hz MaxF mA1860*168.4_*)420(4)mA-(8.8[Hz]Diaplay ==-=주파수电流输入为8.8mA 时目标频率设定方式里显示18Hz 。
3台电动机自动顺序启停PLC控制
3台电动机自动顺序启停PLC控制1.引言可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC 简单可视化的程序，对3台电动机实现顺序起停控制，可以通过手动实现，也可以通过延时实现自动起停控制，延时时间可以在线设置，并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用，巩固练习运用组态软件及组态设计，提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。
2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。
日本的PLC技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
PLC应用技术 第2版拓展训练项目3 两台电动机顺起同停系统设计
拓展训练项目3 两台电动机顺起同停系统设计班级：姓名：
一、训练时间：120分钟
二、拓展训练任务：两台电动机顺序起动，同时停止系统设计
系统控制要求如下：
（1）按下起动按钮SB1，电动机M1起动，20s后，电动机M2起动。
（2）按下停止按钮SB2，两台电动机均停止运转。
（3）具有必要的短路和过载保护。
三、训练要求
（1）电路设计：根据任务，设计主电路和控制电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表；根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）按线图；根据梯形图，列出指令表。
（2）安装与接线：
①将熔断器、低压断路器、模拟板、按钮开关、接线端子排等元件装在配线板上。
②按PLC控制I/O口（输入/输出）按线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线上布置要合
理，安装要准确、牢固。
（3）PLC键盘操作：将程序输入PLC可编程序控制器（或在计算机上进行动态仿真）。
（4）模拟调试，要达到设计要求。
（5）注意要正确使用工具和设备。
（6）写出安装调试（总结）报告
四、否定项说明：
违反安全、文明生产规定一项从总分中扣2分，发生重大事故者取消考核资格。
五、分配I/O点请根据输入/输出设，分配I/O点。
输入/输出设备及I/O点分配表
班级：姓名：六、系统电路图请设计出系统电路图。
七、系统梯形图请设计出系统梯形图。
八、质量评价表。
采用信捷PLC控制多台步进电机
多台步进电机的PLC控制目录1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2 系统总体方案设计2.1 步进电机的选型及特点2.2 步进电机驱动器选型及特点2.3 PLC选型及特点2.4 其它硬件选型(传感器等)2.5 系统组成框图2.6 I/O分配表2.7 系统接线图设计2.8 系统可靠性设计3 控制系统设计3.1 控制程序流程图设计3.2 控制程序时序图设计3.3 控制程序设计思路3.4 创新设计内容4 总结与展望5 参考文献6附录：带功能注释的梯形图源程序多台步进电机加减速控制的PLC控制1.1引言步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。
目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。
但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。
基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。
矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。
改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现1.2设计任务本系统由“步进电机（4台）、步进电机驱动器（4件）、传感器、继电器、指示灯、按钮、接线端子”等组成。
采用PLC进行控制，实现对4台电机的启停、转速、转向、定位的控制等功能。
浅析ｐｌｃ控制的多电机同步系统
浅析ＰＬＣ控制的多电机同步系统摘要:通过对不同控制方法的分析,介绍了利用Omron系列PLC做为主控元件的多电机同步运行系统。
关键词:PLC 同步随动闭环电动机近年来,随着我国包装,分切,印刷,涂层等行业的蓬勃发展,做为配套的电气控制环节则对产品的质量起着关键的作用,目前以PLC做为中心控制元件的设备占有相当大的比重,并以其精确的控制,稳定的工作状态占据了十分重要的地位。
而在这些控制系统中核心问题便是各动力驱动轴的同步运行,即各电机的同步运行。
本文将介绍分析几种以OMRON系列PLC作为主控元件来实现多电机同步运行的方案。
1 系统控制方案1.1 随动系统随动系统,即一台电机作为主电机,另外一台或多台作为随动电机,随动电机紧跟着主电机运行;控制系统的基本组如图1所示。
在该系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号,经过一定的运算转换为执行装置的控制信号,如变频器的频率,进而驱动主电机运行,通过编码器监测电机的实际运行速度,并将这一信号作为随动电机的控制命令,随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行。
1.2 闭环系统闭环控制系统,即两台电机由同一控制器(PLC)发出控制信号,然后再各自构成闭环系统,紧随控制器发出的信号,即可实现多电机的同步运行;控制系统的基本组如图2所示。
在这个系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号,经过运算转换为执行装置的控制信号,同时发到两台电机的驱动器中,由于控制命令是相同的, 通过编码器监测电机的实际速度,与控制命令进行比较,构成闭环控制系统,这样只要两台电机的都紧随控制命令运行便可实现同步。
1.3 随动闭环系统随动闭环控制系统,综合了随动系统和闭环控制系统的特点,在随动控制系统的基础上构成了闭环控制。
两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号,并各自构成闭环系统,将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较,综合调整,使辅电机紧随主电机的运行速度,即可实现多电机的同步运行。
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多台电动机自动控制系统
目录
一、工作任务 (2)
二、I/O分配表 (2)
三、IO接线图 (2)
四、主电路 (3)
五、顺序功能图 (4)
七、指令表 (6)
八、总结 (7)
一、工作任务
设计3台电动机的自动控制，要求第1台电动机启动10S后，第2台电动机自行启动，运行5S后，第1台电动机停止并同时使第3台电动机起动，再运行15S后，电动机全部停止
二、I/O分配表
输入信号输出信号
序号PLC
输入点信号名称序号PLC
输出点
信号名称
1 X000 起动按钮
SB1 1 Y001 第一台电机控制
线圈KM1
2 Y002 第二台电机控制
线圈KM2
3 Y003 第三台电机控制
线圈KM3
三、IO接线图
四、主电路
五、顺序功能图
六、梯形图
七、指令表
八、总结
在这次设计中，使我复习了以前的知识，并且加以巩固，老师也在期间帮我们增加了不少经验和经历，可以在不足之处加以改正和完美，在我的任务中，让我知道了细节的重要和知识的长进。
也了解应用是应该注意的地方。