液压系统及其执行机构
液压在生活中的应用原理
液压在生活中的应用原理1. 什么是液压技术？液压技术是一种利用液体（通常是油）传递能量的技术，广泛应用于工业、农业、军事和民用领域。
液压系统通常由液体供应系统、控制系统和执行系统组成。
2. 液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于 Pascal 定律，即在一个封闭的容器内，液体的压力在各个点上是相等的。
根据这个原理，液压系统能够通过施加少量力量在较大面积上产生更大的力量。
以下是液压系统的工作原理示意图：•液压泵：液压泵通过打压液体，形成液压能，将液体送到液压系统中。
•液压油箱：液压油箱用于储存液体，并提供冷却、过滤和气体消除功能。
•液压气压缸：液压气缸是液压系统的执行机构，通过液压力将工作机构推动或拉动。
•控制阀：控制阀用于控制液体的流动方向、压力和流量。
液体通过控制阀流入或流出液压缸。
•液压油管：液压油管将液体从液压泵输送到液压气缸，并将液体从液压气缸返回液压油箱。
3. 液压系统在生活中的应用液压系统在生活中有多种应用，以下是几个常见的例子：3.1 汽车制动系统汽车制动系统是液压系统的一种典型应用。
当你踩下制动踏板时，制动系统中的液压泵会产生液压力，将刹车油通过管路输送到各个刹车器官（刹车片或刹车鼓），从而产生摩擦力，使车辆停下来。
3.2 汽车升降机汽车修理厂常常使用液压升降机来提升和固定车辆。
液压升降机通过液压泵提供液压力，将车辆升起或降下，使维修人员可以方便地进行检修操作。
3.3 液压剪切机液压剪切机是一种常见的金属加工设备。
它通过液压力将刀具推动到工件上，实现金属切割。
液压剪切机因具有切割力大、切割精度高的特点，被广泛应用于金属加工制造业。
3.4 汽车助力转向系统汽车助力转向系统利用液压系统提供加力，使驾驶员轻松地转动方向盘。
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会产生液压力，将刹车油输送到助力缸中，从而帮助驾驶员实现转向。
3.5 起重设备起重设备如起重机、升降平台等都采用了液压系统。
液压系统提供了巨大的升力，并能够平稳地提升和降下物体，使起重设备能够高效、安全地完成各种起重任务。
液压系统及其执行机构
pD
2
式中： — 薄壁孔壁厚；
p — 筒内液体或气体的工作压力；
[
]
—
筒内材料的许用应力[， ]
b
n
，
为材料的抗拉强度，
b
n为安全系数，当D 10时，一般取n 5。
D 10
为 厚壁筒，计算方法如下：
2）活塞杆稳定性计算
当 l 10d 时，考虑缸杆的稳定性。
缸稳定的条件： F Fcr ncr
油进入大腔，活塞运动速度慢： 油进入小腔，活塞运动速度快：
v1
qcv
A1
4qcv D 2
v2
qcv
A2
(
4qcv
D2 d
2
)
一般
v1 1.6
v2
以防有杆腔速度过大，造成冲击。
3）推力： 两腔分别通入压力油时，两方向推 力不等。 油进大腔，推力大： 油进小腔，推力小：
F1 ( p1 A1 p2 A2 )cm
一般取系数k=1.3。
二、液压油缸安装
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4．5 液压马达
一、液压马达特点： 1、液压马达的工作压力高，驱动负载大； 2、 液压马达，尤其是低速大扭矩马达，均可直接驱 动负载。液压马达力密度大，在同等功率输出情况下， 其重量、尺寸仅为直流电马达的5％～20％，相对质量 很轻，所以转动惯量小，启动、制动、反向运转快速 性及低速稳定性好，并可方便地实施无级调速； 3、承受静负载； 4、调速范围广，无级调速。 5、效率较低，能量损失大。
三、柱塞缸 ： •往复运动的主件为柱塞； •回程靠重力或其他缸； •适用于：缸长度/缸内径<6， 导向部分较短的场合； •如：脱模油缸、压下油缸； •符号：
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液压执行机构工作原理
液压执行机构工作原理
液压执行机构工作原理：
液压执行机构通过液体的压力传递和转换功效，将输入信号（一般为液压或气压信号）转化为机械能，并且将其传递到负载上，完成各种动作。
液压执行机构主要由液压缸和液压马达两部分组成。
液压缸是将液压能转化为线性运动能力的液压元件，而液压马达则可以将液压能转化为旋转运动能力。
液压执行机构的工作原理是利用液体的流体性质来完成转换过程。
当施加压力在液体上时，液体将产生等大小且作用方向与施力方向相反的压力。
利用这个原理，当压力施加在液压缸的活塞上时，活塞将受力，并将压力传递到负载上，从而完成线性的工作。
在液压执行机构中，还会配备液压阀，用于控制流体的流动方向和流量大小。
通过控制液压阀的开启与关闭，可以实现对液体流动的控制，从而控制液压执行机构的动作。
总结起来，液压执行机构工作的基本原理是通过液体的流体性质和液压阀的控制来实现能量的转换和传递，从而完成各种机械动作。
液压系统的说明书
液压系统的说明书一、引言液压系统是一种利用液体传递能量并驱动执行机构的动力系统。
它广泛应用于各种工业领域，如机械制造、航空航天、冶金等。
本说明书旨在详细介绍液压系统的组成、工作原理以及使用注意事项，以帮助用户充分理解和正确操作液压系统。
二、系统组成液压系统主要由以下组成部分构成：1. 液压泵：负责将机械能转换为液压能，并提供液压流体。
2. 液压执行器：包括液压缸、液压马达等，根据系统的要求完成相应的工作。
3. 液压控制阀：用于控制液压系统的流量、压力、方向等参数，实现各组件的协调运行。
4. 液压储能装置：用于储存液压能量，如液压蓄能器等。
5. 液压油箱：贮存液压油，并起到冷却、滤波和沉淀杂质的作用。
6. 辅助设备：包括液压过滤器、压力表、温度计等，用于监测和维护液压系统的运行状态。
三、工作原理液压系统利用液体传递能量，其工作原理如下：1. 液压泵将液体从油箱吸入，并在压力作用下将液体推送至液压执行器。
2. 液压泵推送的液体通过管道进入液压执行器，产生相应的力或运动。
3. 液压执行器根据控制阀的信号，调整液体的流动方向和流量，实现对执行器的控制。
4. 控制阀通过控制液体的流量和压力，确保液压执行器按需工作。
5. 液体流经液压系统后返回油箱，以循环使用。
四、使用注意事项1. 压力控制：严格控制液压系统的工作压力，避免超负荷运行，以免损坏关键部件。
2. 温度控制：保持液压油的合适温度，过高的温度会导致油液变稀，减少润滑效果，过低的温度则会增加油液的黏度，影响系统的工作效率。
3. 液压油的选择：根据液压系统的要求选择合适的液压油，以确保系统的正常运行和寿命。
4. 液压油的过滤：定期检查和更换液压油，清洁和维护液压油路系统，保持系统的稳定和可靠运行。
5. 泄漏检查：及时检测和修复液压系统的泄漏问题，以免因泄漏导致油液浪费和系统性能下降。
6. 定期保养：按照说明书要求进行液压系统的定期保养，包括密封件的更换、部件的润滑等，以延长系统的使用寿命。
液压支架电液控制系统概述
液压支架电液控制系统概述液压支架电液控制系统的主要组成部分包括液压系统、执行机构、控制器以及传感器等。
液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成，负责提供液压驱动力，使液压支架能够实现运动。
执行机构是液压支架的核心部分，通过液压油将液压能转换为机械能，实现支架的伸缩、抬升、倾斜等动作。
控制器是液压支架电液控制系统的大脑，负责接收和处理信号，并输出相应的控制指令，实现对液压支架的精确控制。
传感器则用于感知液压支架的姿态、位置和运动等信息，将其反馈给控制器，以实现对支架运动的闭环控制。
液压支架电液控制系统的工作原理是利用控制器和传感器的配合，实现对液压系统的控制。
首先，传感器感知和采集液压支架的姿态、位置和运动等信息，并将这些信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息，通过分析和处理确定液压支架的运动方案，并输出相应的控制指令。
这些控制指令通过电气信号传输到液压系统的控制阀，控制阀根据控制指令的要求调整液压系统的工作状态，实现对液压支架的运动和控制。
液压支架电液控制系统具有多种运动模式，常见的有定速模式、定位模式、示教模式等。
在定速模式下，液压支架以固定的速度运动，用于一些连续工作场合。
在定位模式下，液压支架通过控制阀控制腔的压力，在达到设定的压力上限或下限时停止运动，用于一些精确定位的任务。
在示教模式下，液压支架可以通过人工操作将其运动轨迹记录下来，然后在控制器的指令下，实现对液压支架的模拟运动。
液压支架电液控制系统具有广泛的应用前景。
在工程机械领域，它可以应用于挖掘机、装载机等设备上，实现对斗、臂等部件的运动和控制。
在航空航天领域，它可以应用于飞机机翼的折叠、起落架的伸缩等操作中，提高飞机的机动性能和适应性。
在自动化生产线上，它可以应用于输送带、机械臂等设备，实现对物料的运动和处理。
综上所述，液压支架电液控制系统是一种利用液压系统和电子控制系统实现支架运动和控制的系统。
它具有结构简单、运动平稳、控制精度高等特点，广泛应用于工程机械、航空航天、自动化生产线等领域。
叉车液压系统原理
叉车液压系统原理
叉车液压系统是叉车的核心机械系统之一，其原理是利用液体的压力进行动力传输，以实现叉车的起重、移动和转向等功能。
叉车液压系统主要由液压泵、液压阀、液压缸、液压油箱和油管等组成。
液压泵是液压系统的动力来源，它将液体从油箱中抽出，通过高压泵将液体压缩并推送到液压阀中。
液压阀控制液体的流向和压力，它可以调节液体的流量和压力，从而实现叉车的运动控制。
液压缸是液压系统的执行机构，它将液体的压力转化为机械力，从而实现叉车的起重和移动等功能。
在液压系统中，液体的压力是通过油管进行传递的。
油管必须具有足够的耐压能力，并且需要定期检查和更换，以确保系统的安全和可靠性。
液压油箱是液压系统的储油器，它存储并冷却液体，并通过过滤器滤除杂质，保持液体的清洁。
总之，叉车液压系统的原理是利用液体的压力进行动力传输，通过液压泵、液压阀和液压缸等组件协同工作，实现叉车的起重、移动和转向等功能。
理解叉车液压系统的原理，对于保障叉车的安全性和使用效率具有重要的意义。
- 1 -。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用流体转移压力和能量的一种传动方式。
它的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定压力力，并通过管路将这种压力力传到需要传动的元件上，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
液压传动组成液压传动主要由四部分组成：液压能源系统、液压执行机构、液压控制系统和液压传动介质。
1. 液压能源系统液压能源系统是包括油箱、油泵、管路、油气分离器、油温控制器等在内的一套液体循环供给系统。
其中油泵是系统的核心，它主要用于将油箱内的液体压到一定压力之后，送入液压执行机构。
2. 液压执行机构液压执行机构是指通过液压能源系统实现动力传输、动力转换和力信号输出的部件，其主要包括液压马达、液压缸、液压工作装置等。
其中液压马达是指将液体转化为机械转动能力的工具，液压缸则是将液体的压力转化为线性运动的工具。
3. 液压控制系统液压控制系统是指控制液压执行机构的压力、流量、方向、速度等参数，以实现运动控制的部分。
其中，控制阀是液压控制系统的最核心部分，它可以将液体的流量和压力调节到设定值，从而对执行机构进行精确的控制。
4. 液压传动介质液压传动介质是指液压传动系统中流动的液体，它必须具有一定的黏度、稳定性和耐高温性能，并能在液压系统内稳定流动，实现力的传递和转换。
液压传动的工作原理液压传动的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定的压力力。
利用控制系统的控制阀门调节液体流量和压力，将压力传递到所需要的位置，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
具体来说，它包含以下几个方面：1. 液体流入液力泵。
2. 液力泵将高压液体送入液压管路中。
3. 液压控制阀门通过阀门调节将液体的流量、压力、方向、速度等参数进行调节。
4. 高压液体被液压执行机构接收并转换为机械能或力信号。
5. 液体通过连续的循环流动，实现了整个液压传动系统的动力传递。
液压传动的优势液压传动具有许多优秀的特性，其中有以下几个优势：1. 灵活性液压传动具有灵活性，并可适应不同机器的工作环境和工作要求。
DEH系统的组成
DEH控制系统分为两大部分液压控制系统、电气控制系统。
液压控制系统功能：1向各阀门油动机提供符合标准的高压动力油（1204MPa）；2驱动各阀门并使阀门能够停止在需要的位置；3当需要时，能够快速遮断汽轮机进汽。
液压控制系统由供油系统、液压执行机构、危急遮断系统组成。
供油系统主要是指高压控制油系统，它的主要功能是向控制系统提供控制用油，并且为油动机提供动力用油，同时通过接收控制器传播的阀门开度指令信号调节各个阀门开度。
油箱部件、电动机、滤油器、控制组件和热交换器共同组成了供油系统，并且通常这些组件同时拥有两套，一套运行，一套备用。
抗燃油一般选用抗燃性、润滑性和稳定性很好的三芳基磷酸脂。
液压执行机构的主要组成部分为伺服放大器、电液转换器以及具有快关、隔离和逆止装置的单侧油动机。
执行机构实质是一个液压缸与一个控制块相连接，液压缸中的活塞在抗燃油压力地作用下可以打开阀门，而弹簧力则可以关闭阀门。
控制块中的隔离阀可以让工作人员在线维修执行机构零件，逆止阀可以阻止压力油泄漏以及危机遮断回路倒流。
危急遮断系统由低压保护系统、高压保安系统、高低压接口装置三部分组成，三部分协调动作，完成机组挂闸和遮断任务。
当设备的参数到达一定的限值时，该系统关闭主汽门、调门等。
危急遮断系统一般有六个保护电磁阀，分为两组，其中自动停机遮断电磁阀有四个，分别作用在高、中压主汽门上，当机组正常运行时，自动停机遮断阀是关闭的，使得控制油可以建立油压，因此可以控制蒸汽阀门。
当凝汽器真空低、轴承振动过大、转子超速等危急事件出现或需要手动停机时，打开停机遮断电磁阀，油压丧失，使汽轮机停机。
另外两个电磁阀是超速保护电磁阀，它们对高压调门与中压调门的影响很大，可以直接接收DEH电子控制器的指令，当转速超限，超速保护电磁阀立刻打开，使得OPC(Overspeed Protect Controller)母管卸油，快速卸载阀打开，导致高调门与中调门迅速关闭。
液压驱动的原理及典型应用
液压驱动的原理及典型应用1. 原理介绍液压驱动是一种基于液体的力传递方式，通过利用液体的压力传递能量，实现物体的运动或操作。
液压驱动主要包括液压系统和液压执行机构两个组成部分。
1.1 液压系统液压系统由液压泵、液压阀、液压缸、油箱等组成。
其工作原理是通过液压泵将油液从油箱中抽取并送至液压执行机构，通过液压阀来控制油液的流动方向和流量。
液压系统的主要组成部分包括：•液压泵：将机械能转化为液压能，通过驱动油液的流动实现对液压执行机构的控制。
•液压阀：控制油液的流动方向和流量，起到控制液压系统工作的作用。
•液压缸：是液压力传递的执行机构，通过受压油液的作用实现物体的运动或操作。
•油箱：储存工作液、恒压油和返回油，同时具有冷却和过滤液压油的功能。
1.2 液压执行机构液压执行机构是液压系统的动力源，主要用于转换液压能为相应的物理效应。
液压执行机构的主要形式包括液压缸和液压马达。
•液压缸：根据输入压力和工作液体的流量，将液压能转化为线性运动的能力。
可实现推、拉、提升、抓取等动作，并且具有大功率输出和大承载能力的特点。
•液压马达：将输入的液压能转化为旋转运动的能力，常用于转盘、起重机、矿山设备等行业。
2. 典型应用液压驱动具有广泛的应用领域，既适用于大型工业设备，也适用于小型机械设备。
以下是液压驱动的一些典型应用：2.1 工程机械液压驱动在工程机械中得到广泛应用，例如挖掘机、推土机、起重机等。
通过液压系统和液压执行机构的协同作用，实现了工程机械的精确控制和大承载能力。
2.2 汽车制造液压驱动在汽车制造中发挥着重要作用，例如汽车制动系统、转向系统、悬挂系统等，通过液压系统和液压执行机构的应用，提高了汽车的安全性和行驶稳定性。
2.3 冶金设备在冶金设备中，液压驱动被广泛应用于锻压机、冷轧机、剪板机等设备。
液压系统可以提供大功率和高精度的力，满足冶金设备在高温高压下的工作要求。
2.4 航空航天在航空航天领域，液压驱动被广泛应用于飞机起落架、高速液压舵机等系统，通过液压系统的应用，提供了航空器快速准确操作的能力。
液压机的工作原理
液压机的工作原理液压机是一种利用液压传动原理来实现工作的机械设备。
它主要由液压系统、执行机构和控制系统三部份组成。
液压机的工作原理是基于帕斯卡定律，即在封闭的液压系统中，施加在液体上的压力会均匀传递到系统的各个部份。
液压系统是液压机的核心部份，它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成。
液压泵通过机械力将液体抽入液压系统，并产生一定的压力。
液压阀用于控制液体的流动方向和压力大小。
液压油则作为传递压力的介质，具有良好的密封性和润滑性。
执行机构是液压机的动力输出部份，它由液压缸和活塞杆组成。
当液压泵向液压缸供油时，液压缸内的液压油受到压力作用，从而推动活塞杆进行线性运动。
液压缸的运动速度和力的大小可以通过调节液压阀来控制。
控制系统是液压机的操作控制部份，它由控制阀、控制按钮和控制器等组成。
通过操作控制系统，可以实现对液压机的启停、运行速度和力的调节等功能。
控制系统还可以配备传感器和反馈装置，实时监测液压机的工作状态，并进行相应的控制和调整。
液压机的工作过程如下：首先，通过操作控制系统启动液压泵，液压泵开始向液压缸供油。
液压油受到压力作用，推动活塞杆进行线性运动。
当活塞杆达到预定位置时，控制系统会住手液压泵的供油，液压缸住手工作。
整个工作过程中，液压油在液压系统中的流动方向和压力大小由液压阀控制。
液压机具有以下特点：首先，液压机的传动效率高，能够提供较大的力矩和力。
其次，液压机的运动平稳，噪音小，震动小，工作可靠性高。
此外，液压机的结构简单，维护方便，使用寿命长。
液压机广泛应用于各个领域，如冶金、机械创造、航空航天、建造工程等。
在冶金行业中，液压机常用于金属材料的压制、成形和焊接等工艺。
在机械创造领域，液压机可用于冲压、剪切、弯曲和拉伸等加工工艺。
在航空航天和建造工程中，液压机可用于起重、推拉、挤压和压力测试等任务。
总结起来，液压机是一种利用液压传动原理来实现工作的机械设备。
它通过液压系统、执行机构和控制系统的协调工作，实现对物体的压制、成形、加工等操作。
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三、柱塞缸 ： •往复运动的主件为柱塞； •回程靠重力或其他缸； •适用于：缸长度/缸内径<6， 导向部分较短的场合； •如：脱模油缸、压下油缸； •符号：
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四、摆动油缸 北京科技大学
•在相同流量和压力的条件下： •单叶片：摆角大W，输出力矩小M；摆角范围：300度； •双叶片：摆角小W/2，输出力矩大2M；摆角范围：150度；
理论输出转距T t
：
Tt
pV
2
2、 机械效率ηmm ：
mm
Tt
T Tt
3、实际输出转距T t
：
Tt
pV
2
mm
4、 输入输出功率Pi Po ：转动马达的所需功率。
Pi pq Po 2 nT
六、马达的效率：
1、 容积效率η mv ：马达的理论流量和实际流量之比； 由于马达的泄漏造成的能量损失。
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B)缸筒内径D确定 若：忽略回油压力，则无杆腔缸筒内径D：
D 4F1
p1
若：忽略回油压力，则有杆腔缸筒内径D：
D 4F1 d 2
p1
Байду номын сангаас
根据计算值查下表确定缸筒内径D 北京科技大学
C)缸杆直径d确定 根据液压缸的速度比：
d D 1
计算后应取标准值 实际上，供油压力 p 与缸筒内径D的选择根据实际情况， 不断的调整，还要考虑系统其他执行元件的工作压力， 综合确定。
油进入大腔，活塞运动速度慢： 油进入小腔，活塞运动速度快：
v1
qcv
A1
4qcv D 2
v2
qcv
A2
(
4qcv
D2 d
2
)
一般
v1 1.6
v2
以防有杆腔速度过大，造成冲击。
3）推力： 两腔分别通入压力油时，两方向推 力不等。 油进大腔，推力大： 油进小腔，推力小：
F1 ( p1 A1 p2 A2 )cm
A1
v3
4qcv d2
q d2
cv
q A3
c
v
4
•相当于作用面积为活塞杆面积，差动连接速度快，输出 力小；
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5）差动连接应用 •通过控制阀来改变单杆活塞 缸各油口的连接方式，实现三 种活塞的运动速度；〉
• v1 〉 v2 〉 v3
• 快进(差动连接)一工进 (无杆腔进液体或气体)一快退 (有杆腔进液体或气体)的工作 循环。
F2 ( p1 A2 p2 A1)cm
4）差动连接 • 油缸两腔互通并输入压力油的状态。
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•油缸受力状态：
F3 ( p1A1 p1A2 )cm
•
4
D2
p1
4
(D2
d
2)
p1 cm
4
d
2
p1cm
•油缸运动方向：使缸杆伸出 •
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• 油缸运动速度：
v3
(q q' )cv
E p p2 A2l1
缓冲过程中的液压能：
Ei Fil1
缓冲过程中的平均压力：
pc
Ep
Ek A1l1
Ei
c）液压缸缓冲特性分析
缓冲过程中的最大压力：
pm ax
pc
Ek A1l1
计算所得的最大压力用以校核缸的强度。 (1)油缸的额定工作压力: pn≤160x105Pa时，
pmax>1．5 pn时； (2)油缸的额定工作压力: pn>160x105Pa，
3、摆动缸：实现往复摆动，输出力矩和角速度；
4．1 液压缸
一、单杆活塞缸
1、简介：往复运动主体为活塞，是双作用油缸。 两个吸油口，两个排油口；单出杆。
职能符号：
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2、单杆活塞缸特点:
1） 两腔面积不等A1>A2
A1
4
D2
A2 4
D2 d 2
2）输入相同的流量，活塞运动速度
六、缓冲装置
避免活塞撞击端盖，产生冲击和噪音，影响 工作的平稳性，消除冲击负荷损坏机件。
缓冲形式：
1）节流可调试：开始有缓冲作用，后逐渐 减弱、变慢，适当调节节流口，可以达到缓 冲的效果。
2）节流可变式：在活塞上开轴向三角形沟 槽，在缓冲过程中，节流口由大变小，缓冲 作用均匀，冲击压力小。
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七、排气装置
油缸最高部位存有 气体，影响工作平 稳性，产生震动和 爬行。还可产生气 蚀。
一般油缸油管在油 缸上部，便于排气；
对要求较高的液压 缸，采用排气阀：
注意排气针的自位 性。
4．4 液压缸的基本参数设计 1）液压缸驱动力 液压缸驱动力由供油压力 p 以及液压缸筒 内径D、缸杆直径d决定。
F1 ( p1 A1 p2 A2 )cm
要求：防止内外泄漏， 提高工作效率，保护 工作环境；
间隙密封防止进气， 保证运动平稳性；
防止污物和灰尘，对 密封元件的 磨损和对 系统的损坏；
密封种类： 密封圈种类较多，根据不同的密封要求，选用不同的 形状的密封圈，常用的密封圈有： 1、O型密封圈 2、U型密封圈 3、V型密封圈 4、Y型密封圈 密封形式：间隙密封、密封圈密封 运动形式：往复运动和旋转密封 密封材料：金属 铜、铝、橡胶：各种类型，高温，常 温； 尼龙：聚四 氟乙烯：
• 差动连接不增加油泵流量， 实现快速运动。
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二、双出杆油缸 •职能符号：
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双出杆油缸特点： 1、两腔作用面积相等： 2、两腔分别输入相同压力油时，两个方向输出力相等： 3、两腔分别输入相同的流量时，两方向]的速度相等； 4、占地范围：
缸固定 3L； 杆固定 2L；
适用于输出速度和力对称要求的场合
•冲击气缸是一种特 殊的气动执行元件； •它具有冲击能量大、 结构简单、体积小 等优点。 •在很多设备上起着 不可替代的作用。
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4．2 油缸的一般构造
一、液压缸种类 1、拉杆型油缸
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2)工程缸 焊接型油缸
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3）冶标油缸
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冶标油缸
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二、缸筒组件 •缸筒材料：普通低合金结构钢：15MnV; 碳素钢：20、35、45; 不锈钢：Cr18Ni9 通常标准尺寸的热轧、冷拔采用无缝钢管； 对大件可采用铸钢、锻钢；
qt V n
5、流量损耗Δq：由于泄漏引起流量的损失，与压力成 正比；实际流量qn 与理论流量qt 之差。
6、 实际流量qn ：输入马达的流量。
qn
V n
mv
V -排量；n -马达转速；ηv- 泄漏系数；
7、理论转速
nt
qt V
8、实际转速
n
qt V
mv
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五、马达的转矩、功率：
1、
3.21gp1(D2 d 2 )l1 Wv 2
5）液压缸缓冲装置设计计算
A)缓冲结构 1、了解结构； 2、缓冲工作 原理； 3、缓冲调节 方式； 4、反向启动。
B）液压缸缓冲装置参数计算
计算理论依据：运动部件的动能和液压能被缓冲阻尼完 全消耗。
运动部件的动能：
Ek
1 2
mv2
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缓冲过程中的液压能：
F2 ( p1 A2 p2 A1)cm
A)压力确定 额定压力 指油缸在使用中推荐的最高 使用压力；正常工作时的最大压力；
液压缸额定压力系列（MPa）GB2346-80
0.63 1
1.6 2.5 4
6.3 10 16 25 40
最高压力：缸的极限压力，极限承载能力； 根据不同的工作设备选择适当的供油标准压力。
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缸筒、端盖、及其连接件；
三、活塞组件： 1、元件：活塞、活塞杆、导向套、密封等
2、连接方式：整体、焊接、螺纹连接、卡件连接； 要求：保证两连接件的同心度；
3、活塞导向结构：
4、活塞的密封：
活塞的密封： 北京科技大学
五、密封
作用：保证持系统介 质不泄漏， 确保 系 统正常工作；
p1V1[(
p2 p1
k 1
)k
1]
1 2
W g
v2
缓冲能平衡方程：
Ei
1 2
W g
v2
式中： W — 运动部件重量；
g — 重力加速度；
v — 活塞运动速度。
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缓冲能平衡方程简化： 设 p2 5，则上式课简化为：
p1
4.09 gp1V1 Wv 2
把式（4.38）的V1值代入上式，并整理后得：
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4）气压缸缓冲装置设计计算 1）缓冲缸结构
气压缸缓冲装置计算:
气缸缓冲是一个复杂过程。采用简化方法进行缓 冲结构参数的计算。
计算理论依据：运动部件的动能完全转化为缓冲 体积的压力能。
缓冲体积：
V1
4
(D2
d
2
)l1
式中：
D — 汽缸直径；
d — 缓冲柱塞直径；
l1 — 缓冲行程（即缓冲柱塞长度）。
一般取系数k=1.3。
二、液压油缸安装
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4．5 液压马达
一、液压马达特点： 1、液压马达的工作压力高，驱动负载大； 2、 液压马达，尤其是低速大扭矩马达，均可直接驱 动负载。液压马达力密度大，在同等功率输出情况下， 其重量、尺寸仅为直流电马达的5％～20％，相对质量 很轻，所以转动惯量小，启动、制动、反向运转快速 性及低速稳定性好，并可方便地实施无级调速； 3、承受静负载； 4、调速范围广，无级调速。 5、效率较低，能量损失大。
五、其他油缸：
1、多级缸：油缸杆、缸体合一，形成多级伸缩，空间小， 距离大；