无线电遥控模型基础知识
MZ―24基本功能与设置(上)
2013年，国际知名遥控设备商graupner 推出了新款hott无线电遥控系统mz-24，立即引起了笔者及国内广大航模爱好者的关注。
该遥控器丰富多样的实用功能和一流的手感使其成为遥控模型滑翔机爱好者眼中的“明星”设备。
为此，笔者将这款遥控器的功能与自己日常飞遥控模型滑翔机时的使用体验相结合，为大家介绍其相关功能与设置方法，以方便广大模友、特别是遥控模型滑翔机爱好者使用。
一、mz-24的主要功能mz-24无线电遥控系统适用于模型固定翼、直升机、滑翔机及多旋翼飞行器，可满足模友多样化的需求（图1）。
该遥控系统采用fhss跳频技术，具备多达75个跳频通道，可有效防止外部干扰。
该遥控系统的一大亮点在于能为用户提供各种实用数据的实时信息（包括螺旋桨转速、接收机电压、动力电池电压与温度、模型gps坐标、飞行高度等）。
这些数据可通过机载设备内置的功能模块或另行安装的传感器获取（图2～图4）。
比如搭配graupner 公司出品的t 系列电调，无需外置传感器，电调内置的功能模块就可直接获取螺旋桨转速、动力电池电压与电流等信息，并通过遥控系统回传到地面的遥控器（图5、图6）。
该遥控系统配置有一块3.5英寸彩色触摸屏，可通过触控及按键两种方式对遥控器进行设定。
随遥控器自带的4g sd卡能满足不同模型的设定存储以及各项回传数据的记录等需要。
此外，该卡还可存储mp3格式的音乐文件，并在飞行时通过遥控器内置音响或音频口连接耳机播放（图7）。
该遥控系统的另一大特色是具有完善的pc端软件。
将遥控器通过usb连线与电脑连接后，软件不仅能对遥控器进行固件升级，还可进行实时回传数据的读取、处理和分析。
这套软件为航模爱好者及开发人员提供了极大的便利。
二、模型滑翔机的基本设置想要充分发挥一架遥控模型滑翔机的性能，其组装固然非常关键，但遥控器的设置与调整同样起着极其重要的作用。
下面笔者对mz-24遥控系统中遥控模型滑翔机的设置过程进行介绍。
无线电遥控直升机模型完全手册
无线电遥控直升机模型完全手册第一章 从“青蛙跳”开始一、找一位好老师吧！相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧……原因是大多数的人，看到遥控直升机在广阔的天空中自在穿梭飞行的模样时，自己也想开始试着做做看，但实际上却觉得“到处都不对劲……”。
另外，看到其他的初学者操控者在地面上下弹跳的遥控直升机，从他们脸上的表情可以察觉到很拼命精神，但却很无奈的心情……这个时候，就会觉得玩直升机应该是很困难的。
“自己大概不行吧……？”的念头不禁油然而生。
但实际上，玩遥控直升机是不分男女老少，人人都可以玩的。
有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！”一般初学入门用的30级直升机，如果吃掉20公升的燃料相当实际飞行了8个多小时。
到目前为止，RCT尚未发现或听过，有人拼了命的练习8个小时，直升机还浮不起来的这种事，当然，这个前提是在有老师指导的情况下。
找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。
所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。
如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧……”。
我想，这时候应该可以顺利找到老师的。
如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。
如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。
因此，还是希望您能看看。
今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。
首先，为了避免发生意外伤害事故，请一定要找一处十分空旷。
无线电遥控技术电子课件(2章)
3、天线的输入阻抗
天线的馈电端，即天线和馈线的连接端的馈人的信号电压与信号电流的 比值，称为天线的输入阻抗ZA（= UA / IA）
4、辐射电阻
天线将馈线送来的高频电能大部分转换成电磁波的形式辐射到空间
，有少部分消耗在自身存在的电阻上、漏泄出去或被周围环境吸收 。发射天线向外辐射的功率可看作是被一个等效的电阻消耗了。通
一、无线电波的基础知识
1、无线电波及其特性 （1）电磁波谱
（2）无线电波（电磁波）的传播特性
①电磁波的传播：电场和磁场相互转换、交替变化，向外传播而形
成。
②电场、磁场与传播方向的关系
2、电磁波与电磁振荡 （1）电磁波的产生
①麦克斯韦电磁理论
②电磁波的产生：由开放的振荡回路产生。
r
3、电磁波的传播特性 ①λ= Vε · = Vε /f T Vε= c/
名称 紫外线 可见光 红外线 亚毫米波 毫米波（EHF） 波长（频率） 1nm~0.4μm 0.4~0.8μm 0.8μm~0.1mm 0.1~1mm(3THz~300GHz) 1mm~1cm (300~30GHz) 1~10cm(30~3GHz) 10cm~1m(3GHz~300MHz) 1~10m(300~30MHz) 10~100m(30~3MHz) 100m~1km(3MHz~300kHz) 1~10km(300~30kHz) 10km以上(30Hz以下)
• ④加顶直立天线：使用加顶天线与集中加感天线可提高直立
天线的有效高度，达到λ/4或λ/2的效果。
顶端加装辐射叶的直立天线：目的是增大天线电容，使顶端 电流不再为零。
2、导线型天线
导线型天线是振子天线的一种形式，制作简便．选材容易 ，成本低廉，其导线可用单股软导线，也可用多股金属导线。 （1）软导线天线：这种天线可按环境情况灵活架设，隐蔽性 好，很适于测向机或军用机使用。 （2）T形导线型天线：振子型天线， 振子长度可为λ/4或λ/2，导线直径 “a＝2~5mm，为单股或多股金属导线。 特性阻抗为：
无线电遥控的基本知识
无线电遥控的根本知识为了使初次接触遥控的朋友们能够对它有一个大致的了解，特地参考了华联出版的一本由董炯明先生编著的电动遥控模型制作和其他相关资料篡写了这篇文章，如果有不到之处还请多多提出指正。
利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称为遥控，它起源于第一次世界大战。
早期的控制信号是单一的，如超再生式收发报装置一样只能控制单一的动作，之后过渡到超外差式和音频谐振继电器式等，使得多路信号的收发成为可能；随着电子技术的进步，出现了比例遥控方式和通道更多的设备，现在已经可以做出几十、几百通道的设备了〔国外已经有20个以上通道的设备面市，震华遥控也在02年应要求生产过100台供表演模型和机器人比赛用的设备〕下面简要介绍一些有关知识，为了简化就不对原理作过多的解释，如果有感兴趣的朋友可以去看电子的?无线电遥控技术?等书籍。
1.几个名词：什么是比例遥控？这是指受控模型的动作幅度〔或速度〕与操纵者扳〔转〕动发射机操纵杆的动作成比例关系。
例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。
什么是通道？通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。
例如前进和后退是一路；左右转向是一路；空模中的升降也是一路；还可以是一组控制其他动作的〔如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等〕，但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。
2. 一套遥控设备的根本组成：包括发射机〔分车模用枪式和空、海模用杆式等〕，接收机〔有普通型和超小型之分〕，伺服机〔也叫舵机，分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章〕和电子调速器〔即电调，分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等〕，一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。
另外还有给它们供电的电源和开关，电源大多使用充电电池或蓄电瓶，其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等，综上所叙就组成了一套遥控设备。
3. 遥控设备在模型上的使用：一般车、船用的根本型为两通道，左边一个通道大多用于控制前进、后退〔用电调的还可以变速〕；右边一个通道用来控制左右方向。
第1章无线电遥控概述
CD4069为6反相器电路，其中两个与电阻R、晶体 JZ1组成方波发生器电路,另外几个相互并联组成反相 器电路
1.1无线遥控门铃剖析
3、调制电路 为什么必须将控制信号装载到高频的无线电波上 才能发射出去？
1.1无线遥控门铃剖析 3、调制电路 如何实现调制？由下图说明。
无线遥控技术 第1章
绪论
第1章教学要点
• 1、无线收发系统的组成和功能 • 2、无线电波传播的五种模式 • 3、波（频）段的划分 • 4、无线遥控技术的研究对象
1.1无线遥控门铃剖析
我们通过无线门铃的分析来了解无线收发系统的 组成和功能 1.1.1 无线门铃的组成和功能
无 线 遥 控 门 室外机，由按钮K1 铃 和发射电路组成
室内机，由接收电路 和发声电路组成
1.1无线遥控门铃剖析 1.1.1 无线门铃的组成和功能
这是
1.1无线遥控门铃剖析 1.1.1 无线门铃的组成和功能
用下面的电路框图表示无线门铃的组成
无线发射电路
发
无线接收电路
声 电
路
图1.3 门铃电路组成
在室外按K1，这一指令通过无线发射电路以无线 电波的形式发射，室内的接收电路接收到这一无线 电信号后，进行放大，并从中检出按钮发出的指令， 用声该，指令驱动门铃发声电路，门铃即发出“叮咚” 这就是门铃的基本功能。
下面讨论这一功能如何实现。
1.1无线遥控门铃剖析 1.1.2 无线发射电路
门铃电路由无线发射电路和接收电路两大部 分组成，首先讨论发射电路。
无线发射电路由正弦波振荡电路、调制电路和天 线组成，需要逐一讨论。
1.1无线遥控门铃剖析
1、振荡电路和天线
为LC振荡电路，振荡 的频率决定与电感L1和 电容C1组成的谐振电路 的25谐0M振H频z率。，约
RC基础知识
RC基础知识RC基础知识0000什么是遥控设备的"通道"?我们经常听到的某遥控设备为4通道中的"通道"简单的讲指的就是"功能"，如4通道可以理解为具有4种功能。
具体是什么功能就要看您把他用在什么地方，如果是电动遥控车辆与舰船那么一般只需要2通道实现前后(1个功能)、左右(另1个功能)；如果是入门级的滑翔飞机一般也只需要2通道实现动力同时起到升降(1个功能)、左右(另1个功能)；高级一些的滑翔机或初级教练机会将升降功能独立出来，这样就需要再增加一个通道(共3个通道)；一般的教练机则需要至少4个通道，分别实现动力、升降、左右、横滚(副翼)功能。
在这里，需要特别提醒初学者在众多中低档遥控玩具的说明中常常出现"全方位、前进、左进、右进、后退、左退、右退、停止、7功能"这样的词汇，这里的功能不是模型中的通道，其实很容易看出这里的7功能只对应模型中的2通道(前后、左右)！什么是遥控设备的"全比例"、"非比例"、"分级比例"？我们经常听到的某遥控设备为"全比例"设备，"全比例"的遥控方式就是模拟现实生活中存在的众多的一种比例控制方式。
我们用驾驶车辆来说明这一点，车辆行驶的速度是与油门踏板的踩踏深度息息相关的，油门踏板被踩的越深速度越快。
方向也是一样，方向盘打得越多，转向半径就越小。
这些都体现了一种正或反比例的关系。
"非比例"的遥控方式则把一切的关系简化为"开与关"，同样是开车，他没有速度的区别只有"走与停"，也没有大小方向的区别只有"左与右"。
所以他只被应用在低端的遥控领域，或者只需要开与关的领域。
"分级比例"则把某个功能的实现分为"几个阶段"，比如飞机的动力我们可以分为"爬升"、"平飞"，"下降"3个阶段，可以在这3个阶段中自由切换。
无线电遥控模型飞机戴氏教学法_基础飞行训练
副翼、升降舵和方向舵的基本功能副翼能使机翼向右或向左倾斜。
我们将操纵副翼作为转弯过程的开始，也通过操纵副翼来使机翼保持水平状态，从而使飞机保持直线飞行。
当机翼处于水平状态时，拉升降舵使飞机抬头。
当机翼处于倾斜状态时，拉升降舵使飞机转弯。
在空中飞行中，方向舵用来使机身与飞行方向平行。
在地面滑行时，方向舵用来使飞机转弯。
前言初级教练机的飞行特性注意：在对一架模型飞机进行遥控的时候，不管它的尺寸有多大，飞机的“类型”都比较重要，虽然飞机是越大越好！#1. 越大的飞机看上去飞得越慢。
这既有助于改善你动作的协调性，也有助于延长你的反应时间。
#2. 在距离比较远时，也还能看得比较清楚。
#3. 机身内可以有更大的空间和灵活度来安装遥控系统和各种想要的功能。
#4. 大飞机的最主要的好处是在有风时更加稳定！客观规律： 一架模型飞机在飞行时的“反应灵敏度”，是由操纵系统带动操纵面的偏转程度决定的，而与模型的大小，性能高低则完全没有关系。
决定一架模型的飞行性能，并由此而对操纵者产生相应的技术水平要求的几个基本因素是：机翼平面形状、机翼面积、翼型和机翼厚度、上反角以及机翼位置。
初级教练机（供初学者使用）：这种飞机应具有“正稳性”的特点。
这类飞机被设计成能够降低或消除由于操纵者所犯错误而产生的不良后果（在飞行高度足够高时，甚至能提供“放手”则自动修正改出的能力）。
这类飞机飞行速度较慢，当飞机处于水平飞行或接近水平飞行时能够提供某种程度上的“松手”则自动飞行的稳定性――就因为它们都有较大的翼展、特定的翼型及机翼位置。
课程重点：较大模型的最大好处是在有风的条件下能够飞行得更稳定。
前言初级教练机的特点#1.平凸翼型”的机翼：如果机翼只有上表面是曲面，用以产生机翼的“升力”（在机翼上方可以用来抵消飞机重力的空气“低气压吸力”），飞机就能在低速情况下保持机身平正地水平飞行。
#2.采用“较厚”的翼型，可以加大机翼表面的弯曲程度，从而可以在更低的飞行速度下产生较大的升力。
自制简易无线电遥控模型
如何自制一架无线电遥控模型飞机第一节无线电遥控模型飞机的构成无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。
大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。
本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。
一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。
一、动力系统模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。
油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。
这里只介绍采用电动机作为动力的模型。
1.无刷电机——初学航模的首选七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。
航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。
在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。
上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。
无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。
初入门的需要了解以下几个参数：电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。
也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。
一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。
电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。
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无线电遥控模理
无线电遥控设备是怎样按操纵者的意图来控制模型呢？举个例 子：我们平常收看的电视节目是电视台利用录音录像设备把声 音和图像转化成电讯号，并通过无线电波发射出去：我们家里 的电视机接收到这些讯号后再还原成声音和图像，这样我们就 看到节目了。无线电遥控设备的工作原理也大致如此：操纵者 通过拿在手中的遥控发射机（拨动发射机上的旋钮和摇杆）将 控制模型前进、刹车（后退）、左右转弯的指令变成电讯号并 将其发射到空中；模型车上装载的遥控接收机收到这些电讯号 后再由伺服舵机转换成机械动作。从而实现对模型车的遥控。
无线电遥控模型基础知识
模型的遥控设备
三、遥控设备的组成— 3、伺服舵机和电子变速器
电子变速器只用在电动模型上，是一种专门调速用的伺服装 置，与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率 高、输出功率大等优点。其性能指标主要看可允许通过电流 及内阻的大小。性能较好的电子调速器都有较大的可通过电 流值和极小的内阻，调速的线性也很好。一些高级的电子变 速器还应用了数码技术，采用高频操作，一触式调整，有多 种程式刹车、温控自动保护以及自动断电（电源电压不足时） 等功能。例如；一种高性能调速器，采用3000Hz的高频操 作，可承受500A的高电流，瞬间更可承受2000A，内阻仅 0.00067Ω，而体积只有火柴盒大小，售价在1000元人民币 左右。
无线电遥控模型基础知识
模型的遥控设备
三、遥控设备的组成—— 遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（电子变速
器）组成 2接收机 接收机是用来接收发射机发出的无线电信号的，由于接
收机是装在模型车上的，一般都尽量作得很小巧，例如： 一种日本产的FUTABA R-113F型接收机，只有一个火 柴盒大小，重量仅18克，却有着很高的灵敏度，能接收 近千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射 机配套使用，通常使用4.8—6V直流电源（4节5号电池）。
按调制方式，遥控设备还可分为调幅（AM）式；调频（FM） 式；调幅式比较简单实用，价格也便宜；调频式则性能可靠、 稳定，有易受其它信号的干扰。另外还有一种比调频式更高级 的脉冲编码式（PCM），具有更强的抗干扰性，当然价格也 很昂贵。
无线电遥控模型基础知识
模型的遥控设备
三、遥控设备的组成—— 遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（电子变速器）组成。 1、发射机 发射机是用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。
无线电遥控模型基础知识
模型的遥控设备
二、遥控设备的分类
要看设备的款式和种类很多，通常按其通道数分类。我们 把通行指令信号的道路叫作：“通道”，一台遥控设备如果只 能允许一种指令信号通行，即只能够接收一种指个信号，那么， 我们就说这台遥控设备只有一个通道，模型用遥控设备有两通 道、四通道……甚至十通道等多种。模型一般只控制方向和动 力（刹车或倒车与动力共用一个通道），所以只须用两通道就 够了。
无线电遥控模型基础知识
模型的遥控设备
四、遥控设备的使用频率
27 MHz（通用波段）共12个频道
编号 频率
编号 频率
01 26.975
无线电遥控模型基础知识
模型的遥控设备
四、遥控设备的使用频率
遥控模型使用的遥控设备，其工作频一般都在业余无线电波 段内。在日本、欧美等发达国家和地区，还有更详细的规定。 如在欧洲国家，27MHz为一般通用，35MHz为航空模型使 用，40MHz为舰船模型及车辆模型专用。在我们国家，遥 控模型使用的频率波段没有详细的规定，但遥控设备大都是 日本生产的。所以可以大概参照日本的规定。日本国内遥控 模型波段范围主要有27MHz、40 MHz和72MHz，具体规定 见下表。
无线电遥控模型基础知识
模型的遥控设备
所谓无线电遥控（英文：Radio Control 简称RC），就是利 用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术的 发展只有几十年的历史：本世纪20年代。才刚刚出现无线电 遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞 机和舰船，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战 以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工 农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期， 模型用的无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。
车辆模型用的发射机有杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆，左边的 用来控制模型的速度及刹车（或后退），右边控制模型的方向。枪式发射机 用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。 除了这些基本功能之外，一些较高级的发射机还应用了先进的电脑科技，增 加了许多附加的功能，如：储存多部模型车的调整数据，一机多用：有计时、 计圈功能，方便练习和比赛；遇信号干扰或遥控设备供电不足自动将油门锁 定在最小位置并刹车；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功 能……等等。
无线电遥控模型基础知识
模型的遥控设备
三、遥控设备的组成— 3、伺服舵机和电子变速器 伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作。
伺服舵 机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通
的模型车本身自重不大，行驶的路面又不太复杂的话，普通舵机 就能满足使用要求。但如果是竞赛用的模型，速度快负载也大， 要求就要高一些了。如果经济能力允许，最好使用输出扭力大、 速度快的强力舵机。速度和扭矩是舵机最重要的两个基本参数。 一 些 高 水 平 的 选 手 所 选 用 的 舵 机 通 常 是 ： 速 度 在 0.05—0.10 秒 /60º，扭力达4—7.5•cm。强力舵机还常用在较大的模型或受力 较大的控制机构上（如越野车的转向机构）。微型舵机则常被用 于尺寸和受力都比较小、并且希望能够减轻重量的模型上。