制动电阻电阻功率的计算
伺服电机制动电阻计算公式
伺服电机制动电阻计算公式在工业自动化领域中，伺服电机的应用那可是相当广泛。
而要确保伺服电机能够稳定、高效地运行，了解制动电阻的计算公式就显得至关重要啦。
咱先来说说为啥要用到制动电阻。
想象一下，伺服电机就像一辆正在高速行驶的汽车，当你想要快速停下来的时候，就得有一个强大的“刹车系统”。
制动电阻就扮演了这个刹车的角色，它能帮助电机快速消耗掉多余的能量，实现平稳制动。
那这制动电阻的计算公式是咋来的呢？咱们一步一步来拆解。
首先，得搞清楚几个关键的参数。
比如说电机的额定功率、额定转速、最大制动转矩等等。
这些参数就像是解开谜题的钥匙。
制动电阻的计算公式大致是这样的：R = U² / （0.1047 × (T × n) －P）。
这里的“R”就是咱们要算的制动电阻值，“U”是电机的额定电压，“T”是最大制动转矩，“n”是电机的额定转速，“P”则是电机的额定功率。
为了让您更清楚这公式咋用，我给您讲个我之前碰到的事儿。
有一次，我们工厂的一台设备出了问题，伺服电机在制动的时候老是不太对劲，要么停得太慢，要么就有点抖动。
我和同事们就开始排查，最后发现是制动电阻的设置出了差错。
我们赶紧根据电机的参数，用上面的公式重新计算了制动电阻的值。
记得当时，大家围在一块儿，拿着纸笔，一边对照着电机的说明书找参数，一边嘴里还念叨着：“这额定功率可别弄错了，还有这转速……”那场面，紧张又认真。
经过一番计算，终于算出了新的制动电阻值。
更换之后，嘿，那台伺服电机制动的时候顺溜多了，设备也正常运转起来。
从那以后，我对这个制动电阻的计算公式就记得更牢了，也更加明白准确计算制动电阻的重要性。
在实际应用中，可不能马虎大意，每个参数都得准确无误，不然就会像我们那次一样，出现各种各样的问题。
总之，掌握好伺服电机制动电阻的计算公式，能让我们在处理相关问题时更加得心应手，确保设备的稳定运行，提高生产效率。
希望您在使用这个公式的时候也能顺顺利利的！。
变频器制动电阻介绍及计算方法
变频器制动电阻介绍及计算方法1 引言目前市场上器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。
目前关于制动的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是和铝两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是这样的电阻；铝合金电阻易紧密安装、易附加，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和算刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让和有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/ 刹车周期=T1/T2*100%。
（图1）图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
制动单元动作电压准位当直流电压大于等于制动电压准位（甄别阈值）时，刹车单元动作进行能量消耗。
台达制动电压准位如表1所示。
制动电阻设计（1）工程设计。
实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了，因此制动电阻的粗略计算是：其中：制动电压准位电机的额定电流为了保证不受损坏，强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
制动电阻的选型计算
制动电阻的选型：动作电压710V1) 电阻功率（千瓦）=电机千瓦数*(10%--50%)，1) 制动电阻值（欧姆）粗略算法：R=U/2I~U/I 在我国，直流回路电压计算如下：U=380*1.414*1.1V=600V 其中，R：电阻阻值U：直流母线放电电压，I：电机额定电流2) 最小容许电阻(欧姆)：max(驱动器technical data中要求，放电电压/额定电流)，制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。
制动电阻计算方法:制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.电阻功率计算方法:制动性质电阻功率一般负荷 W(Kw)=电阻KWΧ10℅频繁制动（1分钟5次以上） W(Kw)=电阻KWΧ15℅长时间制动（每次4分钟以上） W(Kw)=电阻KWΧ20℅欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。
制动电阻计算
制动电阻选型方法
1、制动力矩或制动电阻计算（380V系列）
92% R=780/电动机KW
100% R =700/电机功率
110% R=650/电动机KW
120% R=600/电动机KW （大于7.5KW电机）
R=400/电动机KW （小于7.5KW电机）
注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;
③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值。
2、电阻功率计算方法:
电阻功率=电机功率*（10%--15%）
一般负荷W(Kw)=电机功率* 10℅
频繁制动（1分钟5次以上）W(Kw)=电机功率* 15℅
长时间制动（每次4分钟以上）W(Kw)=电机功率* 20℅
一般制动电阻器的选择应使制动电流Is不超过变频器的额定电流Ie,制动电阻最大功率Pmax要小于1.5倍的变频器功率,然后与过载系数相乘。
过载系数与减速时间和持续制动时间有关,具体要厂家提供电阻器过载系数及参数样本
表1：制动电阻快速选型速查表
RZX制动电阻箱。
变频器制动电阻计算
变频器制动电阻计算变频器制动电阻阻值选择制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要依据所需制动转矩的大小选择，功率依据电阻的阻值和使用率确定。
制动电阻阻值的选定有一个不行违反的原则：应保证流过制动电阻的电流IC 小于制动单元的允许最大电流输出力量，即：R 800/Ic其中：800 —— 变频器直流侧所可能消失的最大直流电压。
Ic —— 制动单元的最大允许电流。
为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的最小值为最经济、同时还可获得最大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。
在某些状况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的方法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而削减购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
变频器制动电阻功率计算在选定了制动电阻的阻值以后，应当确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与许多因素有关。
制动电阻消耗的瞬时功率按下式计算：P 瞬= 7002 /R按上式计算得到的制动电阻功率值是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，然而制动电阻并非是不间断的工作，这种选取存在很大的铺张，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。
制动电阻实际消耗的功率按下式计算：P 额=7002 /R×rB% rB%：制动电阻使用率。
实际使用中，可以根据上式选择制动电阻功率，也可以依据所选取的制动电阻阻值和功率，反过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避开制动电阻过热而损坏。
变频器制动电阻大小计算首先估算出制动转矩制动扭矩=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩一般状况下，在进行电机制动时，电机内部存在肯定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；接着计算制动电阻的阻值制动电阻的阻值制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。
制动电阻的制动功率与制动周期计算方式
制动电阻的制动功率与制动周期计算方式
制动电阻的制动周期的计算有时候很容易混乱，实际上，5%制动周期就意味着制动电阻可以在12秒钟内消耗100%的功率，然后需要冷却228 秒钟。
当然如果制动电阻的制动时间小于12秒钟，或者消耗的功率低于100%是另外一种情况，变频器会计算制动电阻的i2t。
如果制动周期大于5%，440允许设置较高的制动周期，但实际上很难精确地计算出制动的情况。
比如说，一台变频器每分钟制动 5 秒钟，制动电阻制动功率50%。
在这种情况下，一般建议选择比理论计算稍大一些的制动电阻，同时在参数P1237中相应地设置高一些的制动周期。
假设一台7.5kW 变频器，需要每分钟制动5次，每次2秒钟，制动功率50%。
每分钟制动5次，每次2秒钟就相当于240秒钟内制动40秒钟，而50%的制动功率折算到时间上就是20秒钟。
于是可以这样计算制动周期：20/240，所以折算后的制动电阻制动功率为625w，于是选择750w的不锈钢制动电阻，同时在P1237中设置制动周期为10%。
制动电阻计算流程
制动电阻计算流程
1）计算制动电阻：
a) 首先，要知道应用的电流consumption, 电压voltage和马达的功率 power. 这些值将在当前电流和电压情况下的发动机期望的功率下确定。
b)然后，计算制动电阻的恩里指数：
E = P(voltage-I*R) / I
其中 P 为功率，Voltage 为电压，I 为电流，R 为制动电阻。
c)将E指数转换成比特数：
Bits = E / 0.05
d)根据比特数的值来确定制动电阻的类型及大小：
当比特数小于10时，则选择比特数最接近的制动电阻类型，并根据比特数的值来确定制动电阻大小；
当比特数大于10时，则可以选择比特数最接近的制动电阻类型的小一点的制动电阻大小。
2）使用制动电阻：
a)将制动电阻连接到电源的侧和马达的侧；
b) 根据系统的电流consumption，电压voltage等参数，设置好制动电阻的触发门限电流；
c)打开电源，观察制动电阻是否起作用；
d)调整制动电阻的门限电流，使得系统达到所需的马达的功率和加速度；
e)测试制动电阻并观察马达的运行情况。
伺服制动电阻功率计算
伺服制动电阻功率计算
1.首先，需要确定伺服电机的制动电流（伺服电机的额定电流）和制动时间（通常由系统要求决定）。
2.接着，根据伺服电机的额定电流和制动时间，计算伺服电机产生的总能量。
总能量=电流×电流×时间
3.然后，根据伺服电机的额定电压，计算电阻器的阻值。
阻值=电压/电流
4.最后，根据电阻器的阻值和伺服电机的制动电流，计算伺服制动电阻的功率。
功率=电流×电流×电阻值
举例来说，假设伺服电机的额定电流为10A，制动时间为5秒，额定电压为24V，根据以上步骤进行计算。
首先，计算伺服电机产生的总能量：
总能量=10A×10A×5s=500焦耳
然后，计算电阻器的阻值：
阻值=24V/10A=2.4欧姆
最后，计算伺服制动电阻的功率：
功率=10A×10A×2.4欧姆=240瓦特
因此，根据以上计算，伺服制动电阻的功率为240瓦特。
需要注意的是，这只是一个简单的例子，实际的伺服制动电阻功率计算可能需要考虑更多因素，如电阻器的额定功率、散热能力等。
在实际应用中，应根据具体的系统要求进行综合计算和设计。
总结起来，伺服制动电阻功率的计算涉及到伺服电机的制动电流、制动时间、额定电压以及电阻器的阻值等因素。
通过对这些参数的计算，可以得到伺服制动电阻的功率值，以此来进行伺服系统的设计和保护。
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在选定了制动电阻的阻值以后，应该确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与很多因素有关。
制动电阻消耗的瞬时功率按下式计算：P 瞬= 7002 /R
按上式计算得到的制动电阻功率值是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，然而制动电阻并非是不间断的工作，这种选
取存在很大的浪费，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。
制动电阻实际消耗的功率按下式计算：
P 额=7002 /R×rB% rB%：制动电阻使用率。
实际使用中，可以按照上式选择制动电阻功率，也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率，反过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从
而正确设置，避免制动电阻过热而损坏。
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