巡检机器人项目可行性分析报告
巡检机器人项目可行性分析报告
xxx公司
摘要
智能电网就是电网的智能化（智电电力），也被称为“电网2.0”，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。
报告根据项目建设进度及项目承办单位能够提供的资本金等情况，提出建设项目资金筹措方案，编制建设投资估算筹措表和分年度资金使用计划表。
该巡检机器人项目计划总投资14937.11万元，其中：固定资产投资10490.82万元，占项目总投资的70.23%；流动资金4446.29万元，占项目总投资的29.77%。
达产年营业收入29975.00万元，总成本费用23217.98万元，税金及附加269.84万元，利润总额6757.02万元，利税总额7958.86万元，税后净利润5067.77万元，达产年纳税总额2891.10万元；达产年投资利润率45.24%，投资利税率53.28%，投资回报率33.93%，全部投资回收期4.45年，提供就业职位665个。
项目总论、建设背景及必要性、市场调研分析、项目建设内容分析、选址方案评估、土建方案说明、项目工艺及设备分析、环境保护概述、项目安全卫生、项目风险、节能可行性分析、项目实施安排、投资方案、项目经营效益、综合结论等。
巡检机器人项目可行性分析报告目录
第一章项目总论
第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性
第四章选址方案评估
第五章土建方案说明
第六章项目工艺及设备分析
第七章环境保护概述
第八章项目风险
第九章节能可行性分析
第十章实施进度及招标方案
第十一章人力资源
第十二章投资方案
第十三章项目经营效益
第十四章综合结论
第一章项目总论
一、项目名称及承办单位
（一）项目名称
巡检机器人项目
（二）项目承办单位
xxx公司
二、项目建设地址及负责人
（一）项目选址
某产业示范中心
（二）项目负责人
赵xx
三、报告研究目的
作为投资决策前必不可少的关键环节，可行性研究报告是在前一阶段
的可行性研究报告获得审批通过的基础上，主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等方面进行精.确系统、完备无遗的分析，完成包括市场
和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算、论证和评价，选定最
佳方案，依此就是否应该投资开发该项目以及如何投资，或就此终止投资
还是继续投资开发等给出结论性意见，为投资决策提供科学依据，并作为
进一步开展工作的基础。
四、报告编制依据
1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划。
2、《产业结构调整指导目录(2013年本)》。
3、《投资项目可行性研究指南（试用版）》。
4、《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》。
5、《建设项目经济评价细则》（2010年本）。
6、《建设项目可行性研究报告编制内容深度规定》。
7、项目承办单位提供的有关技术基础资料。
8、其它国家现行有关政策、法规和标准等。
五、项目提出理由
1、项目承办单位自成立以来始终坚持“自主创新、自主研发”的理念，始终把提升创新能力作为企业竞争的最重要手段，因此，积累了一定的项
目产品技术优势。项目承办单位在项目产品开发、设计、制造、检测等方
面形成了一套完整的质量保证和管理体系，通过了ISO9000质量体系认证，赢得了用户的信赖和认可。
2、2016年中央经济工作会议指出，稳中求进工作总基调是治国理政的重要原则，也是做好经济工作的方法论。2017年中央经济工作会议再次强
调要坚持稳中求进工作总基调。稳中求进，是工作方法和工作原则，也是
发展的重大原则，必须长期坚持。发展要处理好“稳”和“进”之间的关系，而“进”在很大程度上反映了改革的不断前进和结构优化的不断升级。因此，“进”在很大程度上是更加重要的。
六、产品方案及建设规模
（一）产品方案
项目主要产品为巡检机器人，根据市场情况，预计年产值29975.00万元。
随着全球经济一体化格局的形成，相关行业的市场竞争愈加激烈，要
想在市场上站稳脚跟、求得突破，就要聘请有营销经验的营销专家领衔组
织一定规模的营销队伍，创新机制建立起一套行之有效的营销策略。
（二）建规模
1、该项目总征地面积39499.74平方米（折合约59.22亩），其中：
净用地面积39499.74平方米（红线范围折合约59.22亩）。项目规划总建
筑面积56484.63平方米，其中：规划建设主体工程36331.05平方米，计
容建筑面积56484.63平方米；预计建筑工程投资4087.16万元。
2、项目计划购置设备共计113台（套），设备购置费4374.75万元。
七、投资估算
项目预计总投资14937.11万元，其中：固定资产投资10490.82万元，占项目总投资的70.23%；流动资金4446.29万元，占项目总投资的29.77%。
八、经济效益测算
预期达产年营业收入29975.00万元，总成本费用23217.98万元，税金及附加269.84万元，利润总额6757.02万元，利税总额7958.86万元，税后净利润5067.77万元，达产年纳税总额2891.10万元；达产年投资利润率45.24%，投资利税率53.28%，投资回报率33.93%，全部投资回收期
4.45年，提供就业职位665个。
九、经济效益测算
本期工程项目建设期限规划12个月。
认真做好施工技术准备工作，预测分析施工过程中可能出现的技术难点，提前进行技术准备，确保施工顺利进行。
十、项目符合性
（一）产业发展政策符合性
由xxx公司承办的“巡检机器人项目”主要从事巡检机器人项目投资经营，其不属于国家发展改革委《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013年修正）有关条款限制类及淘汰类项目。
（二）项目选址与用地规划相容性
巡检机器人项目选址于某产业示范中心，项目所占用地为规划工业用地，符合用地规划要求，此外，项目建设前后，未改变项目建设区域环境功能区划；在落实该项目提出的各项污染防治措施后，可确保污染物达标排放，满足某产业示范中心环境保护规划要求。因此，建设项目符合项目建设区域用地规划、产业规划、环境保护规划等规划要求。
（三）“三线一单”符合性
1、生态保护红线：巡检机器人项目用地性质为建设用地，不在主导生态功能区范围内，且不在当地饮用水水源区、风景区、自然保护区等生态保护区内，符合生态保护红线要求。
2、环境质量底线：该项目建设区域环境质量不低于项目所在地环境功能区划要求，有一定的环境容量，符合环境质量底线要求。
3、资源利用上线：项目营运过程消耗一定的电能、水，资源消耗量相对于区域资源利用总量较少，符合资源利用上线要求。
4、环境准入负面清单：该项目所在地无环境准入负面清单，项目采取环境保护措施后，废气、废水、噪声均可达标排放，固体废物能够得到合理处置，不会产生二次污染。
十一、项目评价
1、xxx有限公司为适应国内外市场需求，拟建“巡检机器人项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某产业示范中心经济发展，为社会提供就业职位665个，达产年纳税总额2891.10万元，可以促进某产业示范中心区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。
2、项目达产年投资利润率45.24%，投资利税率53.28%，全部投资回报率33.93%，全部投资回收期4.45年，固定资产投资回收期4.45年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。
3、探索完善制造业创新体系，推动骨干民营企业参与制造业创新中心建设，建立市场化的创新方向选择机制和鼓励创新的风险分担、利益共享机制。支持有条件的民营企业组建国家技术创新中心，攻克转化一批产业前沿和共性关键技术，培育具有国际影响力的行业领军企业。引导社会资本共同建设协同创新公共服务平台、重大科研基础设施及大型科研仪器，推动设施和仪器向社会开放。
十二、主要经济指标
主要经济指标一览表
第二章项目承办单位基本情况
一、公司简介
顺应经济新常态，需要公司积极转变发展方式，实现内涵式增长。为此，公司要求各级单位通过创新驱动、结构优化、产业升级、提升产品和
服务质量、提高效率和效益等路径，努力实现“做实、做强、做大、做好、做长”的发展理念。
公司具备完整的产品自主研制、开发、设计、制造、销售、管理及售
后服务体系，依托于强大的技术、人才、设施领先优势，专注于相关行业
产品的研发和制造，不断追求产品的领先适用，采取以直销为主、代理为
辅的营销模式，对质量管理倾注了强大的精力、人力和财力，聘请具有专
项管理经验的高级工程师负责质量管理工作，同时，注重研制、开发、设计、制造、销售、管理及售后服务全方位人才培养；为确保做好售后服务，还在国内主要用户地区成立多个产品服务中心，以此辐射全国所有用户，
深受各地用户好评。
产品的研发效率和质量是产品创新的保障，公司将进一步加大研发基
础建设。通过研发平台的建设，使产品研发管理更加规范化和信息化；通
过产品监测中心的建设，不断完善产品标准，提高专业检测能力，提升产
品可靠性。
二、公司经营情况分析
2018年，xxx有限公司实现营业收入21587.21万元，同比增长10.70%（2087.12万元）。其中，主营业业务巡检机器人生产及销售收入为19965.72万元，占营业总收入的92.49%。
2018年营业收入一览表
根据初步统计测算，公司实现利润总额5200.23万元，较去年同期相比增长735.87万元，增长率16.48%；实现净利润3900.17万元，较去年同期相比增长712.10万元，增长率22.34%。
2018年主要经济指标
第三章建设背景及必要性
一、项目建设背景
1、总体来看，当前和今后一个时期，我国制造业发展面临着稳增长和
调结构的双重困境、发达国家和新兴经济体的双重挤压、低成本优势快速
递减和新竞争优势尚未形成的两难局面，进入了“爬坡过坎”的关键时期。在长期粗放发展之后，我国制造业发展将越来越具有“爬坡”和“登山”
的性质，即在每一个产业中都必须向上走，从价值链的低端向高端跃迁和
攀升；否则，庞大的产业大军将拥挤在低洼地中，面临“路径依赖”和
“低端锁定”的风险。面对国内外发展形势的新情况新变化，我国制造业
发展必须肩负起支撑国民经济转型升级、跨越发展的重大历史使命，加快
转型升级、创新发展、提质增效，实现由大到强的根本转变。
2、中国制造企业传统的“以企业为核心组织各类资源”的模式在资源
配置、响应速度、调整能力上都难以满足产业链变化的要求。另外，企业
传统的刚性制造系统无法准确的生产出消费者所需要的个性化产品；即使
能够根据消费者的需求进行生产调整，在这一过程中也将会耗费大量的成
本和时间，不能迅速响应市场的变化，高昂的调整成本也将削弱企业的竞
争力。
3、积极把握战略性新兴产业的投资机遇。“十二五”期间，我国节能
环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料和新能源
汽车等战略性新兴产业快速发展。2016年，战略性新兴产业增加值占国内
生产总值比重达到10%左右，产业创新能力和盈利能力明显提升。新一代信息技术、生物、新能源等领域一批企业的竞争力进入国际市场第一方阵，
高铁、通信、航天装备、核电设备等国际化发展实现突破，一批产值规模
千亿元以上的新兴产业集群有力支撑了区域经济转型升级。大众创业、万
众创新蓬勃兴起，战略性新兴产业广泛融合，加快推动了传统产业转型升级，涌现了大批新技术、新产品、新业态、新模式，创造了大量就业岗位，成为稳增长、促改革、调结构、惠民生的有力支撑。
4、投资项目建成后将为当地工业发展注入新的活力，带动社会经济各
项事业迅速发展；经济的繁荣需要众多适应市场需要的、具有强大生命力的、新的经营项目的推动；项目承办单位利用自身的经济、技术、人力资
源优势，实施项目形成规模经济，可为企业增创效益，同时，可以带动相
关产业的迅速发展；项目达产后对发展当地经济、增加财政收入、引领相
关产业发展和解决劳动力就业等方面将起到积极的推动作用。
总结工业化的“中国方案”的经验，可以概括为六个方面：一是正确
处理改革发展与稳定的关系，“稳中求进”保证产业持续成长和工业化进
程持续深化；二是正确处理市场和政府的关系，不断提高产业效率和促进
产业向高端化发展；三是正确处理中央政府与地方政府关系，促进产业合
理布局和区域协调发展；四是正确处理市场化与工业化关系，培育全面持
续的产业发展动力机制；五是正确处理城市化与工业化的关系，促进产业
和人口集聚效率提升与社会民生协调发展；六是正确处理全球化与工业化
的关系，形成全面开放发展的现代化产业体系。
二、必要性分析
1、我国改革发展已经进入一个重大的历史新时期。正在从转变发展方式、完善体制机制、提高创新能力等多个方面，为更高水平、更小代价、
更可持续的发展奠定基础，经济增长正在不断趋向新常态。面临下行的困
难和压力，企业要从自身做起来应对。第一还是要把创新的能力增强起来。实际上有一些企业，在现在困难比较多的环境下，开始了走出一条新的发
展道路，他们的经验普遍都是靠创新来支持。苏州工业园区有一家生产小
家电的企业，主要是各种吸尘器，它的创新就表现在电机电机技术有不断
的改进，这个电机技术的改进对吸尘器的功能改善还是很直接的。每年有
十几个关于电机技术的专利在欧洲市场注册，所以它的这种小家电在欧洲
市场的出口订单现在增长就比较多，它就不像很多外贸出口企业现在困难
很大的情况。
2、坚持创新驱动与开放合作相结合。突出企业创新主体地位，提升技
术创新、管理创新和商业模式创新水平，突破制约企业转型升级的关键核
心技术，推动企业发展模式向质量效益型转变，发展动力向创新驱动转变。充分利用国内外资源，坚持内外需协调、“引进来”和“走出去”并重、
引资和引技引智并举，通过国际智力合作提高企业创新能力。
3、2016年中央经济工作会议指出，稳中求进工作总基调是治国理政的重要原则，也是做好经济工作的方法论。2017年中央经济工作会议再次强
调要坚持稳中求进工作总基调。稳中求进，是工作方法和工作原则，也是
发展的重大原则，必须长期坚持。发展要处理好“稳”和“进”之间的关系，而“进”在很大程度上反映了改革的不断前进和结构优化的不断升级。因此，“进”在很大程度上是更加重要的。
4、考虑到项目建设地的投资环境、劳动力条件和政策优势，项目承办
单位决定在项目建设地实施投资项目建设，投资项目的生产规模和工艺技
术装备将达到国际先进水平，有利于进一步提升产品质量，丰富产品品种
并可以配合其他相关产品形成突出优势，使市场占有率以及竞争力得到进
一步巩固和增强。
三、行业分析
第四章选址方案评估
一、项目选址原则
对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现
行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。
二、项目选址
该项目选址位于某产业示范中心。
园区是经省人民政府批准成立的省级经济园区，园区位于市区东侧。
园区区域面积80平方公里。经过十多年的开发建设，园区已建成了完善的
工业基础设置和综合配套服务设施，创造了规范的法制环境，并已通过
ISO14000环境管理体系认证。园区建有完善的服务体系，创业中心、项目
服务中心、经贸局等可为各类企业提供周到细致的全面服务。优越的投资
环境吸引了众多客商前来兴办企业，目前在园区注册的企业近3000家，其
中工业企业2000余家，外商投资企业300余家。
三、项目建设地巡检机器人行业发展概况
目前，区域内拥有各类巡检机器人企业544家，规模以上企业16家，
从业人员27200人。截至2017年底，区域内巡检机器人产值123839.00万元，较2016年109611.44万元增长12.98%。产值前十位企业合计收入49650.63万元，较去年42758.03万元同比增长16.12%。
区域内巡检机器人行业经营情况
区域内巡检机器人企业经营状况良好。以AAA为例，2017年产值12164.40万元，较2018年11057.54万元增长10.01%，其中主营业务收入11333.50万元。2017年实现利润总额3509.33万元，同比增长16.36%；实现净利润1095.09万元，同比增长11.81%；纳税总额70.05万元，同比增
长11.87%。2017年底，AAA资产总额24681.79万元，资产负债率40.90%。
巡检机器人的调研报告
上海电力学院 关于巡检机器人的调研报告 院（系部）自动化工程学院 专业名称: 电机与电器 学生姓名: 杨雪莹 导师: 薛阳 2013 年 12 月
目录 1 巡检机器人的发展状况........................... 错误!未定义书签。 2 巡检机器人的应用............................... 错误!未定义书签。 高压线路巡检机器人.......................... 错误!未定义书签。 机器人仿真.............................. 错误!未定义书签。 巡检机器人越障.......................... 错误!未定义书签。 变电站巡检机器人............................ 错误!未定义书签。 校园巡逻机器人.............................. 错误!未定义书签。 3 总结 .......................................... 错误!未定义书签。参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。
1 巡检机器人的发展状况 目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。 2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作，不需要铺设任何轨道，也无需进行任何基建工程，机器人就可以直接在日常的路面上运作，既省下基建施工的时间，又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。 机器人巡线最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险。 智能机器人还具有自动续航功能，当蓄电池电量低于设定值时，它将自动驶入存放室进行充电。据悉，中山供电局通过对智能巡检机器人进行了三个月的试用，已经收到不错的成效。此次正式投入使用，在南方电网公司尚属首例。 2013年11月11日上午，在国家知识产权局与世界知识产权组织举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上，由国网山东电力科学研究院申报的外观专利“变电站巡检机器人”荣获外观专利金奖，成为5个金奖之一。这是国家电网公司历史上获得的第一个中国外观专利金奖，也是中国电力行业惟一当选的金奖。 变电站巡检机器人能够全天候全方位全自主对变电站设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的变电站设备人工巡检,提高了变电站巡检的自动化、智能化水平,确保了智能电网的安全可靠运行。 该变电站巡检机器人产品外壳采用无污染、抗冲击、高绝缘的ABS树脂材料，具有较好的环保性和安全性；产品外观采用了“仿人”化创新性设计，整体颜色融合变电站“环境”因素，同时配以红色的机器人颈部绕圈与多色的告警指示灯
变电站巡检机器人自动充电系统
变电站巡检机器人自动充电系统 摘要：为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电，进而实现巡检机器人在变电站长期 值守、完全自治，提出一种充电装置侧向对接的自动 充电系统。该系统采用磁轨道引导，RFID标签定位， 导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电 压，判断充电条件是否满足，简单可靠；通过采用弹 片压住极片夹，滑槽连接充电座与定位槽板，提高误 差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国3 0 多个变 电站实际应用，运行效果良好，应用前景广阔。 关键词：巡检机器人；自动充电；变电站 1、引言 随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行，更好更快地推进变电站无人值守进程，变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大，检测质量分散，主观因素多，巡检不到位难以监控，巡检结果数字化不便等缺陷，不符合智能电网的发展方向。变电站巡检机器
人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，部分替代人对变电站室外设备进行可见光、红外、声音等检测，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆，如：异物、损伤、发热和漏油等。巡检机器人为提高变电站的数字化程度和全方位监控的自动化水平，确保设备安全可靠运行发挥了重要作用。 巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电。但电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电。如果人工充电，机器人就无法实现完全自主运行。如何让机器人在无人干预情况下，安全可靠、快速高效地实现自动充电是实现巡检机器人长期值守、完全自治需要重点解决的问题之一。本文介绍自动充电的关键技术，重点介绍一种能够满足变电站巡检机器人长期自治要求的自动充电系统，包括磁导航与RF I D定位，接触式侧向充电对接装置，充电箱结构及工作原理，自动充电系统控制流程等。 2、自动充电关键技术 自动充电过程主要包括：移动机器人需要补充电力时，自动驶向指定充电点，车载充电连接器与固定充电装置实现电连接并实施充电。充电完成后，机器人自动停止充电，待命或投入正常运行。整个充电过程完全实现自动化，无需人工干预。自动充电的关键技术主要有：充电点定位导航，充
机器人项目可行性研究报告
工业机器人项目可行性研究报告 （主要分析码垛机器人） 第一章项目总论 随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。 纵观目前经济发展现状，我国机器人市场增长异常迅猛；从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。在中国市场上占有35％市场份额的ABB公司2004年在中国卖出了600台机器人。而该公司在过去9年中一共才在中国大陆市场销售了2000台机器人。专家预测，中国机器人2005年拥有量将增至7600台，到2010年拥有量将达到17300台，到2015年，市场容量将达十几万台（套）。据悉，汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。 工业机器人其实种类上当多，有码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人、锻造机器人、水下作业机器人等，在所有工业机器人项目中，以码垛机器人相对简单，投资规模要小。强烈建议以码垛机器人为公司起步项目，积累一定资金后再生产开发其它用途的工业机器人。 第二章项目背景和发展概况 目前，用户企业通常选用三种码垛方式来进行码垛：一是采用人工码垛的方式；二是采用传统的码垛机；三是采用码垛机器人进行码垛。目前，由于我国劳动力成本比较低，大部分企业还是采用人工码垛方式。机械式码垛和自动化码垛设备的企业不到15%。随着国人的经济生活水平不断提高，企业员工也在不断的要求公司改善工作环境及减少工作强度，目前就有广东出现民工慌的局面。现在许多劳动强度大的岗位一般民工也不愿意干！挺多企业主为了解决这种劳动力不足的情况而采取了一些用机械替代劳动力，因此就这种社会发展趋势来看，工业机器人的需求量不容小觑。 码垛机器人具备很强的操作灵活性，一般位于生产线的后段，用来处理量生产流水线上的物料工件，替代人工搬运码垛，能大大提高生产效率和产量。同时也节省了劳动力资源成本。 人工码垛与机器人码垛机比较：
智能机器人巡检系统在变电站中的应用
智能机器人巡检系统在变电站中的应用 现如今，我国的社会经济不断发展，科学技术也发展的越来越迅猛，各行各业都已经逐渐在实际的生产以及经营过程中采用智能机器人来进行实际运作，而智能机器人的巡检系统在变电站当中的科学合理应用，不仅能够打破传统人工巡检的局限性，而且能够取得良好的应用效果，文章对智能机器人的巡检系统在变电站当中实际应用进行详细的分析。 标签：智能机器人；巡检系统；变电站；应用 当前，在计算机网络的迅猛发展影响下，各行各业的智能化已经逐渐普遍起来，特别是现代化的一些超高压、特高压输变电系统工程已经逐渐向多元化的方向发展，而对于这些新技术，传统的运行模式以及维护操作方法都不能够满足其自身的需求，并且传统的操作方式在面临当前现代化的设备和操作的时候，其自身也面临着相对应的挑战。比如设备部件的数量比较多、其中相互交联的关系比较复杂，而在这种形势下，如何有效的运行高压电网等等，而利用新型的技术和方式不仅能够有效的提高输电效率，而且能够减少变电站工作人员对其进行维护的负担，能够切实有效的保证设备的正常安全运行。传统的变电站巡检方式已经逐渐“过时”，而智能机器人的巡检系统应用，不仅能够降低人工巡检的局限性和误差，而且能够通过智能机器人的一系列技术，详细的对变电站进行严格的检查和监督，从而保证变电站的长期稳定发展。 1 国内外变电站巡检技术分析 传统的变电站巡检一般都是通过人工来完成的，利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等，来对变电设备进行详细的检查和巡视，这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大，而且对质量的检测很容易出现分散的情况，找不到准确出现问题的原因。而现如今，在科学技术以及网络社会不断发展的影响下，计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛的利用，特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点，不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响，而且能够缩减值班人数，对其进行设定之后，机器人就会自己执行巡检任务，这样能够有效保证设备的安全运行，并且最大限度的减少设备的事故发生率。而在变电站当中使用的智能机器人，一般都属于特种的机器人，在对其进行研究的过程中，可以发现，国际上对这种特种机器人已经形成了独有的研究领域，机器人在电力系统当中的实际应用，主要集中在电力设备方面，其中包括一些线路、变压器以及发电设备等等，对这些设备进行日常了检测、维护以及检修工作。在对机器人研究的过程中，不难发现，国内外对机器人的研究以及实际投入到使用当中的机器人主要包括变电站的设备巡检机器人、高压带电作业的机器人、核电站作业的机器人等等，而在对其进行不断的探索和研究的过程中，我国的变电站机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果，在变电站的应用中也取得了非常良好的效果[1]。 2 变电站巡检机器人的系统设计以及功能
智能巡检机器人项目申请报告
智能巡检机器人项目 申请报告 规划设计 / 投资分析
智能巡检机器人项目申请报告 电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段：事故检修-定 期检修-状态检修。事故检修是20世纪50年代以前主要采取的方式， 即在设备发生故障或事故以后进行检修；定期检修是一种基于时间的 检修，其理论依据是：设备能通过定期检修，周期性地恢复到接近新 设备的状态；状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态 安排检修的一种策略，是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位，针对性较强，且经济合理。 市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照 政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目 以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级电网公司可根 据实际情况，自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招 标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司 委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及 其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。
我国配电自动化发展工作起步于80年代末，随着坚强智能电网建设的提出，在总结之前的经验教训基础上，国家电网公司于2009年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则，并于2010年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设，在广州、深圳、佛山、珠海等12个城市开展了试点工作。 该智能巡检机器人项目计划总投资14036.84万元，其中：固定资产投资10138.87万元，占项目总投资的72.23%；流动资金3897.97万元，占项目总投资的27.77%。 达产年营业收入28596.00万元，总成本费用22476.73万元，税金及附加242.56万元，利润总额6119.27万元，利税总额7205.87万元，税后净利润4589.45万元，达产年纳税总额2616.42万元；达产年投资利润率43.59%，投资利税率51.34%，投资回报率32.70%，全部投资回收期4.56年，提供就业职位572个。 本报告所涉及到的项目承办单位近几年来经营业绩指标，是以国家法定的会计师事务所出具的《财务审计报告》为准，其数据的真实性和合法性均由公司聘请的审计机构负责；公司财务部门相应人员负责提供近几年来既成的财务信息，确保财务数据必须同时具备真实性和合法性，如有弄虚作假等行为导致的后果，由公司财务部门相关人员承担直接法律责任；
智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用
智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用 发表时间：2019-07-16T15:37:22.293Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：侯彦农 [导读] 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。 (国网山西检修公司) 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、 500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。 关键词：变电站；机器人；巡检系统；设计；智能巡检；工程实施；问题分析 500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位，变电站 传统巡视方式是运维人员依据巡视计划，依赖综合感官，并借助一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性判断，该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展，变电站值班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展，智能机器人巡检系统定将成为新的发展方向。智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析，在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办法进行论述，最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意事项。 1机器人巡检系统总体设计 1.1充电系统 充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电，无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线，天线安装在充电房的顶部。机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后，机器人检查电池电量是否充足，充足即进入巡检状态，开始执行巡检任务，否则拒绝执行并报警。巡检完成后，机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量，如果电量不足则返回充电房充电，充电过程完全自动化。 1.2巡检系统组成 机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统具有以下特点：（1）使用无轨导航方式，实现快速部署，可方便站间调配；（2）采用四轮独立驱动，适应于各种复杂环境，提供高清晰度红外及可见光视频图像，测温精度达0.5℃；（3）采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案，定位精度达到1cm；（4）超声防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位运动，为巡检提供更强的易用性。 1.3无线传输系统 机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥，实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输，最长传输距离达10km，数传误码率≤10-6，数传时延≤20ms，图传时延≤300ms，由于此频段的无线网桥无需申请无线执照，比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令，进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电，并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，图像、语音、数据不丢失，同时系统将发出告警信息，并在通信恢复后自动续传。（1）实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。（2）任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式，可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求，例行任务规划可提前生成若干巡检任务，每天定期巡检；特巡任务规划可实时生成临时巡检任务，执行特殊巡检任务。（3）远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰，控制车体速度和方向。（4）配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。（5）历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。 1.4环境适应性 机器人按照全国各地区变电站极端环境气候设计，针对暴风大雨、湿热、高海拔、寒冷等恶劣气候条件，变电站强电场、强磁场环境，通过“三防”设计、防风设计、电磁兼容性、抗震设计以及温度适应性等设计，确保机器人在不同气候条件下长期可靠、安全稳定运行。机器人电子元器件，电源、通信等模块采用屏蔽、隔离处理，关键信号通过阻抗匹配设计、各设备模块采用等电势共地设计，输入输出接口的滤波和保护设计等技术确保各模块的信号完整性、安全和可靠性。 2智能机器人在500kV变电站的具体应用 2.1安全管控 智能巡检机器人，可应用于500kV变电站的安全管控工作中。因为智能巡检机器人具备视频录制等功能，所以，在安全管理工作中，可通过“开始录制”功能的设置，让智能巡检机器人借助电子鼻和烟感装置对变电站工作现场烟雾、火灾等现象进行识别、录制，并将画面及时传给监控中心，提醒监控中心工作人员对安全事故问题进行处理，避免事故的蔓延威胁到人们生命安全。此外，因为智能巡检机器人具备语音对讲功能。所以，在500kV变电站巡检工作中，若发现了违规问题，可借助语音操作对违规行为加以制止，第一时间遏制违规现象所带来的安全危机。 2.2指令操作 智能机器人在500kV变电站运行环境中的应用，也提供了一系列查询操作功能，其主要体现在以下几个方面：第一，巡检数据查询功能。即在500kV变电站日常巡检工作开展过程中，可点击智能巡检机器人系统中的“巡检数据”按钮，通过这一按钮的点击，可进入到“查询”功能。但若查数据显示中包含了一些红色数据，则表示500kV变电站运行环境存在着温升越界危机，应对问题进行及时解决；第二，报表查询功能。即在500kV变电站实际巡检过程中，若想了解与变电站设备运行相关的数据，可点击“分析/报表查询”按钮，通过这一按钮的点
2018-2024年中国巡检机器人行业市场前景研究报告
2018-2024年中国巡检机器人行业市场前景研究报告 喵咪产业服务（微信公众号） 巡检机器人是替代人力对输电线路进行日常巡视和检查的智能机器人。巡检机器人是由地面控制基站、移动机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成。其中，地面控制基站是机器人的“大脑”，指挥机器人本体运行；移动机器人本体就是它的“身体”；后台管理系统则是它的“武器瞄准系统”，工作人员可以通过它调试相关的参数；充电基站是机器人的“能量补给箱”。这四部分构成了完整的巡检系统。 2.1.1 行业管理体制分析 我国现行巡检机器人行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制。宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部等。目前，工业机器人行业尚无准入限制。 2.1.2 行业主要法律法规 图表：巡检机器人行业相关政策 图表整理：公共资料整理 2.1.3 行业相关发展规划 为贯彻落实《中国制造2025》，按照加快制造业转型升级的有关战略部署，2015年，国家发展改革委编制印发了《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2015—2017年）》，以及轨道交通装备、工业机器人产业链、新能源（电动）汽车关键技术产业化、医药产业、现代农业机械、高端船舶和海洋工程装备等６个重点领域关键技术产业化实施方案。为引导社会资本加大投入力度，印发实施了《关于实施增强制造业核心竞争力重大工程包的通知》，有力推进了相关重点领域加快突破关键技术实现产业化，提振了骨干企业发展信心。 2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短一年时间，智能电网在我国发展神速。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的
内蒙古年产xx台工业机器人项目可行性分析报告
内蒙古年产xx台工业机器人项目可行性分析报告 xx（集团）有限公司
报告说明 工业机器人加速向一般工业（非汽车行业）渗透。2019年汽车整车、零部件、电子行业对工业机器人的需求下滑，家电、汽车电子、 半导体行业的需求上行但整体增速较低，而金属加工、医疗、光伏、 仓储物流、锂电等行业均实现了高速增长，工业机器人的下游应用领 域更加多元。在2020年初新冠疫情造成的复工复产延期、物流运输受 阻等因素对下游行业造成了不同程度的影响，但也加速了工业机器人 在物流、医疗用品等领域的应用。根据MIR的数据，预计2020年物流、医疗用品行业的工业机器人产品增长率分别为20%、26%，半导体、太 阳能、锂电领域的增长率预计也将在10%以上。 本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨 慎财务估算，项目总投资31751.17万元，其中：建设投资26740.59 万元，占项目总投资的84.22%；建设期利息298.90万元，占项目总投资的0.94%；流动资金4711.68万元，占项目总投资的14.84%。 根据谨慎财务测算，项目正常运营每年营业收入62500.00万元， 综合总成本费用51077.37万元，净利润6834.11万元，财务内部收益 率21.99%，财务净现值4701.13万元，全部投资回收期5.34年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。
本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。 综合判断，我区发展仍处于可以大有作为的重要战略机遇期，经 济长期向好的基本面没有改变，同时也面临诸多矛盾交织叠加的严峻 挑战。我们要准确把握战略机遇期内涵的深刻变化，更加有效地应对 各种风险和挑战，奋发有为地做好工作，不断开创发展新局面。 报告对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等方面进行精 确系统、完备无遗的分析，完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算、论证和评价，选定最佳方案，作为决策依据。 本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息， 并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本 情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。
QGW变电站智能机器人巡检系统技术规范第部分完整版
Q G W变电站智能机器人巡检系统技术规范第 部分 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
Q / GDW —2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ?—Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25发布 2016 - 11 - 25实施 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW —2016 I 前言 为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站 智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分： ——第 1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第 2 部分：监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第 1 部分。 本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网公司科技部归口。 本部分起草单位：国网山东省电力公司。 本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、 黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次发布。 本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、 包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日 期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改 单）适用于本文件。 GB/T 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台 GB/T 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量 技术工频磁场抗扰度试验 DL/T 664-2008带电设备红外诊断技术应用规范 DL/T 860变电站通信网络和系统 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变 电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。
焊接机器人项目可行性研究报告
自动焊接机器人项目可行性研究报告 ——机械手伺服系统摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 Abstract: the welding robot is engaged in welding (including cutting and spraying) industrial robots. According to the international organization for standardization (ISO) industrial robot welding robot term standards, the definition of industrial robot is a general-purpose, can repeat programming of automatic control CaoZuoJi (Manipulator), which has three or more programmable axis, used in the industry automatic field. In order to adapt to different purposes, robot finally a shaft of mechanical interface, usually a connecting flange, may meet with different tools or said that at the end of a actuators. In the industrial robot welding robot is at the end of the flange assembling the soldering tweezers or welding (cut) gun to carry out welding, cutting or thermal spraying
变电站智能巡检机器人的可靠运用 张兴
变电站智能巡检机器人的可靠运用张兴 发表时间：2018-05-14T15:55:32.867Z 来源：《电力设备》2017年第34期作者：张兴焦稳任雅棣 [导读] 摘要：加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性，确保了变电站设备巡视质量。 （国网苍南县供电公司浙江温州 325802） 摘要：加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性，确保了变电站设备巡视质量。 关键词：智能巡检机器人；自主巡视和监控；优化模式 引言 对变电站电气设备进行定期巡视，迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患，是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程，利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。本文对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍，最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。 1基站系统 变电站自动巡检机器人采用了分层控制系统，主要分为基站系统和机器人移动体系统两个部分。基站系统一般位于变电站主控室的计算机上，负责对变电设备的监控以及对机器人本体的控制。基站系统包括基站计算机、网络集线器、无线网桥、打印机等硬件设备，它基于PC、Windows操作系统并采用了C#面向对象编程语言开发设计，提供了良好的人机交互界面。基站系统功能主要体现在两个方面，一是接收运行操作人员的各种操作指令，再将这些指令发送到机器人移动体系统，对移动体的动作、运动等进行控制。二是接收机器人移动体传递的各种检测信息及其运行状态信息，并对其进行数据处理和分析，从而可以迅速有效地获得变电设备监控信息和机器人移动体的运行状态。基站系统主要由以下几个模块组成:巡检任务管理模块、配置模块、机器人本体控制模块、视频检测模块、图像检测模块、报警输出模块、数据存储模块、数据查询模块、机器人运行状态显示模块和电子地图模块等。 2移动体系统 变电站自动巡检机器人移动体系统承载了变电设备检测功能，主要包括机器人动作控制子系统和机器人工作子系统两个部分，其总体结构机器人移动体系统结构巡检机器人动作控制子系统的硬件主要由PC104主板、运动控制卡和电机驱动器组成，主要用于机器人的移动站导航定位、电动机驱动控制、运动控制、云台动作控制等。巡检机器人工作子系统由红外热像仪、可见光摄像机、图像/视频服务器、电源监测系统、无线通信设备等装置组成，主要负责设备红外信息采集、可见光图像采集、视频信息采集、状态信息上传、能源管理和网络通信等功能。 3变电站智能巡检机器人可靠运用的主要做法 狠抓变电站智能巡检机器人调试及验收管控环节： 指派专人全过程参与前期调试工作，确保机器人本体、监控后台、远程集控系统等技术指标合格率达到100%，施工质量合格率达到100%，设备设施覆盖率应达到100%，识别率不低于95%，备品备件、技术支持、质保及培训服务等售后服务到位率达到100%，合同及技术协议、技术规范书所要求的厂家提供的原始资料、安装调试相关施工设计图纸、施工方案等前期资料完备率达到100%。对监测点逐个跟踪验收，确保监测点表计读书清晰，识别精度控制3%以内；一次设备环境、外观、分合状态、压力、油位、油温清晰可辨；红外测温精度控制在±2℃或±2%以内；无法覆盖、识别的监测点落实整改计划，并跟踪整改落实。 3.1积极开展变电站智能巡检机器人管理培训工作 为落实变电站智能巡检机器人的可靠运用，在专业所内全面开展智能巡检机器人使用管理培训工作，对机器人操作界面、巡检任务设置、巡检数据统计、自动生成报表导出等进行了模拟实训操作，并对机器人现场的使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理进行了相关培训，确保全员培训到位，管理办法宣贯到位，制定变电运维室智能巡检机器人应用补充规定，有效提高了管理成效，进一步巩固了变电站智能巡检机器人运用可靠性。 3.2优化完善变电站智能巡检机器人工作模式针对变电站智能巡检机器人的性能指标及运行特性，结合变电站一次设备分布情况，合理规划巡检路径，设定灵活多样的巡检任务，对重点设备重点巡视，分合状态、压力、油位红外测温分类巡视，在保证巡视内容的前提下有效地解决了巡检机器人充电时间过长，巡检耗时长等不足；机器人巡检过程中，对巡检情况进行监视，并对告警信息和异常数据进行分析判断，必要时应进行人工核对。定期开展机器人运行环境、充电小室、机器人固件等维护工作，更好地提高了智能巡检机器人运用可靠性。 4评估与改进 采取“三个重点三步走”以来，成效明显，经现场运行和检测，智能巡检机器人能逐步替代人工巡检，目前例巡、特巡任务已逐步移交智能巡检机器人；待智能机器人巡检系统进一步完善和提升，将可全面接替人工巡检任务，实现24h全站全设备安全巡检，特别是在高温、大负荷、和新投入设备运行后以及大风、雾天、冰雹、冰雪、雷雨后，巡视任务尤其繁重且环境恶劣，采用智能机器人巡检可减轻巡视人员的劳动强度、并在恶劣天气条件中代替运行人员对部分设备完成巡检工作。 4.1工作效率更高 目前，智能巡检机器人兼具了读取设备表计、油温数值，测量接线点温度，分析异常，声光报警等功能，能24h全天候待命，无论白天黑夜，随时在站内巡检。工作人员根据季节变化和用电负荷的峰值将5个变电站的巡检任务数据录入巡检机器人系统中，机器人既可以根据各个站的不同需求进行定时的自动巡视，也可以由后台操作人员直接对它下达命令，对重点设备或可疑点进行随时巡视，而一旦巡视过程中出现了超过正常数值的可疑点，它还会通过声光报警通知电脑前的监控人员。 4.2运维质量更好 对一些影响电力系统安全运营的非量化因素，如TV油位、断路器是否有气体泄漏等，由巡检人员主观描述纪录，描述语言随人员不同而不同，对以后的故障分类和系统分析都增加了处理难度；对于一些量化的表计数据记录也因为人员不同而出现一定的偏差；采用智能机
服务机器人项目可行性报告
服务机器人项目可行性报告 xxx（集团）有限公司
摘要 随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量 不断上升，服务机器人市场规模不断扩大，2019年全球服务机器人市 场规模达到94.6亿美元，中国市场达到22亿美元，占据了约23%的市场份额，中国服务机器人产业迎来发展热潮。 随着信息技术快速发展和互联网快速普及，以2006年深度学习模 型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。同时，在政策和技 术的推动下，我国人工智能核心产业规模不断扩大。根据中国信通院 统计数据显示，2015年到2018年中国人工智能产业规模复合平均增长率为54.6%，高于全球平均水平(约36%)。2018年，中国人工智能产业市场规模已达到415.5亿元，2019年初步预测达到570亿元。 依托人工智能技术，智能公共服务机器人应用场景和服务模式不 断扩展，带动服务机器人市场规模高速增长。2014-2018年，全球服务机器人市场规模从35.1亿美元增长至82.9亿美元，年均增速达21.9%，2019年约达94.6亿美元，增长迅速。 从细分领域来看，2019年全球家用服务机器人、医疗服务机器人 和公共服务机器人市场规模预计分别为42、25.8、26.8亿美元，占比 分别为45%、27%、28%。家用服务型机器人占据主导地位，其中以扫地
机器人占比最大，随着家庭可支配收入的增长及消费升级，越来越多的年轻人青睐于智能化程度高的产品。 中国服务机器人较国外发达国家起步相对较晚，但市场规模扩大速度非常快，近年来成为机器人市场应用领域中颇具亮点的领域。2019年，我国服务机器人市场规模约为22亿美元，同比增长33.3%，高于全球服务机器人市场增速，占全球市场的比重约为23%。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在着巨大的市场潜力和发展空间。 目前，我国服务机器人消费市场尚处于培育阶段，产品主要应用于家庭、银行、餐厅、卖场等领域。2019年，在中国服务机器人应用中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为10.5、6.2、5.3亿美元，占中国服务机器人市场的比重分别为48%、28%、24%，与全球类似，家用服务机器人增长迅速，成为主要服务机器人主要应用领域。 随着近年来服务机器人的快速增长，许多企业想进入该领域，但是总体来看，服务机器人行业的技术门槛较高。服务机器人企业必须掌握人工智能、语音识别与合成技术、解析与交互技术、导航及定位
2020-2025年中国智能巡检机器人行业调研及精准营销战略研究报告
2020-2025年中国智能巡检机器人 行业调研及顾客满意营销战略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……
报告目录 第一章企业顾客满意营销战略概述 (10) 第一节智能巡检机器人行业顾客满意营销战略研究报告简介 (10) 第二节智能巡检机器人行业顾客满意营销战略研究原则与方法 (11) 一、研究原则 (11) 二、研究方法 (12) 第三节研究企业顾客满意营销战略的重要性及意义 (13) 一、重要性 (13) （一）有利于增强企业的可预见性 (13) （二）有利于明确企业未来发展方向 (14) （三）有利于激发企业员工的积极性 (14) （四）有利于促进企业整合资源 (14) 二、企业市场营销的意义 (14) （一）降低客户对市场价格的敏感度 (14) （二）强化企业竞争手段 (15) （三）加强市场壁垒的巩固 (15) （四）有利于实现企业与消费者的双赢 (15) （五）有效提高市场绩效 (15) 三、小结 (15) 第二章市场调研：2019-2020年中国智能巡检机器人行业市场深度调研 (17) 第一节智能巡检机器人概述 (17) 第二节我国智能巡检机器人行业监管体制与发展特征 (17) 一、智能巡检机器人所处行业分类及依据 (17) 二、行业主管部门 (18) 三、行业主要法律法规、产业政策和技术标准 (18) 四、行业特有的经营模式 (24) 五、行业特征 (25) （1）周期性 (25) （2）区域性 (25) （3）季节性 (25) 六、行业技术特点 (25) （1）智能巡检机器人技术水平 (25) （2）智能巡检机器人技术特点 (27) 七、智能巡检机器人所处行业与上下游行业的关系 (28) 第三节2019-2020年中国智能巡检机器人行业发展情况分析 (29) 一、服务机器人行业发展情况分析 (29) 二、特种机器人行业发展情况分析 (30) 三、电力机器人行业发展情况分析 (31) 第四节2019-2020年我国智能巡检机器人行业竞争格局分析 (32) 一、行业竞争格局和市场化程度 (32) 二、行业内主要企业情况 (32) 三、进入本行业的主要障碍 (35)
移动机器人项目可行性方案
移动机器人项目 可行性方案 规划设计/投资分析/产业运营
移动机器人项目可行性方案 汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛 的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为 12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步 刺激了移动机器人的进口和海外需求。 该移动机器人项目计划总投资7471.02万元，其中：固定资产投资5708.49万元，占项目总投资的76.41%；流动资金1762.53万元，占项目 总投资的23.59%。 达产年营业收入11855.00万元，总成本费用9318.71万元，税金及附 加125.33万元，利润总额2536.29万元，利税总额3011.45万元，税后净 利润1902.22万元，达产年纳税总额1109.23万元；达产年投资利润率 33.95%，投资利税率40.31%，投资回报率25.46%，全部投资回收期5.43年，提供就业职位243个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、
公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 ......
移动机器人项目可行性方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
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摘要 在最近五年来，物流机器人的年均增长量超20%，2018年全年AGV的市场规模将近1.9万台。而后随着京东、亚马逊、阿里巴巴、申通、顺丰等电商巨头和快递也龙头对分拣机器人、AGV、无人仓等大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。而物流机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流发展的东风，呈现勃勃生机。 依据国家产业发展政策、相关行业“十三五”发展规划、地方经济发展状况和产业发展趋势，同时，根据项目承办单位已经具体的资源条件、建设条件并结合企业发展战略，阐述投资项目建设的背景及必要性。 该物流机器人项目计划总投资19205.71万元，其中：固定资产投资15045.23万元，占项目总投资的78.34%；流动资金4160.48万元，占项目总投资的21.66%。 达产年营业收入33808.00万元，总成本费用25548.92万元，税金及附加345.95万元，利润总额8259.08万元，利税总额9744.21万元，税后净利润6194.31万元，达产年纳税总额3549.90万元；达产年投资利润率43.00%，投资利税率50.74%，投资回报率32.25%，全部投资回收期4.60年，提供就业职位603个。 项目概论、背景、必要性分析、市场前景分析、项目建设规模、项目建设地分析、项目工程方案、项目工艺分析、环境保护分析、项目职业安
全管理规划、风险评价分析、项目节能说明、项目进度计划、项目投资方案分析、项目经济收益分析、总结评价等。
物流机器人项目可行性报告目录 第一章项目概论 第二章项目承办单位基本情况第三章背景、必要性分析 第四章项目建设地分析 第五章项目工程方案 第六章项目工艺分析 第七章环境保护分析 第八章风险评价分析 第九章项目节能说明 第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源 第十二章项目投资方案分析 第十三章项目经济收益分析 第十四章总结评价