智能控制技术的发展现状及心得体会
智能控制技术体验报告模板

智能控制技术体验报告模板1.引言1.1 概述智能控制技术是指利用先进的计算机技术和自动控制理论,通过对实时数据的监测、分析和反馈,实现对设备、系统或过程的自动化控制和优化。
随着科技的不断发展,智能控制技术在各个领域得到了广泛的应用,为生产和生活带来了极大的便利和效益。
本文将就智能控制技术的应用领域、优势和未来发展进行深入探讨,希望能为读者提供全面的了解和参考。
1.2 文章结构文章结构部分的内容大致包括了引言、正文和结论三个部分。
在引言中,我们将对智能控制技术进行概述,介绍文章的结构和目的。
接下来是正文部分,我们将详细介绍什么是智能控制技术、它在应用领域中的具体应用以及它所具有的优势。
最后是结论部分,我们将对全文进行总结,展示体验报告的内容,以及对未来发展的展望。
整篇文章将围绕着智能控制技术展开,从不同角度进行深入的介绍和分析。
1.3 目的本体验报告的目的是通过实际体验智能控制技术,深入了解其在现实生活中的应用和优势。
通过对智能控制技术的实际应用进行观察和分析,我们旨在为读者提供一个全面的了解,并帮助他们更好地理解和利用这一先进技术。
同时,通过对智能控制技术的体验和研究,我们也希望能够为未来智能控制技术的发展和应用提供一定的参考和展望。
2.正文2.1 什么是智能控制技术智能控制技术是一种利用先进的计算机科学和工程技术,通过对感知、推理、学习和决策等智能化处理,实现对不同系统、设备或过程的智能化控制和管理的技术手段。
它能够通过对数据的实时分析和处理,自动地进行决策和调节,以实现对系统的智能化监控和控制,提高系统的效率和可靠性。
智能控制技术可以应用于各种领域,包括工业生产、交通运输、能源管理、环境监测等,通过智能感知和自主决策,实现对复杂系统的智能化管理和优化。
智能控制技术的核心是利用先进的算法和模型,将传感器、执行器和控制器等硬件设备有机地结合在一起,构建智能化的控制系统,实现对系统的自动化控制和优化调节。
人工智能心得体会(9篇)

人工智能心得体会(9篇)人工智能心得体会1一、在中小学开展的机器人教育具有重要的意义。
主要体现在以下几个方面:1、促进教育方式的变革,培养学生的综合能力在机器人教育中,课堂以学生为中心,教师作为指导者提供学习材料和建议,学生必须自己去学习知识,构建知识体系,提出自己的解决方案,从而有效培养了动手能力、学生创新思维能力。
2、有效激发学习兴趣、动机“寓教于乐”是我们教育追求的目标。
这也是当前教育游戏成为当前研究热点一个原因。
学习兴趣是学生的学习成功重要因素。
机器人教育可以通过比赛形式,得到周围环境的认可和赞赏,能够激发学生学习的兴趣,激发学生的斗志和拼博精神。
3、培养学生的团队协作能力机器人教育中大多以小组形式开始,机器人的学习、竞赛实际上是一个团体学习的过程。
它需要学习者团结协作,包容小组其他成员的缺点和不足,能够与他人进行有效沟通与交流。
在实践锻炼中提高自己的团队协作能力,其效果比普通的教育方式、方法更加有效。
4、扩大知识面,转换思维方式在机器人的学习过程中,通过制作机器人过程中的实际问题解决,可以学到模拟电路、力学等方面知识,不但对物理学科、计算机学科的教学起到促进作用,同时也扩大、加深了学生科学知识;通过完成任务和模拟项目使学生在为机器人扩充接口的过程中学习有关数字电路方面的知识;通过为机器人编写程序,不但学到计算机编程语言、算法等显性知识,更有意义的是通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式,逻辑判断思维、系统思维等隐性知识二、中小学机器人教学活动的几点做法:考虑到中小学生和机器人课程的特点,为培养学生的综合设计能力和创新能力,本人认为机器人教学应该在教学内容、教学方法、教学组织方面一改其它课程的教学模式,走出一条新的路子来。
1、教学内容:机器人教学应注意学生知识广度的学习。
虽然仅通过一门课程来扩充学生的知识面效果有限,但是由于机器人的设计涉及到光机电一体化、自动控制、人工智能等多方面问题,既有硬件设计也有软件设计,所以是让学生了解和掌握大量知识的绝好机会。
智能控制技术专业调研报告

智能控制技术专业调研报告
智能控制技术是一门涉及电子、计算机、通信等多个领域的交叉学科,其应用范围涵盖工业自动化、智能家居、智能交通、医疗健康等诸多领域。
本专业调研报告将从以下几个方面进行全面介绍和分析:
1. 智能控制技术的发展历程,首先,我们将回顾智能控制技术的发展历程,介绍其起源、发展过程以及相关的重要里程碑事件,以便读者对该领域有一个清晰的认识。
2. 智能控制技术的基本原理,其次,我们将深入探讨智能控制技术的基本原理,包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等各种技术手段,并结合具体案例进行说明,以帮助读者理解其核心概念和应用方法。
3. 智能控制技术在工业自动化中的应用,然后,我们将重点介绍智能控制技术在工业自动化领域的应用,包括智能制造、智能仓储、工业机器人等方面的应用案例和发展趋势,以及对产业升级和智能制造转型的影响。
4. 智能控制技术在智能交通领域的应用,接着,我们将探讨智
能控制技术在智能交通领域的应用,包括智能交通信号灯、智能交
通管理系统、自动驾驶技术等方面的发展现状和未来趋势,以及其
对交通安全和交通效率的影响。
5. 智能控制技术在智能家居和医疗健康领域的应用,最后,我
们将介绍智能控制技术在智能家居和医疗健康领域的应用,包括智
能家居系统、智能健康监测设备等方面的发展现状和未来发展方向,以及其对生活质量和健康管理的影响。
通过对以上几个方面的全面介绍和分析,本报告旨在帮助读者
全面了解智能控制技术的相关知识和应用领域,促进该领域的学术
交流和技术创新,推动智能控制技术在各个领域的进一步发展和应用。
智能控制技术的发展现状及心得体会(五篇材料)

智能控制技术的发展现状及心得体会(五篇材料)第一篇:智能控制技术的发展现状及心得体会智能控制技术的发展现状及心得体会摘要:在此综述了智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法,然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状,接着论述智能控制的国内外发展和现状。
随着信息技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提出创新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。
关键词:智能控制模糊控制神经网络遗传算法一、引言智能控制作为当今的一种交叉前沿学科,其研究中心始终是解决传统控制理论、方法(包括经典控制、现代控制、自适应控制、鲁棒控制、大系统方法等)所难以解决的不确定性问题。
自智能控制概念的提出,自动控制界纷纷仿效,主流是人工智能技术引入到自动控制系统中,寻求难以精确建模的复杂系统的自动控制(自治)。
在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。
定量方法与定性方法相结合的目的是,要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。
因此,在研究和设计智能系统时,主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面,而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上,即智能控制的关键问题不是设计常规控制器,而是研制智能机器的模型。
此外,智能控制的核心在高层控制,即组织控制。
高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划,以实现问题求解。
为了完成这些任务,需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。
这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。
二、智能控制的性能特点智能控制是自动控制发展的新的阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性和不确定的系统控制问题。
智能控制讲座心得体会

近日,我有幸参加了一场关于智能控制的讲座,主讲嘉宾以其深厚的专业知识和丰富的实践经验,为我们深入浅出地讲解了智能控制技术的发展现状、应用领域以及未来趋势。
通过这次讲座,我对智能控制有了更为全面和深入的理解,以下是我的一些心得体会。
首先,智能控制技术的飞速发展令人惊叹。
随着信息技术的不断进步,智能控制已经渗透到各个领域,从工业自动化到家居生活,从交通运输到医疗健康,智能控制技术都发挥着重要作用。
讲座中提到的智能控制系统,如华为HarmonyOS ConnectQun,以其统一平台、跨品牌兼容、场景联动等特点,极大地提高了生活的便利性和舒适度。
其次,智能控制技术具有广泛的应用前景。
在工业领域,智能控制可以实现生产过程的自动化、智能化,提高生产效率,降低成本。
在家庭生活中,智能控制技术可以实现对家电、照明、环境等的远程控制,为人们提供更加便捷、舒适的生活体验。
此外,智能控制技术在交通运输、医疗健康等领域的应用也日益广泛,为人们的生活带来了诸多便利。
再次,智能控制技术的发展离不开人工智能技术的支持。
讲座中提到的AI语音交互、自学习能力等,都是人工智能技术在智能控制领域的应用体现。
人工智能技术使得智能控制系统更加智能化,能够根据用户的使用习惯自动调整,提供更加个性化的服务。
此外,讲座还强调了智能控制技术在实际应用中需要注意的问题,如数据安全、隐私保护等。
随着智能控制技术的普及,用户的数据安全和隐私保护成为了一个亟待解决的问题。
因此,在发展智能控制技术的同时,我们也要关注这些问题,确保用户在使用智能控制产品时的权益得到保障。
最后,讲座让我认识到,作为一名技术人员,我们要紧跟时代潮流,不断学习新知识、新技术,为智能控制技术的发展贡献自己的力量。
同时,我们还要关注智能控制技术在各个领域的应用,努力将理论知识与实践相结合,为我国智能控制技术的发展贡献力量。
总之,这次智能控制讲座让我受益匪浅。
通过讲座,我对智能控制技术有了更为全面的认识,对未来的发展充满了信心。
智能控制学习心得

201*级硕士期末论文《智能控制学习心得》课程智能控制姓名 ******* 学号 ********** 专业 **************201*年 *月 ** 日智能控制学习心得这学期在老师的带领下,学习了智能控制课程。
其中深入学习了启发式学习,专家系统,模糊控制,神经网络等内容。
老师的教学方式很开放,打破了原来单纯老师讲学生听的旧传统,要求大家通过自己做课件,提高学习的自主性,对智能控制能够有更深入的了解。
当然自己做的课件也有不明白,讲不懂的地方,老师用他渊博的知识给我们把细节进行深入讲解,大家学得津津有味,对课程内容的,理解也更加深刻。
通过智能控制的学习,不单单学习了新的内容,对以前的知识也做到了查漏补缺,老师深入讲解了PID控制和为什么系统要研究动态稳定性等问题,还举了通俗易懂的例子,介绍了系统辨识与自适应是怎么一会儿事。
由于我当时的作业做的事模糊控制相关的内容,所以这次心得主要介绍模糊控制的内容。
1.1模糊控制介绍模糊控制是以模糊数学理论,及模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理等作为理论基础,以传感器技术、计算机技术和自动控制理论作为技术基础的一种新型自动控制理论和控制方法。
模糊控制是控制理论发展的高级阶段的产物,属智能控制的范畴,而且也是人工智能控制的一种新类型。
模糊控制是一种基于规则的控制,它直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型,因而使得控制机理和策略抑郁接受与理解,设计简单,便于应用。
基于模糊原理的模糊系统具有万能逼近的特点。
相比于常规控制办法,模糊控制有以下几点优势:(1)模糊控制是在操作人员经验控制基础上实现对系统的控制,无需建立精确的数学模型,是解决不确定系统的有效途径之一;(2)模糊控制具有很强的鲁棒性,被控对象参数的变化对模糊控制的影响不大,可用于非线性、时变、时滞的系统,并能获得很好的控制效果;(3)由离散计算得到的控制查询表,提高了控制系统的实时性、快速性;(4)控制机理符合人们对过程控制作用的直观描述和思维逻辑,是人工智能的再现,属于智能控制范畴。
关于人工智能心得总结人工智能心得体会【三篇】

关于人工智能心得总结人工智能心得体会【三篇】人工智能心得总结一:AI是未来世界的核心人工智能在我看来是未来世界的核心,它不仅在各个领域带来了巨大的变革,也对人类社会产生了深刻影响。
通过学习和了解人工智能,我意识到它的潜力是无限的。
首先,人工智能改变了我们的生活方式。
例如,通过语音识别技术,我们可以与智能助手进行交流,控制家居设备,甚至完成购物等任务。
这种智能化的生活方式让我们的生活更加便捷和高效。
其次,人工智能推动了各行业的进步。
在医疗领域,人工智能可以通过大数据分析和机器学习,帮助医生进行疾病诊断和治疗方案设计,提高医疗服务的质量和效率。
在交通领域,人工智能可以通过无人驾驶技术,减少交通事故的发生,提高交通运输的效率。
在金融领域,人工智能可以通过智能风控和智能投资,提供更加安全和高效的金融服务。
最后,人工智能也带来了一些挑战和问题。
例如,人工智能的发展可能会导致一些职业的失业和转型,对社会造成一定的冲击。
此外,人工智能的安全和道德问题也需要我们重视和探讨。
在使用人工智能的同时,我们需要审慎考虑其对社会和个人的影响,提出相应的法律和伦理规范。
综上所述,学习人工智能让我认识到它的重要性和广泛应用的前景。
我相信,通过不断地学习和探索,人工智能将会为我们的生活带来更多的便利和进步。
同时,我们也要不断思考如何在人工智能的发展过程中保护个人和社会的利益,实现人机和谐共存。
人工智能心得总结二:AI在教育领域的应用潜力巨大人工智能在教育领域的应用潜力巨大。
通过学习和实践,我深刻体会到了人工智能在教育中的优势和不足之处。
首先,人工智能可以提供个性化教育。
通过对学生的学习数据进行分析和挖掘,人工智能可以根据学生的学习特点和需求,提供相应的教学建议和资源,帮助学生更好地学习和理解知识内容。
这种个性化教育模式可以提高学生的学习效果和兴趣,更好地满足学生的学习需求。
其次,人工智能可以提供辅助教学。
例如,通过计算机视觉技术和自然语言处理技术,人工智能可以识别和分析学生在学习过程中的表现,如姿势、面部表情和语音表达等,从而帮助教师更好地了解学生的学习状态和困难点,进行针对性的指导和辅助。
智能设备培训心得体会范文

随着科技的飞速发展,智能设备已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
为了紧跟时代步伐,提升自身技能,我参加了本次智能设备培训。
通过这次培训,我对智能设备有了更深入的了解,以下是我的一些心得体会。
一、认识智能设备的发展趋势在培训中,我了解到智能设备的发展趋势。
随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断突破,智能设备在各个领域得到了广泛应用。
例如,智能家居、智能交通、智能医疗等。
通过学习,我认识到,智能设备的发展将极大地改变我们的生活方式,提高生活质量。
二、掌握智能设备的操作技能培训期间,我们学习了智能设备的操作技能。
从基本的使用方法到高级的功能设置,老师们都进行了详细的讲解。
通过实际操作,我对智能设备的操作有了更直观的认识。
例如,学会了如何使用智能家居系统控制家电、调节室内温度和湿度;如何使用智能交通设备查询路况、规划路线等。
这些技能的学习,使我能够更好地适应智能设备时代。
三、提高自身综合素质智能设备培训不仅让我掌握了操作技能,还提高了我的综合素质。
在培训过程中,我学会了如何快速获取信息、分析问题、解决问题。
同时,我也认识到团队协作的重要性。
在遇到问题时,我们要相互帮助、共同进步。
四、关注行业动态,紧跟时代步伐培训结束后,我意识到,要想在智能设备领域有所作为,必须关注行业动态,紧跟时代步伐。
通过阅读行业资讯、参加行业交流活动,我们可以不断拓宽视野,提升自身竞争力。
五、培养创新意识,勇于实践在智能设备领域,创新是推动行业发展的关键。
培训中,老师们鼓励我们勇于尝试、敢于创新。
通过实际操作,我意识到,只有不断探索、勇于实践,才能在智能设备领域取得突破。
总之,本次智能设备培训让我受益匪浅。
在今后的工作中,我将继续努力,不断提升自身技能,为我国智能设备行业的发展贡献自己的力量。
以下是我对培训的总结:1. 深入了解智能设备的发展趋势,紧跟时代步伐;2. 掌握智能设备的操作技能,提高自身综合素质;3. 关注行业动态,培养创新意识,勇于实践;4. 加强团队协作,共同进步;5. 不断学习,提升自身竞争力。
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智能控制技术的发展现状及心得体会摘要:在此综述了智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法,然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状,接着论述智能控制的国内外发展和现状。
随着信息技术的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提出创新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用,以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。
关键词:智能控制模糊控制神经网络遗传算法一、引言智能控制作为当今的一种交叉前沿学科,其研究中心始终是解决传统控制理论、方法(包括经典控制、现代控制、自适应控制、鲁棒控制、大系统方法等)所难以解决的不确定性问题。
自智能控制概念的提出,自动控制界纷纷仿效,主流是人工智能技术引入到自动控制系统中,寻求难以精确建模的复杂系统的自动控制(自治)。
在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。
定量方法与定性方法相结合的目的是,要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。
因此,在研究和设计智能系统时,主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面,而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上,即智能控制的关键问题不是设计常规控制器,而是研制智能机器的模型。
此外,智能控制的核心在高层控制,即组织控制。
高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划,以实现问题求解。
为了完成这些任务,需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。
这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。
二、智能控制的性能特点智能控制是自动控制发展的新的阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性和不确定的系统控制问题。
智能控制系统具有以下几个特点:(1)较强的学习能力:能对未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习、融合、分析、推理,并利用积累的知识和经验不断优化、改进和提高自身的控制能力;(2)较强的自适应能力:具有适应受控对象动力学特性变化、环境特性变化和运行条件变化的能力;(3)较强的容错能力:系统对各类故障具有自诊断、屏蔽和自恢复能力;(4)较强的鲁棒性:系统性能对环境干扰和不确定性因素不敏感;(5)较强的组织功能:对于复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调功能,使系统具有主动性和灵活性;(6)实时性好:系统具有较强的在线实时响应能力;(7)人机协作性能好:系统具有友好的人机界面,以保证人机通信、人机互助和人机协同工作。
三、智能控制的主要方法智能控制技术的主要方法有专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法等(1)专家控制专家控制是将专家系统的理论技术与控制理论技术相结合,仿效专家的经验,实现对系统控制的一种智能控制。
主体由知识库和推理机构组成,通过对知识的获取与组织,按某种策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。
专家控制可以灵活地选取控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。
(2)模糊控制模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则。
其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。
在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。
(3)神经网络控制神经网络模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息,通过不断修正连接的权值进行自我学习,以逼近理论为依据进行神经网络建模,并以直接自校正控制、间接自校正控制、神经网络预测控制等方式实现智能控制。
(4)遗传算法学习智能控制是通过计算机实现对系统的控制,因此控制技术离不开优化技术。
快速、高效、全局化的优化算法是实现智能控制的重要手段。
遗传算法是模拟自然选择和遗传机制的一种搜索和优化算法,它模拟生物界生存竞争,优胜劣汰,适者生存的机制,利用复制、交叉、变异等遗传操作来完成寻优。
遗传算法作为优化搜索算法,一方面希望在宽广的空间内进行搜索,从而提高求得最优解的概率;另一方面又希望向着解的方向尽快缩小搜索范围,从而提高搜索效率。
如何同时提高搜索最优解的概率和效率,是遗传算法的一个主要研究方向。
四、智能控制的应用现状4.1工业过程中的智能控制生产过程的智能控制主要包括两个方面:局部级和全局级。
局部级的智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计,例如智能PID控制器、专家控制器、神经元网络控制器等。
研究热点是智能PID控制器,因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势,且可用于控制一些非线性的复杂对象。
全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化,包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。
4.2 机械制造中的智能控制在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况,人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。
智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业,它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。
可采用专家系统的“Then-If”逆向推理作为反馈机构,修改控制机构或者选择较好的控制模式和参数。
利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性,将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。
利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力,进行在线的模式识别,处理那些可能是残缺不全的信息。
4.3电力电子学研究领域中的智能控制电力系统中发电机、变压器、电动机等电机电器设备的设计、生产、运行、控制是一个复杂的过程,国内外的电气工作者将人工智能技术引入到电气设备的优化设计、故障诊断及控制中,取得了良好的控制效果。
遗传算法是一种先进的优化算法,采用此方法来对电器设备的设计进行优化,可以降低成本,缩短计算时间,提高产品设计的效率和质量。
应用于电气设备故障诊断的智能控制技术有:模糊逻辑、专家系统和神经网络。
在电力电子学的众多应用领域中,智能控制在电流控制PWM技术中的应用是具有代表性的技术应用方向之一,也是研究的新热点之一。
以上的三个例子只是智能控制在各行各业应用中的一个缩影,它的作用以及影响力将会关系国民生计。
并且智能控制技术的发展也是日新月异,我们只有时刻关注智能控制技术才能跟上其日益加快的技术更新步伐。
五、国内外研究现状及发展趋势从20世纪60年代起,计算机技术和人工智能技术迅速发展,为了提高控制系统的自学习能力,控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。
1965年,美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统,1966年,Mendel进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术,并提出了“人工智能控制”的概念。
1967年,Leondes和Mendel 首先正式使用“智能控制”一词。
20世纪70年代初,傅京孙、Glofiso和Saridis等学者从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系,提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉的思想,并创立了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。
1985年8月,IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会,随后成立了IEEE智能控制专业委员会;1987年1月,在美国举行第一次国际智能控制大会,标志着智能控制领域的形成。
要做到智能自动化,把机器人的智商提高到智人水平,还需要数十年。
微电子、生命科学、自动化技术突飞猛进,为21世纪实现智能控制和智能自动化创造了很好的条件。
为了达到目标,不仅需要技术的进步,更需要科学思想和理论的突破。
很多科学家坚持认为,这需要发现新的原理,或者改造已知的物理学基本定理,才能彻底懂得和仿造人类的智能,才能设计出具有高级智能的自动控制系统。
科学界要为保障人类和地球的生存和可持续发展做出必须的贡献,而控制论科学家和工程师应当承担主要的使命。
智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。
20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
六、智能控制的学习心得体会这学期所学的智能控制感觉是相对于之前学的经典控制理论与现代控制理论,其研究对象是更为实际与现实的问题,但是与之前不同之处在于,现在的智能控制不只是研究对象更加实际、现实,而且是提出了新的方法途径,相比较与经典的控制理论,智能控制的研究对象有其自己的特点:(1)不确定性的模型(2)高度的非线性(3) 复杂的任务要求对于智能控制系统,任务的要求往往比较复杂,通常是比较抽象的。
学习了关于智能控制的专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法,发现智能控制能够做到在传统的PID控制中办不到的事儿,而且神经网络的控制特别的神奇,它能够模拟人的大脑,通过神经元的超强学习功能,如果遇到干扰作用,还能够自适应,但是神经网络也有欠缺之处,它不能自主解释自己的推理过程,而这些推理过程都是由人将自己的经验转换为一些学习算法、规则,通过数据传播信息的,使其进行学习。
关于智能控制的学习,我现在所学习到的仅仅是皮毛。
但对于一个刚刚接触智能控制学习的学生,了解如模糊控制、专家系统、神经网络等智能控制的知识入门尤为重要,为将来进一步学习智能控制的理论打下基础,并将理论应用于生活和工作当中,这才是学习的最终目的。
七、总结与展望智能控制虽然已有50多年的发展史,而其实际应用也越来越成熟、广泛,但是相比较经典的控制理论与方法,智能控制的应用还是有待进一步发展的:①由于智能学习控制采用单一的技术,如模糊逻辑、神经网络等,会使智能学习控制技术的学习方法缺少变化性和多样性。
因此,从采用的技术上看,智能学习控制将从采用单一的技术向采用多种技术混合的方向发展。
②从学习内容来看,智能学习控制的学习算法将从采用比较简单的控制器参数学习向采用比较复杂的环境学习、结构学习和对象学习的方向发展。
并且还向能同时进行多种内容学习的方向发展。
如同时包括参数、结构、环境、对象等内容的学习等等。
③由于智能学习控制采用单一的学习方式,如有导师学习、无导师学习、加强学习等,会使智能学习控制的应用受到限制。
因此,从学习方式来看,智能学习控制将从单一的学习方式向能同时具有多种学习方式混合的方向发展。
④从应用来看,智能学习控制将从变参数学习控制向变结构、变环境和复杂未知对象的学习控制的方向发展。